專利名稱：制袋包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制袋包裝機，尤其涉及制造形狀互不相同的多種 類型的袋的制袋包裝機。
背景技術(shù)：
以往，存在一邊制造袋一邊在該袋的內(nèi)部填充小吃零食等被包裝 物的制袋包裝機。
作為制造一種被稱為枕式(pillow)袋的制袋包裝機(以下稱為枕式
制袋包裝機)有專利文獻1中所記載的設(shè)備。通常，在枕式制袋包裝 機中，通過由下拉傳送帶等構(gòu)成的輸送機構(gòu)將片狀的薄膜從薄膜輥送 出而在規(guī)定的輸送方向上輸送。并且，從薄膜輥送出的片狀的薄膜通
過成型器(former)和管道(tube)被成型為筒狀，接著，由縱向密封機 構(gòu)對成型為筒狀的薄膜的相重合的縱向邊緣進行熱密封(熱熔接)。并 且，在最終成為袋的筒狀薄膜的內(nèi)部經(jīng)由管道填充被包裝物，通過管 道下方的橫向密封機構(gòu)同時對成為袋的上端部的部分和成為后續(xù)袋的 下端部的部分實施熱密封，然后，用切刀切斷該熱密封部分(橫向密 封部分)的中央。
另夕卜，作為制造一種被稱為邊封(hem-seal)式袋的制袋包裝機(以 下稱為邊封式制袋包裝機)，有專利文獻2記載的設(shè)備。并且，在邊封 式制袋包裝機中，與枕式制袋包裝機相同，需要成型器、管道、壓縮 機構(gòu)、縱向密封機構(gòu)、橫向密封機構(gòu)等部件。
因此，本案申請人發(fā)明了通過使適當(dāng)?shù)牟考哂锌筛鼡Q性而能夠 以一臺設(shè)備制造枕式的袋或邊封式的袋等多種類型的袋的制袋包裝機 (以下稱為可適應(yīng)性(Flexible)制袋包裝機)，在平成18年(2007年) 6月2日提出了專利申請(專利文獻3)。
專利文獻l:日本特開2004—210297號公報
專利文獻2:日本特開2004 — 352306號公報專利文獻3:日本特愿2006 — 154627
但是，在邊封式制袋包裝機中，與枕式制袋包裝機不同，需要安 裝壓邊成型機構(gòu)，以便在袋的棱角添加沿縱向延伸的折痕并將壓邊 (hem)部成型。因此，通常邊封式制袋包裝機的輸送機構(gòu)的安裝位置 與枕式制袋包裝機相比，向下游側(cè)移動壓邊成型機構(gòu)的量。
艮P，在可適應(yīng)性制袋包裝機中，根據(jù)要制造的袋的類型，要配置 輸送機構(gòu)的位置不同。因此，隨著要制造的袋的類型的變更而需要進 行輸送機構(gòu)的更換操作，該更換操作耗時耗力，因此制袋包裝機的改 裝操作需要較長時間的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，當(dāng)從能夠制造某種袋的狀態(tài)向能夠制造另一 種袋的狀態(tài)改裝制袋包裝機時，使該改裝操作容易進行。
本發(fā)明第一方面的制袋包裝機包括筒狀部、輸送部和密封部，用 于制造形狀互不相同的多種類型的袋。筒狀部能夠根據(jù)袋的形狀進行 更換。輸送部將筒狀的包裝材料以其內(nèi)表面沿著筒狀部的外表面的方 式輸送。輸送部能夠根據(jù)袋的形狀進行有選擇的移動。密封部對由所 述輸送部輸送的包裝材料的規(guī)定位置進行密封。
在該制袋包裝機中，能夠根據(jù)制造的袋的形狀對輸送部的位置進 行選擇。由此，在該制袋包裝機中，當(dāng)為制造不同類型的袋而更換筒 狀部等零件時，僅改變輸送部的位置即可。因此，在制袋包裝機中， 當(dāng)從能夠制造某種袋的狀態(tài)向能夠制造另一種袋的狀態(tài)改裝時，能夠 使該改裝操作容易進行。
本發(fā)明第二方面的制袋包裝機，在第一方面發(fā)明的制袋包裝機中， 能夠有選擇地在第一位置和第二位置之間移動。第二位置處于比第一 位置更靠向所述包裝材料的輸送方向的下游側(cè)的位置。
在該制袋包裝機中，能夠使輸送部在包裝材料的輸送方向上移動。
本發(fā)明第三方面的制袋包裝機，在第二方面發(fā)明的制袋包裝機中， 輸送部在第一位置和第二位置之間以滑動的方式移動。
在該制袋包裝機中，通過使輸送部滑動而能夠變更其位置。因此， 在該制袋包裝機中，能使從能夠制造某種袋的狀態(tài)向能夠制造另-一種袋的狀態(tài)改裝的操作更容易。
本發(fā)明第四方面的制袋包裝機，在第二方面發(fā)明的制袋包裝機中， 輸送部在第一位置和第二位置之間以旋轉(zhuǎn)的方式移動。
在該制袋包裝機中，通過使輸送部旋轉(zhuǎn)而能夠變更其位置。因此， 在該制袋包裝機中，能使從能夠制造某種袋的狀態(tài)向能夠制造另一種 袋的狀態(tài)改裝的操作更容易。
本發(fā)明第五方面的制袋包裝機，在第二方面發(fā)明的制袋包裝機中， 驅(qū)動部包括驅(qū)動軸和傳送帶部件。驅(qū)動部被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。傳送帶部件繞 裝在驅(qū)動軸上，形成與所述包裝材料抵接的輸送面。
