專利名稱：基片托盤的抬料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種抬料裝置，特別是一種針對載放有顯示器面板的玻璃基 片的傳遞用托盤進(jìn)行抬舉及釋放的裝置。
背景技術(shù)：
按，顯示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米， 且基片的寬度一般是等于或大于1. 3米，致使基片的厚度薄且面積寬，在搬運時 非常容易彎曲及破裂；因此，現(xiàn)有技術(shù)將基片水平擺放于一托盤內(nèi)，致使盤內(nèi)基片于托盤搬運或堆疊時不會受到外力影響而彎曲及破裂。上述托盤的雙側(cè)一般都延設(shè)有水平狀端邊，在堆疊的多個托盤欲逐一取出盤 內(nèi)基片時，傳統(tǒng)上是先經(jīng)過各端邊抬舉多個托盤，僅留下最底部的托盤，供擷取 盤內(nèi)基片之用；例如中國專利公開第CN 1607163號公開的基片傳送系統(tǒng)的技術(shù)， 即在多個托盤雙端邊近側(cè)滑設(shè)相對應(yīng)的二托架，各托架上各自具有多個水平狀齒 條，能各自位移至各托盤的雙端邊下方，且多個齒條不會位移至最底部的擺放有 基片的托盤雙端邊下方，并在多個托盤底部設(shè)一升降單元，下移多個托盤而使各 端邊各自擺放于各齒條上，以抬舉多個托盤，此時僅最底部的擺放有基片的托盤 下降至利于移出基片的高度，供一吸附臂擷取及傳遞該托盤上的基片至后續(xù)加工 區(qū)站。上述最底部的托盤卸除基片后，升降單元會上移空托盤至多個托盤底部，且 各托架會釋放多個托盤，升降單元會下降一托盤高度，使各托架的多個齒條各自 位移至各托盤的雙端邊下方，且不會位移至最底部的擺放有基片的托盤雙端邊下 方，以重復(fù)進(jìn)行抬舉及逐一下移托盤的運作；惟其重復(fù)抬舉多個托盤且逐次余留單一托盤以取出基片的技術(shù)，存在卸除基片程序過于繁瑣的問題，不利于提升運 作效率，故亟需加以改善。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種基片托盤的抬料裝置，尤其是能提升托盤內(nèi)基片的擷取效率的裝置。為能實現(xiàn)上述目的，本實用新型基片托盤的抬料裝置，包含多個鏈條，垂設(shè)于載放有基片的托盤四周，至少二鏈條組成一組鏈條，各組鏈條各自接受至少一第一驅(qū)動器驅(qū)動而進(jìn)行縱向往復(fù)位移，且各組鏈條各自接受至少一第二驅(qū)動器驅(qū)動而進(jìn)行橫向往復(fù)位移，同時鏈條的多個鏈目上各自設(shè)一橫向溝部；多個托件，各自具有一用以托持托盤端邊的承部，且托件上設(shè)有相通的一橫 向容置孔及一行程孔，容置孔內(nèi)穿設(shè)一桿件，桿件上設(shè)有一裸露于行程孔外的凸柱，以植入溝部內(nèi)而連接托件于鏈目上；及多個第三驅(qū)動器，各自滑設(shè)于各鏈條旁側(cè)，而鄰近各桿件裸露于容置孔的一 尾端，且第三驅(qū)動器具有一能橫向挺伸及復(fù)歸的推桿，推桿與托件的容置孔匹配， 在推桿挺伸時能推觸桿件尾端帶動凸柱進(jìn)行橫向位移至脫離溝部，且推桿植入容 置孔內(nèi)以連接托件于第三驅(qū)動器上，同時各第三驅(qū)動器各自接受一第四驅(qū)動器驅(qū) 動而進(jìn)行縱向往復(fù)位移；據(jù)此，各組鏈條帶動各托件的承部位移至各托盤端邊下方，且各鏈條帶動各 托件一同上移以抬舉各托盤，同時各第三驅(qū)動器逐一驅(qū)動相等高度的各托件脫離 鏈條，并帶動各托件移載托盤至可供基片移出的高度。