本實(shí)用新型涉及一種特殊用途的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，具體為一種可用于快速裝卸、牽引和驅(qū)動(dòng)垃圾桶、小車(chē)等完成行進(jìn)、倒退、拐彎、跨越障礙、上下坡等動(dòng)作的自走式垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)固定作業(yè)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生活水平的提高，一方面人們對(duì)居住環(huán)境的要求越來(lái)越高，另一方面卻不可避免的制造了越來(lái)越多的生活垃圾，如何快速、高效、無(wú)污染的收集和處理各種垃圾，是城市化發(fā)展道路上無(wú)法回避的一個(gè)問(wèn)題。目前，大多數(shù)的城市還延續(xù)著垃圾桶-板車(chē)-小型垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站(臨時(shí)收運(yùn)點(diǎn))-垃圾處理場(chǎng)的垃圾收集處理方式，這其中，尤以從垃圾桶到小型垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站(臨時(shí)收運(yùn)點(diǎn))這一過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間緊，對(duì)物業(yè)(環(huán)衛(wèi))工作人員的身心健康損害最大。

目前，居民小區(qū)日常生活垃圾均臨時(shí)存放在小區(qū)內(nèi)240L(滿(mǎn)裝約100kg/桶)或120L(滿(mǎn)裝約50kg/桶)等不同規(guī)格垃圾桶等容器內(nèi)，要將這些分散在小區(qū)不同位置的垃圾桶在規(guī)定時(shí)間內(nèi)及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)到臨時(shí)收運(yùn)點(diǎn)，同時(shí)由于居民小區(qū)道路環(huán)境、噪音擾民等因素特別是大量的上世紀(jì)建成的老舊小區(qū)，大中型的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛也往往無(wú)法進(jìn)入，因而，大都不得以采用了人工轉(zhuǎn)運(yùn)的方式，工作強(qiáng)度大、效率低且搬運(yùn)過(guò)程中容易造成二次污染，同時(shí)在長(zhǎng)期高強(qiáng)度，惡劣環(huán)境的工作情況下，對(duì)物業(yè)(環(huán)衛(wèi))人員的身心健康造成很大的損害?？紤]到垃圾桶與普通車(chē)輛之間的匹配程度、垃圾桶的重量、臨時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)需要的費(fèi)用、小區(qū)內(nèi)道路、距離以及噪音等環(huán)境的限制，如何快速、高效又無(wú)污染的轉(zhuǎn)運(yùn)這些垃圾桶成為目前居民小區(qū)垃圾前端處理環(huán)節(jié)中一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有垃圾桶等收集容器在短距離臨時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中面臨問(wèn)題而提出的，其目的是提供一種能夠在居民小區(qū)等不同道路環(huán)境下快速轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾桶等收集容器的方案，以解決轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中垃圾桶重量大、距離短、路線(xiàn)相對(duì)偏僻狹窄、容易灑落造成小區(qū)環(huán)境二次污染等問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種特殊用途電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，包括控制中心、能量供應(yīng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、集群液壓系統(tǒng)、掛裝系統(tǒng)、安全預(yù)警系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體包括車(chē)輛主體和垃圾箱，所述車(chē)輛主體與所述垃圾箱通過(guò)掛裝系統(tǒng)連接在一起；

所述掛裝系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)輛主體后方的自動(dòng)連接架、設(shè)置于自動(dòng)連接架上的移動(dòng)滑桿、設(shè)置于所述移動(dòng)滑桿上的快速接頭、用于鎖緊固定所述快速接頭的電磁鎖緊裝置和自動(dòng)連接架控制模塊；

所述集群液壓系統(tǒng)用于連接并帶動(dòng)所述掛裝系統(tǒng)中的自動(dòng)連接架完成伸縮、左右平移、傾斜等動(dòng)作，包括與所述自動(dòng)連接架相連接的液壓桿及機(jī)械連桿組件、驅(qū)動(dòng)所述液壓桿及機(jī)械連桿組件的鋸齒式傳動(dòng)裝置、減速機(jī)、液壓油箱和油泵以及集群液壓控制模塊；

所述安全預(yù)警系統(tǒng)負(fù)責(zé)車(chē)輛超載、超速、行駛過(guò)程中重心偏移過(guò)大等監(jiān)測(cè)及安全預(yù)警，保證車(chē)輛安全平穩(wěn)行駛，包括設(shè)置于車(chē)輛主體與垃圾箱之間的緩沖限位裝置、配重系統(tǒng)、測(cè)速裝置和安全預(yù)警控制模塊；

所述動(dòng)力系統(tǒng)為整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向裝置、制動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置；

