專利名稱：一種標(biāo)簽夾具及應(yīng)用該標(biāo)簽夾具的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手機(jī)電池裹標(biāo)的新設(shè)備，更準(zhǔn)確地說，涉及能將人工送到夾具 臺(tái)上的標(biāo)簽夾具(在其上面貼有電池標(biāo)簽紙的夾具)，自動(dòng)夾送入分度轉(zhuǎn)盤， 接受電池推入、正面抹標(biāo)、翻轉(zhuǎn)取放、短邊抹標(biāo)、長(zhǎng)邊抹標(biāo)、檢測(cè)剔除等裹標(biāo) 加工的一種手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
手機(jī)電池(以下簡(jiǎn)稱電池)大量、廣泛應(yīng)用于不同型號(hào)、不同規(guī)格、不同 款式的手機(jī)中。這種電池在經(jīng)過前道內(nèi)部參數(shù)檢測(cè)工序后，對(duì)檢測(cè)合格的電池 要對(duì)其進(jìn)行正面貼標(biāo)、兩短邊抹平、兩長(zhǎng)邊抹平，之后還要進(jìn)行裹標(biāo)后相關(guān)參 數(shù)檢測(cè)，將不合格的剔除。目前對(duì)手機(jī)電池進(jìn)行正面貼標(biāo)、兩短邊抹平、兩長(zhǎng) 邊抹平和裹標(biāo)后相關(guān)參數(shù)檢測(cè)的工作，幾乎都是由人工進(jìn)行的。人工取一塊前 道工序檢測(cè)合格的電池，將標(biāo)簽紙按正面貼平、裹短邊、裹長(zhǎng)邊的窄邊、最后 裹長(zhǎng)邊的寬邊，完成裹標(biāo)后，還要將裹好標(biāo)的電池插入相關(guān)參數(shù)檢測(cè)機(jī)進(jìn)行檢 測(cè)，若不合格就進(jìn)行剔除處理。這種人工裹標(biāo)方法不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn) 效率低，而且裹標(biāo)和檢測(cè)質(zhì)量難于保證。特別是不同型號(hào)、不同規(guī)格、不同款 式的手機(jī)電池廣泛大量運(yùn)用的今天，用上述手工裹標(biāo)與檢測(cè)的方法，就很難滿 足生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種適用于對(duì)電池，特別是具有直六面體外形的手機(jī) 電池進(jìn)行裹標(biāo)操作的自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明首先提供了一種標(biāo)簽夾具，其具有夾具底座和夾 具框蓋，該夾具框蓋與夾具底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，夾具框蓋具有中空部，用以固定標(biāo) 簽，夾具底座具有電池槽，用以容納電池，夾具框蓋與夾具底座相互磁性吸引。本發(fā)明還提供了一種使用上述標(biāo)簽夾具的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其包括， 四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括分度轉(zhuǎn)盤和分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，分度轉(zhuǎn)盤，具有取放工位、電池推入工位、抹平工位、取出工位四個(gè)加工工作位置，每個(gè)工位均設(shè)有用于固定貼標(biāo)夾具的固定裝置；分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū) 動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；貼標(biāo)夾具取放裝置，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的取放工位上，其上的兩個(gè)對(duì)稱 設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)能同時(shí)自動(dòng)從貼標(biāo)夾具取放臺(tái)上抓取貼有標(biāo)簽的貼標(biāo)夾 具和從分度轉(zhuǎn)盤上抓取己取走標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具，之后同時(shí)旋轉(zhuǎn)180度，將 貼有標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具放到分度轉(zhuǎn)盤上，將已取走標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具放到貼標(biāo) 夾具取放臺(tái)上；電池分流推送裝置，設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤的電池推入工位，位于能 先將前道工序送來的單列電池自動(dòng)分流成兩列并停放在各自的流道上，再 由推送裝置的開蓋斜塊先將貼有標(biāo)簽紙的夾具框蓋微微楔開，隨后推送裝 置的兩個(gè)推送頭分別將兩塊電池同時(shí)推入各自的夾具中，之后推送裝置退 回，夾具框蓋在磁性作用下閉合，使標(biāo)簽紙大面與電池正面接觸，為下一 道正面抹平工序做好了準(zhǔn)備；正面抹平裝置，設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤的抹平工位，用以將送到分度 轉(zhuǎn)盤抹平工位的貼標(biāo)夾具上的標(biāo)簽均勻平整地滾壓粘貼的電池的正面上；取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤的從取工位，用以從分度轉(zhuǎn)盤 的電池取出工位將正面已貼標(biāo)的電池取出，同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度，使電池未貼標(biāo)簽的大面朝上，供裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置下一步向短邊抹平裝置送料；短邊抹平裝置，設(shè)置于取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置后級(jí)，用以能同時(shí)完成電池兩個(gè) 短邊的裹標(biāo)；長(zhǎng)邊抹平裝置，設(shè)置于短邊抹平裝置后級(jí)，用于先對(duì)長(zhǎng)邊的窄邊進(jìn)行 裹貼，再對(duì)長(zhǎng)邊的寬邊進(jìn)行裹貼；檢測(cè)剔除裝置，設(shè)置于長(zhǎng)邊抹平裝置后級(jí)，用以將完成裹標(biāo)后的電池 進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)，并將檢測(cè)不合格的電池立即剔除出去；步進(jìn)移送裝置，具有四個(gè)吸嘴，該四個(gè)吸嘴能同時(shí)從取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置、 短邊抹平裝置、長(zhǎng)邊抹平裝置和檢測(cè)剔除裝置四個(gè)位置取出物料，再移送 一個(gè)步距，送到短邊抹平裝置、長(zhǎng)邊抹平裝置、檢測(cè)剔除裝置和尺寸偏差 自動(dòng)測(cè)量機(jī)的進(jìn)料輸送帶上；以及，控制系統(tǒng)，控制上述各裝置動(dòng)作。本發(fā)明的有益效果在于，通過本發(fā)明的自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，可以減少人為的 介入，從而提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提高合格品率。引入標(biāo)簽夾具。