如上所述的抬料裝置，其中鏈目上具有一槽部、 一凸部及一通孔， 一鏈目槽 部內(nèi)置放另一鏈目的凸部，凸部植入又一鏈目的槽部，且各鏈目的凸部上具有一 行程孔，各鏈目的通孔貫穿槽部而與植入槽部內(nèi)的鏈目的行程孔相通，同時各鏈 目的通孔與植入槽部內(nèi)的鏈目的行程孔之間穿設(shè)一插銷。如上所述的抬料裝置，其中桿件尾端具有一勾部，且鏈條旁側(cè)設(shè)有至少一第 五驅(qū)動器，具有一能進(jìn)行橫向收縮及復(fù)歸的板件，于收縮時能拉攏勾部帶動桿件 進(jìn)行橫向位移至凸柱植入溝部內(nèi)，以連接托件于鏈目上。通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型能一次抬舉多個托盤，且逐一釋放單一 托盤以卸除基片，進(jìn)而提升托盤內(nèi)基片的擷取效率。為能更加詳述本實用新型，列舉較佳實施例以及
如后
附圖說明圖l:揭示本實用新型的配置示意圖。圖2:揭示圖l的側(cè)視圖。圖3:揭示圖2的俯視圖。圖4:揭示圖2的另一俯視圖。圖5:揭示圖4的局部放大圖。圖6:揭示圖5的動態(tài)示意圖。圖7:揭示本實用新型的鏈目的前視圖。圖8:揭示本實用新型的鏈條的立體圖。圖9:揭示本實用新型的鏈條的另一立體圖。圖10:揭示本實用新型的托件及桿件的立體分解圖。圖ll:揭示本實用新型的托件及桿件的立體組合圖。圖12:揭示圖ll的動態(tài)示意圖。圖13:揭示本實用新型于擺放區(qū)擺放基片托盤的俯視圖。 圖14:揭示圖13的前視圖。 圖15:揭示圖13的動態(tài)示意圖。圖16:揭示本實用新型的多個托件抬舉多個托盤的前視圖。 圖17:揭示圖16的局部放大圖。 圖18:揭示圖17的動態(tài)示意圖。 圖19:揭示圖16的動態(tài)示意圖。圖20:揭示本實用新型托件及桿件之間的動態(tài)示意圖。 主要組件符號說明1:基架10:擺放區(qū)12、 120:導(dǎo)柱121:底板122:頂板123:滑輪124:連接 柱125、 44、 62:滑塊13、 15:滑槽14、 16、 17:滑軌2:鏈條20:鏈目21: 溝部22:槽部23:凸部24:通孔25、 3:行程孔26:插銷31:第一驅(qū)動器311:第一動軸32:第二驅(qū)動器321:第二傳動軸322、 341:皮帶34:第四驅(qū)動器35:第五驅(qū)動器351:板件4:托件41:承部42:容置孔45:端槽5:桿件51:凸柱 52:尾端53:勾部6:第三驅(qū)動器61:推桿7:基片8、 80:托盤
具體實施方式
首觀圖l所示，揭示出本實用新型基片托盤的抬料裝置的配置示意圖，并配合圖2、圖3及圖4說明本實用新型在一基架1內(nèi)設(shè)置一能承載載放有基片的托 盤的擺放區(qū)10，且本實用新型包含-多個鏈條2，垂設(shè)于擺放區(qū)10四周，至少二鏈條2組成一組鏈條2，各組鏈 條2各自接受至少一第一驅(qū)動器31驅(qū)動而進(jìn)行縱向往復(fù)位移，且各組鏈條2各 自接受至少一第二驅(qū)動器32驅(qū)動而進(jìn)行橫向往復(fù)位移，同時鏈條2的多個鏈目 20上各自設(shè)一橫向溝部21 (如圖7及圖8所示)。