專利名稱：用于在包裝期間轉移卷筒的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據權利要求1的前序部分的用于在卷筒包封系統(tǒng)中包封層卷繞、標貼粘附和頭部設置期間轉移紙的、板的和纖維幅板的卷筒的方法。
本發(fā)明還涉及用于實現該方法的組件。
背景技術：
制紙工業(yè)通常使用一包裝方法，其中內頭首先放置在將包裝的卷筒的末端上，然后繞著卷筒卷繞包封層，并且外頭最終放置在卷筒末端上?？梢砸圆煌绞綄崿F包裝循環(huán)和系統(tǒng)，通常該包裝系統(tǒng)適合于碾磨的需要。由于卷筒寬度在較寬范圍中變化，所以必須對卷筒包封層的包封方法進行選擇，以滿足包封能力的需要。如果需要非常高的包封能力，則可以使用設置有多個不同寬度的包封卷筒的包封工作站，可以從中選擇用于將進行包封的任何卷筒的合適包封層。然而，這類包封工作站非常昂貴，從而在工作站的能力極限內可能使用起來更加耗費成本，例如通過重疊包封層包封，從而繞著碾壓卷筒的周長卷繞兩個或多個平行包封進程(course)。使用一個或兩個包封層寬度可以實現這類包封技術，從而允許設置非常簡單的工作站。然而，其中的缺點在于，進行包封的卷筒或包封工作站自身在包封期間必須移動，從而允許平行包封過程進行卷繞。
在上述重疊包封中，使用比將進行包封的卷筒更窄的包封層，對將進行包裝的板或纖維幅板的卷筒進行包封。由于包封層的寬度不足以覆蓋碾壓輥的整個周長寬度，所以通過繞其卷繞多個平行包封層將卷筒包裝。為了包封在碾壓輥上的這種平行重疊包封，卷筒或包封層必須平行于卷筒的縱軸線移動。實現卷筒移動的一項技術是，在分度輸送器的車上移動正在包封的卷筒。該分度輸送器具有用于每個包裝步驟的單獨工作站卷筒進入、緩沖、包封、貼標和外頭的放置，從而每個工作站處設置有一個分度輸送器車。該一個或多個車在工作站之間往復移動，從而在車將卷筒移動到下個工作站之后，車返回其“初始”位置，準備接收將進行轉移的新卷筒。為了向前移動卷筒，車的分度輸送器向上移動，從而其上的卷筒從工作站的支承輥或支承裝置升高。由于輸送器系統(tǒng)的車具有整體構造，或或者分度車輸送器包括連接在一起并同步移動的車，所以所有卷筒都同步移動。在這類系統(tǒng)中轉移到包封工作站的卷筒通過分度輸送器的移動進行定位。碾壓輥在包封工作站的這種定位毫無問題地使得帶有它們進給組件的包封輥適合于在包封工作站移動。然而，如果包封工作站的結構是固定的，則卷筒在包封工作站的橫向移動導致重疊包封中明顯的時間損耗。即，卷筒必須在其縱軸線方向上橫向移動，用于卷繞相鄰包封層進程。此處，由于分度輸送器迫使所有碾壓輥在進行包封的碾壓輥的轉移中移動，所以該分度輸送器是明顯有問題的。因此，在卷筒的重疊包封完成之后，所有其它卷筒必須通過分度輸送器的移動重新定位到它們在相應工作站的中央位置，這是在循環(huán)周期中降低速度的步驟。盡管如果只有少量卷筒進行重疊包封，這可能不一定是缺點，但是在現代制紙工業(yè)中卷筒尺寸極大不同，從而分度輸送器的轉移移動可能導致現有包裝能力的嚴重下降。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種通過使用分度輸送器改進包裝系統(tǒng)操作速度的方法。
通過將給定工作站處的至少一個車例如定位在包封工作站的車的加載表面設置到在其它車的加載表面高度以上的水平，并且還使分度輸送器在至少三個不同高度水平上操作，來實現本發(fā)明的目的。
更特殊的是，本發(fā)明所述方法的特征在于所附權利要求1的特征部分中所述內容。
再有，根據本發(fā)明的組件特征在于所附權利要求7的特征部分中所述內容。
本發(fā)明具有顯著優(yōu)點。
由于本發(fā)明，通過極為簡化的設置可以提高包裝系統(tǒng)在卷筒重疊包封中的運作速度。在卷筒重疊包封完成之后分別將卷筒中央定位變得多余，從而重疊包封相關的循環(huán)時間長度與由于兩個或三個相鄰包封層的卷繞而累積的包封時間一樣短。由于除包封工作站外的其它工作站的卷筒位置保持靜止，所以其它卷筒的位置準確地保持在設定位置處。實現本發(fā)明中所需要的機械構造不復雜，并且只需要能夠將輸送器車驅動到三個不同高度水平的驅動器。


