專利名稱:自動(dòng)化送料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】自動(dòng)化送料設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有前后移動(dòng)部，其前后移動(dòng)部的上方固連有上下翻轉(zhuǎn)部，其上下翻轉(zhuǎn)部上方固連有盛料盒，其機(jī)架上還設(shè)置有視覺(jué)控制系統(tǒng)，其視覺(jué)控制系統(tǒng)與其前后移動(dòng)部和其上下翻轉(zhuǎn)部電連接。本實(shí)用新型通過(guò)特有的兩段式翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)送料方式實(shí)現(xiàn)供料，能夠更好的與視覺(jué)控制系統(tǒng)的功能結(jié)合。有益效果是視覺(jué)識(shí)別控制系統(tǒng)與機(jī)械送料翻轉(zhuǎn)部件有機(jī)配合聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)分辨料盒內(nèi)零件分布情況，根據(jù)分布情況將單一方向的送進(jìn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作分解為兩段式動(dòng)作，根據(jù)需要對(duì)零件進(jìn)行送進(jìn)、翻轉(zhuǎn)、拾取動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化送料設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送料設(shè)備，尤其是片狀產(chǎn)品或零件的自動(dòng)供料設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前公知的自動(dòng)送料設(shè)備中多采用無(wú)規(guī)則震動(dòng)翻轉(zhuǎn)料片或規(guī)律性地單一方向震動(dòng)翻轉(zhuǎn)，視覺(jué)控制系統(tǒng)識(shí)別后發(fā)送信號(hào)給機(jī)械手拾取，但料片的翻轉(zhuǎn)方式單一，翻轉(zhuǎn)效果差，不利于識(shí)別，翻轉(zhuǎn)、送料的目的性差，不能完美地與視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)配合，翻轉(zhuǎn)過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種自動(dòng)送料設(shè)備，并且能夠達(dá)到視覺(jué)識(shí)別控制系統(tǒng)與機(jī)械送料翻轉(zhuǎn)部件有機(jī)配合聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)分辨料盒內(nèi)零件分布情況，根據(jù)分布情況合理對(duì)零件進(jìn)行送進(jìn)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的供料設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:自動(dòng)化送料設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有前后移動(dòng)部，其前后移動(dòng)部的上方固連有上下翻轉(zhuǎn)部，其上下翻轉(zhuǎn)部上方固連有盛料盒，其機(jī)架上還設(shè)置有視覺(jué)控制系統(tǒng)，其視覺(jué)控制系統(tǒng)分別與其前后移動(dòng)部和其上下翻轉(zhuǎn)部電連接。
[0005]優(yōu)選地，其前后移動(dòng)部以凸輪一滑塊聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，具體包括第一工作底板，其第一工作底板上固連有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其第一電機(jī)通過(guò)皮帶與兩根軸端固連有凸輪的平行軸聯(lián)動(dòng)，凸輪上的軸銷上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜向滑塊，其斜向滑塊與斜向?qū)к壔瑒?dòng)連接，其斜向?qū)к壟c直線滑塊固連，其直線滑塊與平行布置在工作底板上的前后導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選地，其上下翻轉(zhuǎn)部以凸輪一滑塊聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，具體包括第二工作底板，其第二工作底板上固連有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與兩根軸端固連有形封閉凸輪的傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，其形封閉凸輪滑動(dòng)連接有跳動(dòng)滑塊，其跳動(dòng)滑塊與固連在第二工作底板上的跳動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接，其第二工作底板與前后移動(dòng)部中的斜向滑塊固連。
[0007]優(yōu)選地，其視覺(jué)控制系統(tǒng)還連接有自動(dòng)供料箱電連接。
[0008]優(yōu)選地，其盛料盒的底部為透光板。
[0009]優(yōu)選地，其上下翻轉(zhuǎn)部與盛料盒之間還布置有有視覺(jué)光源。
[0010]優(yōu)選地，其視覺(jué)控制系統(tǒng)還電連接有取料機(jī)械手。
[0011 ] 優(yōu)選地，上下翻轉(zhuǎn)部和前后移動(dòng)部可以為氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠基于視覺(jué)識(shí)別控制設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行控制，并且能夠達(dá)到視覺(jué)識(shí)別控制系統(tǒng)與機(jī)械送料翻轉(zhuǎn)部件有機(jī)配合聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)分辨料盒內(nèi)零件分布情況，根據(jù)分布情況合理對(duì)零件進(jìn)行送進(jìn)、翻轉(zhuǎn)、拾取動(dòng)作。
[0013]說(shuō)明書(shū)附圖
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的前后移動(dòng)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的前后移動(dòng)部的爆炸圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型的上下翻轉(zhuǎn)部的爆炸圖；