圖l為本發(fā)明的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)的原理框圖；圖2為本依照發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的手機(jī)電池裹標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)總圖；圖3為圖2中的電池分流推送裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖4為圖3的局部結(jié)構(gòu)分解圖；圖5為圖2中四工位分度裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖2中的貼標(biāo)夾具取放裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖7為圖2中正面抹平裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖8為圖2中取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖9為圖2中短邊抹平裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖10為圖2中長(zhǎng)邊抹平裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖ll為圖2中長(zhǎng)邊抹平裝置從另一方向觀察的結(jié)構(gòu)立體圖；圖12為圖2中檢測(cè)剔除裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖13為圖2中檢測(cè)剔除裝置從另一方向觀察的結(jié)構(gòu)立體圖；圖14為圖2中步進(jìn)移送裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖15為依照本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)的工藝流 程圖。圖16為夾具框蓋與夾具底座相互磁性吸引狀態(tài)下，標(biāo)簽夾具的結(jié)構(gòu)立體圖。圖17為夾具框蓋相對(duì)夾具底座蹺起時(shí)，標(biāo)簽夾具的結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施方式
圖2為本依照發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的手機(jī)電池裹標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)總圖，圖 l為其主要裝置分布圖，參照?qǐng)D1、 2。本發(fā)明的手機(jī)電池裹包機(jī)200主要包括電池分流推送裝置21、四工位分度轉(zhuǎn)盤22，正面抹平裝置23，取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置 24，裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25，短邊抹平裝置26，長(zhǎng)邊抹平裝置27，檢測(cè)剔除裝 置28以及貼標(biāo)夾具取放裝置29成。其中，四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括調(diào)速電機(jī)221，由 調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步傳動(dòng)系統(tǒng)222，耦合于同步傳動(dòng)系統(tǒng)222的分度機(jī)構(gòu)223， 以及固定于分度機(jī)構(gòu)上的分度轉(zhuǎn)盤224，分度轉(zhuǎn)盤上具有224A、 224B、 224C 和224D四個(gè)間隔90度的工位，每個(gè)工位均分別布置有用以安裝貼標(biāo)夾具Y 的貼標(biāo)夾具定位銷225和防呆定位銷226以及定位磁鐵。第一工位224A的上 方設(shè)置有貼標(biāo)定位夾具取放裝置29，用以將具有標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具Y安裝于該 工位，并由貼標(biāo)夾具定位銷225和防呆定位銷226固定；第二工位224B與分 流推送裝置21的活動(dòng)流道組件213H位置相對(duì)應(yīng)，用以與分流推送裝置21相 配合，將待裹標(biāo)電池接收至由第一工位傳送過來的標(biāo)簽夾具Y中；第三工位 224C上方設(shè)有正面抹平裝置，用以將由第二工位傳送過來的盛放有標(biāo)簽和待 裹標(biāo)電池的標(biāo)簽夾具Y進(jìn)行壓緊抹平操作；第三工位224D用以將由第三工位 傳送過來的經(jīng)過正面抹平操作的標(biāo)簽夾具Y翻轉(zhuǎn)后送給步進(jìn)移送裝置25。標(biāo)簽夾具Y的結(jié)構(gòu)如圖16、 17所示，由可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具框蓋Yl和夾具 底座Y2兩部分組成。夾具框蓋Yl的四個(gè)邊框有利于粘貼標(biāo)紙，邊框的中部 空間可供標(biāo)簽大面與電池正面直接接觸、接受抹平和從框蓋中央將抹平的電池 和標(biāo)簽一起取出；夾具底座Y2是支撐定位由分流推送裝置推入的電池的，具 有容納電池的槽Y3，推送入夾具座的電池正好在夾具框蓋的四個(gè)邊框范圍內(nèi) 且在其下面的槽Y3內(nèi)。夾具框蓋與夾具底座通過設(shè)置的磁石對(duì)相互磁性吸引，這樣，保證了在不受外力干涉的情況下，夾具框蓋與夾具底座保持閉合。參照?qǐng)D3， 4，電池分流推送裝置21在四工位分度轉(zhuǎn)盤22的B工位的左 側(cè)，由電池輸送、電池分流、電池推送合底座四個(gè)部分組成，分流后的電池從 固定流道被推送頭推向活動(dòng)流道進(jìn)而推入四工位分度轉(zhuǎn)盤上的貼標(biāo)夾具中。分 流推送裝置是指能將輸送帶上單行輸送中的電池分流成兩行并隨即由推送頭 經(jīng)過活動(dòng)流道推入貼標(biāo)夾具的一種送料裝置。圖3為分流推送裝置的立體圖，圖4為圖3中分流推送裝置的局部分解圖。 電池輸送部分主要由電池輸送帶調(diào)速電機(jī)211A和與電池輸送帶調(diào)速電機(jī)211A 耦合的電池輸送帶211B組成；電池輸送調(diào)速電機(jī)211A帶動(dòng)電池輸送帶211B 轉(zhuǎn)動(dòng)，使由前面電池內(nèi)部參數(shù)檢測(cè)機(jī)的傳送帶，或單機(jī)使用時(shí)，由人工將待裹 標(biāo)電池放入輸送帶送來的電池前向輸送。電池分流部分包括分流分料氣缸212A、固連于分流分料氣缸212A的分流 分料推塊212B，以及位于設(shè)置于分流分料推塊212B路徑上的固定流道212C; 在輸送過程中，由分流分料氣缸212A帶動(dòng)分流分料推塊212B垂直于電池前 進(jìn)方向往復(fù)擺動(dòng)一次，就能將單行移動(dòng)的電池分流到并行排列的兩個(gè)固定流道 212C。