車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接工裝夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率、精度和質(zhì)量。車型發(fā)展日新月異，復(fù)雜的車身鈑件給夾具的夾緊定位造成很大困難，白車身在焊接過(guò)程中需要專門的夾緊定位機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行夾緊定位，隨著車型的增多，需要在焊裝平臺(tái)上設(shè)置多套夾緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同車型白車身的夾緊定位，因而上述夾緊定位機(jī)構(gòu)十分龐大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另外，即便車型相同，車身的各個(gè)夾緊弧面不同，因而需要制作多套夾緊定位機(jī)構(gòu)，并且有可能的還需要做車型切換機(jī)構(gòu)來(lái)保證定位夾緊，而車型切換機(jī)構(gòu)占用空間較大且成本較高，多套夾緊定位機(jī)構(gòu)會(huì)浪費(fèi)大量的資源且造成生產(chǎn)成本的增高，現(xiàn)在急需出現(xiàn)一種可適用于多種車型以及多個(gè)車身弧面的夾緊定位機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種可適用于多種車型以及多種車身弧面夾緊且夾緊效果好的車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:支撐架的下部鉸裝有動(dòng)力氣缸、上部鉸裝有擺動(dòng)壓臂，擺動(dòng)壓臂的中部通過(guò)鉸軸鉸裝在支撐架上、下部與動(dòng)力氣缸的活塞桿鉸接，擺動(dòng)壓臂的上部連接有壓塊，壓塊上設(shè)有伸出長(zhǎng)度各不相同的至少兩個(gè)壓緊頭，所述支撐架上裝有可與壓緊頭配合壓緊車身板材的固定墊塊。
[0005]擺動(dòng)壓臂的兩側(cè)連接有對(duì)應(yīng)設(shè)置的耳板，兩耳板上對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)螺栓孔且耳板通過(guò)穿過(guò)部分螺栓孔中的螺栓連接在擺動(dòng)壓臂上，兩耳板之間裝有鉸軸，所述壓塊連接在鉸軸上，壓塊與擺動(dòng)壓臂對(duì)應(yīng)設(shè)有頂靠部。
[0006]共設(shè)置兩個(gè)壓緊頭，壓緊頭的頭部呈球冠狀，所述固定墊塊的頂面與側(cè)面皆為可與所述頭部配合的夾緊面。
[0007]擺動(dòng)壓臂包括擺臂和連接板，連接板通過(guò)鉸接軸鉸接在支撐架上，所述連接板上設(shè)有多個(gè)螺栓孔，連接板與擺臂的中部通過(guò)穿裝在部分連接孔中的螺栓連接在一起。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型應(yīng)用于車身總拼焊裝線上，通過(guò)動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)驅(qū)使擺動(dòng)壓臂的擺動(dòng)，由于設(shè)置了長(zhǎng)度不同的至少兩個(gè)壓緊頭，控制動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)距離，根據(jù)需要可以提供車身上多個(gè)部位的夾緊，不再需要設(shè)置多套夾緊機(jī)構(gòu)，可根據(jù)情況適用于多種車身弧面的夾緊，亦可適用于多種車型，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0009]綜上所述，本實(shí)用新型能對(duì)不同車身弧面進(jìn)行適應(yīng)性?shī)A緊，具有節(jié)約生產(chǎn)成本和提尚生廣效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是沿圖1中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖1中實(shí)施例的立體示意圖；
[0014]圖4是圖1中實(shí)施例一種使用狀態(tài)的示意圖；
[0015]圖5是圖4中實(shí)施例夾緊車身板材后的示意圖；
[0016]圖6是圖1中實(shí)施例另一種使用狀態(tài)的示意圖；
[0017]圖7是圖1中實(shí)施例再一種使用狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型給出了一種車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，其包括支撐架I，支撐架I的下部鉸裝有動(dòng)力氣缸2、上部鉸裝有擺動(dòng)壓臂3，擺動(dòng)壓臂3的中部通過(guò)鉸軸鉸裝在支撐架上、下部與動(dòng)力氣缸的活塞桿鉸接，擺動(dòng)壓臂3的上部連接有壓塊4，壓塊4上設(shè)有伸出長(zhǎng)度各不相同的至少兩個(gè)壓緊頭5，在本實(shí)施例中設(shè)置了兩個(gè)壓緊頭5，壓緊頭5的頭部呈球冠狀，所述支撐架I上裝有可與壓緊頭5配合壓緊車身板材的固定墊塊6，固定墊塊6的頂面與側(cè)面皆為可與所述頭部配合的夾緊面，當(dāng)動(dòng)力氣缸2驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)壓臂3繞其鉸接部擺動(dòng)時(shí)，隨著擺動(dòng)角度的不同，壓緊頭5的頭部可與固定墊塊6的頂面或側(cè)面配合夾緊車身板材。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，擺動(dòng)壓臂3的兩側(cè)連接有對(duì)應(yīng)設(shè)置的耳板7，兩耳板7上對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)螺栓孔且耳板通過(guò)穿過(guò)部分螺栓孔中的螺栓連接在擺動(dòng)壓臂3上，兩耳板7之間裝有鉸軸，所述壓塊4連接在鉸軸上，壓塊4與擺動(dòng)壓臂3對(duì)應(yīng)設(shè)有頂靠部，設(shè)置頂靠部的意思是，擺動(dòng)壓臂3的下表面為平面，壓塊4的上頂面為與上述平面相抵的平面，從而保證了夾緊定位效果，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可以調(diào)整兩耳板在擺動(dòng)壓臂3上的位置，從而調(diào)整壓塊4的位置，進(jìn)而保證壓緊頭5與固定墊塊6對(duì)車身板材的配合夾緊。