[0019]其中:1機(jī)架，2前后移動(dòng)部，3上下翻轉(zhuǎn)部，4盛料盒，5自動(dòng)供料箱，6視覺(jué)控制系統(tǒng)，7視覺(jué)光源，8第一工作底板，9第二工作底板，10第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11凸輪，12斜向滑塊，13斜向?qū)к墸?4直線滑塊，15前后導(dǎo)軌，16第二工作底板，17第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18形封閉凸輪，19跳動(dòng)滑塊，20跳動(dòng)滑軌，21透光板，22取料機(jī)械手。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，如圖1~2所示，自動(dòng)化送料設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)有前后移動(dòng)部2，其前后移動(dòng)部的上方固連有上下翻轉(zhuǎn)部3，其上下翻轉(zhuǎn)部上方固連有盛料盒4，其機(jī)架上還設(shè)置有視覺(jué)控制系統(tǒng)6，其視覺(jué)控制系統(tǒng)與其前后移動(dòng)部和其上下翻轉(zhuǎn)部電連接，其機(jī)架上還連有自動(dòng)供料箱5。
[0021]如圖3~5所示，其前后移動(dòng)部包括第一工作底板8，其第一工作底板上固連有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，其第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)與兩根軸端固連有凸輪11的平行軸聯(lián)動(dòng)，凸輪上的軸銷上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜向滑塊12，其斜向滑塊與斜向?qū)к?3滑動(dòng)連接，其斜向?qū)к壟c直線滑塊14固連，其直線滑塊與平行布置在工作底板上的前后導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接。
[0022]其上下翻轉(zhuǎn)部包括第二工作底板16，其第二工作底板上固連有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，其第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)與兩根軸端固連有形封閉凸輪18的傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，其形封閉凸輪滑動(dòng)連接有跳動(dòng)滑塊19，其跳動(dòng)滑塊與固連在第二工作底板上的跳動(dòng)滑軌20滑動(dòng)連接，其第二工作底板與前后移動(dòng)部中的斜向滑塊固連。
[0023]其盛料盒的底部為透光板21，其上下翻轉(zhuǎn)部與盛料盒之間還布置有有視覺(jué)光源7，其視覺(jué)控制系統(tǒng)還電連接有取料機(jī)械手22。
[0024]在本實(shí)用新型的另一種【具體實(shí)施方式】中，所述前后移動(dòng)部和上下翻轉(zhuǎn)部以氣缸驅(qū)動(dòng)的形式實(shí)現(xiàn)。
[0025]在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，所述皮帶傳動(dòng)部分也可以是齒輪傳動(dòng)。
[0026]工作過(guò)程中，將翻轉(zhuǎn)送料動(dòng)作通過(guò)上下翻轉(zhuǎn)部和前后移動(dòng)部將一次完成的翻轉(zhuǎn)送料動(dòng)作分解為兩段式動(dòng)作，視覺(jué)控制系統(tǒng)識(shí)別料片，如果判斷需要翻轉(zhuǎn)則發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)，上下翻轉(zhuǎn)部進(jìn)行動(dòng)作，料片量少時(shí)，前后移動(dòng)部進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)送料動(dòng)作。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，僅作為實(shí)施方式的描述，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，或利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或原理的變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)化送料設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有前后移動(dòng)部，所述前后移動(dòng)部的上方固連有上下翻轉(zhuǎn)部，所述上下翻轉(zhuǎn)部上方固連有盛料盒，所述機(jī)架上還設(shè)置有視覺(jué)控制系統(tǒng)，所述視覺(jué)控制系統(tǒng)分別與所述前后移動(dòng)部和所述上下翻轉(zhuǎn)部電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述前后移動(dòng)部為凸輪一滑塊聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，包括第一工作底板，所述第一工作底板上固連有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與兩根軸端固連有凸輪的平行軸聯(lián)動(dòng)，凸輪上的軸銷上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜向滑塊，所述斜向滑塊與斜向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述斜向?qū)к壟c直線滑塊固連，所述直線滑塊與平行布置在工作底板上的前后導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述上下翻轉(zhuǎn)部凸輪一滑塊聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，包括第二工作底板，所述第二工作底板上固連有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與兩根軸端固連有形封閉凸輪的傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述形封閉凸輪滑動(dòng)連接有跳動(dòng)滑塊，所述跳動(dòng)滑塊與固連在第二工作底板上的跳動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述斜向滑塊與第二工作底板固連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述視覺(jué)控制系統(tǒng)還連接有自動(dòng)供料箱電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述盛料盒的底部為透光板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述上下翻轉(zhuǎn)部與盛料盒之間有視覺(jué)光源。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述視覺(jué)控制系統(tǒng)還電連接有取料機(jī)械手。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化送料設(shè)備，其特征在于所述上下翻轉(zhuǎn)部和前后移動(dòng)部可以為氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G47-90GK204264980SQ201420711047
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