專利名稱：托盤內(nèi)載基片的擷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托盤內(nèi)載基片的擷取裝置，特別是針對(duì)一種載放于傳遞用托 盤內(nèi)的顯示器面板的玻璃基片，進(jìn)行擷取的裝置技術(shù)。
背景技術(shù)：
按，顯示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米， 且基片的寬度一般是等于或大于1.3米，致使基片的厚度薄且面積寬，在搬運(yùn)時(shí) 非常容易彎曲及破裂；因此，現(xiàn)有技術(shù)是將基片水平擺放于一托盤內(nèi)，致使盤內(nèi) 基片于托盤搬運(yùn)或堆棧時(shí)不會(huì)受到外力影響而彎曲及破裂。
且知，上述托盤的底部具有多個(gè)開口，在需要將基片從托盤內(nèi)取出以進(jìn)行加 工時(shí)，能使用一基片取出工具插入開口內(nèi)，并將托盤下降，致使基片擺放于基片 取出工具上而與托盤分離，同時(shí)使用一吸附臂擷取及傳遞基片取出工具上的基片 至后續(xù)加工區(qū)站。
舉如中國(guó)專利公開第CN 1607163號(hào)揭示的基片傳送系統(tǒng)的技術(shù)，即于一支 座底部垂直定位多個(gè)支銷子形狀的基片取出工具，且支座內(nèi)滑設(shè)一水平的升降 臺(tái)，同時(shí)升降臺(tái)上具多個(gè)通孔，供多個(gè)基片取出工具貫穿至升降臺(tái)頂部；據(jù)此， 于內(nèi)載基片的托盤擺放于升降臺(tái)上時(shí)，多個(gè)基片取出工具會(huì)各自對(duì)應(yīng)于各開口下 方，此時(shí)利用升降臺(tái)移載托盤下降，致使基片擺放于多個(gè)基片取出工具上，隨后 利用一吸附臂的吸附墊吸附多個(gè)基片取出工具上的基片，以傳遞至后續(xù)加工區(qū) 站。
由于上述基片取出工具的長(zhǎng)度，礙于設(shè)置環(huán)境的限制而無法大幅增加，因此 當(dāng)基片取出工具上疊滿空托盤時(shí)，必須先將空托盤移除，方能再次進(jìn)行卸除基片 的運(yùn)作，故有卸除基片程序過于繁瑣的問題，不利于提升運(yùn)作效率；同時(shí)，使用 吸附臂擷取基片的作法，需仰高準(zhǔn)位精度的基片吸附設(shè)備，間接擷取基片，但其 擷取程序過于繁瑣，且設(shè)備成本較高，故非理想選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種托盤內(nèi)載基片的擷取裝置，尤其是能水平伸展至托盤底部，且向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)，并直接傳動(dòng)基片移動(dòng)離開托盤，以提
升托盤內(nèi)基片的擷取效率。
為能實(shí)踐上述目的，本發(fā)明的擷取裝置的必要技術(shù)，包含
一基架，設(shè)于載放有基片的托盤旁側(cè)，且基架內(nèi)至少設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)器；
一可由所述第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)而水平伸展至托盤底部的伸展架，滑設(shè)于基架
上，且伸展架上設(shè)置至少一第二驅(qū)動(dòng)器；
多個(gè)擺臂，受第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而上擺；及
多個(gè)滾輪，樞設(shè)于對(duì)等數(shù)量的擺臂的一端，擺臂另一端樞設(shè)于伸展架上，第 二驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)擺臂上擺，以帶動(dòng)各滾輪向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)，并供基片 于多個(gè)滾輪上移動(dòng)離開托盤。
如上所述的擷取裝置，其中所述各擺臂設(shè)一第一擺臂和一與第一擺臂樞接的 第二擺臂，且伸展架上設(shè)置至少一用以固設(shè)第二驅(qū)動(dòng)器及樞設(shè)多個(gè)滾輪的架桿， 該架桿內(nèi)滑設(shè)與所述第一擺臂或第二擺臂數(shù)量相等的用以連結(jié)和帶動(dòng)第二擺臂 的滑塊，且架桿上設(shè)一接受第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的拉桿。