多個托件4，各自形成一能托持托盤端邊的承部41 (配合圖5及圖10所示)， 且托件4上設(shè)有相通的一橫向容置孔42及一行程孔43，容置孔42內(nèi)穿設(shè)一桿件 5，具有一能裸露于行程孔43外的凸柱51 (如圖5及圖11所示)，以植入溝部 21內(nèi)而連接托件4于鏈目20上；及多個第三驅(qū)動器6，各自滑設(shè)于各鏈條2旁側(cè)(配合圖5所示)，而鄰近各桿 件5裸露于容置孔42外的一尾端52，且第三驅(qū)動器6具一能進(jìn)行橫向挺伸及復(fù) 歸的推桿61 (配合圖11及圖12所示)，于推桿61挺伸時能推觸桿件5尾端52 帶動凸柱51進(jìn)行橫向位移至脫離溝部21 (如圖6所示)，且推桿61植入容置孔 42內(nèi)以連接托件4于第三驅(qū)動器6上，同時各第三驅(qū)動器6各自接受一第四驅(qū)動 器34驅(qū)動而進(jìn)行縱向往復(fù)位移。在更加具體的實施上，本實用新型也包含所述擺放區(qū)10雙側(cè)各自滑設(shè)二組導(dǎo)柱12 (如圖l、圖2及圖3所示)，各組 導(dǎo)柱12由至少二導(dǎo)柱12及120組成(配合圖4及圖5所示)，各導(dǎo)柱12及120 的底部共同結(jié)合一底板121，且各導(dǎo)柱12及120的頂部共同結(jié)合一頂板122，并 于擺放區(qū)10雙側(cè)各自設(shè)二滑槽13，底板121底部樞設(shè)多個滑輪123,以滑設(shè)于 滑槽13內(nèi)，并在擺放區(qū)10同一側(cè)的二頂板122之間設(shè)置至少一連接柱124，以 結(jié)合擺放區(qū)10同一側(cè)的二組導(dǎo)柱12,同時基架1頂部雙側(cè)各自設(shè)二滑軌14，頂 板122底部設(shè)有至少一滑塊125，以滑設(shè)于滑軌14上，促使擺放區(qū)10同一側(cè)的 二組導(dǎo)柱12能同步位移。所述導(dǎo)柱12上設(shè)有一與另一導(dǎo)柱120相對應(yīng)的滑槽15 (如圖1、圖2、圖4 及圖5所示)，所述鏈條2滑設(shè)于滑槽15內(nèi)；所述鏈目20上具一槽部22、 一凸
部23及一通孔24 (如圖7及圖8所示)，槽部22擺放另一鏈目20的凸部23， 凸部23植入又一鏈目20的槽部22，且各凸部23上具一行程孔25，各通孔24 貫穿槽部22而與各行程孔25相通，同時各通孔24與各行程孔25之間穿設(shè)一插 銷26，致使插銷26滑設(shè)于行程孔25內(nèi)，促使鏈目20的凸部23與另一鏈目20 的槽部22間，具有一能緊縮及放松的間隙高度h (如圖9所示)。所述第一驅(qū)動器31為一馬達(dá)，設(shè)于擺放區(qū)10同一側(cè)的二頂板122之間(配 合圖3所示)，且第一驅(qū)動器31與同一組的二鏈條2間連接一第一傳動軸311， 以驅(qū)動二鏈條2同步進(jìn)行縱向往復(fù)位移；所述第二驅(qū)動器32為一馬達(dá)，設(shè)于擺 放區(qū)10同一側(cè)的二頂板122之間，且第二驅(qū)動器32與擺放區(qū)10同一側(cè)的二頂 板122之間連接一第二傳動軸321及多個皮帶322，以驅(qū)動同一組的二鏈條2同 步進(jìn)行橫向往復(fù)位移。