專利名稱：循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于物流倉儲的載物裝置，尤其涉及一種可循環(huán)運(yùn)動進(jìn)行存取 貨物的載貨裝置。
技術(shù)背景當(dāng)前，為節(jié)約占地面積、提高空間利用率而設(shè)計(jì)制造的各種循環(huán)倉儲裝置， 其基本結(jié)構(gòu)主要包括兩列形狀和大小相同且相互平行的傳動鏈，分別由兩對 同軸鏈輪嚙合傳動，兩列傳動鏈之間設(shè)置若干貨倉，每個貨倉的兩側(cè)分別設(shè)置 同軸的懸掛軸，貨倉通過此懸掛軸鉸支于傳動鏈。該裝置工作時，同軸的鏈輪 帶動傳動鏈一起轉(zhuǎn)動，設(shè)置在兩傳動鏈之間的貨倉也隨著一起作循環(huán)運(yùn)動，從 而可以在較小的面積和空間內(nèi)存放較多的物品，且存取較為方便。但是，由于 該裝置中的各個貨倉兩側(cè)采用了兩根同軸的懸掛軸，貨倉可以在傳動鏈上繞懸 掛軸自由擺動，因此，在傳動鏈的循環(huán)運(yùn)動中，貨倉經(jīng)過彎道時會不可避免地 發(fā)生晃動，容易導(dǎo)致貨物放置不穩(wěn)或貨倉間相互碰撞。盡管可以設(shè)置各種防晃 的阻尼裝置或限制導(dǎo)軌，但晃動產(chǎn)生的附加力矩會使傳動裝置受到較大的額外 阻力，難以提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，致使這些裝置只能在低速狀態(tài)下工作。換言之，當(dāng) 前技術(shù)的循環(huán)倉儲裝置只有較高的面積和空間利用率，而沒有較高的工作效率。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置，該貨架的傳動鏈在較快 的運(yùn)轉(zhuǎn)速度下，貨倉也不會繞懸掛軸產(chǎn)生晃動，從而在提高貨架面積與空間利 用率的同時，還可提高其運(yùn)轉(zhuǎn)時的工作效率。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的， 一種循環(huán)運(yùn)動的載物裝置，包括至少一循環(huán)運(yùn)動的 回轉(zhuǎn)物，及通過平行設(shè)置的懸掛軸鉸支在回轉(zhuǎn)物上的若干貨倉，所述的回轉(zhuǎn)物 一側(cè)至少還平行設(shè)置有一同步但不同軸且與之相對應(yīng)的另一回轉(zhuǎn)物，在貨倉相 應(yīng)位置上通過另一懸掛軸鉸支在該回轉(zhuǎn)物上，貨倉兩側(cè)的懸掛軸均平行設(shè)置，
但至少有一對懸掛軸在同步配置時不同軸；所述的回轉(zhuǎn)物采用一對同軸傳動的傳動鏈，若干貨倉分別通過其兩側(cè)的成 對懸掛軸設(shè)置在傳動鏈上，兩傳動鏈中至少一列的旁邊平行設(shè)置有一與之相對 應(yīng)的防晃鏈，貨倉至少一側(cè)的懸掛軸的軸端設(shè)置有曲柄，曲柄的另一端鉸支于 防晃鏈，防晃鏈與傳動鏈的傳動軸平行錯開；所述的回轉(zhuǎn)物為采用一對傳動軌跡相互平行錯開的傳動鏈，貨倉的兩側(cè)分 別設(shè)置有一對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的軸端分別鉸支在兩錯開 的傳動鏈上；所述回轉(zhuǎn)物采用一對剛性的轉(zhuǎn)盤，兩轉(zhuǎn)盤相互平行錯開，其轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動 不同軸，貨倉的兩側(cè)分別設(shè)置有一對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的 軸端分別鉸支在兩錯開的轉(zhuǎn)盤相應(yīng)位置上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是防晃結(jié)構(gòu)簡單易行，貨倉運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，既有較高的面 積和空間利用率，又有較高的工作效率，而且使用更為方便。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為背景技術(shù)循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A橫剖面屈；圖4為本發(fā)明循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置實(shí)施例5結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為圖7的俯視圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例6結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖中1、貨倉，2、傳動鏈，3、傳動鏈鉸接鏈板，4、貨倉懸掛軸，5、 曲柄，6、曲柄軸，7、防晃鏈，8、驅(qū)動鏈輪A， 9、驅(qū)動鏈，10、防晃鏈輪， 11、驅(qū)動鏈輪B， 12、防晃鏈輪軸，13、驅(qū)動齒輪A， 14、換向齒輪，15、驅(qū)動 齒輪B， 16、傳動鏈輪，17、傳動鏈輪軸，18、減速器，19、驅(qū)動電機(jī)，20、驅(qū)動軸，21、防晃鏈鉸接鏈板，22、轉(zhuǎn)盤具體實(shí)施方式