在該制袋包裝機中，繞裝在驅(qū)動軸上的傳送帶部件隨著驅(qū)動軸的 旋轉(zhuǎn)而繞驅(qū)動軸旋繞。并且，通過使包裝材料與該傳送帶部件抵接， 能夠使包裝材料被傳送帶部件帶離而向規(guī)定的輸送方向輸送。由此， 在該制袋包裝機中，輸送部能夠使成為袋的包裝材料在規(guī)定的輸送方 向上輸送。
本發(fā)明第六方面的制袋包裝機，在第五方面發(fā)明的制袋包裝機中， 還包括驅(qū)動部。驅(qū)動部對驅(qū)動軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。輸送部以驅(qū)動軸為中 心在第一位置和第二位置之間進行回旋移動。
在該制袋包裝機中，輸送部的位置變更通過輸送部以驅(qū)動軸為中 心的回旋動作來實現(xiàn)。即，在該制袋包裝機中，當(dāng)根據(jù)被制造的袋的 形狀使輸送部在包裝材料的輸送方向上移動時，不需要使輸送部的驅(qū) 動軸在包裝材料的輸送方向上移動。因此，不使與驅(qū)動軸連接的電機 等的驅(qū)動部在包裝材料的輸送方向上移動，就能夠變更輸送部的位置。 由此，在該制袋包裝機中，能使從能夠制造某種袋的狀態(tài)向能夠制造 另一種袋的狀態(tài)改裝的操作更容易。
本發(fā)明第七方面的制袋包裝機，在第二方面發(fā)明的制袋包裝機中， 輸送部包括第一輸送單元和第二輸送單元。第二輸送單元相對于在輸 送方向上延伸的筒狀部與第一輸送單元對稱配置。第一輸送單元包括 第一驅(qū)動軸和第一傳送帶部件。第一驅(qū)動軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。第一傳送帶 部件繞裝在第一驅(qū)動軸上，形成與包裝材料抵接的第一輸送面。第二 輸送單元包括第二驅(qū)動軸和第二傳送帶部件。第二驅(qū)動軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。 第二傳送帶部件繞裝在第二驅(qū)動軸上，形成與包裝材料抵接的第二輸送面。
在該制袋包裝機中，兩個輸送單元以在輸送方向上延伸的筒狀部 為基準(zhǔn)左右對稱配置。g卩，在包裝材料上能夠以輸送方向為基準(zhǔn)從左 右兩側(cè)施加大致均等的輸送力。由此，在該制袋包裝機中，能夠維持 形狀整齊而輸送包裝材料。
本發(fā)明第八方面的制袋包裝機，在第七方面發(fā)明的制袋包裝機中， 還包括驅(qū)動部和動力傳遞部。驅(qū)動部對第一驅(qū)動軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。動 力傳遞部將從驅(qū)動部傳遞到第一驅(qū)動軸的動力傳遞給第二驅(qū)動軸。第 一輸送單元以第一驅(qū)動軸為中心在第一位置和第二位置之間進行回旋 移動。第二輸送單元以第二驅(qū)動軸為中心在第一位置和第二位置之間 進行回旋移動。
在該制袋包裝機中，配置在筒狀部的左右兩側(cè)的兩個輸送單元共 用一個驅(qū)動部，施加給一個輸送單元的驅(qū)動軸的動力經(jīng)由定時傳送帶
(timing belt)等動力傳遞部傳遞給另一個輸送單元的驅(qū)動軸。即，在 該制袋包裝機的兩輸送單元的兩個驅(qū)動軸上除了電機等驅(qū)動部，還連 接有定時傳送帶等動力傳遞部，在兩個驅(qū)動軸的周圍形成有復(fù)雜的驅(qū) 動機構(gòu)。
并且，這兩個輸送單元各自以其驅(qū)動軸為中心回旋，從而使其位 置變化。即，在該制袋包裝機中，當(dāng)根據(jù)被制造的袋的形狀使兩個輸 送單元在包裝材料的輸送方向上移動時，不需要使各自的驅(qū)動軸在包 裝材料的輸送方向上移動。因此，不使與兩個驅(qū)動軸連接的復(fù)雜的驅(qū) 動機構(gòu)在包裝材料的輸送方向上移動，就能夠變更兩輸送單元的位置。
由此，在該制袋包裝機中，當(dāng)輸送部上安裝有復(fù)雜的驅(qū)動機構(gòu)時， 也能容易地從能夠制造某種袋的狀態(tài)向能夠制造另一種袋的狀態(tài)進行 改裝。另外，在該制袋包裝機中，驅(qū)動部在兩個輸送單元間共用，所 以能夠容易地實現(xiàn)兩輸送單元間的同步。
本發(fā)明第九方面的制袋包裝機，在第二至八的任一方面的制袋包 裝機中，當(dāng)輸送部被配置在第一位置時，還包括振動部。振動部配置 在比輸送部更靠向輸送方向的下游側(cè)的位置，用于夾持包裝材料并使 其振動。
在該制袋包裝機中，當(dāng)輸送部被配置在上游側(cè)的第一位置時，能夠在下游側(cè)的第二位置的空出的空間配置振動部。該振動部具有夾持 筒狀的包裝材料并使其振動的功能，用于使要被填充到袋內(nèi)的商品集 聚在通過對筒狀的包裝材料進行橫向密封而形成的袋的下部。通常， 該振動部在制造枕式袋時需要預(yù)先配置在輸送部的下游側(cè)。因此，該 制袋包裝機在制造枕式袋時能夠確保其制造所需的振動部的配置場 所。