所述能量供應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置于所述車(chē)輛主體中，為整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)提供電源供應(yīng)，包括依次連接的太陽(yáng)能光伏板、蓄電池組和電源監(jiān)測(cè)模塊；

所述控制中心負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)能量供應(yīng)、動(dòng)力、集群液壓、掛裝、安全預(yù)警等各個(gè)子系統(tǒng)相互之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作，所述控制中心通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與能量供應(yīng)、動(dòng)力、集群液壓、掛裝、安全預(yù)警各個(gè)子系統(tǒng)連接，各個(gè)子系統(tǒng)模塊中的傳感器將各個(gè)子系統(tǒng)模塊對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)送至控制中心，在車(chē)輛運(yùn)行或轉(zhuǎn)運(yùn)等操作時(shí)，控制中心根據(jù)具體要求將相關(guān)動(dòng)作指令傳送至各個(gè)子系統(tǒng)模塊。

進(jìn)一步的，所述控制中心作為整個(gè)車(chē)輛的控制系統(tǒng)，其核心是由TMS320LF2407A系列DSP(digital signal processor)組成的ECU(Electronic Control Unit)單元。

進(jìn)一步的，所述能量供應(yīng)系統(tǒng)中的蓄電池組由太陽(yáng)能光伏板或者外接電源進(jìn)行充電，電源監(jiān)測(cè)模塊的電源檢測(cè)電路用以檢測(cè)蓄電池的電量狀態(tài)、充放電狀態(tài)和工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述車(chē)輛主體下部的車(chē)輪傳動(dòng)組件，所述車(chē)輪傳動(dòng)組件的車(chē)軸上安裝有速度傳感器。

進(jìn)一步的，所述掛裝系統(tǒng)和所述集群液壓系統(tǒng)還與就地控制箱連接，所述就地控制箱與遙控器連接，可通過(guò)所述遙控器操縱所述就地控制箱發(fā)出各種動(dòng)作指令來(lái)操作垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的整體伸縮、平移、傾斜、移動(dòng)等動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述緩沖限位裝置對(duì)掛載的垃圾桶產(chǎn)生的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括2組減震器、U型限位桿以及相關(guān)的壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述快速接頭為分體結(jié)構(gòu)，分為陰頭和陽(yáng)頭，陰陽(yáng)頭之間通過(guò)螺栓連接，其中陽(yáng)頭與移動(dòng)滑桿相連，陰頭一端與陽(yáng)頭連接，另一端為掛鉤。

進(jìn)一步的，所述掛鉤為U型或G型掛鉤。

進(jìn)一步的，所述車(chē)輛主體包括舒適性系統(tǒng)控制模塊、多個(gè)不同形狀尺寸的多邊型組成的車(chē)架以及可折疊座椅及輕型車(chē)棚。

更進(jìn)一步的，所述車(chē)輛主體上依次設(shè)置有所述配重系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向裝置、制動(dòng)裝置和控制中心，所述蓄電池組位于配重上方通過(guò)電源監(jiān)測(cè)模塊和位于車(chē)架兩側(cè)的太陽(yáng)能電池板連接，所述集群液壓控制系統(tǒng)位于折疊座椅下，通過(guò)4組液壓桿及相應(yīng)的機(jī)械連桿與自動(dòng)連接架相連，所述車(chē)輛主體上還設(shè)有制動(dòng)踏板、儲(chǔ)物筐、儀表盤(pán)，分別安裝在車(chē)輛前部。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的特殊用途電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本實(shí)用新型的一種特殊用途的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)可以拖動(dòng)多種物品，由于采用了完全開(kāi)放的多功能自動(dòng)連接架陰陽(yáng)接頭、多種規(guī)格的緩沖限位裝置，使得用戶(hù)可以根據(jù)具體需要自由搭配，快速裝卸和拖運(yùn)不同尺寸形狀的可移動(dòng)物品；

(2)采用分布式自控技術(shù)、遙控技術(shù)以及CAN總線(xiàn)技術(shù)，使車(chē)輛從發(fā)動(dòng)機(jī)控制到傳動(dòng)系控制，從行駛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系控制到安全保證系統(tǒng)以及儀表報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中分散式控制，增強(qiáng)了車(chē)輛使用的便捷性及舒適度；