電池推送部分包括，推送氣缸213A，耦接于推送氣缸213A的氣缸桿213B 的往復(fù)移動(dòng)梁213C，固定連接于底座上的，并且與往復(fù)移動(dòng)梁配合的，用以 保持往復(fù)移動(dòng)梁直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)梁導(dǎo)桿213D;與固定流道212C位置相對(duì) 應(yīng)的，并相對(duì)往復(fù)移動(dòng)梁213C對(duì)稱布置的，設(shè)有通過推料塊彈簧213E與穿 釘連接于往復(fù)移動(dòng)梁213C的推送頭213F，這樣的設(shè)置，使得推送頭213F具有了一定的彈性;在由推送頭213F和固定流道212C所確定的路徑上還設(shè)置有 活動(dòng)流道213G，活動(dòng)流道213G底部固連有活動(dòng)流道組件213H，活動(dòng)流道組 件可以沿一對(duì)活動(dòng)流道導(dǎo)向桿213J運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)流道組件213H自兩活動(dòng)流道 213G之間伸出有活動(dòng)流道組件連接塊213K，活動(dòng)流道組件連接塊213K與往 復(fù)移動(dòng)梁213C之間連接有活動(dòng)流道組件推拉桿213L,活動(dòng)流道組件推拉桿 213L上套有活動(dòng)流道組件推力彈簧213M;活動(dòng)流道213G的朝向四工位分度 轉(zhuǎn)盤的端部還設(shè)有開蓋斜塊213N。這樣，當(dāng)往復(fù)移動(dòng)梁213C在推送氣缸213A的帶動(dòng)下向待裹標(biāo)電池運(yùn)動(dòng) 時(shí)，具有一定彈性的推送頭213F首先將固定流道上的待測(cè)電池推送至活動(dòng)流 道上，繼而，往復(fù)移動(dòng)梁213C壓縮活動(dòng)流道組件推力彈簧213M并帶動(dòng)活動(dòng) 流道組件213H朝向四工位分度轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，這樣就可以將待測(cè)電池送至四工位 分度轉(zhuǎn)盤，當(dāng)活動(dòng)流道組件前端的開蓋斜塊213N將224B工位的貼標(biāo)夾具的 夾具框蓋微微楔開時(shí)，電池也隨之被推入夾具座，使電池正面與其上面的電池 標(biāo)簽對(duì)正，以便下一步進(jìn)行正面抹標(biāo)。隨后在推送氣缸作用下由活動(dòng)流道組件 推拉桿213L將活動(dòng)流道組件拉回到原位，準(zhǔn)備再次分流推送電池入貼標(biāo)夾具。貼標(biāo)夾具取放裝置29是指其上的一組夾頭，能自動(dòng)將人工放置在貼標(biāo)夾 具取放臺(tái)上的兩個(gè)覆蓋有標(biāo)簽的夾具夾取后旋轉(zhuǎn)180度放到分度轉(zhuǎn)盤上，與此 同時(shí)其上對(duì)稱設(shè)置的另一組夾頭則從分度轉(zhuǎn)盤上夾取兩個(gè)己取出電池和標(biāo)簽 的夾具，也同時(shí)旋轉(zhuǎn)180度分度而放到貼標(biāo)夾具取放臺(tái)上的一種取放裝置。如圖6所示，貼標(biāo)夾具取放裝置29主要由支架291，升降氣缸292，旋 轉(zhuǎn)氣缸293，雙向氣缸桿294，定位銷釘295，夾頭296，雙向夾緊氣缸297,支撐梁298等組成，其中，升降氣缸292固連于支架291上，升降氣缸上固連 有旋轉(zhuǎn)氣缸293，支撐梁298通過其中部固連于旋轉(zhuǎn)氣缸293上方，在支撐梁 的兩端分別固連一個(gè)雙向氣缸294，該雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿上分別固連有夾 頭296，夾頭上設(shè)有定位銷釘295。貼標(biāo)夾具取放裝置29有兩組夾頭， 一組在上下夾具工位，即224A工位 的上方，另一組在一個(gè)用于順序擺放貼標(biāo)夾具的貼標(biāo)夾具取放臺(tái)的上方。正面抹平裝置23是指能對(duì)由分度轉(zhuǎn)盤送到正面抹平工位的上有標(biāo)簽紙、 下有電池的貼標(biāo)夾具進(jìn)行標(biāo)簽紙的大面抹平，使標(biāo)簽紙的正面緊緊粘貼在電池 的大面上的一種抹平裝置。如圖7所示，其主要由抹平輥上下移動(dòng)氣缸231 ，抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232, 左右移動(dòng)氣缸安裝板233，滑軌234，支架235，上下移動(dòng)氣缸安裝板236，正 面抹平輥237，抹平輥支撐238，調(diào)節(jié)螺釘239，連接器2310，抹平輥安裝板 2311，導(dǎo)向軸套2312，導(dǎo)向軸2313，緩沖定位器2314等組成。其中，左右移 動(dòng)氣缸安裝板233安裝于支架235之間，其上設(shè)有滑軌234，及與滑軌配合的 抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232，抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232通過上下移動(dòng)氣缸安裝板 236連接抹平輥上下移動(dòng)氣缸231 ，抹平輥上下移動(dòng)氣缸231通過連接器10安 裝抹平輥安裝板2311，抹平輥安裝板2311下方連接抹平輥支撐238，抹平輥 支撐238間設(shè)置有正面抹平輥237。優(yōu)選還可以在上下移動(dòng)氣缸安裝板236與抹平輥安裝板之間設(shè)置導(dǎo)向軸 2313以保持運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，還可以在左右移動(dòng)氣缸安裝板233兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置緩沖 定位器2314，以保證抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232在設(shè)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，此外，還可以在抹平輥安裝板上設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘239，以調(diào)整下方的抹平輥支撐的位置，從 而調(diào)整正面抹平輥的位置。被抹平裝置上的上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)下降的抹平輥237，壓往復(fù)蓋在夾具框 蓋上的標(biāo)簽紙并使其緊貼于電池正面(大面)，之后左右移動(dòng)氣缸232啟動(dòng)， 帶動(dòng)抹平輥來回滾動(dòng)一次，使標(biāo)簽紙緊緊粘貼在電池正面上完成抹標(biāo)，之后抹 平輥恢復(fù)原位，等待再次去抹平下一次送來的貼標(biāo)夾具。取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24是指能將經(jīng)過正面抹平后達(dá)到轉(zhuǎn)盤取出工位224D工位 的電池與標(biāo)簽同時(shí)從貼標(biāo)夾具中取出再翻轉(zhuǎn)180度停放在水平位置，供裹標(biāo)步 進(jìn)移送裝置的真空吸嘴移送到短邊抹平裝置的一種翻轉(zhuǎn)移送裝置。如圖8所示， 主要由擺動(dòng)氣缸241，擺動(dòng)臂242，吸盤243，吸盤安裝板244，擺動(dòng)氣缸安裝 板245，吸盤吸嘴孔246組成。