本發(fā)明第十方面的制袋包裝機，在第二至八的任一方面的制袋包 裝機中，當(dāng)輸送部被配置在第二位置時，還包括壓邊成型部。壓邊成 型部配置在比輸送部更靠向輸送方向的上游側(cè)的位置，用于將壓邊部 成型在所述包裝材料上。
在該制袋包裝機中，當(dāng)輸送部被配置在上游側(cè)的第二位置時，能 夠在上游側(cè)的第一位置的空出的空間配置壓邊成型部。該壓邊成型部 用于將壓邊部成型在筒狀的包裝材料上，通常，在制造邊封式袋時需 要預(yù)先配置在輸送部的上游側(cè)。因此，該制袋包裝機在制造邊封式袋 時能夠確保其制造所需的壓邊成型部的配置場所。
第一方面的制袋包裝機，能夠根據(jù)制造的袋的形狀對輸送部的位 置進行選擇。由此，在該制袋包裝機中，當(dāng)為制造不同類型的袋而更 換筒狀部等零件時，僅改變輸送部的位置即可。因此，在制袋包裝機 中，在從能夠制造某種袋的狀態(tài)向能夠制造另一種袋的狀態(tài)改裝時， 能夠使該改裝操作容易進行。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的制袋包裝機的外觀立體圖。
圖2是本發(fā)明的一個實施方式的制袋包裝機的側(cè)面概略圖。
圖3是表示邊封式的袋的圖。
圖4是表示枕式袋的圖。
圖5是表示能夠制造邊封式的袋的狀態(tài)下的制袋包裝機的主要部 分的主視圖。
圖6是表示能夠制造邊封式的袋的狀態(tài)下的制袋包裝機的主要部 、圖7是表示能夠制造枕式袋的狀態(tài)下的制袋包裝機的主要部分的主視圖。
圖8是壓邊成型單元周邊的放大主視圖。 圖9是壓邊成型單元周邊的放大側(cè)視圖。
圖10是圖9的X-X剖視圖。
圖11是下拉傳送帶的旋轉(zhuǎn)動作的模式圖。
圖12是表示變形例的能夠制造枕式袋的狀態(tài)下的制袋包裝機的主 要部分的主視圖。
圖13是表示變形例的能夠制造邊封式袋的狀態(tài)下的制袋包裝機的 主要部分的主視圖。
附圖標(biāo)記說明
1制袋包裝機
15縱向密封機構(gòu)(密封部) 17橫向密封機構(gòu)(密封部)
31、 131管道(筒狀部)
32、 132成型器
40下拉傳送帶(輸送部、第一輸送單元)
41下拉傳送帶(輸送部、第二輸送單元)
40c傳送帶部件(第一傳送帶部件)
41c傳送帶部件(第二傳送帶部件)
40d驅(qū)動軸(第一驅(qū)動軸)
41d驅(qū)動軸(第二驅(qū)動軸)
43電機(驅(qū)動部)
44定時傳送帶(動力傳遞部)
50邊封式袋
60枕式袋
70、 71壓邊成型單元(壓邊成型部)
80、 81邊封單元(密封部)
90振動部件(振動部)
F薄膜(包裝材料)
Fc方筒狀薄膜
Fd圓筒狀薄膜<整體結(jié)構(gòu)>
本發(fā)明的一個實施方式的制袋包裝機1示于圖1和圖2。這些圖所 示的制袋包裝機1為將薯片等商品裝袋的機器，主要由對商品進行裝 袋的制袋包裝單元5、和向該制袋包裝單元5供給用于形成袋的薄膜F 的薄膜供給單元6構(gòu)成。在制袋包裝單元5的正面配置有操作開關(guān)系 列7，在操作該操作開關(guān)系列7的用戶能視認的位置配置有顯示操作狀 態(tài)的液晶顯示器8。
該制袋包裝機1是通過更換適當(dāng)?shù)牟考軌蛞砸慌_設(shè)備制造形 狀互不相同的多種類型的袋的可適應(yīng)性制袋包裝機，例如能夠制造所 謂的邊封式的袋50 (參照圖3)，也能夠制造所謂的枕式袋60 (參照圖 4)。圖5和圖6表示被設(shè)置成能夠制造邊封式袋50時的制袋包裝機1 的主要部分，圖7表示被設(shè)置成能夠制造枕式袋60時的制袋包裝機1 的主要部分。雖然制袋包裝機1也可以被設(shè)置成能夠制造邊封式袋50 和枕式袋60以外的袋，但以下例示制造邊封式袋50和枕式袋60的情 況。另外，圖1和圖2表示被設(shè)置成能夠制造邊封式袋50的狀態(tài)下的 制袋包裝機1。
圖3表示邊封式袋50。邊封式袋50是由一張矩形的片狀薄膜F 形成的袋，具有四個側(cè)面部54、四個壓邊部51a 51d、縱向密封部52、 和兩個橫向密封部53。該袋50通過如下方法制作將片狀的薄膜F 成型為方筒狀，形成四個側(cè)面部54，將由于成型為方筒狀而重合的薄 膜F的兩個邊緣沿縱方向熱密封而形成縱向密封部52，將方筒狀的薄 膜F的四條棱沿縱方向熱密封而形成四個壓邊部51a 51d，將成為方 筒狀的薄膜F的袋50的上下端的部分沿著橫方向熱密封而形成兩個橫 向密封部53?？v向密封部52在一個側(cè)面部54的中央附近在縱方向上 延伸。
另一方面，圖4表示枕式袋60。枕式袋60也是由一張矩形的片狀 薄膜F形成的袋，包括袋身部61、縱向密封部62、和兩個橫向密封部 63。該袋60通過如下方法制作，將片狀的薄膜F成型為圓筒狀，將由 于成型為圓筒狀而重合的薄膜F的兩個邊緣沿縱方向熱密封，形成縱向密封部62，將成為圓筒狀的薄膜F的袋60的上下端的部分沿著橫方
向熱密封，形成兩個橫向密封部63。
<能夠制造邊封式袋50的狀態(tài)下的制袋包裝機1>