如上所述的擷取裝置，其中滾輪軸心上配置有一馬達(dá)，該馬達(dá)在抬舉基片上 揚(yáng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)基片移動(dòng)離開托盤。
如上所述的擷取裝置，所述各擺臂另設(shè)一第三擺臂，滾輪旁側(cè)配置一副輪， 樞設(shè)于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設(shè)于伸展架上，且第一擺臂與第三擺臂 間連結(jié)有一連動(dòng)臂，以連動(dòng)第三擺臂與第一擺臂同步上擺，并帶動(dòng)滾輪與副輪一 同向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)。
如上所述的擷取裝置，基架上設(shè)有一傳動(dòng)器，具有多個(gè)滾輪，且傳動(dòng)器或基 架上設(shè)有至少一第三驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)托盤移出的基片移入傳動(dòng)器 以及帶動(dòng)基片移出傳動(dòng)器。
如上所述的擷取裝置，還包含一架體，設(shè)于載放有基片的托盤旁側(cè)，且基架 滑設(shè)于架體上，同時(shí)架體內(nèi)至少設(shè)有一用以驅(qū)動(dòng)基架往復(fù)位移的第四驅(qū)動(dòng)器。
本實(shí)用新型又提供了一種托盤內(nèi)載基片的擷取裝置，包含
一基架，設(shè)于載放有基片的托盤旁側(cè)，且基架內(nèi)至少設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)器；
一伸展架，由相互滑設(shè)的至少一滑設(shè)于基架上的第一框架及一可受第一驅(qū)動(dòng) 器帶動(dòng)而水平伸展位移的第二框架組成，且第一框架、第二框架以及基架間設(shè)有 一連動(dòng)器，于第一框架伸展位移時(shí)帶動(dòng)第二框架同步伸展位移至托盤底部，且第 二框架上設(shè)置至少一第二驅(qū)動(dòng)器；多個(gè)擺臂，受第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而上擺；及
多個(gè)滾輪，樞設(shè)于對(duì)等數(shù)量的擺臂一端，擺臂另一端樞設(shè)于第二框架上。第 二驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)擺臂上擺，以帶動(dòng)各滾輪向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)，并供基片 于多個(gè)滾輪上移動(dòng)離開托盤。
如上所述的擷取裝置，其中所述各擺臂設(shè)一第一擺臂和一第二擺臂，且第二 框架上設(shè)置至少一用以固設(shè)第二驅(qū)動(dòng)器及樞設(shè)多個(gè)滾輪的架桿，該架桿內(nèi)滑設(shè)與 所述第一或第二擺臂數(shù)量相等的用以連結(jié)和帶動(dòng)第二擺臂的滑塊，且架桿上設(shè)一 接受第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的拉桿。
如上所述的擷取裝置，其中滾輪軸心上配置有一馬達(dá)，該馬達(dá)于抬舉基片上 揚(yáng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)基片移動(dòng)離開托盤。
如上所述的擷取裝置，所述各擺臂另設(shè)一第三擺臂，其中滾輪旁側(cè)配置一副 輪，樞設(shè)于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設(shè)于第二框架上，且第一與第三擺 臂間連結(jié)有一連動(dòng)臂，以連動(dòng)第三擺臂與第一擺臂同步上擺，并帶動(dòng)滾輪與副輪 一同向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)。
如上所述的擷取裝置，其中連動(dòng)器包含
一第一引導(dǎo)輪，樞設(shè)于第一框架上；
一第一傳動(dòng)帶，環(huán)繞于第一引導(dǎo)輪上， 一端固定于第二框架上，另一端固定 于基架上；
