專利名稱：用于在傳送機(jī)上整理物體的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在單個(gè)傳送才幾上整理物體的設(shè)備，該傳送
才幾具有兩個(gè)末端4昆子以及該i殳備包括、殳在一個(gè)末端4昆子處的末端止停裝置，以及設(shè)為相對(duì)該傳送機(jī)90。向上和向下移動(dòng)的止停板。
本發(fā)明還涉及一種用于在單個(gè)傳送機(jī)上整理物體的方法，其中這些物體朝向i殳在該傳送4幾的一個(gè)末端輥?zhàn)犹幍哪┒酥?f裝置4亍進(jìn)，然后止4亭;f反在90。方向向下移向該傳送才幾并且分開一組物體。
背景技術(shù)：
在不同物體的分配中，偶爾需要將給定數(shù)目的物體組合而形成稱作分配單元的形式。該分配單元可以不同的方式結(jié)合在一起。例如，這些結(jié)合的物體可以用收縮薄膜包裹、可以提供紙或紙板包裝或者通過其他方式結(jié)合在一起成為一個(gè)單元。并且對(duì)于制造用于食品的一次性包裝，尤其是關(guān)于小容量包裝，往往希望將它們結(jié)合為分配單元。
這些一次性包裝可由紙質(zhì)層壓板或可選地由塑沖牛制造，并且可具有不同的形狀。 一種常用的包裝形式是立方體。這些包裝在填充劑中由連續(xù)的片材制造，其中該片材形成為產(chǎn)品筒，其填充有產(chǎn)品并且用來形成此后將最終成形的單獨(dú)的包裝容器。完成的包裝容器一詢殳在傳統(tǒng)的傳送帶上乂人該填充才幾分離。之前有許多結(jié)合給定數(shù)目物體(如包裝容器)的方式，在特別設(shè)計(jì)的機(jī)器中，用某種方式將它們包裝為分配單元。對(duì)一列或多列包裝件，最常用的方法是使這些包裝件從第 一傳送機(jī)到第二傳送機(jī)，其中該第二傳送才幾運(yùn)行速度高于第一傳送機(jī)，或者可選地，該第 一傳送機(jī)停止從而在這些包裝件的組之間產(chǎn)生間隙。
上面概述的方案中 一 個(gè)固有問題是在這兩個(gè)傳送機(jī)之間的轉(zhuǎn)換。為了解決這個(gè)問題，例如小的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)釉O(shè)在這兩個(gè)傳送機(jī)之間以便通過這種方式便于轉(zhuǎn)換。但是對(duì)于底部表面專交小的包裝件和重心高的包裝件，這就不能始終讓這些包裝件能夠在它們的包裝圖中保持適當(dāng)?shù)奈恢枚怀霈F(xiàn)堵塞或傾倒?；蛘?，可在這兩個(gè)傳送才幾之間設(shè)置過渡板，但是這種布置對(duì)于某些尺寸的包裝件會(huì)產(chǎn)生這種問題，即包裝《且之間的間隙不明顯。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本發(fā)明的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備，其將在傳送機(jī)上行進(jìn)的一
列或多列物體編組，而物體不會(huì)在編ia期間中斷或傾倒。
本發(fā)明進(jìn)一步的目的是不使用(例如光電管等形式的)監(jiān)視器而實(shí)現(xiàn)j準(zhǔn)確和可靠的編纟且。
技術(shù)方案
才艮據(jù)本發(fā)明的這些和其他目標(biāo)通過介紹性描述的那種類型的
i殳備得以實(shí)現(xiàn)，該i殳備具有如下區(qū)別特征，即該傳送才幾具有至少一個(gè)位于該傳送才幾下部的偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，位于該傳送才幾上部的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)，以及一個(gè)設(shè)為可移動(dòng)的末端輥?zhàn)?，從而該傳送才幾一部分可從該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)向下傾斜。
本發(fā)明的這些和其他目的進(jìn) 一 步通過介紹性描述的方法得以實(shí)現(xiàn)，該方法具有如下區(qū)別特征，即該末端輥?zhàn)釉诰幗M時(shí)從位于該傳送才幾上部的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)向下移動(dòng)，乂人而該傳送才幾一部分向下傾殺牛。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn) 一 步給出所附權(quán)利要求中闡述的區(qū)別特征。


