專利名稱：填充包裝機(jī)及制造包裝體的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垂直型填充包裝機(jī)，能夠連續(xù)制造包含容納在薄膜中的無 特定形狀的液體或漿體形式的內(nèi)容物的包裝體，及制造這種包裝體的方法。
背景技術(shù)：
垂直型填充包裝才幾是公知的，用于包含內(nèi)容納有無特定形狀的液體或漿體 形式的內(nèi)容物的包裝體。這種垂直型填充包裝機(jī)通過形成長的片狀薄膜連續(xù)制造包裝體，該片狀薄膜的沿寬度方向的兩邊重合并將薄膜輸送到下方。該垂直型填充包裝機(jī)具有 一垂直密封機(jī)構(gòu)，用于沿薄膜的縱向熱密封所形成的薄膜的邊緣，以將薄膜 形成為管形； 一投入管道，用于向管形的薄膜中投入內(nèi)容物；以及一水平密 封機(jī)構(gòu)，用于熱密封薄膜的整個寬度，以便密封投入到薄膜中的內(nèi)容物。所述水平密封機(jī)構(gòu)具有 一對彼此接近或遠(yuǎn)離移動的密封桿，且這對密封桿 橫跨薄膜通過的路徑彼此相對設(shè)置。這對桿將薄膜夾在中間，并加熱和加壓 所述薄膜，以便沿寬度方向熱密封所述薄膜。所述水平密封機(jī)構(gòu)還具有一對冷卻桿，這對冷卻桿橫跨所述管形薄膜所通 過的路徑彼此相對設(shè)置。類似于所述密封桿，所述冷卻桿彼此接近或遠(yuǎn)離移 動，將所述薄膜夾在中間，并對薄膜進(jìn)行加壓，以促使所述薄膜中被密封桿 加熱的部分進(jìn)行冷卻。這對冷卻桿中的一個上設(shè)置有與另一個冷卻桿接近或 遠(yuǎn)離移動的切斷器。當(dāng)所述冷卻桿關(guān)閉時，所述切斷器向前移動以沿寬度方 向切斷被所述冷卻桿夾持的所述薄膜中的部分。在傳統(tǒng)的垂直型填充包裝機(jī)中，通過細(xì)化水平密封機(jī)構(gòu)的組件(如，密封 桿和冷卻桿)的結(jié)構(gòu)和操作等來尋求改進(jìn)所制造包裝體的質(zhì)量。例如，日本專利號2598879 (專利文獻(xiàn)l)中公開了一種填充包裝機(jī)，其 包括一冷卻桿，置于一對密封桿的每一個中。具體地，每個密封桿可向前移 動或彼此遠(yuǎn)離，設(shè)置于一對支撐構(gòu)件中每個支撐構(gòu)件上，所述支撐構(gòu)件橫跨 薄膜所通過的路徑彼此相對設(shè)置。所述冷卻桿設(shè)置于每個支撐構(gòu)件上，使得 所述冷卻桿當(dāng)密封桿位于前向頂壓位置時彼此遠(yuǎn)離，并隨著密封桿的向后移 動，所述冷卻桿向與密封桿的頂壓位置相同的位置移動，并在該位置進(jìn)行頂 壓。兩個冷卻桿其中之一上設(shè)置有一切斷部，用于沿寬度方向切斷所述薄膜。
在通過水平密封機(jī)構(gòu)密封內(nèi)容物的過程中，薄膜輸送和內(nèi)容物的投入暫時 停止。在該狀態(tài)中，所述密封桿被向前移動以加熱和加壓所述薄膜以便沿寬 度方向進(jìn)行熱密封。然后，所述密封桿向后移動。這引起所述冷卻桿移動并 加壓所述薄膜的熱密封部分。所述薄膜的熱密封部分被冷卻桿冷卻并被固化， 并由切斷器沿寬度方向切斷。在由冷卻桿冷卻和切斷所述管形薄膜之后，所 述密封桿向前移動到中間位置，以將薄膜從冷卻桿中釋放出來。上述提到的 搡作得到包含內(nèi)容物的包裝體。然后，重新開始薄膜的向下輸送和內(nèi)容物的 投入，并重復(fù)上述的一系列操作。
國際公開號為W0 2005/105578的專利(專利文件文獻(xiàn)2)公開了一種填 充包裝機(jī)，其中一對密封桿和一對冷卻桿連接在可上下移動的支撐構(gòu)件上。 這對密封桿相對設(shè)置以彼此接近移動或遠(yuǎn)離。這對冷卻桿位于所述密封桿的 下方相對設(shè)置以彼此接近移動或遠(yuǎn)離。所述冷卻桿之一上設(shè)置有切斷器，用 于沿寬度方向切斷一薄膜。
在專利文獻(xiàn)2中公開的填充包裝機(jī)用于由水平密封機(jī)構(gòu)密封內(nèi)容物，所述 密封桿被驅(qū)動以便當(dāng)薄膜的輸送和內(nèi)容物的投入暫時停止時，沿寬度方向熱 密封所述薄膜。然后所述密封桿向后移動且所述支撐構(gòu)件向上移動。所述支 撐構(gòu)件的向上移動會引起一對冷卻桿位于與薄膜的熱密封部分相同的水平。 當(dāng)支撐構(gòu)件向上移動后，所述冷卻桿關(guān)閉以固化所述薄膜的熱密封部分并沿 寬度方向切斷管形薄膜。然后，所述冷卻桿被打開以提供其中包含有內(nèi)容物的包裝體。此后，所述支撐構(gòu)件向下移動，重新開始薄膜的輸送和內(nèi)容物的投 入，并重復(fù)上述一系列操作。
如上所述，專利文獻(xiàn)l中描述的填充包裝機(jī)具有一種結(jié)構(gòu)，其中冷卻桿被 置于密封桿中，使得薄膜的熱密封位置幾乎不會從其切斷位置錯位。但是， 這種水平密封機(jī)構(gòu)具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，從而在一定程度上限制了密封桿和冷卻 桿的可用形狀。在生產(chǎn)包裝體的過程中，所述密封桿和冷卻桿可能需要根據(jù) 要生產(chǎn)的包裝體的形狀和尺寸或薄膜的材料而改變。如果密封桿和冷卻桿的 可用形狀受到了限制，便不能制造各種各樣的包裝體。
在專利文獻(xiàn)2中描述的填充包裝機(jī)中，由于密封桿和冷卻桿被獨立驅(qū)動， 因此易于使桿被單獨替換，從而能夠制造各種各樣的包裝體。但是，在專利
文獻(xiàn)2中描述的填充包裝機(jī)中，薄膜的輸送和內(nèi)容物的投入從開始對薄膜進(jìn)
行熱密封到打開冷卻桿的這段時間(即，在專利文獻(xiàn)1所述填充包裝機(jī)的情況
中的水平密封機(jī)構(gòu)的操作過程)內(nèi)均是停止的。為了提高包裝體的制造效率，
最好要將停止輸送薄膜的時間減少到最小。
一些垂直型的填充包裝機(jī)具有一對薄膜固定器，置于密封桿的上方，以橫