首先，說明被設(shè)置成能夠制造邊封式袋50的狀態(tài)下的制袋包裝機
(1) 薄膜供給單元
薄膜供給單元6是對后述的制袋包裝單元5的成型機構(gòu)13供給片 狀的薄膜F的單元，與制袋包裝單元5相鄰設(shè)置。在該薄膜供給單元6 上設(shè)置有巻繞了薄膜F的薄膜輥，從該薄膜輥抽出薄膜F。
(2) 制袋包裝單元
制袋包裝單元5主要包括將從薄膜供給單元6送來的片狀的薄 膜F成型為方筒狀的成型機構(gòu)13;將由成型機構(gòu)13成型為方筒狀的薄 膜F (以下稱為方筒狀薄膜Fc)向下方輸送的輸送機構(gòu)14;在方筒狀 薄膜Fc的四條棱上形成壓邊部51a 51d的壓邊形成機構(gòu)18;將方筒 狀薄膜Fc的重疊部分沿縱方向密封的縱向密封機構(gòu)15;將成為方筒狀 薄膜Fc的袋50的上下端的部分沿橫方向密封而將袋50密封的橫向密 封機構(gòu)17;和支承以上各機構(gòu)的支承架12。另外，在支承架12的周 圍安裝有殼體9。
a) 成型機構(gòu)
成型機構(gòu)13包括管道31和成型器32。
管道31為方筒狀的部件，在縱方向延伸，上下端開口。管道31 配置成在上下方向貫通設(shè)于支承架12的頂板29的中央附近的開口部， 經(jīng)由未圖示的托架而固定在成型器32上。在該管道31的上端的開口 部投入以規(guī)定量從設(shè)在制袋包裝單元5的上方的自動計量器(computer scale) 2落下來的商品。另外，自動計量器2是由供料器、牽引料斗、 輕量料斗、集聚排出振動器等構(gòu)成的組合計量裝置。
成型器32在管道31的上部附近包圍管道31而配置。該成型器32 的形狀取為使從薄膜供給單元6送來的片狀的薄膜F在通過成型器32 和管道31之間的間隙時成型為方筒狀這樣的形狀。該成型器32固定 在由支承架12所支承的支承部件33的基板33a上。
b) 壓邊形成機構(gòu)如圖5和圖6所示，壓邊形成機構(gòu)18包括一對壓邊成型單元70、 71和一對邊封單元80、 81。壓邊成型單元70、 71以在縱方向延伸的 管道31為基準(zhǔn)左右對稱配置，配置在管道31和成型器32的接合部分 的下方。邊封單元80、 81以在縱方向延伸的管道31為基準(zhǔn)左右對稱 配置，配置在各個壓邊成型單元70、 71的正下方、且配置在后述的下 拉傳送帶40、 41的正上方。壓邊成型單元70、 71具有彼此相同的結(jié) 構(gòu)，邊封單元80、 81也具有彼此相同的結(jié)構(gòu)，所以，以下僅說明壓邊 成型單元70和邊封單元80，關(guān)于壓邊成型單元71和邊封單元81的說 明從略。
如圖8和圖9所示，壓邊成型單元70主要由一對輥72、 72和一 對輥用抵板73、 73構(gòu)成，邊封單元80主要由一對加熱塊82、 82和加 熱塊用抵板83構(gòu)成。
各輥72經(jīng)由連接部件77固定在支承成型器32的支承部件33的 基板33a上。另外，在基板33a的中央部分設(shè)有開口部，該開口部的 輪廓具有比管道31的橫截面的外形大一圈的形狀，管道31在該開口 部中沿上下方向貫通。兩個輥72、 72中的一個輥72配置在管道31的 側(cè)面31a的左端附近，另一個輥72配置在管道31的側(cè)面31a的右端 附近。另外，輥72、 72配置成，其各自的旋轉(zhuǎn)軸72c、 72c在與方筒 狀薄膜Fc的輸送方向垂直的方向即與管道31的高度方向垂直的方向 上延伸，其各自的周面72a、 72a與管道31的側(cè)面31a相對。另外，輥 72、 72配置在高度相同的位置上。
各輥用抵板73是折彎成L字型的金屬板制的部件，具有相互垂直 的第一面73a和第二面73b。各第一面73a與相鄰于管道31的側(cè)面31a 的兩個側(cè)面31b、 31c中的一個側(cè)面相對，各第二面73b與支承著成型 器32的支承部件33的基板33a相對。并且，各輥用抵板73由未圖示 的螺栓等固定部件固定在基板33a上。另外，各輥用抵板73在寬度方 向上具有與管道31大致相同的寬度，但在第一面73a的左右端附近具 有邊緣部73c、 73c。邊緣部73c、 73c分別與輥72、 72的外側(cè)的側(cè)面 72b、 72b相對。
并且，輥72、 72的外周面72a、 72a和管道31的側(cè)面31a隔開與 薄膜Fc的厚度量相近的間隙相對，輥72、 72的外側(cè)的側(cè)面72b、 72b和輥用抵板73、 73的第一面73a、 73a (更詳細地說是邊緣部73c、 73c 的第一面73a、 73a)隔開與兩張薄膜Fc的厚度量相近的間隙相對，輥 用抵板73、 73的第一面73a、 73a和管道31的側(cè)面31b、 31c隔開與薄 膜Fc的厚度量相近的間隙相對。因此，在制袋包裝機l的驅(qū)動時，方 筒狀薄膜Fc在這些間隙中穿過而進一步向下游側(cè)輸送(參照圖10)， 這時，形成各輥72的周面72a和側(cè)面72b、各輥用抵板73的第一面 73a以及管道31的側(cè)面31a 31c與輸送中的方筒狀薄膜Fc抵接的狀 態(tài)。由此，在方筒狀薄膜Fc的四條棱形成折痕，形成壓邊部51a、 51b， 并且各輥72被輸送中的方筒狀薄膜Fc拉動而以其旋轉(zhuǎn)軸72c為中心 旋轉(zhuǎn)。并且，通過該各輥72的旋轉(zhuǎn)，抑制薄膜F和各輥72的摩擦， 實現(xiàn)了薄膜F沒有蜿蜒移動的、順暢的輸送。
