專利名稱：加工連續(xù)物料帶的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過物料帶加工工序和根據(jù)權利要求1主體部分 在前設置的帶運行調(diào)節(jié)器來加工連續(xù)物料帶的方法和裝置。此外，本
發(fā)明還涉及一種根據(jù)權利要求8主體部分實施所述方法的裝置。
背景技術：
EP05024169A公開一種用于開槽和切割連續(xù)物料帶，尤其是硬紙 板帶的裝置。為了保證連續(xù)物料帶開槽和切割位置的準確性，在開槽 和切割裝置之前設有一個帶運行調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器引導連續(xù)物料帶垂 直于其運動方向運動。該設備能很好地運用在實際工作中并成為本發(fā) 明的出發(fā)點。
US2005/158106A1公開一種調(diào)節(jié)連續(xù)物料帶邊緣位置的方法和裝 置。所述物料帶穿過一個對其進行印刷的印刷滾筒。緊接著該物料帶 被一個調(diào)節(jié)物料帶運動的轉動框引導。由于設置在印刷滾筒后面的轉 動框無法對向印刷滾筒輸送的物料帶進行調(diào)節(jié)，該裝置無法調(diào)整由于 相應的帶運動變形導致在物料帶側面產(chǎn)生的印刷定位錯誤。
US-A-5667123公開了 一種用于校正連續(xù)帶的鋸齒運動的裝置。該
裝置具有兩個相互連接的、調(diào)節(jié)帶運動的調(diào)節(jié)回路，該調(diào)節(jié)回路的調(diào)
節(jié)信號由唯一的一個帶邊傳感器接收。所述兩個相互連接的調(diào)節(jié)回路
在此一方面用于粗調(diào)另一方面用于精調(diào)。通過這種方法縮短了所需精
調(diào)的調(diào)節(jié)行程并且使精調(diào)整體更加準確。該文件并沒有公開任何設置 在第一和第二調(diào)節(jié)回路中間的物料帶加工工序。所以，該調(diào)節(jié)結果與
物料帶加工工序無關。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種方法和實施前序所述方法的裝置，其 中，物料帶加工工序的質(zhì)量得以改善。
本發(fā)明目的由權利要求1或8的特征實現(xiàn)。
根據(jù)權利要求1的方法，連續(xù)物料帶經(jīng)過物料帶加工工序處理。 加工工序可以以任意的方式改變物料帶。為了對連續(xù)物料帶進行位置 精確的加工，在物料帶加工工序之前設有一個能夠影響物料帶運行的 帶運行調(diào)節(jié)器。這樣可以保證準確地將物料帶導入物料帶加工工序 中。為了進一步提高物料帶加工工序的質(zhì)量，根據(jù)本發(fā)明在物料帶加 工工序后得到一個物料帶的導向標準。這個導向標準可以是物料帶的 邊緣位置也可以是任意其他的計算出的值。所述導向標準作用于設置 在物料帶加工工序之前的帶運行調(diào)節(jié)器中。帶運行調(diào)節(jié)器由兩級構 成，其中一級調(diào)節(jié)物料帶加工工序前面帶的運行，另一級調(diào)節(jié)物料帶 加工工序后面的導向標準。利用兩級調(diào)節(jié)能夠有利地對在物料帶上由 于外界影響以及物料帶拼接錯位產(chǎn)生的干擾進行快速反應，此外，還 能夠調(diào)整在物料帶加工工序后計算出的導向標準。以這種方式調(diào)整受 到物料帶加工工序影響的導向標準能夠提高物料帶加工工序的加工 質(zhì)量。因為根據(jù)這種方法在空間上只能完全根據(jù)帶運行調(diào)節(jié)器計算導 向標準，所以導向標準的調(diào)節(jié)通常比較緩慢，以至于根據(jù)該方法無法 立即充分地調(diào)整物料帶上由外部影響導致的突然變化。為此，不考慮 導向標準對帶的運行進行快速調(diào)節(jié)是有效的。