跨薄膜的整個寬度夾持薄膜，以便由水平密封機(jī)構(gòu)進(jìn)行更穩(wěn)定的熱密封。但
是，在專利文獻(xiàn)2所述描述的填充包裝機(jī)中，包括密封桿和冷卻桿的整個水 平密封機(jī)構(gòu)在冷卻薄膜時向上移動。即使將薄膜固定器設(shè)置于水平密封機(jī)構(gòu) 上，由于薄膜固定器需要在水平密封機(jī)構(gòu)向上移動時被打開，所述薄膜固定 器也不能有效地發(fā)揮作用。人們還想到將薄膜固定器設(shè)置為與水平密封機(jī)構(gòu) 相獨立的單元并置于水平密封機(jī)構(gòu)的上方。但在這種情況中，所述薄膜固定 器需要置于由水平密封機(jī)構(gòu)的向上移動距離確定的水平上，從而導(dǎo)致增加了 填充包裝機(jī)的高度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種垂直型填充包裝機(jī)，通過將停止輸送薄膜的時間減少到最小，能夠高效地制造包裝體，及制造包裝體的方法。
本發(fā)明的第二目的是除了上述第一目的以外，使得水平密封機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定 地進(jìn)行加熱密封。
一種根據(jù)本發(fā)明所述的填充包裝機(jī)，當(dāng)由上至下輸送薄膜時制造包含容
納于所述薄膜中的內(nèi)容物的包裝體，該填充包裝機(jī)包括 一投入管道，用于 向形成為管形的所述薄膜中投入內(nèi)容物； 一薄膜輸送機(jī)構(gòu)，用于由上至下輸送 所述薄膜；以及一水平密封機(jī)構(gòu)，置于所述投入管道下方，用于密封投入到 所述薄膜中的內(nèi)容物；所述水平密封機(jī)構(gòu)包括 一對密封桿，沿相對方向可 移動，用以從側(cè)面對所述薄膜加壓，以便熱密封所述薄膜；及一對冷卻桿，沿 相對方向可移動，用以從所述側(cè)面對所述薄膜加壓，并沿垂直方向可移動， 以致當(dāng)所述密封桿打開時能夠位于所述密封桿之間，以便冷卻被所述密封桿 熱密封的所述薄膜的部分。
由于所述冷卻桿用于沿垂直方向可移動，在這種方式中，冷卻桿能夠當(dāng)薄 膜被向下輸送時冷卻和固化被密封桿熱密封的薄膜的部分。從而與傳統(tǒng)例子 相比，能夠減少停止輸送薄膜的時間。另外，所述密封桿不需要當(dāng)填充包裝 機(jī)操作時沿垂直方向移動，從而能夠當(dāng)完成薄膜的冷卻操作后過渡到下一個 熱密封步驟時，縮短從冷卻桿到密封桿的切換時間。
在本發(fā)明所述的填充包裝機(jī)中，所述密封桿不需要如上所述沿垂直方向 移動。因此，當(dāng)每個冷卻桿被支撐于位于密封桿下方且沿垂直方向沿伸的支 撐構(gòu)件的上部，以沿所述支撐構(gòu)件彼此相對的方向及垂直方向可移動時，一 對能夠打開或關(guān)閉以從側(cè)面夾持薄膜的薄膜固定器被置于投入管道和密封桿 之間。所述薄膜固定器能夠控制薄膜固定器下方的內(nèi)容物的下落。當(dāng)薄膜被 薄膜固定器處于關(guān)閉狀態(tài)下的密封桿熱密封時，可以更穩(wěn)定地進(jìn)行薄膜的熱 密封而不被內(nèi)容物影響。由于薄膜在進(jìn)行熱密封時不被內(nèi)容物影響，因此即 使在對薄膜進(jìn)行熱密封的過程中也可以投入內(nèi)容物，從而改進(jìn)包裝體的制造 效率。一種根據(jù)本發(fā)明所述制造包裝體的方法，制造當(dāng)由上至下輸送薄膜時包含
容納于所述薄膜中的內(nèi)容物的包裝體，該方法包括向形成為管形的所述薄 膜中投入內(nèi)容物；沿所述薄膜的寬度方向熱密封容納有被投入的內(nèi)容物的薄 膜；用一對冷卻桿從所述薄膜的側(cè)面夾持所述薄膜的熱密封部分；以鼐，密 封被投入到所述薄膜中的所述內(nèi)容物。薄膜的輸送在熱密封薄膜的步驟和用 冷卻桿夾持薄膜的步驟中停止。另一方面，當(dāng)薄膜向下輸送時執(zhí)行密封內(nèi)容 物的步驟。在密封內(nèi)容物的步驟中，夾持薄膜的冷卻桿以與薄膜輸送速度相 同的速度向下移動，且薄膜的熱密封部分被固化以密封所述內(nèi)容物。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明所述的制造包裝體的方法，夾持薄膜的冷卻桿當(dāng) 向下輸送薄膜時以與薄膜的輸送速度相同的速度向下移動。由于當(dāng)薄膜向下 移動時薄膜的熱密封部分被冷卻，從而與傳統(tǒng)的例子相比，減少了停止輸送 薄膜的時間。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，被熱密封的薄膜能夠在輸送薄膜的過程中被冷 卻，以減少停止輸送薄膜的時間，從而提高包裝體的制造效率。由于用于熱 密封的薄膜密封桿不需要垂直移動，所述薄膜固定器能夠被置于的密封桿的 上方，從而在密封桿對薄膜進(jìn)行熱密封操作過程中能夠連續(xù)投入內(nèi)容物，以 改進(jìn)包裝體的制造效率。


圖1為顯示本發(fā)明一實施例所述的填充包裝機(jī)的前視圖； 圖2為顯示圖1所示填充包裝機(jī)的側(cè)視圖3為顯示圖1所示水平密封機(jī)構(gòu)的加熱單元的一部分的截面?zhèn)纫晥D； 圖4為顯示圖3所示加熱單元除其薄膜固定器和驅(qū)動部分以外的平面朝L
圖5為顯示圖1所示水平密封機(jī)構(gòu)的冷卻/切斷單元的一部分的截面?zhèn)纫?br> 圖；圖6為顯示圖5所示冷卻/切斷單元的平面視圖？A為顯示冷卻/切斷單元的冷卻桿、切斷器及支撐結(jié)構(gòu)從冷卻桿增壓表 面觀察時的^L圖7B為顯示冷卻/切斷單元的冷卻桿、切斷器及支撐結(jié)構(gòu)的平面^L圖8A為顯示刀片撤回時的冷卻/切斷單元的主要組件的側(cè)視圖8B為顯示刀片突出時的冷卻/切斷單元的主要組件的側(cè)視圖9為顯示圖1、 2所示填充包裝機(jī)一系列才喿作的原理圖IO為顯示圖1、 2所示填充包裝機(jī)一系列操作的原理圖。