在下文中，參照附圖更加詳細地描述本發(fā)明，其中，圖1示出了本發(fā)明所述構造的側視圖；圖2示出了接收工作站的實施例；圖3示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第一操作步驟中的頂視圖；圖4示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第二操作步驟中的頂視圖；圖5示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第三操作步驟中的頂視圖；圖6示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第四操作步驟中的頂視圖；圖7示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第五操作步驟中的頂視圖；圖8示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第六操作步驟中的頂視圖；圖9示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第七操作步驟中的頂視圖；圖10示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第八操作步驟中的頂視圖；圖11示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第九操作步驟中的頂視圖；圖12示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第十操作步驟中的頂視圖；圖13示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第十一操作步驟中的頂視圖；圖14示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第十二操作步驟中的頂視圖；圖15示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第十三操作步驟中的頂視圖；圖16示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第十四操作步驟中的頂視圖；圖17示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第十五操作步驟中的頂視圖。
具體實施例方式
參照圖1，其中說明了本發(fā)明的多重高度原理。分度輸送器的車4適合于在三個不同高度(在下文中被稱作高度水平)處可調節(jié)。沿著分度輸送器的一臺車4的長度設置有五個包裝系統(tǒng)工作站接收工作站5、緩沖工作站6、包封工作站7、標貼工作站8和頭部設置/卷筒排出工作站9。最低的高度水平0是所謂的基礎水平，在該基礎水平上，在接收工作站5處理的卷筒可移動而其它卷筒保持靜止。在第一高度水平1處，位于包封工作站的卷筒可以移動而所有其它卷筒保持靜止，并且在第二高度水平2處，所有卷筒都升高到分度輸送器的車4，從而它們同步移動。如果有卷筒出現在接收工作站，則它將隨留在第一高度水平的卷筒一起移動。
在接收工作站5處，根據卷筒是否包封成單一包封，還是需要重疊包封，從而必須將多個相鄰的包封層卷繞在卷筒上，放置在輸送器上的卷筒受到不同地定位。為了該定位操作，接收工作站5設置有適合于相對于分度輸送器的車4升高和降低卷筒的平行四邊形機構。相應地，包封工作站7必須具有移動一個卷筒的等同裝置而同時沒有造成其它卷筒不受控制的移動。為此，車4的頂部水平在包封工作站處相對于其他工作站處的車頂水平升高到更高的位置。另外，每個工作站都設置有支承輥或支承裝置，在需要移動分度輸送器的車4的情況下，例如在車4的返回移動期間，卷筒可以不影響其它卷筒的定位而下降到該支承輥或支承裝置上。卷筒在各工作站處的定位可以以對中方式或偏置方式進行。在本文中，對中定位指的是使卷筒的橫向尺寸上的中心點與工作站的中心線對準的卷筒位置，而偏置定位指的是使卷筒中心點移到離開居中位置的偏置位置處的任何卷筒位置。