根據(jù)權利要求2當在物料帶加工工序中產(chǎn)生至少一個導向標準 時，可更有利地實現(xiàn)對物料帶加工工序更為有效的監(jiān)測和調(diào)整。導向 標準不僅受物料帶加工工序的影響，而是直接展示出物料帶加工工序 的結果。通過這種方法能夠直接對物料帶加工工序進行監(jiān)測和調(diào)節(jié)并 因此提高其質(zhì)量。在這種應用方式中，技術上不可能在物料帶加工工 序之前得到導向標準，因為，該導向標準此時還不存在。在這種情況 下，利用兩級調(diào)節(jié)對物料帶的調(diào)節(jié)非常有利。
根據(jù)本發(fā)明的方法證明權利要求3所述的物料帶加工工序是有益
5的。在印刷物料帶時由一個或多個印刷滾筒實施印刷，其中， 一方面必須使印刷圖案精確地對準物料帶，而另一方面不同的印刷圖案也必須精確地相互配合。通常情況下在印刷滾筒被固定支承住之后，物料帶必須準確地向印刷機運行。此時，所述導向標準最好是物料帶內(nèi)印
刷圖的位置，該位置在物料帶被印刷之后才能得到。在切割物料帶時，尤其是沿著帶運行的方向切割時會出現(xiàn)切割邊，該切割邊必須精確對準印刷圖、彎折邊或類似物。此時，尤其是在物料帶中切割物料帶過程中產(chǎn)生的切割邊的位置被用作導向標準。在對物料帶進行開槽、彎折或沖壓時會在物料帶中形成彎折位置，隨后可以例如在這些彎折處
齊，以至于導向標準就是與印刷圖對應的彎折線的相應位置。校正紡織物料帶時，由斜置的或彎曲的輥引導該物料帶，以便織物的紡織纖維垂直于物料帶運行方向。此時在物料帶上會出現(xiàn)導致物料帶運動的、不利的橫向力。根據(jù)本發(fā)明的兩級調(diào)整過程能夠有效地引導物料帶，不用直接在校正機后再設置一個額外的、調(diào)節(jié)帶運行的裝置。膠合或粘合物料帶時必須將部分帶相互精確對齊?？梢詫⒄澈蟿┩磕ㄔ陬A先給出的圖形上。
在物料帶加工工序之后得到的導向標準是權利要求4所述的兩個
特征之間的距離函數(shù)。在相同或不同的特征類別之間，例如，兩個印刷圖之間或 一 個印刷圖和 一 個棱邊之間的間距可以被測量出來。印刷圖的位置在包裝領域尤其具有重要意義。對于具有大面積圖案的紡織物料帶來講，物料帶上印刷圖的位置，尤其是圖案花樣的位置也很重要。棱邊的位置對于引導物料帶通常也具有特殊的意義。假如物料帶加工工序具有一個縱向切割機，會出現(xiàn)的特殊問題是要掃描的棱邊直到該加工工序中才會出現(xiàn)。切割紙板時凹槽、彎折邊或沖壓線的位置尤其重要，因為這些位置構成了預折線。尤其是對紡織物料帶來講，作了標記的或鏤空的成行網(wǎng)眼的位置也具有重要意義，可以在該位置打開例如圓筒織物。尤其對于膠合裝置來講，導向標準由物料帶上面和下面的特征之間的相對間距決定。所有上述特征之間的相對距離都可作為導向標準，可以根據(jù)質(zhì)量要求詳細確定導向標準。根據(jù)本發(fā)明方法特別有利的是，能夠忽略導向標準本身的復雜性并且不依靠整個物料帶加工過程而直接得到導向標準并回傳至帶運行調(diào)節(jié)器。
按照權利要求5能夠筒單地實現(xiàn)所述兩級的帶運行調(diào)節(jié)器，即，至少其中 一個導向標準影響帶運行調(diào)節(jié)器的標準值。取決于對導向標準的調(diào)整，帶運行調(diào)節(jié)器的標準值也有偏差，以至于重新更正實際計算出的錯誤。雖然這種調(diào)節(jié)方式相對緩慢，但是在實際操作中并不重要，因為這種方法僅用于調(diào)整變動極其緩慢的參數(shù)。