附圖標(biāo)記iJL明
l一薄膜 16—擠壓滾輪 140—冷卻/切斷單元 146 —第一冷卻桿
IO—填充包裝機(jī) IOO—水平密封機(jī)構(gòu) 125a， 125b—密封桿 153—第二冷卻桿
13—投入管道 120—加熱單元 128 —薄膜固定器 159—刀片
具體實施例方式
如圖1、 2所示，顯示了本發(fā)明一實施例所述的填充包裝機(jī)IO，其具有制 袋引導(dǎo)部11、垂直密封機(jī)構(gòu)12、投入管道13、 一對擠壓滾輪16、及水平密 封機(jī)構(gòu)100。在圖1、 2中，為了簡化繪圖，垂直密封機(jī)構(gòu)12、擠壓滾輪16 和水平密封機(jī)構(gòu)100的驅(qū)動部分均已被省略。
制袋引導(dǎo)部11形成有從滾筒(圖中未顯示)放出的長的片形薄膜1,當(dāng)將 薄膜1引導(dǎo)向下時，通過將該薄膜1沿其縱方向在其一半處折疊^f吏其兩個邊 緣對齊。輔助輸送滾輪15置于制袋引導(dǎo)部11下方，用于輔助將薄膜1從向 到下進(jìn)行輸送。
垂直密封機(jī)構(gòu)12置于制袋引導(dǎo)部11和輔助輸送滾輪15之間。垂直密封 機(jī)構(gòu)12具有一對彼此相對設(shè)置的垂直密封桿，橫跨由制袋引導(dǎo)部11形成的薄膜1的對齊后的邊緣所通過的路徑。 一對垂直密封桿中的至少一個包含加 熱裝置(圖中未顯示)，如電加熱器等。該垂直密封桿被驅(qū)動用于在固定的 時間間隔內(nèi)斷續(xù)地加壓及加熱薄膜1的相對邊緣，并與薄膜1的輸送相同步。 因此，所形成的薄膜1的邊緣在薄膜1的整個縱方向上被熱密封，且薄膜1
被形成為管形。薄膜1中被垂直密封機(jī)構(gòu)12熱密封的部分被稱為垂直密封部。 投入管道13用于向通過垂直密封機(jī)構(gòu)12的熱密封而形成為管形的薄膜1 中投入內(nèi)容物，具體地，該內(nèi)容物為無特定形狀的液體或漿體形式。為此， 投入管道13從上述制袋引導(dǎo)部11延伸進(jìn)入由制袋引導(dǎo)部11形成的薄膜1中， 投入管道13的底端位于垂直密封機(jī)構(gòu)12的下方。
擠壓滾輪16彼此相對設(shè)置，將薄膜1的通道路徑置于二者之間，且位于 投入管道13底端的下方。擠壓滾輪16用于沿一個方向旋轉(zhuǎn)，以便將薄膜1 向下輸送，并且可以相對移動以使?jié)L輪16打開或關(guān)閉。當(dāng)滾輪16關(guān)閉時， 擠壓滾輪16具有橫跨其整個寬度的長度，以加壓薄膜l。
當(dāng)內(nèi)容物被投入到擠壓滾輪16上方的某一水平時，擠壓滾輪16被關(guān)閉。 擠壓滾輪16的加壓力擠壓薄膜1以便將內(nèi)容物分離成位于滾輪16上方和下 方的兩部分。當(dāng)擠壓滾輪16保持關(guān)閉時，他們被旋轉(zhuǎn)。擠壓滾輪16上方的 內(nèi)容物保持在擠壓滾輪16的上方，只有擠壓滾輪16下方的內(nèi)容物才被與薄 膜1 一起輸送。
水平密封機(jī)構(gòu)100橫跨整個寬度沿寬度方向位于擠壓滾輪16及熱密封薄 膜1的下方。水平密封機(jī)構(gòu)100以固定時間間隔被斷續(xù)地驅(qū)動，并與薄膜1 的輸送相同步，用于沿薄膜1的縱方向以固定的空間間隔橫跨薄膜1的整個 寬度形成水平密封部，從而將投入到薄膜l中的內(nèi)容物密封。
由兩個垂直相鄰的水平密封部限定而成的薄膜1的部分代表一個單個的包 裝體單元。水平密封機(jī)構(gòu)100還包括用于沿寬度方向切斷薄膜1的組件，薄 膜1被該組件切斷為各個水平密封部，以提供被分離為單個包裝體單元的包 裝體。一對成型板17置于擠壓滾輪16和水平密封機(jī)構(gòu)100之間，使板17可以 橫跨薄膜1彼此接近或遠(yuǎn)離移動。成型板17以預(yù)定相對間隔從填充包裝機(jī)10 的側(cè)邊夾持薄膜1中填充有內(nèi)容物的部分，以防止薄膜1膨脹，從而使薄膜1 包含有內(nèi)容物的部分的形狀變得平滑。這可以防止內(nèi)容物容量的改變。如果
不是特別需要防止薄膜1膨脹，如當(dāng)內(nèi)容物很輕且對內(nèi)容物的容量要求不是 很嚴(yán)格時，也可以不必設(shè)置成型板17。 以下詳細(xì)說明水平密封機(jī)構(gòu)100。
水平密封機(jī)構(gòu)100具有加熱單元120，用于加熱薄膜1以便熱密封薄膜1 的內(nèi)部相對表面，還包括冷卻/切斷單元140，用于冷卻和固化薄膜1的熱密 封部分，并在薄膜1的熱密封部分沿寬度方向切斷薄膜1。
首先，加熱單元120將參見圖3和圖4進(jìn)行說明。
加熱單元120具有框架結(jié)構(gòu)121，作為基座用于支撐包含在加熱單元UO 中的組件?？蚣芙Y(jié)構(gòu)121可以被形成為單個構(gòu)件或多個構(gòu)件的組合。
兩引導(dǎo)軸123沿水平方向以它們之間一定的空間間隔由框架結(jié)構(gòu)121支 撐，并與擠壓滾輪16 (參見圖1)夾持薄膜的方向平行。兩個彼此相對設(shè)置 的滑動部件122由引導(dǎo)軸123支撐，并可沿引導(dǎo)軸123移動。每個滑動部件 122均與由伺服電機(jī)126操作的套環(huán)連接機(jī)構(gòu)124相連。因此，兩個滑動部件 122可以彼此相對接近移動或彼此相對遠(yuǎn)離。
套環(huán)連接機(jī)構(gòu)124被顯示為用于移動滑動部件122的機(jī)構(gòu)。但是，也可以 使用能夠使滑動部件122往復(fù)運動的其他任意機(jī)構(gòu)，如包含氣缸和液缸的液 壓缸、齒輪-齒條機(jī)構(gòu)、及線性驅(qū)動器。
密封桿125a、 125b連接在滑動部件122上。密封桿125a、 125b沿水平方 向相對設(shè)置并具有彼此相對的相對表面。隨著滑動部件122的移動，密封桿 125a、 125b被移動，以便用相對表面從側(cè)面對薄膜1進(jìn)行加壓，或者從薄膜 l移開.
