專利名稱：一種包裝機(jī)吸盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸盤裝置，具體涉及一種包裝機(jī)取紙用吸盤裝置，屬 于包裝設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)吸盤裝置是包裝機(jī)的重要部件，通過吸盤把紙箱中包裝紙吸附并定 位，可以方便的使包裝機(jī)夾子裝置準(zhǔn)確的把包裝紙送入包裝裝置，如果吸盤裝 置不能把包裝紙定位準(zhǔn)確，包裝紙送入包裝裝置后會(huì)產(chǎn)生偏差，包裝效果不好，
所以吸盤裝置對(duì)包裝效果有著重要的影響！現(xiàn)有的包裝機(jī)吸盤裝置其結(jié)構(gòu)如倒1 所示，包括機(jī)架l、支梁2、驅(qū)動(dòng)氣缸4、導(dǎo)向裝置S及吸盤組3，吸盤組3滑 動(dòng)安裝在支梁2上，其由一帶輪裝置5驅(qū)動(dòng)在支梁2上來回移動(dòng)取紙，支梁2 兩端連接分別連接一驅(qū)動(dòng)氣缸4，且其中一端設(shè)有由導(dǎo)柱82和固定塊81組成導(dǎo) 向裝置8?，F(xiàn)有的包裝機(jī)吸盤裝置容易在工作過程中卡死，當(dāng)支梁兩端的驅(qū)動(dòng)氣 缸4不能同歩工作時(shí)，導(dǎo)柱82和固定塊81之間就會(huì)產(chǎn)生扭力，產(chǎn)生很大的摩 擦力以至出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，且現(xiàn)有的包裝機(jī)吸盤裝置還容易產(chǎn)生晃動(dòng)，因?yàn)槠渲?一驅(qū)動(dòng)氣缸(圖中位于右邊的氣缸)在工作過程中可以橫向移動(dòng)，所以吸盤吸 紙精度不高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種吸紙精度高、 定位準(zhǔn)確和工作穩(wěn)定的包裝機(jī)吸盤裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種包裝機(jī)吸盤裝置，包括機(jī)架、支梁及安裝在支梁上并可沿支梁來回移 動(dòng)的吸盤組，所述支梁兩端分別通過平行四邊形機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
上述每一平行四邊形機(jī)構(gòu)包括鉸接于機(jī)架上的上搖臂板、下?lián)u臂板及鉸接 于上搖臂板和下?lián)u臂板自由端的搖臂連接角板。
上述支梁固定在兩端的搖臂連接角板上。
上還包括一用于驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
上述驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)氣缸，其底部與一固定氣缸尾座鉸接。
上述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)桿與平行四邊形機(jī)構(gòu)鉸接。
上述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)桿與支梁鉸接。
上述兩平行四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定位連桿。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)支撐支架，吸紙精度 高、定位準(zhǔn)確和工作穩(wěn)定。

圖1為現(xiàn)有包裝機(jī)吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的包裝機(jī)吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型在包裝機(jī)上的安裝使用示意圖。 以下通過附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一歩描述；具體實(shí)施方式
如圖2和3所示，本實(shí)用新型所述的包裝機(jī)吸盤裝置，其由機(jī)架l、平行四 邊形機(jī)構(gòu)6、支梁2、吸盤組3及驅(qū)動(dòng)裝置組成。
具體是，上述吸盤組3滑動(dòng)安裝在支梁2上，且其與一設(shè)在支梁上的帶輪 裝置5連接，該帶輪裝置驅(qū)動(dòng)吸盤組3在支梁2上來回移動(dòng)。上述支梁兩端分別通過平行四邊形機(jī)構(gòu)6與機(jī)架1連接，其具體連接結(jié)構(gòu)是，上述每一平行四 邊形機(jī)構(gòu)6包括鉸接于機(jī)架1上的上搖臂板61、下?lián)u臂板62及鉸接于上搖臂板
61和下?lián)u臂板62自由端的搖臂連接角板63，即上述平行四邊形機(jī)構(gòu)6存在四 個(gè)鉸接點(diǎn)，且四個(gè)鉸接點(diǎn)呈平行四邊形分布，上述支梁2固定在兩端的搖臂連 接角板63上，該支梁可隨平行四邊形機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，上述驅(qū)動(dòng) 裝置為一驅(qū)動(dòng)氣缸4，用于驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)，具體是，驅(qū)動(dòng)氣缸4底 部與一固定在機(jī)架上的固定氣缸尾座41鉸接，驅(qū)動(dòng)氣缸4的伸縮驅(qū)動(dòng)桿與平行 四邊形機(jī)構(gòu)6鉸接，該連接結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施方式
有三種驅(qū)動(dòng)氣缸4的伸縮驅(qū) 動(dòng)桿與上搖臂板61鉸接，或驅(qū)動(dòng)氣缸4的伸縮驅(qū)動(dòng)桿與下?lián)u臂板62鉸接，又 或者驅(qū)動(dòng)氣缸4的伸縮驅(qū)動(dòng)桿與搖臂連接角板63鉸接。應(yīng)該指出的是，上述驅(qū) 動(dòng)氣缸4的伸縮驅(qū)動(dòng)桿除了可以與平行四邊形機(jī)構(gòu);6鉸接外，還可以直接與支 梁2鉸接，其作用都是為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)支梁運(yùn) 動(dòng)。為了增加本裝置的穩(wěn)定性，上述兩端平行四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定位連桿7。