一第二引導(dǎo)輪，樞設(shè)于第一框架上的第一引導(dǎo)輪前方；及
一第二傳動(dòng)帶，環(huán)繞于第二引導(dǎo)輪上， 一端固定于第二框架上的第一傳動(dòng)帶 固定處后方，另一端固定于基架上的第一傳動(dòng)帶固定處后方。
如上所述的擷取裝置，基架上設(shè)有一傳動(dòng)器，具有多個(gè)滾輪，且傳動(dòng)器或基 架上設(shè)有至少一第三驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)托盤移出的基片移入傳動(dòng)器 以及帶動(dòng)基片移出傳動(dòng)器。
如上所述的擷取裝置，還包含一架體，設(shè)于載放有基片的托盤旁側(cè)，且基架 滑設(shè)于架體上，同時(shí)架體內(nèi)至少設(shè)有一用以驅(qū)動(dòng)基架往復(fù)位移的第四驅(qū)動(dòng)器。
通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有整合及簡(jiǎn)化基片擷取程序的優(yōu)點(diǎn)，因此 可提升托盤內(nèi)基片的擷取效率。
為能更加詳述本發(fā)明，列舉較佳實(shí)施例以及


如后-

圖l:揭示本發(fā)明第一實(shí)施例的配置示意圖。
圖2:揭示圖l的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖3:揭示本發(fā)明的架桿的局部放大圖。
圖4:揭示圖3的俯視圖。
圖5:揭示圖3的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖6:揭示本發(fā)明的伸展架的俯視圖。
圖7:揭示本發(fā)明第二實(shí)施例的配置示意圖。
圖8:揭示圖7的俯視圖。
圖9:揭示圖7的側(cè)視圖。
圖10:揭示圖9的局部放大圖。
圖ll及圖lla:揭示本發(fā)明的連動(dòng)器的配置示意圖。 圖12:揭示圖ll的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖12a:揭示圖lla的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖13:揭示本發(fā)明的基架與伸展架間的動(dòng)態(tài)示意圖。 圖14:揭示圖13的另一動(dòng)態(tài)示意圖。 圖15:揭示圖13的又一動(dòng)態(tài)示意圖。 圖16:揭示圖7的動(dòng)態(tài)示意圖。
主要組件符號(hào)說明
1:基架；11:第一驅(qū)動(dòng)器；111、 41:馬達(dá)；112:齒輪；113、 92:鏈條； 12、 212:滑軌；13 :側(cè)座；14、 211、 221:滑塊；2:伸展架21:第一框架； 22:第二框架；23:齒條；24:橫桿；3:架桿31:;第二驅(qū)動(dòng)器；32:拉桿；33: 滑塊；331:行程槽；4、 82:滾輪；40:副輪；5:第一擺臂；50:連動(dòng)臂；51: 第二擺臂；52:第三擺臂；6:連動(dòng)器；61:第一引導(dǎo)輪；62:第二引導(dǎo)輪；63: 第一傳動(dòng)帶；64:第二傳動(dòng)帶；7:架體；71:第一滑軌；72:第二滑軌；73: 加重組件；74:頂層滑輪；75:底層滑輪；76:第四驅(qū)動(dòng)器；77、 78、 84、 85: 皮帶；8、 80:傳動(dòng)器；81:導(dǎo)桿；83:第三驅(qū)動(dòng)器；9:基片；90:托盤；91: 開口。
具體實(shí)施例方式
首觀圖1所示，揭示出本發(fā)明第一實(shí)施例的配置示意圖，說明本發(fā)明托盤內(nèi)載基片的擷取裝置的必要結(jié)構(gòu)技術(shù)，包含
一基架1，設(shè)于載放有基片9的托盤90旁側(cè)，且基架1內(nèi)至少設(shè)有一第一驅(qū) 動(dòng)器ll;
一伸展架2，滑設(shè)于基架1上，能通過第一驅(qū)動(dòng)器11帶動(dòng)而水平伸展至托盤 90底部，且伸展架2上設(shè)置至少一架桿3，同時(shí)架桿3上設(shè)置至少一第二驅(qū)動(dòng)器 31 (配合圖3及圖4所示)；及