擺動(dòng)氣缸241安裝于擺動(dòng)氣缸安裝板245之上， 擺動(dòng)臂242 —端耦接于擺動(dòng)氣缸241，另一端耦接于吸盤安裝板244，吸盤安 裝板上設(shè)置有吸盤243，吸盤上有吸盤吸嘴孔246。取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24用以在224D工位，將電池和標(biāo)簽同時(shí)取出并在擺動(dòng)氣缸 作用下使其翻轉(zhuǎn)180度(使電池的標(biāo)簽紙?jiān)谙?，電池的另一大面在?停放， 等待裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置的第一組吸嘴向下道工序移送。具有四組吸嘴的裹標(biāo)步 進(jìn)移送裝置的第一組吸嘴將兩塊電池移送一個(gè)步距，放置到短邊抹平裝置上接 受短邊抹平。裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25是指能同時(shí)從設(shè)置于一條直線上的取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置 24、短邊抹平裝置26、長(zhǎng)邊抹平裝置27、檢測(cè)剔除裝置28上抓取電池向前移 動(dòng)一個(gè)步距，分別移送到短邊抹平裝置26、長(zhǎng)邊抹平裝置27、檢測(cè)剔除裝置28和手機(jī)電池尺寸偏差測(cè)量機(jī)的進(jìn)料輸送帶上的一種步移式輸送裝置。如圖14所示，裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25主要由左右移動(dòng)無桿氣缸251，滑軌 252，滑槽253，上下移動(dòng)氣缸254，連接梁255,吸嘴組件升降導(dǎo)桿256，導(dǎo) 向桿套257,吸嘴258，吸嘴組件安裝梁259以及支架2510組成。無桿氣缸251 連接于滑軌252的一端，驅(qū)動(dòng)滑槽253在滑軌上運(yùn)動(dòng)，滑槽上固定有連接梁255 及上下移動(dòng)氣缸254，上下移動(dòng)氣缸254的氣缸桿連接吸嘴組件安裝梁259， 優(yōu)選在吸嘴組件安裝梁259與連接梁255之間設(shè)有導(dǎo)向桿256和導(dǎo)向桿套257， 吸嘴組件安裝梁259的下方設(shè)有四組吸嘴258。參照?qǐng)D9，短邊抹平裝置26是指輸送至短邊抹平支撐臺(tái)上的兩塊電池， 能被相對(duì)而滾動(dòng)的兩個(gè)輥輪將各自短邊上的標(biāo)簽紙同時(shí)抹平的一種標(biāo)簽?zāi)ㄆ?裝置。如圖9所示，其結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱設(shè)置，主要由短邊抹平氣缸261，連接塊 262，導(dǎo)向軸支座263，導(dǎo)向軸264，抹平移動(dòng)梁265，短邊抹平輥266,短邊 抹平輥支座267，電池夾緊塊268，電池壓緊彈簧269，彈簧壓塊2610，彈簧 導(dǎo)桿2611等組成。短邊抹平裝置26中間有放置電池的區(qū)域，兩側(cè)有一個(gè)短邊 抹平氣缸261 ，短邊抹平氣缸261的桿部通過連接塊262耦接至抹平移動(dòng)梁265 ， 抹平移動(dòng)梁265通過與其處設(shè)置的導(dǎo)向軸264進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向軸264的兩端設(shè) 置有導(dǎo)向軸支座263;抹平移動(dòng)梁265的內(nèi)側(cè)還固接有一對(duì)短邊抹平輥支座 267，短邊抹平輥支座267之間設(shè)置有短邊抹平輥266;在抹平移動(dòng)梁265上還設(shè)有電池夾緊裝置，其包括固定于抹平移動(dòng)梁265 外側(cè)的彈簧壓塊2610，通過彈簧導(dǎo)桿2611安裝于抹平移動(dòng)梁265內(nèi)側(cè)的電池 壓緊塊268，以及穿接于彈簧導(dǎo)桿2611之上，并設(shè)置于彈簧壓塊2610與電池壓緊塊268之間的電池壓緊彈簧269。長(zhǎng)邊抹平裝置27是指能同時(shí)由兩窄邊抹平輥先將兩塊電池長(zhǎng)邊上的窄邊 標(biāo)紙抹平，隨之由兩寬邊抹平輥立即將該兩塊電池另一長(zhǎng)邊上的寬邊標(biāo)紙也抹 平的一種標(biāo)簽?zāi)ㄆ窖b置。如圖IO、 ll所示，其主要由窄邊抹平氣缸271，連接 塊272，窄邊抹平框架組件273，窄邊抹平輥274，寬邊抹平框架組件275，前 導(dǎo)向軸276，寬邊抹平氣缸277，導(dǎo)向軸支座278，后導(dǎo)向軸279，寬邊抹平輥 支座2710，寬邊抹平輥2711，窄邊夾緊氣缸2712，窄邊夾緊氣缸連接板2713, 窄邊電池夾緊板2714，窄邊電池夾緊板滑槽2715，寬邊夾緊氣缸2716，寬邊 夾緊氣缸連接板2717，寬邊電池夾緊板2718，寬邊電池夾緊板滑槽2719，長(zhǎng) 邊抹平裝置安裝板2720組成；參照?qǐng)D11，在長(zhǎng)邊抹平裝置安裝板2720上開有H形寬邊電池夾緊板滑 槽2719和位于H形的寬邊電池夾緊板滑槽2719兩腳之間的直線形窄邊電池夾 緊板滑槽2715，在上述窄邊電池夾緊板滑槽2715和寬邊電池夾緊板滑槽2719 內(nèi)分別設(shè)置有窄邊電池夾緊板2714和寬邊電池夾緊板2718，用以?shī)A緊電池。參照?qǐng)D10，在長(zhǎng)邊抹平裝置安裝板2720上另一面的一端設(shè)有寬邊抹平氣 缸277，與寬邊抹平氣缸277耦接的寬邊抹平框架組件275，以及設(shè)置于寬邊 抹平框架組件275之上的一對(duì)寬邊抹平輥支座2710，寬邊抹平輥支座2710內(nèi) 設(shè)有寬邊抹平輥2711;相對(duì)應(yīng)的，在另一端還設(shè)有窄邊抹平氣缸271，與窄邊 抹平氣缸277通過連接塊272耦接的窄邊抹平框架組件273，以及設(shè)置于窄邊 抹平框架組件273上的一對(duì)窄邊抹平輥274。長(zhǎng)邊抹平裝置安裝板2720上還設(shè) 有四個(gè)導(dǎo)向軸支座278，導(dǎo)向軸支座278之間設(shè)置有前導(dǎo)向軸276和后導(dǎo)向軸279，用以為寬邊抹平框架組件275和窄邊抹平框架組件273導(dǎo)向。窄邊電池夾緊板2714通過窄邊夾緊氣缸連接板2713與窄邊夾緊氣缸 2712耦接，寬邊電池夾緊板2718通過寬邊夾緊氣缸連接板2717與寬邊夾緊氣 缸2716耦接。長(zhǎng)邊抹平裝置27得到有電池到位的信息后，控制設(shè)置于該裝置下邊的窄 邊夾緊氣缸2712和寬邊夾緊氣缸2716啟動(dòng)，分別同時(shí)帶動(dòng)與之相連的窄邊電 池夾板2714)和寬邊電池夾板2718在各自的滑槽2715、 2719中相對(duì)移動(dòng)，安 裝在兩塊夾緊板上面的兩組夾頭就會(huì)將放置在電池支承臺(tái)上的兩塊電池的長(zhǎng) 邊連同標(biāo)紙夾緊定位。然后窄邊抹平氣缸271啟動(dòng)，通過連接塊272推動(dòng)平行 安裝有兩個(gè)窄邊抹平輥274的窄邊抹平安裝架組件向前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同 時(shí)對(duì)兩塊電池的窄邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后窄邊抹平氣缸換向，使窄邊抹平組件 退回原位待命，與此同時(shí)，寬邊抹平氣缸277啟動(dòng)，推動(dòng)平行安裝有兩個(gè)寬邊 抹平輥2711的寬邊抹平安裝架組件向前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同時(shí)對(duì)兩塊電池 的寬邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后寬邊抹平氣缸換向使寬邊抹平組件退回原位待命， 夾緊氣缸2712， 2716)松開電池復(fù)位，完成了長(zhǎng)邊抹平工序。