在實踐中物料帶加工裝置有時不能正常工作。例如，物料帶切割裝置的刀刃變鈍無法再將物料帶完全切開，這樣就不會出現(xiàn)預計的切割邊。假如導向標準包含物料帶加工裝置的直接結果，即，上述舉例中已經(jīng)被切割的物料帶邊，則導向標準會出現(xiàn)一個明顯的偏差，因為原始的物料帶邊代替實際的切割邊突然影響導向標準。這就導致物料帶出現(xiàn)明顯的位移并由此產(chǎn)生大量廢品。為了避免這種情況，根據(jù)權利要求6有益的是，將導向標準與至少一個誤差閾值相比較。在超過或低于該誤差閾值時便根據(jù)導向標準中斷調(diào)節(jié)過程。此時，在整個范圍內(nèi)保持快速的帶運行調(diào)節(jié)，以便象以前那樣平衡帶運行上的干擾影響。由此便不需要將物料帶的整條生產(chǎn)線都關閉。 一般也可以將超出或低于誤差閾值的導向標準保存下來，以便日后便于將與此相對應的物料帶段分類。
根據(jù)權利要求7有益的是，由導向標準影響物料帶加工工序。在任何情況下都特別有利的是物料帶加工工序設有相應的調(diào)整裝置。這樣，例如切割刀或開槽器能夠垂直于物料帶的運行方向移動。為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)，會將對于多個印刷滾筒連續(xù)地設置在印刷機中，這個方法同樣適用于這樣的印刷滾筒。利用這種方法，物料帶加工工序變得更加精細。
根據(jù)權利要求8的裝置用于實施根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的方法。該裝置具有至少一個用于調(diào)節(jié)物料帶運行的、能夠以不同方式實現(xiàn)的帶運行調(diào)節(jié)裝置。該帶運行調(diào)節(jié)裝置具有例如至少 一個
7部分被物料帶纏繞的、圍繞一個固定軸可擺動的輥。利用這種方法，該輥向物料帶施加一個垂直于物料帶運行方向作用的力。作為一種變化或一種選擇，該帶運行調(diào)節(jié)裝置是由一個所謂的可擺動塊構成的轉動框，物料帶的多個偏轉輥被支承在轉動框中。此外，還可以想象帶運行調(diào)節(jié)裝置具有一個或多個可擺動地支承的、壓向物料帶的輥。任何時候最重要的是所述帶運行調(diào)節(jié)裝置能夠向物料帶施加一個垂直于帶運動方向作用的力。此外，所述帶運行調(diào)節(jié)裝置還具有一個接收第一傳感器的實際值信號的調(diào)節(jié)器。第一傳感器能夠垂直于物料帶運行方向地感測物料帶的位置從而以此方式對帶運行進行調(diào)節(jié)。為了能夠形成一個閉合的調(diào)節(jié)回路，第一傳感器設置在帶運行調(diào)節(jié)裝置之后。至少一個以任意一種方式加工物料帶的物料帶加工裝置設置在第一傳感器之后。所述物料帶加工裝置之后設有至少一個感測物料帶導向標準的第二傳感器。該導向標準與前述的帶運行調(diào)節(jié)裝置相連接，從而形成至少兩個調(diào)節(jié)回路。第一調(diào)節(jié)回路沿帶運行調(diào)節(jié)裝置和在其后設置的第一傳感器延伸，并實現(xiàn)隨意調(diào)節(jié)帶的運行。第二調(diào)節(jié)回路沿帶運行調(diào)節(jié)裝置、物料帶加工工序和至少一個第二傳感器延伸并且以此方式對導向標準進行調(diào)節(jié)。所述導向標準在此能夠通過物料帶加工裝置進行調(diào)節(jié)或者由該裝置生成。
根據(jù)權利要求9為了使裝置可以廣泛應用，至少一個第二傳感器由面對物料帶設置的照相機構成。借助照相機，通過在后設置的圖像加工器能夠獲取不同的導向標準。這樣，例如印刷圖像的任意元素、