多個(gè)滾輪4，樞設(shè)于對(duì)等數(shù)量的第一擺臂5—端(配合圖3及圖4所示)，第 一擺臂5另一端樞設(shè)于架桿3上，且第一擺臂5上樞設(shè)一第二擺臂51，并于架桿 3內(nèi)滑設(shè)與第一擺臂5或第二擺臂51數(shù)量相等的滑塊33 (配合圖5所示)，以連 結(jié)第二擺臂51，并在架桿3上滑設(shè)一能接受第二驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)的拉桿32，與各 滑塊33相互連結(jié)，同時(shí)各滾輪4軸心上配置有一馬達(dá)41 (如圖4所示)，能驅(qū)動(dòng) 各滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。
在更加具體的實(shí)施上，本發(fā)明也包含
所述第一驅(qū)動(dòng)器11包括一馬達(dá)111及一樞設(shè)于基架1上的齒輪112 (如圖1 所示)，且馬達(dá)111與齒輪112之間套設(shè)一鏈條113，以驅(qū)動(dòng)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述伸展架2底部設(shè)有一齒條23，與齒輪112相互嚙合，以接受齒輪112驅(qū) 動(dòng)而帶動(dòng)伸展架2移動(dòng)；
所述架桿3為多個(gè)，各自設(shè)于伸展架2的多個(gè)橫桿24上(如圖6所示)； 所述第二驅(qū)動(dòng)器31為一氣壓缸，其缸桿與拉桿32相互連結(jié)(如圖3及圖6 所示)；
所述滾輪4旁側(cè)配置一副輪40 (如圖4及圖5所示)，樞設(shè)于一第三擺臂52 一端，第三擺臂52另一端樞設(shè)于滑塊33的一行程槽331內(nèi)，于滑塊33移動(dòng)時(shí) 能在行程槽331內(nèi)滑動(dòng)，且第一擺臂5與第三擺臂52之間連結(jié)有一連動(dòng)臂50。
通過上述構(gòu)件的組成，可供據(jù)以實(shí)施本發(fā)明，特別是在載放有基片9的托盤 90位移至基架1旁側(cè)時(shí)(如圖1所示)，第一驅(qū)動(dòng)器11能驅(qū)動(dòng)伸展架2水平伸展 至托盤90底部(如圖2所示)，并帶動(dòng)各架桿3水平伸展至托盤90底部；此時(shí)， 第二驅(qū)動(dòng)器31會(huì)驅(qū)動(dòng)拉桿32 (配合圖5所示)，經(jīng)由滑塊33帶動(dòng)第二擺臂51， 以驅(qū)動(dòng)第一擺臂5上擺，且連動(dòng)臂50會(huì)連動(dòng)第三擺臂52與第一擺臂5同步上擺， 并帶動(dòng)滾輪4與副輪40 —同上擺，致使各組滾輪4與副輪40 —同向上伸入托盤 90的多個(gè)開口91內(nèi)(如圖2所示)，以一同抬舉托盤90內(nèi)的基片9上揚(yáng)；隨后， 馬達(dá)41會(huì)驅(qū)動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)基片9移動(dòng)離開托盤90。于上述各組滾輪4與副輪40—同向上抬舉托盤90內(nèi)的基片9上揚(yáng)后，即可移除空托盤90，因此不 會(huì)存在有先前技術(shù)中堆?？胀斜P90而影響再次進(jìn)行擷取基片9的運(yùn)作效率的問 題；據(jù)以提升擷取基片9的運(yùn)作效率。
請(qǐng)參閱圖7，揭示出本發(fā)明第二實(shí)施例的配置示意圖，說明本發(fā)明的伸展架 2，由相互滑設(shè)的至少一第一框架21及一第二框架22組成(配合圖8、圖9及圖 IO所示)，且上述多個(gè)架桿3各自設(shè)置于第二框架22的多個(gè)橫桿24上；該第一 框架21底部設(shè)有多個(gè)滑塊211，以滑設(shè)于基架1頂部的多個(gè)滑軌12上，第二框 架22底部也設(shè)有多個(gè)滑塊221，以滑設(shè)于第一框架21頂部的多個(gè)滑軌212上， 且上述齒條23設(shè)于第一框架21底部，接受第一驅(qū)動(dòng)器11的齒輪112驅(qū)動(dòng)，而 帶動(dòng)第一框架21于基架1上進(jìn)行水平伸展位移，同時(shí)第一框架21、第二框架22 以及基架1之間設(shè)有一連動(dòng)器6。該連動(dòng)器6包含
一第一引導(dǎo)輪61，樞設(shè)于第一框架21上(如圖ll及圖lla所示)； 一第一傳動(dòng)帶63，環(huán)繞于第一引導(dǎo)輪61上， 一端固定于第二框架22上，另 一端固定于基架l上；