檢測(cè)剔除裝置28是指能自動(dòng)將完成裹標(biāo)后的電池送入檢測(cè)頭下面進(jìn)行檢 測(cè)，對(duì)檢測(cè)不合格的電池立即從線上剔除的一種裝置。如圖12、 13所示，檢測(cè)剔除裝置28主要由后側(cè)剔除氣缸281，剔除板關(guān) 閉彈簧282，彈簧導(dǎo)桿283，滑軌284，檢測(cè)頭上下移動(dòng)氣缸285，進(jìn)出檢測(cè)位 置移動(dòng)氣缸286，前側(cè)剔除氣缸287，氣缸連接板288和2817，剔除用開啟斜 塊289和2816，剔除用活動(dòng)斜塊2810、 2814、 2818，檢測(cè)頭2811和2813，檢測(cè)頭梁2812，檢測(cè)頭梁上下移動(dòng)導(dǎo)向桿2815，電池支承框2819，不良品電池 下滑槽2820，檢測(cè)頭氣缸連接板2821和活門2822組成。檢測(cè)頭梁2812上對(duì)稱的設(shè)有檢測(cè)頭2811和2813，測(cè)頭2811及2813上設(shè) 有鏡頭，鏡頭向下安裝；檢測(cè)頭梁通過設(shè)置于其中部的檢測(cè)頭氣缸連接板2821 與一個(gè)上下移動(dòng)氣缸285相連接，通過上下移動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，、并通過兩端 的導(dǎo)向桿2815導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。電池支承框2819為一平臺(tái)結(jié)構(gòu)，用以支持待測(cè)電池，并帶動(dòng)待測(cè)電池在 檢測(cè)頭梁2810下方往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由檢測(cè)頭梁上的檢測(cè)頭2811、 2813對(duì) 待測(cè)電池的裹標(biāo)是否合格進(jìn)行檢測(cè)，電池支承框2819設(shè)置在固裝于工作臺(tái)上的兩條平行滑軌284上，電池支 承框2819可在進(jìn)出檢測(cè)位置移動(dòng)氣缸286的作用下沿滑軌284往復(fù)移動(dòng)，將 支承在電池支承框上的電池推送到檢測(cè)頭梁2812的下方接受檢測(cè)頭2813檢 測(cè)，之后又將檢測(cè)合格的電池推送回到原處，等待裹標(biāo)移送裝置送到下一個(gè)工 位去加工。電池支承框2819上有兩個(gè)剔除用活動(dòng)斜塊2810、 2814和2818，在 各自的剔除用活動(dòng)斜塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電池支承活門2822(即與剔除用活動(dòng)斜塊 的內(nèi)側(cè)相固連的電池支承塊)。正常情況下，活門在活門關(guān)閉彈簧282與彈簧 導(dǎo)桿的作用下縮小，支承住電池的兩邊，使電池不會(huì)落下。當(dāng)電池被送到檢測(cè) 頭下方檢測(cè)時(shí)，若檢測(cè)到后側(cè)一塊電池不合格，則得到不合格信息的后側(cè)剔除 氣缸281 (固裝在工作臺(tái)上)啟動(dòng)，通過連接板2817帶動(dòng)剔除用開啟斜塊2816 向內(nèi)移動(dòng)，將剔除用活動(dòng)斜塊打開，使安裝在剔除用活動(dòng)斜塊上的活門打開， 該不合格電池就從打開的活門落下，經(jīng)不良品電池下滑槽滑入廢品箱。裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置設(shè)置于短邊抹平裝置、長(zhǎng)邊抹平裝置和檢測(cè)剔除裝置的 上方，其上的四組吸嘴中的第一組可在取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置和短邊抹平裝置之間往復(fù) 移動(dòng)，而四組吸嘴中的第四組吸嘴可在檢測(cè)剔除裝置和下一工序的電池尺寸測(cè) 量機(jī)的進(jìn)料輸送帶之間往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明的工作過程如下工作人員將具有粘合劑的標(biāo)簽以粘合劑面朝下的方式貼于標(biāo)簽夾具Y的夾具框蓋Y1，此后，將具有標(biāo)簽的標(biāo)簽夾具Y放置于 貼標(biāo)夾具取放臺(tái)297上供貼標(biāo)夾具取放裝置29拿?。毁N標(biāo)夾具取放裝置29的 升降氣缸292啟動(dòng)，帶動(dòng)夾頭296向下移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)，正好夾頭上的兩組 定位銷295與兩個(gè)貼標(biāo)夾具側(cè)面的對(duì)應(yīng)定位孔對(duì)齊，之后控制夾頭的雙向氣缸 297啟動(dòng)，帶動(dòng)夾頭相對(duì)移動(dòng)，使夾頭上的定位銷正好插入貼標(biāo)夾具底座上的 定位孔并夾緊貼標(biāo)夾具。之后升降氣缸上升到位，旋轉(zhuǎn)氣缸293順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180 度，升降氣缸下降將貼標(biāo)夾具放到分度轉(zhuǎn)盤設(shè)有兩組定位銷的取放工位，隨即 雙向氣缸打開夾頭，升降氣缸啟動(dòng)使兩對(duì)夾頭同時(shí)上升到位，等待第二次取放 貼標(biāo)夾具。與此同時(shí)，貼標(biāo)夾具取放裝置的另一組夾頭也完成了從貼標(biāo)夾具取 放臺(tái)夾取第二組貼標(biāo)夾具的工作。當(dāng)?shù)谝唤M貼標(biāo)夾具放到分度轉(zhuǎn)盤的第一工位224A，即取放工位上后，四 工位分度轉(zhuǎn)盤在調(diào)速電機(jī)221、同步傳動(dòng)系統(tǒng)222和分度機(jī)構(gòu)223作用下，轉(zhuǎn) 盤帶著第一組貼標(biāo)夾具轉(zhuǎn)過一個(gè)工位，到達(dá)電池推入，即第二工位224B，即 貼標(biāo)夾具工位等待電池的推入。在此之前，位于224B工位左側(cè)的電池分流推 送裝置21也在運(yùn)作，即電池輸送調(diào)速電機(jī)211A帶動(dòng)電池輸送帶211B轉(zhuǎn)動(dòng)， 使由前面電池內(nèi)部參數(shù)檢測(cè)機(jī)的傳送帶送來的電池前向輸送，在輸送過程中，由分流分料氣缸212A帶動(dòng)分流分料推塊垂直于電池前進(jìn)方向往復(fù)擺動(dòng)一次， 就能將單行移動(dòng)的電池分流到并行排列的兩個(gè)固定流道212C，之后，推送氣 缸213A啟動(dòng)，通過推送氣缸活塞桿和往復(fù)移動(dòng)梁213C帶動(dòng)與之相連的彈性 電池推送頭213F，推送電池進(jìn)入活動(dòng)流道中，隨著往復(fù)移動(dòng)梁的繼續(xù)前移， 由活動(dòng)組件推力彈簧213M推動(dòng)活動(dòng)流道組件推拉桿213L，使活動(dòng)流道組件帶 著電池前進(jìn)，當(dāng)活動(dòng)流道組件前端的開蓋斜塊213N將B工位的貼標(biāo)夾具的夾 具框Y1蓋微微楔開時(shí)，電池也隨之被推入夾具座Y2，使電池正面與其上面的 電池標(biāo)簽對(duì)正，以便下一步進(jìn)行正面抹標(biāo)。