接下來，參照圖3至18詳細地討論本發(fā)明。圖的順序示出使用三個寬幅重疊包封對卷筒進行包封時包裝系統(tǒng)中寬幅卷筒的移動。在圖3中，將進行重疊包封的卷筒10示出進入對中工作站18的接收工作站5。在卷筒將進行重疊包封之前，進行單次包封的其他卷筒進入接收工作站，即卷筒10、位于接收工作站5下游的緩沖工作站6處的卷筒12、位于包封工作站7處的卷筒13、位于標貼工作站8處的卷筒14、和位于擠壓工作站9處待置放卷筒頭部的卷筒15。在下述步驟期間，卷筒11進入緩沖工作站5，其中卷筒位置進行對中。接下來，通過兩次水平移動將分度輸送器的車4升高，從而所有工作站處的卷筒向上升起，使卷筒向前移動。在完成分度輸送器中車4的移動后，情況如圖4所示，接收工作站5被空出，并且其它工作站有在對中位置處等待包裝成單件包封材料的卷筒11至14。接收工作站5示出準備好進入的將進行重疊包封的卷筒10。將進行重疊包封的卷筒10仍然處于對中工作站處，當中，它相對于其縱向定位，從而卷筒可以下降到在分度輸送器的車上的適當位置。該對中步驟是確保卷筒在包裝站處正確定位所必須的。當將進行重疊包封的卷筒進入接收工作站時，卷筒的支承裝置驅動到它們的較低位置，并且將進行重疊包封的卷筒直接下降到分度輸送器的車4上。這種情況在圖5中示出。由于分度系統(tǒng)的車4處于基礎高度水平，也就是其最低位置，所以位于接收工作站5處的卷筒可以移動。分度輸送器隨后將將進行重疊包封的卷筒10移動到一位置處，其中卷筒正確定位，用于包封，卷筒向后移動，從而進入包封工作站7的卷筒使其末端相對于用于卷繞第一包封層的包封邊緣正確定位。該情況在圖6中示出。
接下來，分度輸送器的車通過兩個步驟升高到第二高度水平2，從而位于工作站5-8的所有卷筒10-13都向上升高，只有卷筒14位于擠壓工作站9處，用于卷筒頭的連接。此時，必須將位于擠壓工作站處的卷筒14排出，或者擠壓工作站必須已經清空。接下來，分度輸送器的車4向前轉移，從而位于分度輸送器上的所有卷筒都向前轉移。在該轉移步驟之后，卷筒10-13下降到它們的支承裝置上，并且分度輸送器的車向后移動。此時，將進行重疊包封的卷筒10在緩沖工作站6位于偏置位置處，并且其它卷筒11-13在它們相應工作站位于對中位置處。該順序形成了圖7的情況下的輸送器。隨后，將對中定位的下一卷筒16加載到接收工作站5，從而得到圖8的情況。在通過兩個步驟將分度輸送器的車升高到第二高度水平2，并通過一個步驟將車4向前轉移之后，獲得圖9的情況，其中將進行重疊包封的卷筒10正確定位在包封工作站7，用于將第一包封層行程卷繞在其上。在卷繞第一包封層之后，分度輸送器的車4通過一個步驟升高到第一高度水平1，從而位于包封工作站7處的卷筒10向上升起，并且如果分度輸送器的車在接收工作站處使另一卷筒加載到其上，則后一卷筒也向上移動，但是其定位不發(fā)生任何變化。接下來，將進行重疊包封的卷筒10向前移動，用于卷繞第二包封層行程。在第二包封之后，卷筒10再一次在車的第一高度水平上轉移到進行第三包封的工作站。同時，新滾子17進入緩沖工作站。該情況在圖12中示出。接下來，進入接收工作站的卷筒17在基礎高度水平處向前轉移到偏置位置，從而當位于包封工作站7的卷筒10轉移到對中位置時，將第一高度水平1的卷筒向后移動，同樣位于接收工作站5處的卷筒17也向后移動到對中工作站。使接收工作站5的支承裝置驅動到它們的較低位置，位于接收工作站和包封工作站的卷筒17、10也向上升高，而其它卷筒保持位于它們的支承裝置上。該情況在圖14中示出。隨后，在高度水平2處可以繼續(xù)進行卷筒的分度向前轉移，從而所有卷筒同步移動。當將進行重疊包封的卷筒進入接收工作站5時，上述循環(huán)重新開始。
接收工作站可以設置有以平行四邊形機構為基礎的加載/升高設備，如加拿大專利No.2,003,605中所公開的設備。如果需要的能力不過度地高于最快操作速度，則可以使用圖2中所示設置。此處，利用包括框架18和接收器臂19的頂側接收器操縱卷筒。臂19起到延遲卷筒的移動和將卷筒停止在分度輸送器的車上的作用。當在不影響卷筒定位的情況下必須移動分度輸送器的車4時，可以驅動接收器臂，以將卷筒從車上卸載，并在其移動停頓之后將其重新加載到車上。于是，該設置提供了與加載/卸載設備相同的功能?？梢岳媒^對位置傳感器監(jiān)視臂的定位，從而正在進入工作站的卷筒可以精確定位在分度輸送器旁邊。于是，將卷筒下降到車上只需要最小的移動，導致較短的循環(huán)時間增量。卷筒直徑和位置傳感器信號必須可以用于卷筒定位。在該信息基礎上，可以計算出位于所述之側的卷筒位置。顯然，底側接收器可以用于代替頂側接收器。