另外，作為各輥72使用從其半徑減去其旋轉(zhuǎn)軸72c的半徑而得的 距離比壓邊部51a 51d的寬度長的輥。另外，在此所述的壓邊部51a 51d的寬度意味著壓邊部51a 51d從側(cè)面部54突出的突出寬度。由此， 輸送中的方筒狀薄膜Fc的壓邊部51a 51d(更準(zhǔn)確地說是成為方筒狀 薄膜Fc的壓邊部51a 51d的部分)僅與各輥72的側(cè)面72b中在輸送 方向上旋轉(zhuǎn)的部分抵接，不會與各輥72的從側(cè)面72b突出的旋轉(zhuǎn)軸72c 抵接。因此，施加給方筒狀薄膜Fc的摩擦力降低，薄膜F不會蜿蜒移 動和歪斜。
加熱塊82、 82配置在輥72、 72和輥用抵板73、 73的下方，分別 在內(nèi)部具有加熱器。并且，這些加熱器分別對加熱塊82、 82的密封面 進行加熱。
加熱塊用抵板83配置在輥72、 72的正下方、且配置在下拉傳送 帶40的正上方，與管道31的側(cè)面31a相對配置。加熱塊用抵板83經(jīng) 由未圖示的連接部件固定在基板33a上。另外，加熱塊用抵板83的厚 度方向的面中的沿著高度方向的兩個面分別與加熱塊82、 82的密封面 相對。并且，在驅(qū)動制袋包裝機l時，加熱塊82、 82在規(guī)定的時機移 動，加熱塊82、 82的密封面夾著方筒狀薄膜Fc的壓邊部51a、 51b而 將其推壓在加熱塊用抵板83上。由此，方筒狀薄膜Fc的壓邊部51a、 51b被熱密封(熱封)。
另外，壓邊成型單元70中所包含的輥用抵板73、 73是也包含于壓邊成型單元71中的部件，在兩個壓邊成型單元70、 71之間共用。
c) 輸送機構(gòu)
輸送機構(gòu)14包括一對下拉傳送帶40、 41，下拉傳送帶40、 41由 從支承架12的頂板29懸下的支承部件(未圖示)支承。下拉傳送帶 40、 41以在縱方向延伸的管道31為基準(zhǔn)左右對稱地沿縱方向延伸配 置，與巻繞在管道31上的方筒狀薄膜Fc抵接而起到一邊吸附方筒狀 薄膜Fc —邊向下方輸送的功能。
下拉傳送帶40包括驅(qū)動輥40a、從動輥40b和具有吸附功能的傳 送帶部件40c，下拉傳送帶41包括驅(qū)動輥41a、從動輥41b和具有吸 附功能的傳送帶部件41c。傳送帶部件40c繞裝在驅(qū)動輥40a和從動輥 40b上，傳送帶部件41c繞裝在驅(qū)動輥41a和從動輥41b上。另外，下 拉傳送帶40、 41分別以使驅(qū)動輥40a、 41a位于從動輥40b、 41b的上 方的方式配置。
并且，下拉傳送帶40的驅(qū)動輥40a的驅(qū)動軸40d由電機43 (參照 圖6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且，當(dāng)驅(qū)動輥40a隨著該驅(qū)動軸40d的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn) 時，繞裝在驅(qū)動輥40a上的傳送帶部件40c在驅(qū)動輥40a和從動輥40b 之間旋繞。
另夕卜，在下拉傳送帶40的驅(qū)動輥40a的驅(qū)動軸40d和下拉傳送帶 41的驅(qū)動輥41a的驅(qū)動軸41d上繞裝有定時傳送帶44 (參照圖5)。因 此，從電機43傳遞給驅(qū)動軸40d的動力經(jīng)由定時傳送帶44傳送給驅(qū) 動軸41d，驅(qū)動軸41d也與驅(qū)動軸40d的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。g卩，隨著下拉 傳送帶40的旋繞運動，下拉傳送帶41也進行同樣的旋繞運動。并且， 該下拉傳送帶40、 41的旋繞運動被調(diào)整為以同樣的速度進行。因此， 在沿著管道31輸送的方筒狀薄膜Fc上以輸送方向為基準(zhǔn)從左右兩側(cè) 施加大致均等的輸送力，薄膜F在其輸送路程上不會歪斜或破損，保 持方筒狀齊整的狀態(tài)被加工成袋50。
d) 縱向密封機構(gòu)
縱向密封機構(gòu)15由從支承架12的頂板29懸下的支承部件(未圖 示)支承，沿著管道31在縱方向上延伸配置。另外，縱向密封機構(gòu)15 在高度方向上位于與邊封單元80、 81的四個加熱塊82相同的位置(參 照圖5)?？v向密封機構(gòu)15是一邊將巻繞在管道31上的方筒狀薄膜Fc的在縱方向上延伸的重疊部分以恒定的壓力推壓在管道31的側(cè)面31b