隨后在推送氣缸作用下由活動(dòng)流道 組件推拉桿213L將活動(dòng)流道組件拉回到原位，準(zhǔn)備再次分流推送電池入貼標(biāo) 夾具。電池在電池推入貼標(biāo)夾具工位，即224B工位推入貼標(biāo)夾具后，分度轉(zhuǎn)盤 再轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使其到達(dá)224C工位，即抹平工位停留，在停留期間，被抹平 裝置上的上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)下降的抹平輥237，壓住復(fù)蓋在夾具框蓋上的標(biāo)簽 紙并使其緊貼于電池正面(大面)，之后左右移動(dòng)氣缸232啟動(dòng)，帶動(dòng)抹平輥 來回滾動(dòng)一次，使標(biāo)簽紙緊緊粘貼在電池正面上完成抹標(biāo)，之后抹平輥恢復(fù)原 位，等待再次去抹平下一次送來的貼標(biāo)夾具。隨后，分度轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)過一個(gè)工位，到達(dá)224D工位，即取出工位停留，在 停留期間，被放置在其右側(cè)的取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24將電池和標(biāo)簽同時(shí)取出并在擺 動(dòng)氣缸作用下使其翻轉(zhuǎn)180度(使電池的標(biāo)簽紙?jiān)谙?，電池的另一大面在? 停放，等待裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25的第一組吸嘴向下道工序移送。具有四組吸 嘴的裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25的第一組吸嘴將兩塊電池移送一個(gè)步距，放置到短邊抹平裝置26上接受短邊抹平。裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25取放電池的往復(fù)移動(dòng)是靠其上的左右移動(dòng)無桿氣缸 251，帶動(dòng)與之相連的連接梁255左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。取放電池的上下移動(dòng)，是 靠安裝在連接梁上的上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)安裝有四組吸嘴的吸嘴組件安裝梁259 上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。送來的第一組兩塊電池，放置在短邊抹平裝置上兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的抹平 位置，貼有標(biāo)簽的正面朝下，待裹標(biāo)的一面朝上。短邊抹平裝置得到電池放置 到位的信息后，設(shè)置在左右兩邊的兩個(gè)短邊抹平氣缸261同時(shí)動(dòng)作，通過連接 塊262、抹平移動(dòng)梁265沿導(dǎo)向軸264向前移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，首先是與抹 平移動(dòng)梁相連的彈簧壓塊2610壓縮套在彈簧導(dǎo)桿2611上的電池壓緊彈簧269， 推動(dòng)電池夾緊塊268夾緊電池；之后隨著抹平移動(dòng)梁的繼續(xù)前移，安裝在其上 的抹平輥同時(shí)將兩塊電池的兩個(gè)短邊抹平裹上標(biāo)簽，之后氣缸換向，抹平輥等 復(fù)位，等待抹平下一次送來的電池。之后步進(jìn)移送裝置25啟動(dòng)，其上的第二組吸嘴將完成了短邊抹平的第一 組電池移送一個(gè)步距，放置到長(zhǎng)邊抹平裝置27上。長(zhǎng)邊抹平裝置27得到有電 池到位的信息后，設(shè)置于該裝置下邊的窄邊夾緊氣缸2712和寬邊夾緊氣缸 2716啟動(dòng)，分別同時(shí)帶動(dòng)與之相連的窄邊電池夾板2714和寬邊電池夾板2718 在各自的滑槽2715， 2719中相對(duì)移動(dòng)，安裝在兩塊夾緊板上面的兩組夾頭就 會(huì)將放置在電池支承臺(tái)上的兩塊電池的長(zhǎng)邊連同標(biāo)紙夾緊定位。然后窄邊抹平 氣缸271啟動(dòng)，通過連接塊272推動(dòng)平行安裝有兩個(gè)窄邊抹平輥274的窄邊抹 平安裝架組件向前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同時(shí)對(duì)兩塊電池的窄邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后窄邊抹平氣缸換向，使窄邊抹平組件退回原位待命，與此同時(shí)，寬邊抹平氣缸277啟動(dòng)，推動(dòng)平行安裝有兩個(gè)寬邊抹平輥2711的寬邊抹平安裝架組件 向前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同時(shí)對(duì)兩塊電池的寬邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后寬邊抹平 氣缸換向使寬邊抹平組件退回原位待命，夾緊氣缸2712， 2716松開電池復(fù)位， 完成了長(zhǎng)邊抹平工序。隨后電池步進(jìn)移送裝置再次啟動(dòng)，其上的第三組吸嘴將完成了長(zhǎng)邊抹平的 第一組電池移送一個(gè)步距，放置到電池檢測(cè)剔除裝置28上。檢測(cè)剔除裝置得 到電池到位信號(hào)后，進(jìn)出檢測(cè)位置移動(dòng)氣缸286啟動(dòng)，帶動(dòng)電池支架框2819 使電池向左進(jìn)入檢測(cè)頭2811， 2813下方，檢測(cè)頭隨檢測(cè)頭梁在檢測(cè)頭上下移 動(dòng)氣缸285帶動(dòng)下，沿導(dǎo)向桿2815向下移動(dòng)，接近電池對(duì)并其進(jìn)行檢測(cè)。若 檢測(cè)出有不合格的電池(如檢測(cè)出后側(cè)一邊的一塊電池不合格)，則放置該不 合格電池的支承框上的活門，在剔除氣缸(如后側(cè)剔除氣缸，281)的作用下， 通過連接板2817使剔除用開啟斜塊2816向前移動(dòng)，插入剔除用活動(dòng)斜塊2818 ， 使安裝在該斜塊上的支承電池的活門2822隨斜塊外移而打開，就使不合格電 池從該打開的活門掉下，通過不良品電池下滑槽2820滑入不良品箱。隨后， 剔除氣缸(如后側(cè)剔除氣缸)換向，開啟斜塊與活動(dòng)斜塊脫離接觸，活門關(guān)閉 彈簧使活門復(fù)位關(guān)上。之后，進(jìn)出檢測(cè)位置移動(dòng)氣缸換向，使電池支承框復(fù)位。 接著，裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置再次啟動(dòng)，其上的第四組吸嘴就將經(jīng)過檢測(cè)合格的電 池移送一個(gè)步距，送到下一臺(tái)機(jī)(電池尺寸偏差測(cè)量機(jī))的進(jìn)料輸送帶上，以 便進(jìn)一步對(duì)裹標(biāo)電池的各種尺寸偏差測(cè)量。每一組(兩塊一組)電池經(jīng)過上述工作流程后，就算完成了電池裹標(biāo)的工作。