物料帶的三維結構、邊或切割線的位置或者類似的部分都能被照相機拍攝下來。還可以通過一種附加的軟件程序計算確切的導向標準，由此，該裝置總體上可以極其靈活和隨意地進行裝配。
為了有效地監(jiān)測和調(diào)節(jié)物料帶加工裝置，根據(jù)權利要求10至少一個第二傳感器監(jiān)測物料帶的至少一個由物料帶加工裝置生成的特
征。由此，物料帶加工裝置的直接結果被計算成導向標準的一部分從而完美地實現(xiàn)對物料帶加工裝置的監(jiān)測和調(diào)節(jié)。
優(yōu)選地將至少一個第一傳感器設置在帶運行調(diào)節(jié)裝置附近，以便能夠以很短的反應時間感測并調(diào)節(jié)由于帶運行調(diào)節(jié)裝置產(chǎn)生的帶的運行變化。因為在至少一個第二傳感器檢測到導向標準的變化之前，物料帶必須首先穿過整個物料帶加工裝置，所以根據(jù)系統(tǒng)要求至少一個第二傳感器的反應時間比較長。為了優(yōu)化調(diào)節(jié)關系，根據(jù)權利要求1 1帶運行調(diào)節(jié)器對第 一傳感器的反應時間比對至少 一個第二傳感器的反應時間更短。利用這種方法能夠得到有效快速的帶運行調(diào)節(jié)器并按照相應的狀態(tài)緩慢地調(diào)節(jié)導向標準。
為了能夠利用帶運行調(diào)節(jié)裝置盡可能有效地調(diào)節(jié)帶的運行，根據(jù)
權利要求12所述帶運行調(diào)節(jié)裝置具有至少一個可擺動的并被物料帶圍繞的調(diào)節(jié)輥。同時，調(diào)節(jié)輥的擺動位置由至少一個調(diào)節(jié)裝置進行調(diào)節(jié)，這個調(diào)節(jié)裝置是帶運行調(diào)節(jié)裝置的一部分。 一方面，在后設置的
至少一個第一傳感器對該調(diào)節(jié)裝置產(chǎn)生作用，另一方面，設置在物料帶加工工序之后的至少一個第二傳感器也作用于該調(diào)節(jié)裝置。
具體實施例
下面將結合附圖
以舉例的方式描述本發(fā)明主題，但并不限定保護范圍。
唯一的附圖表示加工連續(xù)物料帶2的裝置1。所述連續(xù)物料帶2在此可以是紙帶、薄膜帶、硬紙板帶、瓦楞紙板帶、織物帶、金屬帶或者是這些材料的組合。最終選作例子的物料帶是硬紙板帶。該硬紙板帶具有一個縱向延伸的、作為預折線的壓邊2'。物料帶2被引導經(jīng)過輥3。
裝置1具有調(diào)節(jié)物料帶2運行的帶運行調(diào)節(jié)裝置4。該帶運行調(diào)節(jié)裝置4由帶調(diào)節(jié)裝置5、調(diào)節(jié)馬達6和調(diào)節(jié)器8構成。所述帶調(diào)節(jié)裝置5在圖示實施例中是可圍繞擺動軸7擺動的轉動框9，其上可擺動地支撐著兩個調(diào)節(jié)輥10。物料帶2在每個調(diào)節(jié)輥10處分別偏轉90° 。整個轉動框9通過調(diào)整馬達6可轉動地支撐。調(diào)整馬達6由圖中未示出的傳動裝置固定在轉動框9上。在轉動框9的前后分別設有一個用作固定輥的輥3。
9帶運行調(diào)節(jié)裝置4與例如由照相機構成的第一傳感器12相連接。第一傳感器12將其獲取的圖像信息傳送給圖像評估裝置13,該評估裝置用于計算例如連續(xù)物料帶2的帶邊14的位置。該第一傳感器12也可能直接借助例如光柵，氣動地、電感地或纟幾械地感測帶邊14。該位置將作為實際值通過信號路線15傳遞給調(diào)節(jié)器8。