密封桿125a、 125b具有能夠橫跨薄膜1的整個寬度對其進(jìn)行加壓的長度,
12并沿從投入管道13 (參見圖1)輸送下來的薄膜1 (參見圖1)的寬度方向延 伸。密封桿125a、 125b包含有加熱裝置，如電加熱器129。當(dāng)密封桿125a、 125b在電加熱器129操作中關(guān)閉，且在兩個密封桿125a、 125b之間存在薄膜 1時，薄膜1被密封桿125a、 125b加壓及加熱。從而使被加壓加熱的薄膜1 的部分熱密封?？梢?又在兩個密封桿125a、 125b中的一個上設(shè)置加熱裝置。
兩個密封桿125a、 125b中的一個密封桿125b被支撐，以便能夠以預(yù)定距 離平行于滑動部件122的移動方向相對于滑動部件122移動。密封桿125b和 相關(guān)聯(lián)的滑動部件122之間設(shè)置有線圈彈簧，用于促使密封桿125b朝向另一 密封桿125a，以便接收來自兩個密封桿125a、 125b的頂壓而產(chǎn)生的壓縮力。 可以適當(dāng)設(shè)置線圈彈簧的彈性常數(shù)，以便確定施加于薄膜1上的適用于熱密 封范圍的壓力。
兩個薄膜固定器器驅(qū)動缸127固定于框架結(jié)構(gòu)121上。薄膜固定器128分 別連接在薄膜固定器驅(qū)動缸127的桿上，位于密封桿125a、 125b的上方且位 于擠壓滾4侖16下方。薄膜固定器驅(qū)動缸127彼此相對設(shè)置，以使桿的移動方 向與密封桿125a、 125b的移動方向平行。因此，薄膜固定器128彼此相對設(shè). 置，以便從其側(cè)面夾持薄膜l。
薄膜固定器128為板形構(gòu)件，具有橫跨從投入管道13輸送來的薄膜1的 整個寬度的長度，以便對其進(jìn)行加壓，并沿密封桿125a、 125b的長度方向延 伸。隨著薄膜固定器驅(qū)動缸127的桿向前移動，薄膜固定器128被打開或關(guān) 閉以便沿整個寬度夾持薄膜l。緩沖構(gòu)件128a由柔性材料制成，如硅樹脂等， 其被貼附于薄膜固定器128的每個相對表面，以防止當(dāng)薄膜1被夾持時損壞 薄膜l。
在填充包裝機(jī)IO (參見圖1)的操作過程中，加熱單元120不沿垂直方向 (即，投入管道13下的薄膜1的輸送方向)移動。因此，框架結(jié)構(gòu)121可以 被固定于整個填充包裝機(jī)10的框架上。
在某些情況下，從擠壓滾輪16的距離會根據(jù)被制造的包裝體的尺寸而改變。為了對此進(jìn)行說明，在本實施例中，框架結(jié)構(gòu)121由平行于薄膜1的輸
送方向設(shè)置的兩個垂直引導(dǎo)軸101支撐，以便能夠沿平行于薄膜1的輸送方 向移動。被可移動支撐的框架結(jié)構(gòu)121沿垂直方向移動，例如通過框架結(jié)構(gòu) 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(如滾珠絲杠才幾構(gòu))，以調(diào)整框架結(jié)構(gòu)121的垂直位置。滾珠絲杠 機(jī)構(gòu)具有沿垂直方向設(shè)置的滾珠絲杠軸131，固定于框架結(jié)構(gòu)121上用于螺轉(zhuǎn) 滾珠絲杠軸131的滾珠螺母132,及能夠使?jié)L珠絲杠軸131旋轉(zhuǎn)任意次的馬達(dá) 133。
然后，冷卻/切斷單元140將參見圖5和圖6進(jìn)行說明。 冷卻/切斷單元140具有框架結(jié)構(gòu)141，作為基座用于支撐包含在冷卻/切 斷單元MO中的組件?？蚣芙Y(jié)構(gòu)141置于加熱單元120的框架結(jié)構(gòu)121 (參見 圖3)的下方?？蚣芙Y(jié)構(gòu)141可以被形成為單個構(gòu)件或多個構(gòu)件的組合。
在框架結(jié)構(gòu)131上，兩個;f皮此相對"&置的滑動部件142a和142b由兩個引 導(dǎo)軸143可移動地支撐，類似于加熱單元120的框架結(jié)構(gòu)，并由伺服電機(jī)145 驅(qū)動的套環(huán)連接機(jī)構(gòu)144帶動以便相對移動。用于移動滑動部件142a和142b 的機(jī)構(gòu)并不限于套環(huán)連接機(jī)構(gòu)144，也可以使用加熱單元120中說明的任意^/L 構(gòu)。
第一冷卻桿146由一個滑動部件142a經(jīng)由位于密封桿125a、 125b (參見 圖3、 4)且沿垂直方向延伸的兩個支撐部147支撐。第一冷卻桿146平行于 密封桿125a、 125b延伸，并具有與密封桿125a、 125b相等的長度。支撐部 147在其頂端部支撐第一冷卻桿146的兩個端部。
冷卻水流經(jīng)的通道(圖中未顯示)形成于第一冷卻桿146內(nèi)。通道的入口 和出口開設(shè)于第一冷卻桿146中。投入管(圖中未顯示)連接在入口上，排 出管(圖中未顯示)連接在出口上。冷卻水被從投入管投入到通道中，穿過 通道，并由排出管排出，從而將第一冷卻桿146冷卻。冷卻水未必處于低溫， 也可以為室溫。
連接桿151連接在另 一滑動部件142b上。如圖7A和7B所示，連接桿151平行于滑動部件142b延伸。位于密封桿125a、 125b的下方并垂直方向延伸 的支撐部152被固定于連接桿151的兩個端部上。第二冷卻桿153固定于兩 個支撐部152的頂端部。第二冷卻桿153在其兩個端部^f皮支撐部152支撐， 以平行于第一冷卻桿146,并沿水平方向與第一冷卻桿146相對。隨著兩個滑 動部件和l"b彼此靠近，第一冷卻桿146和第二冷卻桿153互相頂壓。
