專利名稱：全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在我國的城市垃圾處理中，從垃圾收集到最終處理中間環(huán)節(jié)需要建立垃圾轉(zhuǎn)運站解決城市垃圾轉(zhuǎn)運問題。目前，由于垃圾處理中沒有實現(xiàn)全自動，也沒實現(xiàn)全封閉運行，使得垃圾處理效率降低，并容易造成周邊環(huán)境污染。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)目的在于提供一套從收集車進站卸料到壓裝完畢轉(zhuǎn)運車出站，全部過程實現(xiàn)自動化控制，充分利用先進的控制技術(shù)，提高工作效率，改善工作人員的工作環(huán)境，避免周邊環(huán)境污染。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用技術(shù)解決方案是全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)垃圾壓裝機、料槽、超聲波傳感器、雙向推料裝置、推壓裝置、垃圾轉(zhuǎn)運車及控制系統(tǒng)構(gòu)成，其中，料槽安裝在轉(zhuǎn)運車間二層卸料平臺上，垃圾壓裝機置于一層平面上，垃圾壓裝機頂部的落料口與雙向推料裝置底部的落料口密封相連，推壓裝置安裝在垃圾壓裝機的腔體內(nèi)，料槽的上方設(shè)置有超聲波傳感器。本發(fā)明充分利用現(xiàn)代科技成果，所有動作完全實現(xiàn)自動化控制。收集車上二層卸料平臺將垃圾卸入料槽，噴霧水閥自動啟動噴霧，料槽中雙向推料裝置將料分別送到料槽下方的垃圾壓裝機受料腔中。一層轉(zhuǎn)運車間轉(zhuǎn)運車與壓裝機對接，經(jīng)頂升、鎖緊、插銷、提板等動作完成對接，壓裝機將受料腔中垃圾壓縮到轉(zhuǎn)運車中，壓裝完畢，經(jīng)插板、提銷、解鎖、頂升落下等動作，轉(zhuǎn)運車與壓裝機分離，完成垃圾在中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運過程。
整個工藝過程控制分三種方式手動、自動和上位機遠程控制。手動控制直接通過操作操作箱上按鈕完成；自動控制不需人為干預(yù)，依靠各種傳感器給出信號完成一系列動作。上位機遠程控制實現(xiàn)非現(xiàn)場的手動控制和自動控制，通過計算機界面進行遠程控制?？刂撇捎肞LC控制，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍。它的優(yōu)點程序方便，現(xiàn)場可修改程序；安裝簡單，維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制裝置；數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；成本可與繼電器控制裝置競爭；在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；總之，可編程控制器是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。
收集車卸料噴霧電磁水閥啟動依靠安裝在二層卸料平臺料槽上方前側(cè)的車位傳感器，車位傳感器采用開關(guān)量超聲波傳感器。當收集車停位卸料，車位傳感器給出信號，電磁水閥打開，開始噴霧進行壓制塵土上揚。
料槽的上方安裝料位傳感器，通過料位傳感器給出的料位信號進行料槽雙向推料裝置左右橫向和壓裝機前后縱向送料工作進行垃圾壓裝工作。料位傳感器采用模擬量超聲波傳感器。
轉(zhuǎn)運車對接時倒車限位接通信號和頂升裝置頂升到位、落下到位信號采用行程開關(guān)，料槽雙向推料裝置左推、右推、前推、后退、防蓬堵裝置伸出、收回和壓裝機鎖緊、解鎖、插銷、提銷、提板、插板、推壓裝置前進、后退等一系列動作到位信號均由接近開關(guān)給出。
在垃圾壓裝機有稱重功能，采取雙重稱重底部支座上安裝稱重傳感器，在垃圾壓裝機推壓裝置豎梁上安裝稱重傳感器，使稱重時料槽可隨時接收收集車卸料和往壓裝機送料不受限制，保證了收集車的連續(xù)卸料。
在全自動轉(zhuǎn)運過程中，在二層卸料平臺安裝交通信號燈，指揮收集車選擇卸料工位卸料。在一層轉(zhuǎn)運車間壓裝機前端上方，設(shè)交通信號燈和語音提示系統(tǒng)，指揮轉(zhuǎn)運車對接和離開。
系統(tǒng)中的設(shè)備配置一套料槽可是一個或多個落料口，每個落料口下方配置一套垃圾壓裝機承接垃圾。料槽內(nèi)可采用左右送料的雙向推料裝置或雙層料槽上層縱向送料，下層左右送料的雙向推料裝置模式。轉(zhuǎn)運車可根據(jù)垃圾轉(zhuǎn)運量和運輸距離選取適當?shù)臄?shù)量，轉(zhuǎn)運車可采用一體式轉(zhuǎn)運車或半掛式轉(zhuǎn)運車。
在預(yù)壓方式壓裝機中為保證稱重的準確性，垃圾壓裝機與料槽采用軟連接(橡膠)，不能焊接。為保證垃圾壓裝機在壓裝過程中無塵土外泄，壓裝機前端口嵌入轉(zhuǎn)運車后端內(nèi)側(cè)，在壓裝機前端設(shè)橡膠密封圈，對接后轉(zhuǎn)運車后端完全壓住密封圈。轉(zhuǎn)運車和壓裝機都設(shè)有污水收集系統(tǒng)，保證壓縮過程中無污水橫流現(xiàn)象。
由于采用上述技術(shù)解決方案，使得垃圾在轉(zhuǎn)運過程中自動化程度高，垃圾中轉(zhuǎn)在密閉形式下進行，改善工人的工作環(huán)境，適合我國國情。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)工藝流程圖。