上、 一邊對其加熱進行密封從而形成縱向密封部52的機構(gòu)。該縱向密 封機構(gòu)15具有加熱器或通過加熱器加熱的加熱帶等，與管道31的側(cè) 面31b相對，并在該側(cè)面31b的中央附近在縱方向上延伸。 e)橫向密封機構(gòu)
如圖6所示，橫向密封機構(gòu)17配置在管道31的下方，由支承架 12支承。該橫向密封機構(gòu)17包括左右一對的旋轉(zhuǎn)軸17a、 17a、左右 —對的密封鉗(sealjaw) 17b、 17b、和左右一對的臂部件17c、 17c。
密封鉗17b、 17b的內(nèi)部具有加熱器。并且，由該加熱器加熱密封 鉗17b、 17b的密封面(橫向密封時相對的面)，對由密封鉗17b、 17b 夾著的方筒狀薄膜Fc進行熱密封(熱封)，形成橫向密封部53。密封 鉗17b、 17b經(jīng)由臂部件17c、 17c而與旋轉(zhuǎn)軸17a、 17a連接，繞旋轉(zhuǎn) 軸17a、 17a回旋。旋轉(zhuǎn)軸17a、 17a使密封鉗17b、 17b回旋并且使其 水平移動以相互接近或背離，在適當(dāng)?shù)臅r機使密封鉗17b、 17b進行夾 入方筒狀薄膜Fc的動作。
(3)制袋包裝機的邊封動作
當(dāng)驅(qū)動輸送機構(gòu)14時，從薄膜供給單元6的薄膜輥送出薄膜F并 向成型機構(gòu)13引導(dǎo)。在成型機構(gòu)13中，從薄膜輥被送出的片狀的薄 膜F沿著成型器32的表面前進，在通過成型器32和管道31的間隙時 巻繞在方筒狀的成型器31的外表面上而構(gòu)成方筒狀薄膜Fc。之后，方 筒狀薄膜Fc以其內(nèi)表面沿著管道31的外表面的方式向下方輸送，通 過壓邊成型單元70、 71時在其四條棱將壓邊部51a 51d成型。
更具體地，在壓邊成型單元70、 71中，成為方筒形薄膜Fc的壓 邊部51a 51d的部分被夾在四個輥72的四個側(cè)面72b和兩個輥用抵 板73的四個邊緣部73c之間，并且，將成形為方筒狀薄膜Fc的壓邊 部51a 51d的部分夾在管道31的兩個側(cè)面31a和四個輥72的四個周 面72a之間。另外，將成形為方筒狀薄膜Fc的側(cè)面部54的部分夾在 管道31的兩個側(cè)面31b、 31c和輥用抵板73的第一面73a之間。并且， 保持像這樣使規(guī)定的部分夾在規(guī)定的間隙的狀態(tài)下，方筒狀薄膜Fc由 輸送機構(gòu)14向下方輸送，從而在方筒狀薄膜Fc上形成折痕，將四個 壓邊部51a 51d成型。之后，對在壓邊成型單元70、 71中成型的壓邊部51a 51d在邊封單元80、 81中實施熱密封。另外，方筒狀薄膜 Fc通過四個輥72之后，以夾在管道31的兩個側(cè)面31a和兩個加熱塊 用抵板83之間的狀態(tài)向下游側(cè)輸送。
并且，處于與邊封單元80、 81大致相同的高度位置的縱向密封機 構(gòu)15，在與邊封單元80、 81對方筒狀薄膜Fc的壓邊部51a 51d進行 熱密封的同時，對成為方筒狀薄膜Fc的縱向密封部52的部分實施熱 密封。
接下來，方筒狀薄膜Fc穿過管道31而向橫向密封機構(gòu)17降下。 在橫向密封機構(gòu)17中，對將成為方筒狀薄膜Fc的袋50的下端部的部 分沿橫方向?qū)嵤崦芊?。這時，商品塊從自動計量器2穿過管道31內(nèi) 而落下，留在方筒狀薄膜Fc中。并且，在商品被填充在內(nèi)部的狀態(tài)下 對將成為方筒狀薄膜Fc的袋50的上端部的部分沿橫方向?qū)嵤崦芊猓?之后，用內(nèi)置于密封鉗17b、 17b的一方中的切刀(未圖示)沿橫方向 切斷該熱密封部分。由此，將前面的袋和后面的袋切離。
<能夠制造枕式袋的狀態(tài)下的制袋包裝機>
接下來，說明被設(shè)置成能夠制造枕式袋60的狀態(tài)下的制袋包裝機 1。另外，以下就從能夠制造邊封式袋50的狀態(tài)向能夠制造枕式袋60 的狀態(tài)改裝制袋包裝機1的情況進行說明，并重點圍繞兩種狀態(tài)的不 同進行說明。
制袋包裝機1在制造邊封式袋50時和制造枕式袋60時能夠共用 薄膜供給單元6。因此，在對制袋包裝機1進行改裝操作時，主要更換 制袋包裝單元5所包含的零件。但對于設(shè)在薄膜供給單元6的薄膜輥， 需要根據(jù)被制造的袋進行適宜的更換。
在制造枕式袋60時，將上述方筒狀的管道31更換為圓筒形的管 道131，將上述成型器32更換為能夠?qū)⑵瑺畹谋∧こ尚蜑閳A筒狀的成 型器132。這時，將支承部件33也更換為與管道131和成型器132的 形狀對應(yīng)的支承部件133。另外，因管道31和成型器32被固定在支承 部件33上，而管道131和成型器132被固定在支承部件133上，所以 支承部件33、 131分別能夠與管道31、 131和成型器32、 132作為一 體部件進行拆裝。另外，取下支承部件33，則同時取下固定在支承部 件33的基板33a上的輥72、輥用抵板73、加熱塊82和加熱塊用抵板83，但在制造枕式袋60時，與制造邊封式袋50不同，不需要在袋上 形成壓邊部51a 51d。因此，不需要再次將這些部件72、 73、 83安裝 在更換后的支承部件133的基板133a上。另外，由于管道31和管道 131寬度不同，所以在更換管道31后，需要根據(jù)新的管道131的寬度 使下拉傳送帶40、 41沿著未圖示的左右滑動機構(gòu)分別向內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑 動。即，該左右滑動機構(gòu)起到吸收更換前和更換后的管道寬度差的作 用。