實(shí)施例1針對圖1所示的背景技術(shù)循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置結(jié)構(gòu)，圖2給出本發(fā)明的一 個典型實(shí)施例在貨倉1至少一側(cè)的傳動鏈2旁平行設(shè)置防晃鏈7，防晃鏈7的 大小、形狀及傳動角度與傳動鏈2相同。貨倉懸掛軸4穿過鉸接鏈板3的端部 緊固于曲柄5—端，曲柄5的另一端緊固曲柄軸6，曲柄軸6穿過防晃鏈7相同 位置的鉸接鏈板22上的鉸接孔。為圖面簡潔起見，圖l中以點(diǎn)劃線表示鏈輪， 而將其橫剖面A-A以圖3給出，從圖3可以看出貨倉1兩側(cè)的傳動鏈2都設(shè)置 有防晃鏈7，防晃鏈7的鏈輪10與傳動鏈2的鏈輪16同步同向轉(zhuǎn)動但不同軸， 這樣，當(dāng)傳動鏈2和防晃鏈7隨之同步同向轉(zhuǎn)動時，曲柄5始終保持同樣的狀 態(tài)，通過貨倉懸掛軸4與曲柄5相緊固的貨倉1也隨之保持同樣的狀態(tài)，快速 通過彎道時也不會發(fā)生晃動，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。圖3中上下對稱的都 是同名部件，為圖面簡潔起見，未重復(fù)標(biāo)注。圖3還繪出了傳動鏈2和防晃鏈 7的一種驅(qū)動方式驅(qū)動電機(jī)19經(jīng)減速機(jī)18使驅(qū)動軸20帶動緊固其兩端的驅(qū) 動鏈輪A8，再分別經(jīng)各自的驅(qū)動鏈9帶動驅(qū)動鏈輪B11，使緊固于防晃鏈輪軸 12上的防晃鏈輪10轉(zhuǎn)動，同時，緊固于防晃鏈輪軸12上的驅(qū)動齒輪A13經(jīng)換 向齒輪14帶動驅(qū)動齒輪C15轉(zhuǎn)動，使緊固于傳動鏈輪軸17上的傳動鏈輪16也 隨之同步同向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明可以采用各種成熟的驅(qū)動技術(shù)，此處不作進(jìn)一步描 述。貨倉懸掛軸4和曲柄軸6除了可從鉸接鏈板3和22的鉸接孔穿出，也可以 從空心銷軸鏈的空心銷軸中穿出，當(dāng)需要高密度排列貨倉時，還可以采用鉸接 懸架，這些都是現(xiàn)有技術(shù)，故不予贅述。另外，本發(fā)明并不限于使用鏈條傳動，還可以使用其他可以準(zhǔn)確傳遞運(yùn)動 的柔性傳動件，如同步齒形帶或穿孔薄鋼帶，只要運(yùn)用現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)相應(yīng)的鉸 支結(jié)構(gòu)即可，本說明書不作展開闡述。其后各個實(shí)施例亦然。
實(shí)施例2
當(dāng)用于輕載時，可以對實(shí)施例1進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡化，省略一至二列鏈條，圖4 表示其中的一種省略方式省略貨倉1一側(cè)的傳動鏈2和防晃鏈7，使貨倉l呈 懸臂狀態(tài)。由于負(fù)載較輕，貨倉1的運(yùn)動狀態(tài)依然與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3
本實(shí)施例給出實(shí)施例2的另一種結(jié)構(gòu)形式將貨倉1置于曲柄5的位置， 而貨倉懸掛軸4分別從兩列鏈條的同位鉸接鏈板3的鉸接孔穿出，不再同軸， 詳見圖5。此種結(jié)構(gòu)中的鏈條已不再區(qū)分傳動鏈2和防晃鏈7，可以認(rèn)為都是傳 動鏈2，故圖5中上下對應(yīng)的都是同名部件，未重復(fù)標(biāo)注。
實(shí)施例4
實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)在貨倉1內(nèi)貨品放置有較大不平衡時，有可能產(chǎn)生對角傾 斜，即向無貨倉懸掛軸4的兩個對角中的一個傾斜。這是由于鉸接鏈板3的鉸 接孔與貨倉懸掛軸4之間必須存在間隙，在不平衡力矩作用下貨倉1易繞虛軸 線M-M略有偏轉(zhuǎn)，詳見圖5。針對這個問題，圖6所示的實(shí)施例4的改進(jìn)為 延長貨倉懸掛軸4并在其軸端增設(shè)一列傳動鏈2，借以對不平衡力矩構(gòu)成反力矩， 可以有效限制對角傾斜。
實(shí)施例5