(3)本實(shí)用新型中的活動(dòng)式快速接頭、緩沖限位裝置等均采用了模塊化設(shè)計(jì)，因此可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行組合，拓寬了電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域；同時(shí)采用緊湊的一體化三輪車(chē)架結(jié)構(gòu)和合理的配重系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，靈活可選的快速接口及太陽(yáng)能等多種充電模式，與普通垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)相比，具有重量輕、機(jī)動(dòng)靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、用途廣泛，能量轉(zhuǎn)換率較高、低噪音、高效率、易操作，節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)，可廣泛適用于環(huán)保、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等有需要的領(lǐng)域；尤其使用在小區(qū)內(nèi)環(huán)保垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)方面以及某些特殊工況條件下，能夠極大減輕物業(yè)(環(huán)衛(wèi))工人垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)的工作負(fù)擔(dān)，極大的提高垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率，節(jié)省物業(yè)(環(huán)衛(wèi))公司的運(yùn)行成本。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種特殊用途的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種特殊用途的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的車(chē)輛主體的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實(shí)用新型一種特殊用途的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；

圖4本實(shí)用新型一種特殊用途的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的能量供應(yīng)系統(tǒng)的模塊連接示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、快速接頭陰頭 2、自動(dòng)連接架 3、快速接頭陽(yáng)頭

4、就地控制箱 5、遙控器 6、集群液壓系統(tǒng)

7、液壓桿及機(jī)械連桿組件 8、移動(dòng)滑桿 9、電磁鎖緊裝置

10、緩沖限位裝置 11、掛載重量傳感器 12、控制中心

13、儀表盤(pán) 14、動(dòng)力及傳動(dòng)裝置 15、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)裝置

16、測(cè)速裝置 17、壓力傳感器 18、太陽(yáng)能光伏板

19、電源監(jiān)測(cè)模塊 20、蓄電池組 21、外接電源插頭

22、軌道式折疊車(chē)棚 23、折疊座椅 24、配重系統(tǒng)

25、儲(chǔ)物籃

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例為：一種特殊用途的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，如圖1和2所示，包括控制中心12、能量供應(yīng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、集群液壓系統(tǒng)6、掛裝系統(tǒng)、安全預(yù)警系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體包括車(chē)輛主體和垃圾箱，所述車(chē)輛主體與所述垃圾箱通過(guò)掛裝系統(tǒng)連接在一起；

所述掛裝系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)輛主體后方的自動(dòng)連接架2、設(shè)置于自動(dòng)連接架2上的移動(dòng)滑桿8、設(shè)置于所述移動(dòng)滑桿8上的快速接頭(1、3)、用于鎖緊固定所述快速接頭的電磁鎖緊裝置9和自動(dòng)連接架控制模塊；其中的電磁鎖緊裝置的主要作用是在就地控制箱或遙控器調(diào)整移動(dòng)滑桿8、快速接頭到達(dá)理想位置后，通過(guò)該裝置對(duì)移動(dòng)滑桿8和快速接頭自動(dòng)進(jìn)行鎖扣固定,其主要采用電磁鐵吸附原理來(lái)實(shí)現(xiàn)，由電源供應(yīng)系統(tǒng)為電子鎖緊裝置提供電源，吸盤(pán)(內(nèi)置帶鐵芯線(xiàn)圈)通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)成為電磁鐵與自動(dòng)連接架或移動(dòng)滑桿吸連，然后擰緊鎖扣進(jìn)行機(jī)械固定，多重保障掛裝安全。

所述集群液壓系統(tǒng)6用于連接并帶動(dòng)所述掛裝系統(tǒng)中的自動(dòng)連接架完成伸縮、左右平移、傾斜等動(dòng)作，根據(jù)掛載物形狀、尺寸等特點(diǎn)完成自動(dòng)連接架位置的粗調(diào)整，包括與所述自動(dòng)連接架相連接4組(a、b、c、d)矩形排列的液壓桿及機(jī)械連桿組件7、驅(qū)動(dòng)所述液壓桿及機(jī)械連桿組件7的鋸齒式傳動(dòng)裝置、減速機(jī)、液壓油箱和油泵以及集群液壓控制模塊；其中a、b、c、d及其機(jī)械連桿同步伸縮時(shí)可實(shí)現(xiàn)連接架整體伸縮，a、b固定，c、d及其機(jī)械連桿同步伸縮時(shí)可實(shí)現(xiàn)連接架向下傾斜，c、d固定，a、b及其機(jī)械連桿同步伸縮時(shí)可實(shí)現(xiàn)連接架向上傾斜，a、c固定，b、d及其機(jī)械連桿同步伸縮時(shí)可實(shí)現(xiàn)連接架向左傾斜，b、d固定，a、c及其機(jī)械連桿同步伸縮時(shí)可實(shí)現(xiàn)連接架向右傾斜，減速機(jī)帶動(dòng)鋸齒式傳動(dòng)裝置帶動(dòng)四組液壓桿及其機(jī)械連桿左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接架的整體左右平移。