所述托件4的行程孔43的另一側(cè)設(shè)有至少一滑塊44 (如圖5所示)，所述導(dǎo) 柱120上設(shè)有至少一與導(dǎo)柱12相對應(yīng)的滑軌16，且滑塊44滑設(shè)于滑軌16上； 所述桿件5尾端52形成一勾部53 (配合圖10所示)，且托件4上設(shè)一與容置孔 42開口相通的端槽45,致使第三驅(qū)動器6推觸桿件5進(jìn)入容置孔42后(配合圖 12所示)，勾部53仍會裸露于端槽45外，并于鏈條2旁側(cè)設(shè)有至少一第五驅(qū)動 器35(如圖1、圖2、圖4及圖5所示)，本實施上舉以多個第五驅(qū)動器35為例， 說明第五驅(qū)動器35為一氣缸，其缸桿上設(shè)一板件351，位于勾部53與容置孔42 內(nèi)部之間的端槽45內(nèi)，同時第五驅(qū)動器35能驅(qū)動板件351進(jìn)行橫向收縮及復(fù)歸 運作。所述第三驅(qū)動器6為一氣缸，所述推桿61該氣缸的缸桿，且第三驅(qū)動器6 具有一滑塊62 (如圖1、圖2、圖4及圖5所示)，所述導(dǎo)柱120上設(shè)有另一滑軌 17，同時滑塊62滑設(shè)于滑軌17上；所述第四驅(qū)動器34為一馬達(dá)，設(shè)于頂板122 上，且第四驅(qū)動器34與第三驅(qū)動器6之間連接一皮帶341，以驅(qū)動第三驅(qū)動器6 進(jìn)行縱向往復(fù)位移。通過上述構(gòu)件的組成，可供據(jù)以實施本實用新型，特別是在多個載放有基片 7的托盤8傳遞進(jìn)入擺放區(qū)10時(如圖13所示)，各第一驅(qū)動器31會驅(qū)動各組 鏈條2同步下降至與多個托盤8相等的高度(如圖14所示)，且各第二驅(qū)動器32 會驅(qū)動各組鏈條2同步進(jìn)行橫向位移，致使各組鏈條2帶動各托件4的承部41 位移至各托盤8端邊下方(如圖15所示)，同時各第一驅(qū)動器31會驅(qū)動各組鏈
條2同步上移，以帶動各托件4一同上移而抬舉各托盤8 (如圖16所示)；期間， 各鏈目20之間會放松而產(chǎn)生間隙高度h (配合圖9所示)，促使各托盤8平穩(wěn)上 移；此時，各第四驅(qū)動器34會驅(qū)動各第三驅(qū)動器6同步上移，以位移至鄰近于 抬舉最底部托盤80的各托件4的桿件5尾端52 (如圖17所示)，且各第三驅(qū)動 器6的推桿61同步推觸各桿件5的尾端52 (配合圖6及圖12所示)，并植入各 容置孔42內(nèi)，致使各托件4同步脫離各鏈條2，同時各第三驅(qū)動器6同步與各托 件4連接；此刻，各第四驅(qū)動器34會驅(qū)動各第三驅(qū)動器6同步下降(如圖18及 圖19所示)，以帶動各托件4移載托盤80至可供基片7移出的高度，供一吸附 臂擷取及傳遞該托盤80上的基片7至后續(xù)加工區(qū)站；隨后，各第四驅(qū)動器34會 再次驅(qū)動各第三驅(qū)動器6同步下降，以帶動各托件4移載空托盤80至基架1底 部的擺放區(qū)IO，且各第三驅(qū)動器6的推桿61會同步復(fù)歸，使各第三驅(qū)動器6脫 離各托件4，致使諸托件4托持空托盤80擺放于擺放區(qū)10內(nèi)，同時重復(fù)上述釋 放最底部的托盤80的動作；據(jù)此，能一次抬舉多個托盤8，且能持續(xù)使用各第三 驅(qū)動器6逐一驅(qū)動相等高度的各托件4同步脫離各鏈條2，以逐一帶動各托件4 移載單一托盤80至可供基片7卸除的高度，進(jìn)而提升托盤8內(nèi)基片7的擷取效 率。