當(dāng)傳動鏈2兩端的傳動鏈輪16靠得很近和防晃鏈7兩端的防晃鏈輪10靠 得很近時，可以省略所有的鏈條，將貨倉懸掛軸4和曲柄軸6直接鉸支于傳動 鏈輪16和防晃鏈輪10，當(dāng)然，此時的傳動鏈輪16和防晃鏈輪IO都己不再是鏈 輪，而是圖7中的轉(zhuǎn)盤22，為更便于觀察，圖8提供了圖7的俯視圖。在此結(jié) 構(gòu)中，貨倉l沿圓周循環(huán)，與以上各實(shí)施例一樣始終保持同樣的狀態(tài)。轉(zhuǎn)盤22 不一定要制成整園，可以根據(jù)需要制成各種不同形狀的回轉(zhuǎn)件，如十字或米字 形星輪。
本實(shí)施例是實(shí)施例3的特例，但是并不限于實(shí)施例3，只要實(shí)際情況允許， 本發(fā)明涉及的各種有鏈結(jié)構(gòu)都可以參照本實(shí)施例實(shí)施。 實(shí)施例6
在某些應(yīng)用場合，如圖9所示的水平運(yùn)轉(zhuǎn)情形，需要貨倉1的開口在循環(huán) 運(yùn)動的載貨裝置的兩端略向外傾斜，以便于人工存取貨物。為此，可將傳動鏈2 和防晃鏈7的傳動角度相互交錯，圖7中傳動鏈2與水平線的交角為1G，防晃 鏈7與水平線的交角為-lG。由于傳動角度的交錯，致使左端的曲柄軸6上升， 而右端的曲柄軸6下降，貨倉l的開口都向外傾斜， 一般的循環(huán)貨倉很難實(shí)現(xiàn)。
由上述可知，本發(fā)明能在提高貨架面積與空間利用率的同時，還可大幅度 提高循環(huán)轉(zhuǎn)速，從而提高其運(yùn)轉(zhuǎn)時的工作效率。并且還能使貨倉在循環(huán)運(yùn)動的 載貨裝置的不同部位保持不同傾斜狀態(tài)，從而更方便使用。
權(quán)利要求
1、一種循環(huán)運(yùn)動的載物裝置，包括至少一循環(huán)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)物，及通過平行設(shè)置的懸掛軸鉸支在回轉(zhuǎn)物上的若干貨倉，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)物一側(cè)至少還平行設(shè)置有一同步但不同軸且與之相對應(yīng)的另一回轉(zhuǎn)物，在貨倉相應(yīng)位置上通過另一懸掛軸鉸支在該回轉(zhuǎn)物上，貨倉兩側(cè)的懸掛軸均平行設(shè)置，但至少有一對懸掛軸在同步配置時不同軸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置，其特征在于所述的 回轉(zhuǎn)物采用一對同軸傳動的傳動鏈，若干貨倉分別通過其兩側(cè)的成對懸掛軸設(shè) 置在傳動鏈上，兩傳動鏈中至少一列的旁邊平行設(shè)置有一與之相對應(yīng)的防晃鏈， 貨倉至少一側(cè)的懸掛軸的軸端設(shè)置有曲柄，曲柄的另一端鉸支于防晃鏈，防晃 鏈與傳動鏈的傳動軸平行錯開。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置，其特征在于所述的 回轉(zhuǎn)物為采用一對傳動軌跡相互平行錯開的傳動鏈，貨倉的兩側(cè)分別設(shè)置有一 對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的軸端分別鉸支在兩錯開的傳動鏈上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種循環(huán)運(yùn)動的載貨裝置，其特征在于所述回 轉(zhuǎn)物采用一對剛性的轉(zhuǎn)盤，兩轉(zhuǎn)盤相互平行錯開，其轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動不同軸，貨 倉的兩側(cè)分別設(shè)置有一對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的軸端分別鉸 支在兩錯開的轉(zhuǎn)盤相應(yīng)位置上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種循環(huán)運(yùn)動的載物裝置，包括至少一循環(huán)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)物，及通過平行設(shè)置的懸掛軸鉸支在回轉(zhuǎn)物上的若干貨倉，所述的回轉(zhuǎn)物一側(cè)至少還平行設(shè)置有一同步但不同軸且與之相對應(yīng)的另一回轉(zhuǎn)物，在貨倉相應(yīng)位置上通過另一懸掛軸鉸支在該回轉(zhuǎn)物上，貨倉兩側(cè)的懸掛軸均平行設(shè)置，但至少有一對懸掛軸在同步配置時不同軸；其優(yōu)點(diǎn)是防晃結(jié)構(gòu)簡單易行，貨倉運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，既有較高的面積和空間利用率，又有較高的工作效率，而且使用更為方便。
文檔編號B65G1/12GK101157412SQ20071018744
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月26日
發(fā)明者王建生 申請人:王建生