連接桿151通過線圈彈簧被促使朝向滑動部件142a,并類似于密封桿 125b,被支撐以平行于滑動部件142b的移動方向可移動。可以適當(dāng)設(shè)置線圈 彈箐的彈性常數(shù)，以便確定施加于薄膜1上的適當(dāng)范圍的壓力。
如圖7A、 8A及8B所示，在支撐部152的各個底端部，可移動杠桿155圍 繞平行于第二冷卻桿153的軸經(jīng)由固定在支撐部152上的墊板156可搖擺地 被支撐?？梢苿痈軛U155從搖擺中心向上延伸。切斷刀片固定器157連接在 可移動杠桿155的各自頂端部上，使得固定器157置于第二冷卻桿153的兩 側(cè)。
另一方面，凹槽153a (其參考標(biāo)記僅顯示于圖8A中)被形成于第二冷卻 桿153中，以便在相對于第一冷卻桿146的平面中被打開，使得凹槽153a穿 過第二冷卻桿153從其一端延伸至其另一端。
平行于第二冷卻桿153延伸的切斷刀片159置于第二冷卻桿153的凹槽 153a內(nèi)。切斷刀片159具有使其兩個端部均能夠從第二冷卻桿153的兩個端 突出的長度。切斷刀片159的從第二冷卻桿153的兩端突出的兩端部由切斷 刀片固定器157支撐。
切斷刀片159被從第二冷卻桿153移向第一冷卻桿146，以沿薄膜l的寬 度方向切斷夾持在第一冷卻桿146和第二冷卻桿153之間的薄膜1。因此，第 二冷卻桿153的凹槽153a被形成為具有能夠z使切斷刀片159在其中移動的尺 寸和形狀。靠近第二冷卻桿146的切斷刀片159的邊緣被形成為鋸齒形。
切斷刀片固定器157具有固定于可移動杠桿155上的第一塊體及通過例如 螺栓可移動連接在所述第一塊體的上表面的第二塊體。切斷刀片159被夾持
15和置于第一塊體和第二塊體之間，并能夠當(dāng)?shù)镀冣g時被進(jìn)行更換。
各個可移動杠桿155由缸體161操作，該缸體161由例如氣缸和液缸的液 壓驅(qū)動。缸體161固定于滑動部件142b上，其位置相對于各個可移動杠桿155, 并通過面向可移動杠桿155的桿161a碎黃3夸滑動部件142b。缸體161的桿161a 圍繞平行于第二冷卻桿153的軸并經(jīng)由連接桿160可搖擺連接于可移動杠桿 155的搖擺中心和連接有切斷刀片固定器157的部分之間的部分。
如8A所示，當(dāng)撤回缸體161的桿161a時，可移動杠桿155發(fā)生搖擺，使 其頂端部遠(yuǎn)離第一冷卻桿146。這使得切斷刀片159被置于非切斷位置，此處， 其置于第二冷卻桿153的凹槽153a中。
另一方面，如圖8B所示，當(dāng)桿161a突出時，可移動杠桿155發(fā)生搖擺， 使其頂端部向第一冷卻桿146移動。這使得切斷刀片159移動到切斷位置， 此處，切斷邊緣159a從第二冷卻桿153的凹槽153a突出。當(dāng)切斷刀片159 突出于被夾持于第一冷卻桿146和第二冷卻桿153之間的薄膜1時，薄膜1 被夾持于第一冷卻桿146和第二冷卻桿153之間的部分被切斷。為了容納切 斷刀片159從第二冷卻桿153突出的部分，第一冷卻桿146具有凹槽146a(其 參見標(biāo)記僅顯示于圖8A中)，形成于與第二冷卻桿153的凹槽153a相對的 位置，使得凹槽146a開設(shè)于相對于第二冷卻桿153的表面，并穿過第一冷卻 桿146，從其一端延伸至其另一端。
被可搖擺支撐的可移動杠桿155的例子被顯示為用于操作切斷刀片159的 機(jī)構(gòu)。但是，本本發(fā)明并不限定于此。通過支撐可平行移動的可移動杠桿155, 切斷刀片159可以移向或遠(yuǎn)離第二冷卻桿153。另外，用于移動可移動杠桿 155的驅(qū)動源并不限于上述的缸體161，也可以使用任意的驅(qū)動器。
在填充包裝機(jī)10 (參見圖1)的操作過程中，冷卻/切斷單元140沿垂直 方向移動。因此，如圖6所示，通過用在加熱單元120 (參見圖4)中的兩個 垂直引導(dǎo)軸101支撐冷卻/切斷單元140的框架結(jié)構(gòu)141,以便其可以在垂直 方向移動?？蚣芙Y(jié)構(gòu)141通過例如滾珠絲杠4幾構(gòu)沿垂直方向往復(fù)運動。該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有沿垂直方向設(shè)置的滾珠絲杠軸171，固定于框架結(jié)構(gòu)141上用
于螺轉(zhuǎn)滾珠絲杠軸171的滾珠螺母172，及能夠使?jié)L珠絲杠軸171旋轉(zhuǎn)任意次 的馬達(dá)173。
然后，上述討論的填充包裝機(jī)10的操作將參見圖9和10進(jìn)行說明。圖9 顯示了以下描述的一系列步驟中的步驟(A)到(D)。圖IO顯示了此后的步 驟(E )到(H )。
在圖9的步驟(A)中，內(nèi)容物3/人投入管道13被投入進(jìn)入薄膜1中，且 擠壓滾輪16被打開。成型板17置于薄膜固定的位置，在此處，板17夾持薄 膜1的部分，以使被投入的內(nèi)容物13在擠壓滾輪16下保持預(yù)定的空間間隔， 以防止薄膜1的膨脹。內(nèi)容物3在填充包裝機(jī)10的一系列操作過程中被連接 投入。
在水平密封機(jī)構(gòu)100中，薄膜固定器128和密封桿125a、 125b被打開。 第一冷卻桿146和第二冷卻桿153沿垂直方向被置于對應(yīng)于密封桿125a、 125b 的位置的參考位置H0，且被關(guān)閉以夾持在前述操作周期中被熱密封的薄膜的 部分。這對薄膜l的熱密封部分進(jìn)行冷卻。在步驟(A)中第一冷卻桿146和 第二冷卻桿153的位置也對應(yīng)于其向上移動時的其極限的位置。