取下壓邊形成機構(gòu)18后，則在成型器32的下方、下拉傳送帶40、 41的正上方會空出空間。因此，如圖11所示，使各下拉傳送帶40、 41以各自的驅(qū)動軸40d、 41d為中心內(nèi)旋180。。由此，各下拉傳送帶 40、 41向上方移動的距離大致與下拉傳送帶40、 41的長軸方向的長度 量相同。另外，該回旋動作需要在取下更換前的管道31后、且在安裝 更換后的管道131之前進行。另外，如果在新的下拉傳送帶40、 41間 的寬度窄、下拉傳送帶40、 41不能內(nèi)旋時，也能夠由上述左右滑動機
構(gòu)使其向外側(cè)滑動以確保回旋空間。
接著，在由于下拉傳送帶40、 41向上方移動而空出的空間安裝左 右一對的振動部件90。振動部件90在規(guī)定的時機夾持由管道131和成 型器132成型為圓筒狀的薄膜Fd (以下稱為圓筒狀薄膜Fd)的規(guī)定位 置，使圓筒狀薄膜Fd振動。振動部件90執(zhí)行該振動動作時，圓筒狀 薄膜Fd中只對將成為袋50的下端部分進行橫向密封，袋50處于在其 內(nèi)部填充有從自動計量器2落下來的商品的狀態(tài)。并且，通過該振動 動作，圓筒狀薄膜Fd內(nèi)的商品集聚在下方。通常，在從自動計量器2 落下來的商品被填充在枕式袋60中時，與填充在邊封式袋50中時相 比，商品體積會增大。因此，在制造枕式袋60時，優(yōu)選安裝這樣的振 動部件90。這是因為，在商品填充后將對成為袋的上端的部分橫向密 封時，有可能在袋上端的橫向密封部會巻入商品。
另外，在從能夠制造枕式袋60的狀態(tài)向能夠制造邊封式袋50的 狀態(tài)改裝制袋包裝機1時，可以按照與上述順序相反的順序進行改裝 操作。
<特征> (1)下拉傳送帶40、 41設(shè)計為能夠以各自的驅(qū)動軸40d、 40d為中心 旋轉(zhuǎn)180° 。由此，能夠在制造邊封式袋50時將下拉傳送帶40、 41 預(yù)先配置在下游側(cè)，在切換為制造枕式袋60時將下拉傳送帶40、 41 旋轉(zhuǎn)180°而向上游側(cè)移動。由此，制袋包裝機l能夠以短時間進行改 裝操作。 (2)
在制袋包裝機1中，在下拉傳送帶40的驅(qū)動軸40d上連接著電機 43，另外，在下拉傳送帶40的驅(qū)動軸40d和下拉傳送帶41的驅(qū)動軸 40d之間繞裝有定時傳送帶44。
另一方面，在制袋包裝機l中，即使旋轉(zhuǎn)移動下拉傳送帶40、 41， 下拉傳送帶40、 41的驅(qū)動軸40d、 41d也不會在高度方向上移動。因 此，即使旋轉(zhuǎn)移動下拉傳送帶40、 41,也不必使與下拉傳送帶40、 41 的驅(qū)動軸40d、 41d連接的各種零件43、 44在高度方向上移動。因此， 制袋包裝機1能夠以短時間進行改裝操作。
<變形例〉
(A)
在上述的實施方式中，下拉傳送帶40、 41能夠以各自的驅(qū)動軸 40d、 41d為中心旋轉(zhuǎn)18(T 。但是，本發(fā)明的下拉傳送帶40、 41的移 動形態(tài)不僅限于以驅(qū)動軸40d、 41d為中心的旋轉(zhuǎn)移動。例如，也可以 將回旋中心設(shè)定在驅(qū)動軸40d、 41d以外，也可以通過設(shè)置適當(dāng)?shù)纳舷?滑動機構(gòu)而使下拉傳送帶40、 41在上下方向上滑動。
(B)
下拉傳送帶40、 41也可以不設(shè)計為以各自的驅(qū)動軸40d、 41d為 中心內(nèi)旋，而是設(shè)計為以各自的驅(qū)動軸40d、 41d為中心外旋?；蛘撸?br> 也可以設(shè)計為既可以內(nèi)旋也可以外旋。
(C)
在上述的制袋包裝機1中，下拉傳送帶40、 41在左右各安裝1級， 但是也可以如圖12的制袋包裝機100所示，將下拉傳送帶40、 41在 左右各安裝2級(或者3級以上)。圖12的制袋包裝機100處于能夠 制造枕式袋60的狀態(tài)。
并且，處于圖12的狀態(tài)的制袋包裝機100，通過拆下上級側(cè)的下拉傳送帶40、 41，由此在空出的空間安裝壓邊形成機構(gòu)18，從而能改 裝為能夠制造邊封式袋50的狀態(tài)(參照圖13)。這時，優(yōu)選取下不需 要的振動部件90，并將橫向密封機構(gòu)17挪到上方。