一第二引導(dǎo)輪62，樞設(shè)于第一框架21上的第一引導(dǎo)輪61前方；及 一第二傳動(dòng)帶64，環(huán)繞于第二引導(dǎo)輪62上， 一端固定于第二框架22上的第 一傳動(dòng)帶63固定處后方，另一端固定于基架1上的第一傳動(dòng)帶63固定處后方； 由此，
于第一框架21在基架1上朝托盤90底部方向位移期間，會(huì)帶動(dòng)第一引導(dǎo)輪 61及第二引導(dǎo)輪62朝托盤90底部方向移動(dòng)，使第一引導(dǎo)輪61與第一傳動(dòng)帶63 之間產(chǎn)生相對(duì)位移，致使第一傳動(dòng)帶63進(jìn)行傳動(dòng)，且第二引導(dǎo)輪62與第二傳動(dòng) 帶64之間也產(chǎn)生相對(duì)位移，促使第二傳動(dòng)帶64與第一傳動(dòng)帶63 —同進(jìn)行傳動(dòng)， 進(jìn)而帶動(dòng)第二框架22同步伸展位移至托盤90底部(如圖12及圖12a所示)；并 于第一框架21在基架1上朝托盤90底部的反方向復(fù)位期間，會(huì)帶動(dòng)第一及第二 引導(dǎo)輪61、 62朝托盤90底部的反方向移動(dòng)，促使第一及第二傳動(dòng)帶63、 64 — 同進(jìn)行傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二框架22同步復(fù)位，其余構(gòu)件等同于第一實(shí)施例。
上述第一及第二引導(dǎo)輪61、 62均為齒輪，且第一及第二傳動(dòng)帶63、 64均為 鏈條；或者，第一及第二引導(dǎo)輪61、 62均為滑輪，且第一及第二傳動(dòng)帶63、 64 均為皮帶。
此外，本發(fā)明的上述第二實(shí)施例中，還包含有一架體7 (如圖7、圖8及圖9 所示)，設(shè)于上述載放有基片9的托盤90旁側(cè)，架體7內(nèi)的雙側(cè)分別設(shè)有一第一滑軌71及一第二滑軌72，各第一滑軌71相互對(duì)應(yīng)，各第二滑軌72相互對(duì)應(yīng)， 且基架1上設(shè)有一側(cè)座13，側(cè)座13上設(shè)有多個(gè)滑塊14，以滑設(shè)于第一滑軌71 上，致使基架1滑設(shè)于架體7的第一滑軌71上，并于第二滑軌72上滑設(shè)一加重 組件73，并在架體7內(nèi)設(shè)置一頂層滑輪74、 一底層滑輪75及至少一第四驅(qū)動(dòng)器 76，同時(shí)頂層滑輪74及底層滑輪75之間套設(shè)一皮帶77，第四驅(qū)動(dòng)器76及底層 滑輪75之間套設(shè)另一皮帶78;該第四驅(qū)動(dòng)器76為一馬達(dá)，側(cè)座13—端結(jié)合于 皮帶77上，且加重組件73—端也結(jié)合于皮帶77上，致使第四驅(qū)動(dòng)器76能通過 皮帶78驅(qū)動(dòng)底層滑輪75轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳動(dòng)皮帶77帶動(dòng)基架1于第一滑軌71上進(jìn)行 往復(fù)位移，并帶動(dòng)加重組件73于第二滑軌72上進(jìn)行往復(fù)位移，該皮帶77負(fù)載 加重組件73能使基架1于位移時(shí)具有較佳的穩(wěn)定性；且
還包含于該基架1上設(shè)置一傳動(dòng)器8 (如圖7、圖8、圖9及圖10所示)，具 有至少一導(dǎo)桿81，在本實(shí)施上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)桿81，導(dǎo)桿81上樞設(shè)有多個(gè)滾輪82 (配合圖13所示)，且傳動(dòng)器8或基架1上設(shè)有至少一第三驅(qū)動(dòng)器83，并于各滾 輪82之間套設(shè)一皮帶84，第三驅(qū)動(dòng)器83及至少一滾輪82之間套設(shè)另一皮帶85; 該第三驅(qū)動(dòng)器83為一馬達(dá)，能驅(qū)動(dòng)皮帶85傳動(dòng)，以帶動(dòng)滾輪82轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)各 皮帶84，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)各滾輪82轉(zhuǎn)動(dòng)；上述滾輪4及副輪40上擺的高度，等同于傳 動(dòng)器8的各滾輪82的高度。