然后，在圖9的步驟(B)中，擠壓滾輪16被關(guān)閉。在這種狀態(tài)中，薄膜 1被擠壓滾輪16和輔助輸送滾輪15 (參見圖2)向下輸送。當(dāng)關(guān)閉擠壓滾輪 16時，所投入的內(nèi)容物4的水平高于被擠壓滾輪16夾持的位置。因此，擠壓 滾輪16的關(guān)閉便使內(nèi)容物3被分隔成位于擠壓滾輪16的上方和下方的兩個 部分。通過擠壓滾輪16對內(nèi)容物3的分隔能夠防止位于擠壓滾輪16下方的 薄膜l中包含空氣。
在此狀態(tài)中，薄膜l被進(jìn)一步向下輸送，以便在薄膜被擠壓滾輪16擠壓 的位置形成不包含有內(nèi)容物3的平坦位置la。由于通過^^齊壓滾輪16下方的成 型板17防止了薄膜1的膨脹，內(nèi)容物3被擠壓滾輪16分離成大致相等的量。
另一方面，在水平密封機(jī)構(gòu)100中，第一冷卻桿146和第二冷卻桿153以相等于薄膜1輸送速度的速度被向下移動。通過向下移動整個冷卻/切斷單元
MO (參見圖2 )來對第一冷卻桿146和第二冷卻桿153進(jìn)行移動。在步驟(B ) 中將薄膜1向下輸送的過程中，第一冷卻桿146和第二冷卻桿153繼續(xù)夾持 薄膜1, 4吏得薄膜1 -波第一冷卻桿146和第二冷卻桿153連接冷卻。
然后，在圖9所示的步驟(C)中，當(dāng)薄膜l向下移動時，也就是i兌當(dāng)冷 卻/切斷單元14向下移動時，切斷刀片159從第二冷卻桿153向第一冷卻桿 146突出。因此，被密封桿125a、 125b熱密封的薄膜1的部分在操作周期開 始前被沿薄膜1的寬度方向切斷。
在薄膜l被切斷后，切斷刀片159被撤出進(jìn)入第二冷卻桿153內(nèi)，且第一 冷卻桿146和第二冷卻桿153被打開。此時，薄膜1的熱密封部分已經(jīng)由第 一冷卻桿146和第二冷卻桿153固化。從而使得包裝體5對應(yīng)于薄膜1位于 切斷位置下方的部分并包含通過前面的操作周期被密封的內(nèi)容物3。包裝體5 落到轉(zhuǎn)移運輸機(jī)(圖中未顯示)上被承載到下一步并被包在例如盒子里。
用切斷刀片159將薄膜1切斷后，薄膜l被進(jìn)一步向下輸送。然后，如圖 9的步驟(D)所示，當(dāng)由擠壓滾輪16分離出的內(nèi)容物3的頂端位于密封桿 125a、 125b的位置的下方時，停止輸送薄膜1。換言之，停止輸送薄膜1的 時刻就是由擠壓滾輪16形成于薄膜1中的平坦部la的底端部位置密封桿 125a、 125b之間的時刻。擠壓滾輪16在輸送薄膜1時保持關(guān)閉。
另一方面，與步驟(C)到步驟(D)的輸送薄膜l同時發(fā)生的是，當(dāng)?shù)谝?冷卻桿146和第二冷卻桿153被分離得較遠(yuǎn)時，他們被進(jìn)一步向下移動，以 便允許薄膜中容納所投入的內(nèi)容物3的部分通過第一冷卻桿146和第二冷卻 桿153之間。第一冷卻桿146和第二冷卻桿153停在向下移動極限的位置。
當(dāng)在步驟(B)中內(nèi)容物3被擠壓滾輪16分隔時，如步驟(C)所示，成 型板17可以被打開以便從薄膜1移開。成型板17遠(yuǎn)離薄膜1的運動能夠防 止在向下輸送薄膜1時在薄膜1和成型板17之間產(chǎn)生磨擦，使得薄膜1能夠 被穩(wěn)定且更快速地輸送。當(dāng)停止薄膜l的輸送后，在圖10的步驟(E)中，薄膜固定器1"和密封
桿sl25、 125b關(guān)閉。密封桿125a、 125b的關(guān)閉引起形成于薄膜1中的平坦 部la的底端部^皮密封4干125a、 125b加壓和加熱，佳_得該部分#皮熱密封。薄 膜固定器128沿薄膜1的整個寬度夾持位于薄膜1的熱密封部上方的薄膜1。 第一冷卻桿146和第二冷卻桿153開始向上移動并彼此相對移動，以備進(jìn)行 下一步驟的操作。成型板17也被移動到如圖9中步驟(A)所示的薄膜保持 位置，以備用于下一步驟。
然后，如圖10的步驟(F)所示，密封桿125a、 125b被打開。另一方面， 擠壓滾輪16被打開。由于薄膜固定器128保持關(guān)閉，擠壓滾輪16的打開會 引起容納于擠壓滾輪16上方的內(nèi)容物3和從投入管道13投入的內(nèi)容物3積 累于薄膜固定器128上方的薄膜1中。
即使當(dāng)內(nèi)容物3被投入到被密封桿125a、 125b熱密封但尚未固化的薄膜1 中時，薄膜固定器128也能夠防止所投入的內(nèi)容物3的重量作用于薄膜1的 未固化部分。從而消除了薄膜1的未固化部分被內(nèi)容物3的重量破壞的可能 性，因此，即使在^皮密封桿125a、 125b加熱的薄膜1的部分固化之前，也能 投入內(nèi)容物3。圖10的步驟(E)顯示了尚未打開的擠壓滾輪16。但是，一 旦薄膜固定器128關(guān)閉，擠壓滾輪16便可以獨立于密封桿125a、 1Mb的操 作而打開。
然后，如圖10的步驟(G)所示，第一冷卻桿146和第二冷卻桿153向上 移動到上述參考位置H0，且薄膜1在該位置被夾持于第一冷卻桿146和第二 冷卻桿153之間。由密封桿125a、 125b開始冷卻被熱密封的薄膜l的部分。 第一冷卻桿146和第二冷卻桿153的參考位置H0對應(yīng)于冷卻/切斷單元"0 的向上移動端位置。在填充包裝機(jī)10搡作過程中，冷卻/切斷單元HO在一 定范圍內(nèi)向上且向下移動。因此，冷卻/切斷單元140的移動距離被預(yù)先確認(rèn)， 使得向上移動端位置對應(yīng)于參考位置HO.