下面將參照附圖更詳細(xì)的描述本發(fā)明的 一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。在附
圖中
圖l示出按照本發(fā)明的設(shè)備；以及
圖2-5示意性說明設(shè)備在不同階段的功能。
i殳備在其物理環(huán)境中的設(shè)置。
具體實(shí)施例方式
圖l說明具有一個(gè)環(huán)狀傳送才幾l的設(shè)備。該傳送才幾l具有兩個(gè)末端壽昆子2、 3， /人而該環(huán)一犬傳送才幾1形成上部4和下部5。在該〗專送才幾1的上部4上，推進(jìn)待編組的物體6。這些物體6在同一個(gè)傳送機(jī)1上行進(jìn)穿過整個(gè)設(shè)備。這些物體6在圖上示為立方體一次性包裝。按照
設(shè)備特別適于將重心高并因此在傳送機(jī)l上行進(jìn)時(shí)變得不穩(wěn)定的物體6編組。如圖2-5所示，該傳送才幾1具有至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，其i殳在該傳 送機(jī)1的下部5上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該傳送機(jī)在該下部5 上具有三個(gè)偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?、 8、 9。該傳送4幾1的末端4昆子2、 3之一或者 可選地該偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?、 8、 9之一通過電動(dòng)4幾10等來驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明 的優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)最中間的偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?。
該i殳備還包4舌止停并反11,其i殳為相對(duì)該傳送才幾l沿90°向上和向 下移動(dòng)。該止4亭纟反11在上部<立置和下部<立置之間移動(dòng)，在該上部4立 置，這些物體6在該止4f纟反ll下方通過，而在該下部^f立置，該止4亭 氺反11阻止這些物體6在該傳送4幾1上移動(dòng)。該止4亭一反11的移動(dòng)由氣動(dòng) 活塞和氣缸總成12控制，或者可選地由液壓總成或伺力l電才幾控制。 該止停板11設(shè)置為距該傳送機(jī)1的一個(gè)末端輥?zhàn)?—定距離，從而所 需數(shù)目的物體6可通過該止停板11。
在該傳送機(jī)的一個(gè)末端輥?zhàn)?，設(shè)置有末端止停裝置13，其阻 止這些物體6在該傳送機(jī)1上的進(jìn)一步移動(dòng)。在該優(yōu)選實(shí)施例中，該 末端止停裝置13可在前部位置和后部位置之間移動(dòng)，在該前部位 置，這些物體6到達(dá)該末端止停裝置13,以及該后部位置當(dāng)編組時(shí) 使用。該末端止停裝置13的移動(dòng)由氣動(dòng)活塞和氣缸總成14,或者備 選地由液壓總成或伺月1電4幾控制。或者可以固定該末端止停裝置 13。
該傳送才幾1進(jìn)一步具有偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15,其i殳為與該4專送才幾l的上部4 相關(guān)聯(lián)。該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15設(shè)為距該傳送機(jī)1的一個(gè)末端輥?zhàn)?—定距離， 從而使需要數(shù)目的物體6通過該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15。該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15由具有圓邊 的4交《連等組成，其is比連該傳送才幾l的上部4的下側(cè)。該偏專f點(diǎn)15幾乎 直4妄4立于該止俜，纟反ll下方。
該"i殳備還包括氣動(dòng)活塞和氣缸總成16,或者備選地液壓總成或 伺服電機(jī)，來控制該傳送機(jī)1的一個(gè)末端輥?zhàn)?。該末端輥?zhàn)?可從該傳送機(jī)1的上部4是水平的位置移動(dòng)到該傳送機(jī)1的一部分相對(duì)于 水平面向下傾殺牛的位置。該傳送才幾1的傾在+開始于該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15 。