此外，當(dāng)多個托盤8逐一釋放完畢后，各組未結(jié)合多個托件4的鏈條2會同 步下降至與多個托件4相等的高度(配合圖14所示)；此時，各第五驅(qū)動器35 能同步驅(qū)動各板件351進(jìn)行橫向收縮(如圖20所示)，以拉攏各勾部53帶動各 桿件5進(jìn)行橫向位移至各凸柱51植入各溝部21內(nèi)，以重新連接各托件4于各鏈 目20上。綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施示例而已，并非用以限定本實用新 型；凡其它未脫離本實用新型的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于本實用新型范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基片托盤的抬料裝置，其特征在于，包含多個鏈條，垂設(shè)于載放有基片的托盤四周，至少二鏈條組成一組鏈條，各組鏈條各自接受至少一第一驅(qū)動器驅(qū)動而進(jìn)行縱向往復(fù)位移，且各組鏈條各自接受至少一第二驅(qū)動器驅(qū)動而進(jìn)行橫向往復(fù)位移，同時鏈條的多個鏈目上各自設(shè)一橫向溝部；多個托件，各自具有一用以托持托盤端邊的承部，且托件上設(shè)有相通的一橫向容置孔及一行程孔，容置孔內(nèi)穿設(shè)一桿件，桿件上設(shè)有一用以植入鏈目溝部內(nèi)的裸露于行程孔外的凸柱；及多個第三驅(qū)動器，各自滑設(shè)于各鏈條旁側(cè)，而鄰近各桿件裸露于容置孔的一尾端，且第三驅(qū)動器具有一能橫向挺伸及復(fù)歸的推桿，推桿與托件的容置孔匹配，各第三驅(qū)動器各自接受一第四驅(qū)動器驅(qū)動而進(jìn)行縱向往復(fù)位移。
2. 如權(quán)利要求1所述的抬料裝置，其特征在于，其中鏈目上具有一槽部、一 凸部及一通孔， 一鏈目槽部內(nèi)置放另一鏈目的凸部，凸部植入又一鏈目的槽部， 且各鏈目的凸部上具有一行程孔，各鏈目的通孔貫穿槽部而與植入槽部內(nèi)的鏈目 的行程孔相通，同時各鏈目的通孔與植入槽部內(nèi)的鏈目的行程孔之間穿設(shè)一插 銷。
3. 如權(quán)利要求1所述的抬料裝置，其特征在于，其中桿件尾端具有一勾部， 且鏈條旁側(cè)設(shè)有至少一第五驅(qū)動器，具有一能進(jìn)行橫向收縮及復(fù)歸的板件。
專利摘要一種基片托盤的抬料裝置，在基片托盤四周垂設(shè)多個鏈條，能進(jìn)行縱向及橫向往復(fù)位移，且鏈條的鏈目上設(shè)一溝部，以植入一桿件的一凸柱，該桿件設(shè)于一托件的一容置孔內(nèi)，凸柱裸露于一與容置孔相通的行程孔外，各鏈條旁側(cè)各自滑設(shè)一第三驅(qū)動器，具一能挺伸及復(fù)歸的推桿，于挺伸時推觸桿件帶動凸柱位移至脫離溝部且植入容置孔內(nèi)，以連接托件于第三驅(qū)動器上，同時第三驅(qū)動器能進(jìn)行縱向往復(fù)位移；據(jù)此，各鏈條帶動各托件移至托盤下方，并上移抬舉托盤，各第三驅(qū)動器逐一驅(qū)動相等高度的各托件脫離鏈條，并移載托盤至可供基片移出的高度。
文檔編號B65G49/06GK201023983SQ200720143260
公開日2008年2月20日 申請日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者范姜正, 鄭明昌, 黃金福 申請人:威光自動化科技股份有限公司