然后，如圖10的步驟(H)所示，薄膜固定器128被打開。即使當(dāng)薄膜固定器128被打開，被密封桿125a、 125b熱密封的薄膜l的部分被第一冷卻桿 146和第二冷卻桿153固定時，內(nèi)容物3的重量也不會施加于薄膜1的熱密封 部分。因此，基于這種原因，即使在薄膜的熱密封部分固化之前，也能夠打 開薄膜固定器128。
然后，繼續(xù)向薄膜l中投入內(nèi)容物3,并重復(fù)上述一系列操作。從而實現(xiàn) 包裝體5的連續(xù)制造。
如上所述，根據(jù)本實施例，當(dāng)加熱單元120對薄膜1進(jìn)行熱密封且停止輸 送薄膜1后，薄膜l不再移動，而移動冷卻/切斷單元140來夾持薄膜l位于 冷卻/切斷單元140的第一冷卻桿146和第二冷卻桿153之間的熱密封部分。 當(dāng)薄膜1被夾持于第一冷卻桿146和第二冷卻桿153之間時，薄膜1被向下 輸送，且冷卻/切斷單元14Q也向下移動，此時切斷薄膜l。
薄膜1的熱密封位置和切斷位置在^f艮大程序上取決于加熱單元120和冷卻 /切斷單元14Q的操作精度，而不是薄膜l的輸送精度。薄膜l的輸送精度會 涉及薄膜1的材料、尺寸，內(nèi)容物3的類型，并且還基于許多不確定因素。 另一方面，對于加熱單元120和冷卻/切斷單元140,通過其構(gòu)成組件的尺寸 精度可以實現(xiàn)穩(wěn)定的操作。
因此，當(dāng)停止薄膜1的輸送時，通過加熱單元120對薄膜1進(jìn)行熱密封， 并由冷卻/切斷單元140容納薄膜1，從而即使當(dāng)薄膜1被向下輸送時對其進(jìn) 行切斷，也能大致去除熱密封位置從切斷位置的錯位。
在本實施例中，由于冷卻/切斷單元140能夠沿垂直方向移動，當(dāng)薄膜1 向下輸送時，可以冷卻薄膜1的熱密封部分。從而與傳統(tǒng)的例子相比，可以 縮短薄膜1的輸送操作的停止時間。另外，由于加熱單元120當(dāng)填充包裝機(jī) IO操作時不沿垂直方向移動，因此，與加熱單元120和冷卻/切斷單元H0均
形成于單個單元中的情況相比，當(dāng)完成冷卻/切斷步驟之后過渡到下一個熱密 封步驟時，可以縮短從冷卻/切斷單元140到加熱單元120的切換時間。從而 能夠改進(jìn)包裝體5的制造效率。
20另外，在本實施例中，由于加熱單元120在填充包裝機(jī)10操作過程中不 沿垂直方向移動，加熱單元120可以被形成為使薄膜固定器128設(shè)置于密封 桿125a、 125b上方。因此，設(shè)置的薄膜固定器128允許在通過密封桿125a、 125b加熱薄膜1時打開擠壓滾輪16。通過關(guān)閉薄膜固定器128阻擋內(nèi)容物3， 使其不繼續(xù)下落，從而使得密封桿125a、 125b能夠穩(wěn)定熱密封薄膜l而不受 內(nèi)容物3的影響。從而能夠進(jìn)一步改進(jìn)包裝體5的制造效率。
如上所述，加熱單元120沿垂直方向的位置能夠根據(jù)填充包裝機(jī)10制造 的包裝體5的尺寸(具體為包裝體5的長度)而改變。然后，用于改變包裝 體5的長度的加熱單元120位置的設(shè)定將在以下進(jìn)行描述。
填充包裝機(jī)10制造的包裝體5的長度取決于沿垂直方向從擠壓滾輪16到 密封桿125a、 125b的距離。如果需要增加包裝體5的長度，可以通過降低加 熱單元120來增加從擠壓滾輪16到密封桿125a、 125b的距離；如果需要減 小包裝體5的長度，可以通過升高加熱單元120來減小從擠壓滾輪16到密封 桿125a、 125b的距離。
當(dāng)填充包裝機(jī)10停止操作時，對加熱單元120進(jìn)行位置設(shè)置。對于加熱 單元120的位置設(shè)置，例如，可以在填充包裝機(jī)10的操作面板(圖中未顯示) 上設(shè)置開關(guān)，用于設(shè)置加熱單元120的位置。當(dāng)操作員操作開關(guān)以參考要制 造的包裝體5的長度進(jìn)行位置設(shè)定時，驅(qū)動馬達(dá)133(參見圖3)以改變加熱 單元120沿垂直方向的位置。加熱單元120位置的改變會改變參考位置HO。
另一方向，根據(jù)上述順序，在填充包裝機(jī)10的操作過程中，冷卻/切斷單 元140在一定范圍內(nèi)上下移動。為了在不改變上述順序的情況下允許驅(qū)動冷 卻/切斷單元140，冷卻/切斷單元140的初始位置較佳地:故改變?yōu)?吏冷卻/切 斷單元140的向上移動端位置匹配改變后的參考位置H0。具體地，改變冷卻/ 切斷單元140的初始位置，使得冷卻/切斷單元140的移動范圍以相等于加熱 單元120沿垂直方向的位置改變值的值而發(fā)生偏移。
為了使冷卻/切斷單元140的初始位置穩(wěn)定地與加熱單元120的位置設(shè)定相關(guān)聯(lián)改變，伺服電機(jī)較佳地被用作使加熱單元120上下移動的馬達(dá)133及 使冷卻/切斷單元140上下移動的馬達(dá)173。
如果每個馬達(dá)133和173為伺服電機(jī)，例如，加熱單元120的位置通過才喿 作上述用于位置設(shè)定的開關(guān)而改變，然后加熱單元120的實際移動距離從馬 達(dá)133的轉(zhuǎn)數(shù)來檢測到。加熱單元120的移動距離的數(shù)據(jù)被傳輸給用于馬達(dá) 173的控制器，以1更垂直移動冷卻/切斷單元140。該控制器基于傳輸?shù)臄?shù)據(jù) 控制馬達(dá)l", 乂人而移動冷卻/切斷單元140。因此，冷卻/切斷單元140的初 始位置能夠通過等于加熱單元120的改變值的值而發(fā)生變化，并因此使得冷 卻/切斷單元140的移動范圍發(fā)生改變。
當(dāng)加熱單元120和冷卻/切斷單元140的位置以這種方式發(fā)生改變后，填 充包裝機(jī)10可以被操作。因此，可以制造具有改變長度的包裝體5,而不引 起熱密封位置從薄膜1的切斷位置發(fā)生錯位。
如果對加熱單元120的位置設(shè)定是通過輸入表示加熱單元120的移動距離 的數(shù)值進(jìn)行的，該輸入的數(shù)值可以被傳輸給馬達(dá)133的控制器及馬達(dá)173的 控制器，以便允許冷卻/切斷單元140和加熱單元120同時發(fā)生位置改變。
在此處所舉例子中，加熱單元120和冷卻/切斷單元140位置的改變發(fā)生 在填充包裝機(jī)10操作之前。但是，由于薄膜l會延長或縮短，從而在填充包 裝機(jī)10的操作過程中會使熱密封位置發(fā)生錯位。如果使加熱單元120和冷卻 /切斷單元140的位置改變能夠發(fā)生在填充包裝機(jī)10的操作過程中，可以進(jìn) 行一些微調(diào)，如糾正由于薄膜1的擴(kuò)張或收縮而引起的熱密封位置的錯位。 如果伺服電機(jī)未用作馬達(dá)133、 173，可以通過設(shè)置各自具有檢測馬達(dá)133、 173的轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器的馬達(dá)133、 173，并基于上述編碼器的^f全測結(jié)果，控制 加熱單元120和冷卻/切斷單元140的位置來達(dá)到上述類似的效果。
本發(fā)明已經(jīng)描述有代表性的實施例。但本發(fā)明并不于限于上述這些實施 例，可以在本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變化。