圖2全自控垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)設(shè)備布置圖。
具體實施方式
圖1和圖2中，全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)由垃圾壓裝機(6)、料槽(1)、超聲波傳感器(3)、雙向推料裝置(2)、推壓裝置(16)、垃圾轉(zhuǎn)運車(13)及控制系統(tǒng)組成，其中，料槽安裝在轉(zhuǎn)運車間二層卸料平臺上，垃圾壓裝機置于一層平面上，垃圾壓裝機頂部的落料口與雙向推料裝置底部的落料口密封相連，推壓裝置安裝在垃圾壓裝機的腔體內(nèi)，料槽的上方設(shè)置有超聲波傳感器。
轉(zhuǎn)運車間二層卸料大廳控制系統(tǒng)通過控制線與超聲波傳感器(3)和噴淋降塵電磁水閥連接，垃圾收集車進入二層卸料大廳，根據(jù)交通信號燈(4)的指示找準卸料工位，將垃圾卸入料槽(1)中，卸料的同時，車位傳感器(3)得到信號，噴霧系統(tǒng)啟動，電磁水閥打開，對卸出的垃圾進行降塵；控制系統(tǒng)通過控制線與雙向推料裝置(2)和垃圾壓裝機(6)上的液壓閥連接，控制系統(tǒng)采用PLC程序控制雙向推料裝置(2)和垃圾壓裝機(6)動作，料槽(1)中的雙向推料裝置(2)根據(jù)料位傳感器(5)的指示將垃圾推送到垃圾壓裝機(6)的受料腔中。
轉(zhuǎn)運車間一層垃圾轉(zhuǎn)運車(13)回到轉(zhuǎn)運站，在交通信號燈(14)和語音(15)的提示下沿倒車導向桿倒車(12)與垃圾壓裝機對接，當?shù)管囅尬?10)信號接通后，頂升裝置(11)頂起轉(zhuǎn)運車(13)底部大梁，鎖緊機構(gòu)(9)鎖住轉(zhuǎn)運車(13)鎖緊框，插銷機構(gòu)(8)插銷，提板裝置(7)提板同時提起轉(zhuǎn)運車(13)插板和壓裝機(6)插板，對接完成；垃圾壓裝機(6)的推壓裝置(16)前進將受料腔內(nèi)垃圾直接壓縮或預(yù)壓縮后壓縮到垃圾轉(zhuǎn)運車(13)中；直接壓縮用計數(shù)器完成計量重量，預(yù)壓縮采用雙重稱重的傳感器進行計量稱重，控制系統(tǒng)通過控制線分別與推壓裝置(16)豎梁上安裝的傳感器和壓裝機底部支座上安裝的傳感器連接，通過PLC程序處理得出壓縮后垃圾的重量；達到載重要求，壓裝完畢，推壓裝置(16)后退回壓裝機箱體內(nèi)；垃圾轉(zhuǎn)運車與垃圾壓裝機開始分離，提板裝置(7)插板，同時插下轉(zhuǎn)運車插板和壓裝機插板，插銷機構(gòu)(8)提銷，鎖緊機構(gòu)(9)解鎖，鎖緊鉤張開，頂升裝置(11)落下，語音系統(tǒng)(15)提示壓裝完成，垃圾轉(zhuǎn)運車(13)離開壓裝機(6)對接口，垃圾轉(zhuǎn)運車(13)出轉(zhuǎn)運站。
權(quán)利要求1.一種全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征是包括垃圾壓裝機(6)、料槽(1)、超聲波傳感器(3)、雙向推料裝置(2)、推壓裝置(16)、垃圾轉(zhuǎn)運車(13)及控制系統(tǒng)，其中，料槽安裝在轉(zhuǎn)運車間二層卸料平臺上，垃圾壓裝機置于一層平面上，垃圾壓裝機頂部的落料口與雙向推料裝置底部的落料口密封相連，推壓裝置安裝在垃圾壓裝機的腔體內(nèi)，料槽的上方設(shè)置有超聲波傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征是所述的控制系統(tǒng)通過控制線與雙向推料裝置(2)和垃圾壓裝機(6)上的液壓閥連接，控制系統(tǒng)采用PLC程序控制雙向推料裝置(2)和垃圾壓裝機(6)動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求要求1所述的全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征是所述的控制系統(tǒng)通過控制線與超聲波傳感器(3)和噴淋降塵電磁水閥連接，超聲波傳感器感應(yīng)收集車的到來，通過PLC控制自動打開噴淋降塵電磁水閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求要求1所述的全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征是所述的控制系統(tǒng)通過控制線分別與推壓裝置(16)豎梁上安裝的傳感器和壓裝機底部支座上安裝的傳感器連接，通過PLC程序處理得出壓縮后垃圾的重量。
專利摘要本實用新型是一種全自動垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括垃圾壓裝機、料槽及推料裝置、垃圾轉(zhuǎn)運車及控制系統(tǒng)。采用超聲波模擬量傳感器判斷料槽中的料位，控制料槽推料和壓裝機壓裝，采用交通信號燈和語音系統(tǒng)提示收集車卸料和轉(zhuǎn)運車的對接，控制采用PLC控制，模塊化設(shè)計，所有動作實現(xiàn)自動化控制，并配置計算機管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)全自動程度高，可靠性高，使垃圾轉(zhuǎn)運在人投入很少的情況下完成工作，改變了的工作人員勞動，保護了環(huán)境。
文檔編號B65F3/02GK2931393SQ200620023190
公開日2007年8月8日 申請日期2006年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者尹志偉, 邊小娟, 尚向燕 申請人:北京航天長峰股份有限公司長峰弘華環(huán)保設(shè)備分公司