[0020]如圖1和圖3所示，擺動(dòng)壓臂3包括擺臂31和連接板32，連接板32通過(guò)鉸接軸鉸接在支撐架I上，所述連接板32上設(shè)有多個(gè)螺栓孔，連接板32與擺臂的中部通過(guò)穿裝在部分連接孔中的螺栓連接在一起，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可以調(diào)整擺動(dòng)壓臂3的位置，從而調(diào)整上述壓塊4的位置，進(jìn)而保證壓緊頭5與固定墊塊6對(duì)車身板材的配合夾緊。
[0021]如圖4和圖5所示本實(shí)用新型的使用狀態(tài)，本實(shí)施例中，前側(cè)的壓緊頭5的伸出長(zhǎng)度小于后側(cè)的壓緊頭5的伸出長(zhǎng)度，在本使用狀態(tài)下后側(cè)的壓緊頭5起作用，在圖4狀態(tài)時(shí)，后側(cè)的壓緊頭5遠(yuǎn)離固定墊塊6，從而形成張口，圖5的狀態(tài)是在動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)下，擺動(dòng)壓臂3動(dòng)作使后側(cè)的壓緊頭5壓靠向固定墊塊6，后側(cè)的壓緊頭5與固定墊塊6的頂面配合將車身板材11定位夾緊;如圖6所示，適應(yīng)其他形狀的車身板材弧面時(shí)，后側(cè)的壓緊頭5與固定墊塊的側(cè)面配合將車身板材11定位夾緊。如圖7所示，本使用狀態(tài)是將圖1中實(shí)施例中的壓塊4反向安裝，從而使后側(cè)的壓緊頭的伸出長(zhǎng)度小于前側(cè)的壓緊頭5的伸出長(zhǎng)度，仍然是后側(cè)的壓緊頭5起作用，擺動(dòng)壓臂3動(dòng)作使后側(cè)的壓緊頭5壓靠向固定墊塊6，后側(cè)的壓緊頭5與固定墊塊6的頂面配合將車身板材11定位夾緊，當(dāng)然，根據(jù)車身弧面形狀，本實(shí)施例可以通過(guò)動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同部位的夾緊定位，在此不一一贅述。綜上，本實(shí)施例可以適用于不同車型以及不同車身弧面的夾緊定位，適應(yīng)范圍廣，只需設(shè)置幾套同樣的該種機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)車身多個(gè)部位的夾緊定位，大大提高了勞動(dòng)效率和節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0022]當(dāng)然，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來(lái)說(shuō)，基于本實(shí)用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括支撐架(I)，其特征是:支撐架(I)的下部鉸裝有動(dòng)力氣缸(2)、上部鉸裝有擺動(dòng)壓臂(3)，擺動(dòng)壓臂(3)的中部通過(guò)鉸軸鉸裝在支撐架上、下部與動(dòng)力氣缸的活塞桿鉸接，擺動(dòng)壓臂(3)的上部連接有壓塊(4)，壓塊(4)上設(shè)有伸出長(zhǎng)度各不相同的至少兩個(gè)壓緊頭(5)，所述支撐架(I)上裝有可與壓緊頭(5)配合壓緊車身板材的固定墊塊(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述擺動(dòng)壓臂(3)的兩側(cè)連接有對(duì)應(yīng)設(shè)置的耳板(7)，兩耳板(7)上對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)螺栓孔且耳板通過(guò)穿過(guò)部分螺栓孔中的螺栓連接在擺動(dòng)壓臂(3)上，兩耳板(7)之間裝有鉸軸，所述壓塊(4)連接在鉸軸上，壓塊(4)與擺動(dòng)壓臂(3)對(duì)應(yīng)設(shè)有頂靠部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:共設(shè)置兩個(gè)壓緊頭(5)，壓緊頭(5)的頭部呈球冠狀，所述固定墊塊(6)的頂面與側(cè)面皆為可與所述頭部配合的夾緊面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述擺動(dòng)壓臂(3)包括擺臂(31)和連接板(32)，連接板(32)通過(guò)鉸接軸鉸接在支撐架(I)上，所述連接板(32 )上設(shè)有多個(gè)螺栓孔，連接板(32)與擺臂的中部通過(guò)穿裝在部分連接孔中的螺栓連接在一起。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車身板材自適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)，其包括支撐架，支撐架的下部鉸裝有動(dòng)力氣缸、上部鉸裝有擺動(dòng)壓臂，擺動(dòng)壓臂的中部通過(guò)鉸軸鉸裝在支撐架上、下部與動(dòng)力氣缸的活塞桿鉸接，擺動(dòng)壓臂的上部連接有壓塊，壓塊上設(shè)有伸出長(zhǎng)度各不相同的至少兩個(gè)壓緊頭，所述支撐架上裝有可與壓緊頭配合壓緊車身板材的固定墊塊。本實(shí)用新型能對(duì)不同車身弧面進(jìn)行適應(yīng)性?shī)A緊，具有節(jié)約生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號(hào)】CN205184139
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521024856
【發(fā)明人】沈君亮, 蘭春立, 畢海廷, 楊國(guó)慶, 于立強(qiáng)
【申請(qǐng)人】邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日