例如，上述實施例已經(jīng)顯示了包括切斷刀片159的冷卻/切斷單元140，但該切斷刀片159在本發(fā)明中不是必要的組件。如果不設(shè)置切斷刀片159,不僅 切斷刀片159,就連其他用于支撐或驅(qū)動切斷刀片159的組件，如切斷刀片固 定器157、可移動杠桿"2、連接桿160及缸體16G等也可以從冷卻/切斷單 元140中省略。由于不設(shè)置切斷刀片159,可以以連接狀態(tài)制造多個包裝體5。 通過使用相對于薄膜1的輸送方向置于水平密封裝置100下方的切斷裝置(圖 中未顯示)，或使用與填充包裝機(jī)10獨立設(shè)置的切斷裝置，將連接在一起的 包裝體5逐個分離或分離成多個連在一起的包裝體。
上述實施例已經(jīng)顯示了包括擠壓滾輪16和薄膜固定器128的填充包裝機(jī) 10,但他們并不是必須設(shè)置的，也可以只設(shè)置其中一個。
權(quán)利要求
1、一種用于制造包裝體的填充包裝機(jī)，當(dāng)由上至下輸送薄膜時所述包裝體包含容納于所述薄膜中的內(nèi)容物，所述填充包裝機(jī)包括一投入管道，用于向形成為管形的所述薄膜中投入內(nèi)容物；一薄膜輸送機(jī)構(gòu)，用于由上至下輸送所述薄膜；以及一水平密封機(jī)構(gòu)，置于所述投入管道下方，用于密封投入到所述薄膜中的內(nèi)容物；其中所述水平密封機(jī)構(gòu)包括一對密封桿，沿相對方向可移動，用以從側(cè)面對所述薄膜加壓，以便熱密封所述薄膜；及一對冷卻桿，沿相對方向可移動，用以從所述側(cè)面對所述薄膜加壓，并沿垂直方向可移動，以致當(dāng)所述密封桿打開時能夠位于所述密封桿之間，以便冷卻被所述密封桿熱密封的所述薄膜的部分。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的填充包裝機(jī)，其中每個所述冷卻桿由一支撐構(gòu) 件的上部支撐，所述支撐構(gòu)件位于所述密封桿的下方，并沿所述垂直方向延 伸，以沿所述支撐構(gòu)件彼此相對的方向及所述垂直方向可移動；所述填充包裝機(jī)進(jìn)一步包括沿所述垂直方向位于所述投入管道和所述密 封桿之間的一對薄膜固定器，用于打開或關(guān)閉從所述側(cè)面對所述薄膜的夾持。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的填充包裝機(jī)，其中進(jìn)一步包括一切斷刀片，用 于沿所述薄膜的寬度方向切斷所述薄膜；其中每個所述冷卻桿上設(shè)置有一凹槽，所述凹槽開設(shè)于位于所述冷卻桿的相對位置的相對表面中；以及所述切斷刀片被支撐于一個所述冷卻桿的所述凹槽中，以在一切斷邊緣不 從所述凹槽突出的非切斷位置和所述切斷邊緣從所述凹槽突出的切斷位置之 間可移動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的填充包裝機(jī)，其中進(jìn)一步包括一可移動杠桿，沿所述垂直方向延伸，所述可移動杠桿的一下部被所述支撐構(gòu)件支撐，以圍繞平行于所述冷卻桿的一軸可搖擺；一固定器，連接在所述可移動杠桿的一上部，用于固定所述切斷刀片；以及杠桿驅(qū)動裝置，用于操作所述可移動杠桿，使所述切斷刀片在所述非切斷 位置和所述切斷位置之間移動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的填充包裝機(jī)，其中所述密封桿和所述薄膜固定 器被一第一框架結(jié)構(gòu)支撐，所述第一框架結(jié)構(gòu)沿所述垂直方向位置可調(diào)整， 使所述密封桿和所述薄膜固定器能夠獨立地相對移動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的填充包裝機(jī)，其中所述支撐構(gòu)件由置于所述第 一框架結(jié)構(gòu)下方并沿所述垂直方向可移動的第二框架結(jié)構(gòu)支撐，以相對可移 動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一所述的填充包裝機(jī)，其中所述薄膜輸送機(jī)構(gòu) 包括 一對擠壓滾輪，沿所述薄膜的輸送方向置于所述投入管道和所述水平 密封機(jī)構(gòu)之間，且從所述薄膜的側(cè)面擠壓所述薄膜，并同時旋轉(zhuǎn)以在所述薄 膜中形成一平坦部。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的填充包裝機(jī)，其中所述一對密封桿用于沿所述垂直方向可移動，以根據(jù)所述包裝體的尺寸改變從所述一對擠壓滾輪到所述一對密封桿沿所述垂直方向的距離；以及所述一對冷卻桿沿所述垂直方向的移動范圍以等于所述一對密封桿沿所述垂直方向的位置的 一 變化值的值被偏移。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的填充包裝機(jī)，其中進(jìn)一步包括 一第一伺服電 機(jī)，用于垂直移動所述一對密封桿；和一第二伺服電機(jī)，用于垂直移動所述 一對冷卻桿；其中所述一對密封桿沿所述垂直方向的位置在所述填充包裝機(jī)停止操作 時被改變，所述一對冷卻桿沿所述垂直方向的移動范圍通過控制所述第二伺服電機(jī)基于所述第 一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被偏移。
10、 一種制造包裝體的方法，當(dāng)由上至下輸送薄膜時所述包裝體包含容納于所述薄膜中的內(nèi)容物，該方法包括向形成為管形的所述薄膜中投入內(nèi)容物；在停止輸送所述薄膜的狀態(tài)中，沿所述薄膜的寬度方向熱密封容納有被投 入的內(nèi)容物的薄膜；當(dāng)所述薄膜的輸送保持停止時，在一對冷卻桿之間從所述薄膜的側(cè)面夾持 所述薄膜的熱密封部分；以及通過以薄膜的輸送速度相同的速度向下移動夾持所述薄膜的冷卻桿密封 被投入到所述薄膜中的所述內(nèi)容物，以當(dāng)所述薄膜被向下輸送時固化所述薄 膜的熱密封部分。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中密封所述內(nèi)容物的步驟包括在 所述薄膜被所述冷卻桿夾持的區(qū)域沿寬度方向切斷所述薄膜。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中熱密封所述薄膜的步驟包括 由一對密封桿從側(cè)面夾持所述薄膜，以加壓和加熱所述薄膜；在熱密封所述薄膜的步驟與由冷卻桿夾持所述薄膜的步驟之間，進(jìn)一步包 括由一對薄膜固定器從所述薄膜的側(cè)面夾持所述薄膜的步驟，所述薄膜固定 器位于所述密封桿的上方，且彼此相對橫跨所述薄膜通過的路徑。
全文摘要
填充包裝機(jī)(10)包括用于向薄膜(10)中投入內(nèi)容物的投入管道(13)，用于向下輸送薄膜(1)的擠壓滾輪(16)和用于密封投入薄膜(1)中的內(nèi)容物的水平密封機(jī)構(gòu)(100)。所述水平密封機(jī)構(gòu)(11)包括加熱單元(120)，具有一對密封桿，用于熱密封薄膜(1)；和冷卻/切斷單元(140)，置于冷卻/切斷單元的下方，具有一對用于冷卻薄膜1的熱密封部分的冷卻桿。所述冷卻/切斷單元(140)沿垂直方向可移動，以使冷卻桿當(dāng)密封桿打開時能夠位于密封桿之間。
文檔編號B65B51/32GK101636322SQ20078005074
公開日2010年1月27日 申請日期2007年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月16日
發(fā)明者山田俊治, 鶴田織寬 申請人:織寬工程株式會社