在四工位分度轉(zhuǎn)盤取標(biāo)工位，第一組貼標(biāo)夾具的電池和標(biāo)簽被取出后成為 空夾具，空夾具又轉(zhuǎn)到取放工位。當(dāng)貼標(biāo)夾具取放裝置的兩組對(duì)稱設(shè)置的夾頭工作時(shí)， 一組夾頭從轉(zhuǎn)盤上的取放工位夾取第一組的空夾具；另一組對(duì)稱夾頭從貼標(biāo)夾具取放臺(tái)上夾取復(fù)蓋有標(biāo)簽紙的第二組貼標(biāo)夾具。之后貼標(biāo)夾具取放裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使兩組夾頭夾住各自的物件均轉(zhuǎn)180度，使第一組空夾 具放到貼標(biāo)夾具取放臺(tái)上，由工人完成取放；而貼有標(biāo)簽的第二組貼標(biāo)夾具則 放到了四工位分度轉(zhuǎn)盤的，準(zhǔn)備接受和上述第一組貼標(biāo)夾具相同的電池裹標(biāo)程 序。如此連續(xù)進(jìn)行，就能不斷將一塊塊電池完成自動(dòng)裹標(biāo)。前述對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的說明僅以示例和描述為目的。其并非意于窮 盡各實(shí)施方式或?qū)l(fā)明局限于已揭示的實(shí)施方式或某一定式。據(jù)此，上述描述 應(yīng)被看作是示例性的而非局限性的。顯而易見是，很多修改及變體對(duì)本領(lǐng)域內(nèi) 的技術(shù)人員來說的可見的。選定并描述了各具體實(shí)施方式
是為了最清楚的解釋 本發(fā)明的原理以及最佳的實(shí)際應(yīng)用方式，以令本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解本發(fā)明 的適合于預(yù)期的特殊用途或?qū)崿F(xiàn)的各種實(shí)施例及各種變體。意欲由后續(xù)的權(quán)利 要求及其等效變化限定本發(fā)明的范圍，在權(quán)利要求中，除非另行指出，所有術(shù)語(yǔ)都應(yīng)解釋為其最廣的含義。應(yīng)該意識(shí)到，本領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員可以在不 脫離由下面的權(quán)利要求定義的本發(fā)明的范圍的情況下，在具體實(shí)施方式
中作出 變化。此外，無論下述的權(quán)利要求是否明確描述了某些要素及組件，均不意在 將現(xiàn)有公開中的這些要素及組件獻(xiàn)于公知領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽夾具，其特征在于具有夾具底座和夾具框蓋，該夾具框蓋與夾具底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，夾具框蓋具有中空部，用以固定標(biāo)簽，夾具底座具有電池槽，用以容納電池，夾具框蓋與夾具底座相互磁性吸引。
2. —種使用上述標(biāo)簽夾具的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于包括，四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括分度轉(zhuǎn)盤和分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，分度轉(zhuǎn)盤， 具有取放工位、電池推入工位、抹平工位、取出工位四個(gè)加工工作位置， 每個(gè)工位均設(shè)有用于固定貼標(biāo)夾具的固定裝置；分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū) 動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；貼標(biāo)夾具取放裝置，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的取放工位上，其上的兩個(gè)對(duì)稱 設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)能同時(shí)自動(dòng)從貼標(biāo)夾具取放臺(tái)上抓取貼有標(biāo)簽的貼標(biāo)夾 具和從分度轉(zhuǎn)盤上抓取已取走標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具，之后同時(shí)旋轉(zhuǎn)180度，將 貼有標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具放到分度轉(zhuǎn)盤上，將已取走標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具放到貼標(biāo) 夾具取放臺(tái)上；電池分流推送裝置，設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤的電池推入工位，位于能 先將前道工序送來的單列電池自動(dòng)分流成兩列并停放在各自的流道上，再 由推送裝置的開蓋斜塊先將貼有標(biāo)簽紙的夾具框蓋微微楔開，隨后推送裝 置的兩個(gè)推送頭分別將兩塊電池同時(shí)推入各自的夾具中，之后推送裝置退 回，夾具框蓋在磁性作用下閉合，使標(biāo)簽紙大面與電池正面接觸，為下一 道正面抹平工序做好了準(zhǔn)備；正面抹平裝置，設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤的抹平工位，用以將送到分度 轉(zhuǎn)盤抹平工位的貼標(biāo)夾具上的標(biāo)簽均勻平整地滾壓粘貼的電池的正面上；取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤的從取工位，用以從分度轉(zhuǎn)盤的電池取出工位將正面已貼標(biāo)的電池取出，同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度，使電池未貼 標(biāo)簽的大面朝上，供裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置下一步向短邊抹平裝置送料；短邊抹平裝置，設(shè)置于取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置后級(jí)，用以能同時(shí)完成電池兩個(gè) 短邊的裹標(biāo)；長(zhǎng)邊抹平裝置，設(shè)置于短邊抹平裝置后級(jí)，用于先對(duì)長(zhǎng)邊的窄邊進(jìn)行 裹貼，再對(duì)長(zhǎng)邊的寬邊進(jìn)行裹貼；檢測(cè)剔除裝置，設(shè)置于長(zhǎng)邊抹平裝置后級(jí)，用以將完成裹標(biāo)后的電池 進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)，并將檢測(cè)不合格的電池立即剔除出去；步進(jìn)移送裝置，具有四個(gè)吸嘴，該四個(gè)吸嘴能同時(shí)從取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置、 短邊抹平裝置、長(zhǎng)邊抹平裝置和檢測(cè)剔除裝置四個(gè)位置取出物料，再移送 一個(gè)步距，送到短邊抹平裝置、長(zhǎng)邊抹平裝置、檢測(cè)剔除裝置和尺寸偏差 自動(dòng)測(cè)量機(jī)的進(jìn)料輸送帶上；以及， 