所述安全預(yù)警系統(tǒng)負(fù)責(zé)車(chē)輛超載、超速、行駛過(guò)程中重心偏移過(guò)大等監(jiān)測(cè)及安全預(yù)警，保證車(chē)輛安全平穩(wěn)行駛，包括設(shè)置于車(chē)輛主體與垃圾箱之間的緩沖限位裝置10、配重系統(tǒng)24、測(cè)速裝置16和安全預(yù)警控制模塊；

所述動(dòng)力系統(tǒng)為整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向裝置、制動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置；

如圖4所示，所述能量供應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置于所述車(chē)輛主體中，為整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)提供電源供應(yīng)，包括依次連接的太陽(yáng)能光伏板18、蓄電池組20和電源監(jiān)測(cè)模塊19；主要通過(guò)太陽(yáng)能光伏板18給蓄電池組20充電，在無(wú)外接電源時(shí)直接充電，有外接電源時(shí)，自動(dòng)切斷太陽(yáng)能充電，改為外接電源經(jīng)外接電源插頭21直接充電。

如圖3所示，所述控制中心12指整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)的核心，其核心是由TMS320LF2407A系列DSP(digital signal processor)組成的ECU(Electronic Control Unit)控制單元(實(shí)際就是一塊電路板)，其主要負(fù)責(zé)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)能量供應(yīng)、動(dòng)力、集群液壓、掛裝、安全預(yù)警等各個(gè)子系統(tǒng)相互之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作，所述控制中心通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與能量供應(yīng)、動(dòng)力、集群液壓、掛裝、安全預(yù)警各個(gè)子系統(tǒng)連接，各個(gè)子系統(tǒng)模塊中的傳感器將各個(gè)子系統(tǒng)模塊對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)送至控制中心，在車(chē)輛運(yùn)行或轉(zhuǎn)運(yùn)等操作時(shí)，控制中心根據(jù)具體要求將相關(guān)動(dòng)作指令傳送至各個(gè)子系統(tǒng)模塊。

作業(yè)時(shí)，首先根據(jù)被掛載垃圾桶的樣式選擇合適的快速接頭陰頭1與自動(dòng)連接架2上的快速接頭陽(yáng)頭3快速連接；通過(guò)就地控制箱4或遙控器5調(diào)節(jié)集群液壓系統(tǒng)6控制自動(dòng)連接架2、液壓桿及機(jī)械連桿組件7、移動(dòng)滑桿8及快速接頭(1、3)的相對(duì)位置，使其與被拖拽垃圾桶或小車(chē)的形狀、大小、尺寸匹配，使用電磁鎖緊裝置9固定鎖緊；選擇合適規(guī)格的緩沖限位裝置10安裝在自動(dòng)連接架2下部，設(shè)置于車(chē)輛主體與垃圾箱之間，然后將被拖拽垃圾桶把手直接掛在快速接頭(1、3)上，并楔好；啟動(dòng)電動(dòng)車(chē)對(duì)垃圾桶進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，如掛載垃圾桶或小車(chē)超過(guò)車(chē)輛額定掛載量，自動(dòng)連接架控制模塊中的掛載重量傳感器11發(fā)送信號(hào)給控制中心12，控制中心啟動(dòng)儀表盤(pán)13上的擴(kuò)音器報(bào)警；車(chē)輛行駛過(guò)程中，通過(guò)控制中心12控制動(dòng)力及傳動(dòng)裝置14、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)裝置15等聯(lián)動(dòng)完成車(chē)輛駕駛，安裝在傳動(dòng)裝置電機(jī)軸承上的測(cè)速裝置16及安裝在緩沖限位裝置10上的壓力傳感器17發(fā)送信號(hào)給控制中心12，當(dāng)行駛速度超過(guò)設(shè)定速度或遇到因拐彎、上下坡、跨越障礙等原因?qū)е吕皩?duì)緩沖限位裝置10壓力超過(guò)設(shè)定壓力有可能影響安全行駛時(shí)，控制中心啟動(dòng)儀表盤(pán)13上的擴(kuò)音器報(bào)警，如壓力過(guò)大，控制中心自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)裝置15進(jìn)行減速。在到達(dá)目的地后，拔下鎖楔，推出垃圾桶即可。