在上文中，已經描述了一系統(tǒng)，它包括五個單獨的卷筒處理工作站。顯然，卷筒處理工作站的數量可以根據系統(tǒng)中需要的卷筒包裝和處理步驟而改變。然而，能夠實現本發(fā)明所述方法的最小系統(tǒng)設置包括至少一個接收工作站、一些其它工作站，和包封工作站。由于卷筒在包封工作站中處于對中位置，所以包封工作站之后的工作站的數量對于實現本發(fā)明來說是不重要的。盡管工作站所需要的卷筒的偏置轉移可以在包封工作站之前的任何工作站進行，但是在實際中在接收工作站進行該步驟是最有利的。包封工作站的車可以是單個的連續(xù)的車，或者可以包括多個連接的從而共同移動的單個的車。將進行重疊包封的卷筒可以在接收工作站之前的對中工作站18處進行偏置定位。這樣，在緩沖工作站處就不需要偏置移動，相反基礎水平0上的卷筒可以直接加載到車上，并且不需要車移動，用于卷筒的偏置定位。然而，當輸送器在其基礎水平0處工作時，可以在任何工作站處進行卷筒的偏置預定位。或者，在開始包封之前，已經對中的卷筒可以進入包封工作站，從而卷筒末端定位在包封工作站處，用于第一包封步驟。選擇操作策略，使得系統(tǒng)在特殊工作環(huán)境中具有充足的和優(yōu)化的包裝能力。如果在某些其它工作站出需要將卷筒在它們的縱向上移動，則車的升高部分也可以定位在包封工作站之外的其他地方。在某些情況下，如果多個標簽必須連接在它們的中線上，則在貼標期間必須轉移較窄的卷筒。
權利要求
1.一種用于在包括多個卷筒處理工作站的卷筒包裝系統(tǒng)中移動紙、板和纖維幅板卷筒的方法，該方法包括如下步驟經接收工作站(5)將至少三個卷筒(10，16，17)輸入該系統(tǒng)，利用分度輸送器的車(4)在系統(tǒng)中移動卷筒(10，16，17)，該車適合于在每個卷筒處理工作站處同步移動，當分度輸送器的車(4)處于最低位置(基礎高度水平0)處時，將車(4)返回移動，將卷筒(10，16，17)同步向前移動到至少一個工作站，例如包封工作站(7)和至少一個其它工作站(6或8或9)，及在卷筒的縱軸線方向上移動一個工作站(7)處的至少一個卷筒(10)，其特征在于，通過將分度輸送器的車(4)驅動到其最高位置(第二高度水平2)，系統(tǒng)中的所有卷筒(10，16，17)至少一次同步移動，及通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位于所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(第一高度水平1)，至少一個卷筒(10)在一個工作站(7)處被移動。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過將分度輸送器的車(4)驅動到最低位置(基礎高度水平0)，至少一個卷筒(10)由所述車以這樣一種方式移動，即卷筒被定位在對于卷筒處理工作站的功能來說適當的位置，以便將卷筒移動到卷筒處理工作站。
3.一種用于在卷筒包裝系統(tǒng)中移動紙、板和纖維幅板卷筒的方法，該卷筒包裝系統(tǒng)包括多個卷筒處理工作站，該方法包括如下步驟經接收工作站(5)將至少三個卷筒(10，16，17)輸入該系統(tǒng)，利用分度輸送器的車(4)在系統(tǒng)中移動卷筒(10，16，17)，該車適合于在每個卷筒處理工作站處同步移動，將卷筒(10，16，17)同步向前移動到至少一個包封工作站(7)和至少一個其它工作站(6或8或9)，及在卷筒的縱軸線方向上移動一個工作站(7)處的至少一個卷筒(10)，其特征在于，當分度輸送器的車(4)處于其最低位置(基礎高度水平0)處時，拾取至少一個卷筒(10)，從而將該卷筒定位在工作站的偏置位置，當分度輸送器的車(4)驅動到其最高位置(第二高度水平2)時，系統(tǒng)中的所有卷筒(10，16，17)至少一次同步移動，及通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位于所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(第一高度水平1)，至少一個卷筒(10)在一個工作站(7)處移動。