控制系統(tǒng)，控制上述各裝置動(dòng)作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于四工位分度 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)，由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步傳動(dòng)系統(tǒng)，耦合于同步 傳動(dòng)系統(tǒng)的分度機(jī)構(gòu)，以及固定于分度機(jī)構(gòu)上的分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤上 具有四個(gè)間隔90度的工位，每個(gè)工位均分別布置有用以安裝貼標(biāo)夾具的 貼標(biāo)夾具定位銷和防呆定位銷以及定位磁鐵；第一工位的上方設(shè)置有貼 標(biāo)定位夾具取放裝置，用以將具有標(biāo)簽的貼標(biāo)夾具安裝于該工位，并由 貼標(biāo)夾具定位銷和防呆定位銷固定；第二工位與分流推送裝置的活動(dòng)流道組件位置相對(duì)應(yīng)，用以與分流推送裝置相配合，將待裹標(biāo)電池接收至 由第一工位傳送過來的標(biāo)簽夾具中；第三工位上方設(shè)有正面抹平裝置， 用以將由第二工位傳送過來的盛放有標(biāo)簽和待裹標(biāo)電池的標(biāo)簽夾具進(jìn)行 壓緊抹平操作；第三工位用以將由第三工位傳送過來的經(jīng)過正面抹平操 作的標(biāo)簽夾具翻轉(zhuǎn)后送給步進(jìn)移送裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于貼標(biāo)夾具取 放裝置包括支架，升降氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，雙向氣缸桿，定位銷釘，夾頭， 雙向夾緊氣缸，支撐梁，其中，升降氣缸固連于支架上，升降氣缸上固 連有旋轉(zhuǎn)氣缸，支撐梁通過其中部固連于旋轉(zhuǎn)氣缸上方，在支撐梁的兩 端分別固連一個(gè)雙向氣缸，該雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿上分別固連有夾頭， 夾頭上設(shè)有定位銷釘。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于貼標(biāo)夾具取 放裝置有兩組夾頭， 一組在上下夾具工位上方，另一組在一個(gè)用于順序 擺放貼標(biāo)夾具的貼標(biāo)夾具取放臺(tái)的上方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于正面抹平裝 置包括抹平輥上下移動(dòng)氣缸，抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸，左右移動(dòng)氣缸安裝 板，滑軌，支架，上下移動(dòng)氣缸安裝板，正面抹平輥，抹平輥支撐，調(diào) 節(jié)螺釘，連接器，抹平輥安裝板，導(dǎo)向軸套，導(dǎo)向軸和緩沖定位器；其 中，左右移動(dòng)氣缸安裝板安裝與支架之間，其上設(shè)有滑軌，及與滑軌配 合的抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸，抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸通過上下移動(dòng)氣缸安裝 板連接抹平輥上下移動(dòng)氣缸，抹平輥上下移動(dòng)氣缸通過連接器安裝抹平輥安裝板，抹平輥安裝板下方連接抹平輥支撐，抹平輥支撐間設(shè)置有正 面抹平輥。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝 置包括擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)臂，吸盤，吸盤安裝板，擺動(dòng)氣缸安裝板，吸盤 吸嘴孔組成；擺動(dòng)氣缸安裝于擺動(dòng)氣缸安裝板之上，擺動(dòng)臂一端耦接于 擺動(dòng)氣缸，另一端耦接于吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)置有吸盤，吸盤 上有吸盤吸嘴孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于裹標(biāo)步進(jìn)移 送裝置包括左右移動(dòng)無桿氣缸，滑軌，滑槽，上下移動(dòng)氣缸，連接梁， 吸嘴組件升降導(dǎo)桿，導(dǎo)向桿套，吸嘴，吸嘴組件安裝梁以及支架組成； 無桿氣缸連接于滑軌的一端，驅(qū)動(dòng)滑槽在滑軌上運(yùn)動(dòng)，滑槽上固定有連 接梁及上下移動(dòng)氣缸，上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿連接吸嘴組件安裝梁，優(yōu) 選在吸嘴組件安裝梁與連接梁之間設(shè)有導(dǎo)向桿和導(dǎo)向桿套，吸嘴組件安 裝梁的下方設(shè)有四組吸嘴。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于短邊抹平裝 置結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱設(shè)置，包括短邊抹平氣缸，連接塊，導(dǎo)向軸支座，導(dǎo)向 軸，抹平移動(dòng)梁，短邊抹平輥，短邊抹平輥支座，電池夾緊塊，電池壓 緊彈簧，彈簧壓塊，彈簧導(dǎo)桿；短邊抹平裝置中間有放置電池的區(qū)域， 兩側(cè)側(cè)有一個(gè)短邊抹平氣缸，短邊抹平氣缸的桿部通過連接塊耦接至抹 平移動(dòng)梁，抹平移動(dòng)梁通過與其處置設(shè)置導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向軸的兩 端設(shè)置有導(dǎo)向軸支座；抹平移動(dòng)梁的內(nèi)側(cè)還固接有一對(duì)短邊抹平輥支座，短邊抹平輥支座之間設(shè)置有短邊抹平輥。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，其特征在于在抹平移動(dòng) 梁上還設(shè)有電池夾緊裝置，其包括固定于抹平移動(dòng)梁外側(cè)的彈簧壓塊， 通過彈簧導(dǎo)桿安裝于抹平移動(dòng)梁內(nèi)側(cè)的電池壓緊塊，以及穿接于彈簧導(dǎo) 桿之上，并設(shè)置于彈簧壓塊與電池壓緊塊之間的電池壓緊彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種標(biāo)簽夾具，其具有夾具底座和夾具框蓋，該夾具框蓋與夾具底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，夾具框蓋具有中空部，用以固定標(biāo)簽，夾具底座具有電池槽，用以容納電池，夾具框蓋與夾具底座相互磁性吸引。本發(fā)明還公開了一種使用上述標(biāo)簽夾具的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)。
文檔編號(hào)B65C9/36GK101279653SQ20081008887
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者何小剛, 葉冬根, 文 成, 林宜龍, 潘燕蕾 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司