在該傳送才幾1上移動(dòng)的這些物體6在箭頭方向移動(dòng)(見圖1-5 )。 這些物體6可通過板17從另一個(gè)傳送機(jī)輸入到傳送才幾1上，如圖l所 示?；蛘撸@些物體可在所述傳送機(jī)1的方向從另一傳送4幾進(jìn)入該 傳送機(jī)l。在該傳送機(jī)l上，這些物體6可布置為一列或多列，取決 于所需的用于這些物體6纟寺整理成的分配單元的包裝件試才羊。
這些物體6 (示為立方體一次性包裝)朝向該末端止停裝置13 (圖2) 4亍進(jìn)。該末端止停裝置13處于其前部位置并且整個(gè)傳送才幾1 是水平的，即該末端輥?zhàn)?處于其上部位置。該止4f板ll處于其上 部位置，,人而這些物體6可自由通過。
當(dāng)所需數(shù)目的物體6通過該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15，該末端輥?zhàn)?移動(dòng)至其下 部(圖3),該傳送機(jī)1從該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15向下傾斜。在該優(yōu)選實(shí)施例中， 傾斜5-15°，取決于這些物體6的高度。在該傳送機(jī)l傾斜的同時(shí)，該 末端止停裝置13移至其后部。該傾斜與該末端止停裝置13的收回一
間隙。該間隙或間3巨應(yīng)當(dāng)為20-25mm，以1更能夠穩(wěn)、定編組。
待編組的這些物體6在整理在一起時(shí)無"i侖如4可都不經(jīng)過任何轉(zhuǎn) 換，而是在單個(gè)傳送纟幾l上移動(dòng)，這將快速、可靠;也編組物體6。
在這個(gè)位置，該止傳4反11移至其下部位置(圖4)， /人而還沒有 編組的物體6就會(huì)停止。在這個(gè)過程中，可以控制該止4f^反ll朝向 該傳送才幾l向下移動(dòng)，,人而在移動(dòng)的最后階^殳該止4亭纟反11朝向物體6 停止。這在該止停板ll又一次上移至其上部位置時(shí)是有好處的，因 為通過這種方式將減少對(duì)物體6的摩擦。減少對(duì)物體6的摩4察意味著當(dāng)物體6是一次性包裝時(shí)，該止停板ll不會(huì)有損壞物體上裝置圖案
的風(fēng)險(xiǎn)。
在圖4中，完成對(duì)需要凄t目的物體6的編組。該傳送才幾l再次處 于水平，因?yàn)樵撃┒溯佔(zhàn)?已回到其上部位置。整理好的物體6處于 該止停板11和該末端止停裝置13之間，并且在這個(gè)位置通過推壓裝 置18以直角推出該傳送機(jī)l。這組物體6在移出該i殳備時(shí)受到該止停 板11和該末端止停裝置13的支撐。 一旦物體6移出該傳送才幾l和該"i殳 備，他們將繼續(xù)移到別的工位，在那里，該組物體6用紙盒圍繞、 收縮薄膜包裹或通過其他方式結(jié)合以形成分配單元?，F(xiàn)在完成了一 個(gè)整理循環(huán)，該"i殳備再次準(zhǔn)備好4安照?qǐng)D2-5將一定凄t目的物體6分組。
當(dāng)該傳送才幾l傾^l"以及該止il^反ll下移至其下部《立置時(shí)，該4專 送機(jī)l設(shè)為停頓一,卜段時(shí)間?；蛘撸搨魉蜋C(jī)可在整個(gè)整理過程中 始鄉(xiāng)冬運(yùn)轉(zhuǎn)。在該傳送一幾l運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，物體6^皮該末端止4亭裝置13阻擋， 這些物體6將有序堆在一起，從而將這組物體6組合并因此更容易移
出該設(shè)備。
11的上部位置可改為該止停板Y又向上移動(dòng)到這些物體6可以在下方 通過的程度，即該止停板的移動(dòng)將顯著小于下方的物體6。通過將 該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)15移動(dòng)遠(yuǎn)離或者接近該末端止停裝置13，可以設(shè)置不同的 包裝式樣，。
如從前面的描述顯而易見的，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種編組在傳送機(jī)上 行進(jìn)的物體的設(shè)備。該設(shè)備允許可靠和快速的整理，而不用使用光 電管或其他探測(cè)器，并且也不存在這些物體在不同傳送才幾之間任何 可能的轉(zhuǎn):換時(shí)的中斷或〗亭止。
權(quán)利要求