傳感器12后面設有一個至少由兩個偏轉輥3和一個圓筒17構成的帶加工裝置16。根據(jù)隨后應用的具體加工工序的不同，可以對帶加工裝置16做不同設計。尤其可以將圓筒17作為印刷滾筒，將連續(xù)的圖形或連續(xù)的圖案印在物料帶2。作為一種選擇或附加地，帶加工裝置16具有沿著物料帶2的帶運行方向20將帶分開或開槽的切割刀18或開槽器19。另外還可設想任何其他加工物料帶2的方法。
兩個第二傳感器21分別以照相機的形式設置在帶加工裝置16之后，并從上下對物料帶2進行掃描。兩個傳感器21感應到經(jīng)帶加工裝置16加工的物料帶2并將其獲得的圖像信息繼續(xù)傳送至圖像評估裝置22。
圖像評估裝置22根據(jù)所得到的圖像信息計算出 一 個導向標準F,例如，導向標準與已經(jīng)切割的帶邊14，和沖壓邊2，之間的間距對應。通過信號路線23將導向標準F傳給另一個調(diào)節(jié)器24。
調(diào)節(jié)器24的輸出側通過信號路線25與帶運行調(diào)節(jié)裝置4的調(diào)節(jié)器8連接并向調(diào)節(jié)器8傳輸一個期望值。這樣形成兩個相互連接的調(diào)節(jié)回路，其中，其內(nèi)部回路構成一個簡單的帶運行調(diào)節(jié)器，相應地其外部回路調(diào)整出一個比較復雜的導向標準F。
此外，圖像評估裝置22的輸出信號通過信號路線23與比較器26連接，由比較器26將輸出信號與一個或兩個閾值比較。通過這種方法對被評估的導向標準F進行一個奇偶檢測。比較器26根據(jù)奇偶檢測確定導向標準F是否準確。此時，直接在調(diào)節(jié)器24中處理導向標準F,外部調(diào)節(jié)回路就此關閉。
假如比較器26指出導向標準F不準確，調(diào)節(jié)器24由止入口 27關閉，從而保持調(diào)節(jié)器24的輸出信號和帶運行裝置4的調(diào)節(jié)器8的
10期望值恒定。在這種工作狀態(tài)下，導向標準F的外部回路斷路，以第
一傳感器12的測量值作為調(diào)節(jié)值的帶運行調(diào)節(jié)器的內(nèi)部調(diào)節(jié)回路仍 然繼續(xù)工作。
附圖標記列表
1. 裝置
2. 物料帶 2，壓鑄邊
3. 輥
4. 帶運行調(diào)節(jié)裝置
5. 帶調(diào)節(jié)裝置
6. 調(diào)節(jié)驅(qū)動器
7. 擺動軸
8. 調(diào)節(jié)器
9. 轉動框
10. 調(diào)節(jié)輥
12. 第一傳感器
13. 圖像評估裝置
14. 帶邊 14'.帶邊
15. 信號路線
16. 物料帶加工裝置
17. 圓筒
18. 切割刀
19. 開槽器
20. 帶運行方向
21. 第二傳感器
22. 圖像評估裝置
23. 信號路線24. 開槽器
25. 信號路線
26. 比較器
27. 固定開口 F導向標準
權利要求
1. 加工連續(xù)物料帶(2)的方法，至少由一個帶運行調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)物料帶的運行，隨后在至少一個物料帶加工工序中對物料帶(2)進行加工，其特征在于，完成物料帶加工工序后得到至少一個物料帶(2)的、作用帶運行調(diào)節(jié)器的導向標準(F)。
2. 按照權利要求1所述的方法，其特征在于，在物料帶加工工 序中產(chǎn)生至少一個導向標準(F)。
3. 按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，物料帶加工 工序至少實施以下步驟之一A畫印刷 B -切割 C-開槽 D -折邊 E-沖壓 F -校正 G-膠合 H-涂覆和 I-粘合