4.如權利要求1、2或3所述的方法，包括在卷筒的縱軸線方向上移動一個工作站(7)處的至少一個卷筒(10)，從而允許寬度比卷筒的長度更窄的至少兩個包封層繞著該卷筒卷繞，其特征在于，通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位于所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(高度水平1)，移動一個包封工作站(7)處的至少一個卷筒(10)。
5.如權利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，通過至少部分在豎直方向上進行的移動，進入包封工作站(7)前面的至少一個工作站(5)的卷筒(10)下降到分度輸送器的車(4)上。
6.如權利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，通過相對于分度輸送器的操作方向橫向進行的移動，位于包封工作站(7)前面的至少一個工作站(5)處的卷筒(10)轉移到分度輸送器的車上。
7.如權利要求2至6中任意一項所述的方法，其特征在于，在將至少一個卷筒轉移到分度輸送器的車上之前，其位于一個偏置位置。
8.用于在卷筒包裝系統(tǒng)中移動紙、板和纖維幅板卷筒的組件，包括多個卷筒處理工作站(5，6，7，8，9)，包括至少一個用于使得卷筒進入所述系統(tǒng)的接收工作站(5)，一個用于將至少一個包封層卷繞在卷筒周邊上的包封工作站(7)，和至少一個其它工作站，及包括車(4)的分度輸送器，該車用于移動卷筒(10，16，17)，并適合于同步移動到和每個所述卷筒處理工作站重合的位置上，其特征在于，分度輸送器的車(4)適合于移動到至少三個不同高度水平，即基礎高度水平0、第一高度水平1和第二高度水平2，及與一個工作站(7)重合的車的至少一部分相對于和其它工作站重合的車的其它部分處于升高水平。
9.如權利要求8所述的組件，其特征在于，具有適合于和包封工作站重合的車的升高部分。
10.如權利要求8或9所述的組件，其特征在于，具有用于將卷筒從車(4)上去除的卷筒提升器，所述提升器適合于和包封工作站(7)上游的至少一個卷筒處理工作站共同在系統(tǒng)中工作。
11.如權利要求8或9所述的組件，其特征在于，具有用于使卷筒返回到車(4)的卷筒接收裝置(18，19)，所述接收裝置適合于和包封工作站(7)上游的至少一個卷筒處理工作站共同在系統(tǒng)中工作。
12.如權利要求8至11中任意一項所述的組件，其特征在于，具有對中工作站(18)，用于在將卷筒移動到車上之前將卷筒對中并將其移動到適當的偏置位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在包括多個卷筒處理工作站的卷筒包裝系統(tǒng)中移動紙、板和纖維幅板卷筒的方法。根據該方法，至少三個卷筒(10，16，17)經接收工作站(5)輸入該系統(tǒng)。卷筒(10，16，17)利用分度輸送器的車(4)在系統(tǒng)中移動，該車適合于在每個卷筒處理工作站處同步移動，當分度輸送器的車(4)處于最低位置(基礎高度水平0)處時，將車(4)返回移動，卷筒(10，16，17)同步向前移動到至少一個工作站，例如包封工作站(7)和至少一個其它工作站(6或8或9)，并且至少一個卷筒(10)在卷筒的縱軸線方向上移動到一個工作站(7)處。通過將分度輸送器的車(4)驅動到其最高位置(第二高度水平2)，系統(tǒng)中的所有卷筒(10，16，17)至少同步移動一次，并且通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位于所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(第一高度水平1)，至少一個卷筒(10)在一個工作站(7)處移動，。還包括一種用于移動這些卷筒的組件。
文檔編號B65B25/14GK1972840SQ200580011111
公開日2007年5月30日 申請日期2005年4月11日 優(yōu)先權日2004年4月14日
發(fā)明者H·林德伯格 申請人:美特索造紙公司