這樣，在上下具有多級下拉傳送帶40、 41的制袋包裝機100中， 通過取下部分級的下拉傳送帶40、 41并在空出的空間安裝新的零件， 從而能作為能夠制造多種類型的袋的可適應(yīng)性包裝機使用。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明適用于制袋包裝機、尤其是制造形狀互不相同的多種類型 的袋的制袋包裝機(可適應(yīng)性包裝機)，能使從能夠制造某種袋的狀態(tài) 向能夠制造另一種袋的狀態(tài)改裝的操作容易進行。
權(quán)利要求
1. 一種制袋包裝機，用于制造形狀互不相同的多種類型的袋，包括筒狀部，能夠根據(jù)所述袋的形狀進行更換；輸送部，將筒狀的包裝材料以其內(nèi)表面沿著所述筒狀部的外表面的方式進行輸送，且所述輸送部能夠根據(jù)所述袋的形狀進行有選擇的移動；和密封部，對由所述輸送部輸送的所述包裝材料的規(guī)定位置進行密封。
2. 如權(quán)利要求1所述的制袋包裝機，其特征在于， 所述輸送部能夠有選擇地在第一位置和第二位置之間進行移動，其中，所述第二位置位于比所述第一位置更靠向所述包裝材料的輸送 方向的下游側(cè)。
3. 如權(quán)利要求2所述的制袋包裝機，其特征在于， 所述輸送部在所述第一位置和所述第二位置之間以滑動的方式移 動。
4. 如權(quán)利要求2所述的制袋包裝機，其特征在于， 所述輸送部在所述第一位置和所述第二位置之間以回旋的方式移動。
5. 如權(quán)利要求2所述的制袋包裝機，其特征在于，所述輸送部包括被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸，和繞裝在所述驅(qū)動軸上并形成與所述包裝材料抵接的輸送面的傳送帶部件。
6. 如權(quán)利要求5所述的制袋包裝機，其特征在于， 還包括對所述驅(qū)動軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動部， 所述輸送部在所述第一位置和所述第二位置之間以所述驅(qū)動軸為中心進行回旋移動。
7. 如權(quán)利要求2所述的制袋包裝機，其特征在于， 所述輸送部包括第一輸送單元和第二輸送單元，所述第二輸送單元相對于在所述輸送方向上延伸的所述筒狀部與所述第一輸送單元對 稱配置，所述第一輸送單元包括被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第一驅(qū)動軸，和繞裝在所 述第一驅(qū)動軸上并形成與所述包裝材料抵接的第一輸送面的第一傳送 帶部件，所述第二輸送單元包括被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第二驅(qū)動軸，和繞裝在所 述第二驅(qū)動軸上并形成與所述包裝材料抵接的第二輸送面的第二傳送 帶部件。
8. 如權(quán)利要求7所述的制袋包裝機，其特征在于， 還包括驅(qū)動部，對所述第一驅(qū)動軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；和動力傳遞部，將從所述驅(qū)動部傳遞到所述第一驅(qū)動軸的動力傳遞 給所述第二驅(qū)動軸，所述第一輸送單元在所述第一位置和所述第二位置之間以所述第 一驅(qū)動軸為中心進行回旋移動，所述第二輸送單元在所述第一位置和所述第二位置之間以所述第 二驅(qū)動軸為中心進行回旋移動。
9. 如權(quán)利要求2 8任一項所述的制袋包裝機，其特征在于， 還包括振動部，當(dāng)所述輸送部被配置在所述第一位置時，所述振動部配置在比所 述輸送部更靠向所述輸送方向的下游側(cè)的位置、用于夾持所述包裝材 料并使其振動。
10. 如權(quán)利要求2 8任一項所述的制袋包裝機，其特征在于， 還包括壓邊成型部，當(dāng)所述輸送部配置在所述第二位置時，所述壓邊成型部配置在比所述輸送部更靠向所述輸送方向的上游側(cè)的位置、用于在所述包裝材 料上形成壓邊部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種制袋包裝機(1)，其包括管道(31、131)、下拉傳送帶(40、41)、縱向密封機構(gòu)(15)和橫向密封機構(gòu)(17)，能夠以一臺制袋包裝機制造邊封式袋(50)和枕式袋(60)。管道(31、131)能夠根據(jù)袋的形狀進行更換。下拉傳送帶(40、41)將筒狀的薄膜(F)以其內(nèi)表面沿著管道(31、131)的外表面的方式進行輸送。下拉傳送帶(40、41)能夠根據(jù)袋的形狀進行有選擇的移動?？v向密封機構(gòu)(15)和橫向密封機構(gòu)(17)對由下拉傳送帶(40、41)輸送的包裝材料的規(guī)定位置進行密封。
文檔編號B65B9/20GK101535132SQ20078004071
公開日2009年9月16日 申請日期2007年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者巖佐卓也, 市川誠 申請人:株式會社石田