4. 按照權利要求3所述的方法，其特征在于，至少一個導向標 準(F)是以下兩個特征之間的、至少一個間距的函數(shù)A-印刷圖的位置B-粘合材料的涂覆位置C-側邊的位置D-切口的位置E-彎折邊的位置F-沖壓線位置和G-標記的或鏤空的成行網(wǎng)眼的位置
5. 按照權利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，至少一個導向標準(F)用于調(diào)節(jié)帶運行調(diào)節(jié)器的標準值。
6. 按照權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于， 至少一個導向標準(F)與至少一個誤差閾值相比較，在超過或低于 誤差閾值時根據(jù)至少一個導向標準(F)切斷調(diào)節(jié)器。
7. 按照權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于， 至少一個導向標準(F)調(diào)節(jié)物料帶加工工序。
8. 加工連續(xù)物料帶(2)的裝置，該裝置(1)具有至少一個調(diào) 節(jié)物料帶(2)運行的帶運行調(diào)節(jié)裝置(4),該調(diào)節(jié)裝置與至少一個 垂直于帶運行方向(20)感測物料帶(2)位置、設置在帶運行調(diào)節(jié) 裝置(4)后的第一傳感器(12)連接，在傳感器(12)之后至少設 置一個物料帶加工裝置(16),其特征在于，至少一個物料帶加工裝 置(16)之后設有至少一個感測導向標準(F)的第二傳感器(21 )， 該傳感器(21)與帶運行調(diào)節(jié)裝置(4)連接。
9. 按照權利要求8所述的裝置，其特征在于，至少一個第二傳 感器(21 )由一個對著物料帶(2)設置的照相機(21 )構成。
10. 按照權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，至少一個第 二傳感器(21 )檢測物料帶(2)的至少一個由物料帶加工裝置(16) 制成的特征。
11. 按照權利要求8至10中任意一項所述的裝置，其特征在于， 帶運行調(diào)節(jié)裝置(4)對至少一個第一傳感器(12)的反應時間比對 至少一個第二傳感器(21)的反應時間更短。
12. 按照權利要求8至11中任意一項所述的裝置，其特征在于， 帶運行調(diào)節(jié)裝置(4)由至少一個可擺動的、由物料帶(2)圍繞的調(diào) 節(jié)輥(10)以及至少一個調(diào)節(jié)其擺動位置的調(diào)節(jié)裝置(8)構成。
全文摘要
位置精確地加工連續(xù)物料帶(2)的裝置具有至少一個調(diào)節(jié)物料帶(2)運行的帶運行調(diào)節(jié)裝置(4)。該帶運行調(diào)節(jié)裝置(4)通過一個第一傳感器進行調(diào)節(jié)，該傳感器能夠垂直于物料帶運行方向地感應到物料帶的位置并被設置在帶運行調(diào)節(jié)裝置(4)的后面。在所述傳感器(12)后面設有物料帶加工裝置(16)，在該物料帶加工裝置后面另設有至少一個第二傳感器(21)。所述第二傳感器能夠感應到物料帶的、與帶運行調(diào)節(jié)裝置(4)另存在有效連接的導向標準(F)。
文檔編號B65H23/038GK101466627SQ200780022105
公開日2009年6月24日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權日2006年6月14日
發(fā)明者于爾根·艾森, 多米尼克·希爾德, 安德烈亞·威特曼, 彼得·森德爾, 馬丁·策 申請人:得克斯瑪格有限責任公司貿(mào)易公司