另外，上述架體7旁側(cè)設(shè)有多個(gè)鏈條92，以掛設(shè)多個(gè)載放有基片9的托盤 90，并能逐一移載各托盤90位移至基架1旁側(cè)，同時(shí)架體7上層的旁側(cè)設(shè)有另 一傳動(dòng)器80，與基片9的后續(xù)加工區(qū)站相連接(配合圖7、圖16所示)。
據(jù)此，第一驅(qū)動(dòng)器11能驅(qū)動(dòng)第一框架21，以連動(dòng)第二框架22及各架桿3水 平伸展至托盤90底部(如圖7及圖13所示)，并利用第二驅(qū)動(dòng)器31 (配合圖8 所示)驅(qū)動(dòng)滾輪4與副輪40—同向上抬舉托盤90內(nèi)的基片9上揚(yáng)(如圖14所 示)；此時(shí)，利用滾輪4帶動(dòng)基片9移動(dòng)至傳動(dòng)器8的各滾輪82上，且第三驅(qū)動(dòng) 器83會(huì)驅(qū)動(dòng)各滾輪82轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳動(dòng)基片9進(jìn)入各滾輪82上；此刻，第二驅(qū)動(dòng) 器31會(huì)驅(qū)動(dòng)滾輪4與副輪40 —同下擺復(fù)位，且第一驅(qū)動(dòng)器11會(huì)驅(qū)動(dòng)第一框架 21連動(dòng)第二框架22及各架桿3復(fù)位(如圖15所示)；隨后，該第四驅(qū)動(dòng)器76會(huì) 驅(qū)動(dòng)基架1及傳動(dòng)器8移載基片9至架體7上層的傳動(dòng)器80旁側(cè)(如圖16所示)， 并利用基架1上的傳動(dòng)器8傳動(dòng)基片9進(jìn)入架體7上層旁側(cè)的傳動(dòng)器80上，以 傳遞基片9至后續(xù)加工區(qū)站進(jìn)行加工。
綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施示例而已，并非用以限定本發(fā)明；凡其它 未脫離本發(fā)明的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種托盤內(nèi)載基片的擷取裝置，其特征在于，包含一基架，設(shè)于載放有基片的托盤旁側(cè)，且基架內(nèi)至少設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)器；一可由所述第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)而水平伸展至托盤底部的伸展架，滑設(shè)于基架上，且伸展架上設(shè)置至少一第二驅(qū)動(dòng)器；多個(gè)擺臂，受第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而上擺；及多個(gè)滾輪，樞設(shè)于對(duì)等數(shù)量的擺臂的一端，擺臂另一端樞設(shè)于伸展架上。
2. —種托盤內(nèi)載基片的擷取裝置，其特征在于，包含一基架，設(shè)于載放有基片的托盤旁側(cè)，且基架內(nèi)至少設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)器； 一伸展架，由相互滑設(shè)的至少一滑設(shè)于基架上的第一框架及一可受第一驅(qū)動(dòng) 器帶動(dòng)而水平伸展位移的第二框架組成，且第一框架、第二框架以及基架間設(shè)有 一連動(dòng)器，于第一框架伸展位移時(shí)帶動(dòng)第二框架同步伸展位移至托盤底部，且第 二框架上設(shè)置至少一第二驅(qū)動(dòng)器；多個(gè)擺臂，受第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而上擺；及多個(gè)滾輪，樞設(shè)于對(duì)等數(shù)量的擺臂一端，擺臂另一端樞設(shè)于第二框架上。第 二驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)擺臂上擺，以帶動(dòng)各滾輪向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)，并供基片 于多個(gè)滾輪上移動(dòng)離開托盤。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的擷取裝置，其特征在于，其中所述各擺臂設(shè)一第 一擺臂和一與第一擺臂樞接的第二擺臂，且伸展架上設(shè)置至少一用以固設(shè)第二驅(qū) 動(dòng)器及樞設(shè)多個(gè)滾輪的架桿，該架桿內(nèi)滑設(shè)與所述第一擺臂或第二擺臂數(shù)量相等 的用以連結(jié)和帶動(dòng)第二擺臂的滑塊，且架桿上設(shè)一接受第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的拉桿。