車(chē)輛電量低時(shí)，位于車(chē)座兩側(cè)的太陽(yáng)能光伏板18通過(guò)電源監(jiān)測(cè)模塊19與蓄電池20連接并向電池組自動(dòng)充電，當(dāng)需要通過(guò)外接電源插頭21向蓄電池快速充電時(shí)，電源充放電模式自動(dòng)切換切斷太陽(yáng)能供電，電源監(jiān)測(cè)模塊19對(duì)電池充放電狀態(tài)、故障情況進(jìn)行監(jiān)控，如有異常情況發(fā)生，自動(dòng)向控制中心報(bào)送信號(hào)，控制中心啟動(dòng)擴(kuò)音器報(bào)警；蓄電池通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)將電能傳輸至動(dòng)力系統(tǒng)等。

在雨雪暴曬等惡劣天氣狀況下轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾時(shí)，控制中心控制微型開(kāi)關(guān)電機(jī)等執(zhí)行器開(kāi)啟和關(guān)閉軌道式折疊車(chē)棚22、折疊座椅23等，并配合車(chē)輛本體上設(shè)置有儲(chǔ)物籃25，有效改善物業(yè)(環(huán)衛(wèi))人員工作方式及工作環(huán)境。

整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的操作分為兩部分，車(chē)輛駕駛和垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)相關(guān)操作(通過(guò)就地控制箱4或遙控器5操作)，其中由于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)采用了一體化三輪車(chē)架結(jié)構(gòu)，一般工作人員通過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可以駕駛,通過(guò)在就地控制箱4或遙控器5上將相關(guān)動(dòng)作指令發(fā)送到控制中心，進(jìn)行垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)操作的相關(guān)動(dòng)作。

自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)采用了基于CAN總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)，各個(gè)子系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)檢測(cè)各模塊的傳感器信號(hào)可以獲知其工作狀態(tài)，結(jié)合其工作狀態(tài)，整車(chē)的動(dòng)作指令通過(guò)CAN總線(xiàn)送至對(duì)應(yīng)子系統(tǒng)模塊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。

使用本實(shí)用新型的電動(dòng)垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)在運(yùn)輸垃圾桶的過(guò)程中上述控制中心可實(shí)現(xiàn)的主要的自動(dòng)控制動(dòng)作包括：a、掛載垃圾箱，b、不超重，c、不超速，d、在遇到障礙時(shí)(如拐彎、上下坡、跨越障礙物)如何保證駕駛安全，e、懸掛不同尺寸結(jié)構(gòu)的垃圾箱。

由于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)采用了基于CAN總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)中掛裝、液壓等子系統(tǒng)模塊均安裝由各種傳感器以監(jiān)測(cè)其工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)獲得根據(jù)各個(gè)子系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過(guò)CAN總線(xiàn)將相關(guān)動(dòng)作指令送至各子系統(tǒng)模塊以實(shí)現(xiàn)整體的協(xié)調(diào)控制(掛載垃圾箱和超重、超速檢測(cè)等)

a.掛載垃圾箱：掛載垃圾箱時(shí)，直接將垃圾箱推手掛載快速連接頭的掛鉤上，并在在掛鉤上插入楔子等防止掉落；

b.不超重：在移動(dòng)滑桿上安裝有壓力傳感器，控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)其信號(hào)可以判別當(dāng)前是否超重；

c.不超速:在驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有速度傳感器，控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)其信號(hào)可以判別當(dāng)前是否超速；

d.如何保證駕駛安全:該轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的駕駛與其他車(chē)輛類(lèi)似，操作人員經(jīng)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可進(jìn)行操作，在車(chē)輛尾部安裝有緩沖限位裝置，一方面限制掛載垃圾桶與車(chē)輛的相對(duì)位置，對(duì)垃圾桶直接沖撞車(chē)輛進(jìn)行緩沖，另一方面，通過(guò)左右兩側(cè)的限位桿防止垃圾桶甩尾保證車(chē)輛穩(wěn)定行駛，并且通過(guò)其上安裝的多組壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛過(guò)程中垃圾桶對(duì)緩沖限位裝置直接和側(cè)向沖撞力，如沖撞力過(guò)大，控制中心通過(guò)自動(dòng)控制車(chē)輛行駛速度等方式防止車(chē)輛發(fā)生事故。

e.懸掛不同尺寸結(jié)構(gòu)的垃圾箱:根據(jù)垃圾箱的尺寸及把手位置通過(guò)三種途徑相結(jié)合的方式進(jìn)行調(diào)整，第一是：通過(guò)液壓集群裝置調(diào)整自動(dòng)連接架的伸縮、左右平移以及斜向角度，第二種是調(diào)整移動(dòng)滑桿在自動(dòng)連接架上的上下位置，第三種調(diào)整快速接頭陽(yáng)頭在移動(dòng)滑桿上的左右位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。