1. 一種將單個(gè)、運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送機(jī)(1)上的物體(6)編組的設(shè)備，該傳送機(jī)(1)具有兩個(gè)末端輥?zhàn)?2、3)，該設(shè)備包括設(shè)置在一個(gè)末端輥?zhàn)?3)處的末端止停裝置(13)以及設(shè)為相對(duì)該傳送機(jī)(1)90°上下移動(dòng)的止停板(11)，其特征在于，該傳送機(jī)(1)具有設(shè)在該傳送機(jī)(1)的下部(5)的至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7)，以及設(shè)在該傳送機(jī)(1)的上部(4)的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)(15)，并且該一個(gè)末端輥?zhàn)?3)設(shè)為可移動(dòng)從而該傳送機(jī)(1)的一部分可從該偏轉(zhuǎn)點(diǎn)(15)向下傾斜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該傾斜相對(duì)于水平面 是5-15。。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該末端止停裝置(13 ) i殳為在前部〗立置和后部4立置之間移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于該止停板(11 )、該 末端輥?zhàn)?3)和該末端止停裝置(13)的移動(dòng)每個(gè)都通過氣 動(dòng)活塞和氣缸總成實(shí)現(xiàn)。
5. —種將單個(gè)、運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送才幾(1)上的物體(6)編組的方法， 其中物體(6)朝向設(shè)在該傳送才幾(1)的一個(gè)末端輥?zhàn)?3) 處的末端止停裝置(13 )行進(jìn)，此后止停板(11 )朝向該傳送 才幾(1 ) 90。向下移動(dòng)并且隔開一組物體(6),其特4正在于，該 末端輥?zhàn)?3)在編組時(shí)自設(shè)在該傳送才幾(1 )的上部(4)的 偏轉(zhuǎn)點(diǎn)(15 )向下移動(dòng)，從而該傳送才幾(1 ) 一部分向下傾斜。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于該傳送機(jī)(1 )是相只于7K平面，頁彿牛5-15°。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于該末端止停裝置(13 ) 在該傳送4幾(1 )傾斜的同時(shí)向后移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將在單個(gè)、運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送機(jī)(1)上的物體(6)編組的設(shè)備。該傳送機(jī)(1)具有兩個(gè)末端輥?zhàn)?2、3)以及至少一個(gè)設(shè)在該傳送機(jī)(1)下部(5)處的偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7)。該設(shè)備還可包括末端止停裝置(13)，設(shè)在該傳送機(jī)(1)的一個(gè)末端輥?zhàn)?3)處，以及止停板(11)，設(shè)為相對(duì)該傳送機(jī)(1)90°上下移動(dòng)。該傳送機(jī)(1)進(jìn)一步具有偏轉(zhuǎn)點(diǎn)(15)，其設(shè)在該傳送機(jī)(1)的上部(4)。該傳送機(jī)(1)設(shè)為由于該末端輥?zhàn)?3)向下移動(dòng)而從這個(gè)偏轉(zhuǎn)點(diǎn)(15)向下傾斜。
文檔編號(hào)B65G47/08GK101535155SQ200780041023
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2007年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月3日
發(fā)明者倫納特·奧爾森, 托爾斯滕·吉默斯坦姆 申請(qǐng)人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司