以下通過工作過程和原理對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸伸出和收縮時(shí)，除了機(jī)架不動(dòng)，其他的零部件都繞機(jī)架的固定 板上的鉸接點(diǎn)做圓弧運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸達(dá)到最小行程時(shí)，帶輪裝置啟動(dòng)，吸盤 組會(huì)隨著帶輪裝置的驅(qū)動(dòng)達(dá)到包裝機(jī)的左右兩個(gè)紙倉的定位點(diǎn)，如圖3所示， 然后驅(qū)動(dòng)氣缸工作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸達(dá)到最大行程時(shí)，吸盤組開始工作，吸附紙箱 最下層一張包裝紙，然后驅(qū)動(dòng)氣缸開始收縮，包裝紙隨著吸盤組達(dá)到運(yùn)動(dòng)軌跡 的最底端，此時(shí)，帶輪裝置工作，包裝紙隨著吸盤組左右移動(dòng)達(dá)到包裝機(jī)的夾 子機(jī)構(gòu)所需的定位點(diǎn)，被夾子機(jī)構(gòu)送入包裝裝置進(jìn)行包裝！ .
本實(shí)用新型與現(xiàn)有吸盤裝置相比的優(yōu)點(diǎn)圖1為現(xiàn)有的包裝機(jī)吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖，與本實(shí)用新型相比，其容易在 工作過程中卡死，當(dāng)支梁兩端的驅(qū)動(dòng)氣缸不能同步工作時(shí)，導(dǎo)柱和固定塊之間 就會(huì)產(chǎn)生扭力，產(chǎn)生很大的摩擦力以至出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而本實(shí)用新型配置兩平 行四邊形機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)且所使用的是一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，不會(huì)產(chǎn)生卡死。且原有的 包裝機(jī)吸盤裝置還容易產(chǎn)生晃動(dòng)，因?yàn)槠渲幸或?qū)動(dòng)氣缸(圖1中位于右邊的氣 缸)在工作過程中可以橫向移動(dòng)，所以吸盤吸紙精度不高，本實(shí)用新型采用的 是平行四邊行原理，吸附點(diǎn)不會(huì)產(chǎn)生變化，精度較高！
權(quán)利要求1、一種包裝機(jī)吸盤裝置，包括機(jī)架、支梁及安裝在支梁上并可沿支梁來回移動(dòng)的吸盤組，其特征在于所述支梁兩端分別通過平行四邊形機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)吸盤裝置，其特征在于所述每一平 行四邊形機(jī)構(gòu)包括鉸接于機(jī)架上的上搖臂板、下?lián)u臂板及鉸接于上搖臂板和下 搖臂板自由端的搖臂連接角板。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝機(jī)吸盤裝置，其特征在于所述支梁固 定在兩端的搖臂連接角板上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包裝機(jī)吸盤裝置，其特征在于還包括 一用于驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝機(jī)吸盤裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝 置為一驅(qū)動(dòng)氣缸，其底部與一固定氣缸尾座鉸接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝機(jī)吸盤裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)氣 缸的伸縮驅(qū)動(dòng)桿與平行四邊形機(jī)構(gòu)鉸接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝機(jī)吸盤裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)氣 缸的伸縮驅(qū)動(dòng)桿與支梁鉸接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)吸盤裝置，其特征在于所述兩平行 四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定位連桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種包裝機(jī)吸盤裝置。其包括機(jī)架、支梁及安裝在支梁上并可沿支梁來回移動(dòng)的吸盤組，所述支梁兩端分別通過平行四邊形機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。上述每一平行四邊形機(jī)構(gòu)包括鉸接于機(jī)架上的上搖臂板、下?lián)u臂板及鉸接于上搖臂板和下?lián)u臂板自由端之間的搖臂連接角板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)支撐支架，吸紙精度高、定位準(zhǔn)確和工作穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65B41/00GK201235946SQ20082004847
公開日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者姜紅軍, 張紅產(chǎn) 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司