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的擷取裝置，其特征在于，其中滾輪軸心上配 置有一馬達(dá)，該馬達(dá)在抬舉基片上揚(yáng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)基片移動(dòng)離開托盤。
5. 如權(quán)利要求1或3所述的擷取裝置，其特征在于，所述各擺臂另設(shè)一第三 擺臂，滾輪旁側(cè)配置一副輪，樞設(shè)于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設(shè)于伸展 架上，且第一擺臂與第三擺臂間連結(jié)有一連動(dòng)臂，以連動(dòng)第三擺臂與第一擺臂同 步上擺，并帶動(dòng)滾輪與副輪一同向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)。
6. 如權(quán)利要求2或3所述的擷取裝置，其特征在于，所述各擺臂另設(shè)一第 三擺臂，其中滾輪旁側(cè)配置一副輪，樞設(shè)于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設(shè)于第二框架上，且第一與第三擺臂間連結(jié)有一連動(dòng)臂，以連動(dòng)第三擺臂與第一擺 臂同步上擺，并帶動(dòng)滾輪與副輪一同向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)。
7. 如權(quán)利要求2所述的擷取裝置，其特征在于，其中連動(dòng)器包含 一第一引導(dǎo)輪，樞設(shè)于第一框架上；一第一傳動(dòng)帶，環(huán)繞于第一引導(dǎo)輪上， 一端固定于第二框架上，另一端固定 于基架上；一第二引導(dǎo)輪，樞設(shè)于第一框架上的第一引導(dǎo)輪前方；及 一第二傳動(dòng)帶，環(huán)繞于第二引導(dǎo)輪上， 一端固定于第二框架上的第一傳動(dòng)帶 固定處后方，另一端固定于基架上的第一傳動(dòng)帶固定處后方。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的擷取裝置，其特征在于，基架上設(shè)有一傳動(dòng)器， 具有多個(gè)滾輪，且傳動(dòng)器或基架上設(shè)有至少一第三驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶 動(dòng)托盤移出的基片移入傳動(dòng)器以及帶動(dòng)基片移出傳動(dòng)器。
9. 如權(quán)利要求1或2所述的擷取裝置，其特征在于，更加包含一架體，設(shè)于 載放有基片的托盤旁側(cè)，且基架滑設(shè)于架體上，同時(shí)架體內(nèi)至少設(shè)有一用以驅(qū)動(dòng) 基架往復(fù)位移的第四驅(qū)動(dòng)器。
全文摘要
一種托盤內(nèi)載基片的擷取裝置，在載放有基片的托盤旁側(cè)設(shè)一基架，基架內(nèi)至少設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)器，且基架上滑設(shè)一伸展架，能通過第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)而水平伸展至托盤底部，并于伸展架上設(shè)置至少一第二驅(qū)動(dòng)器，且樞設(shè)多個(gè)擺臂，各擺臂一端各自樞設(shè)一滾輪，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)擺臂上擺，以帶動(dòng)各滾輪向上抬舉托盤內(nèi)的基片上揚(yáng)，并直接利用各滾輪傳動(dòng)基片移動(dòng)離開托盤。
文檔編號(hào)B65G47/74GK101284601SQ200710090559
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者范姜正, 鄭明昌, 黃金福 申請(qǐng)人:威光自動(dòng)化科技股份有限公司