專利名稱:叉車屬具及叉車的制作方法
【專利摘要】一種叉車屬具及叉車，其中，叉車屬具包括前架總成和后架總成，所述前架總成與所述后架總成連接，所述前架總成包括：前板，包括前板外面和前板內(nèi)面，所述前板外面與所述前板內(nèi)面相對(duì)；至少一個(gè)機(jī)械臂，連接于所述前板外面上；前架液壓缸，與所述機(jī)械臂連接并控制所述機(jī)械臂移動(dòng)，所述后架總成包括：液壓馬達(dá)，與所述前板內(nèi)面連接，所述液壓馬達(dá)具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸；旋轉(zhuǎn)器，固定于所述前板內(nèi)面上，與所述液壓馬達(dá)的輸出軸嚙合連接，可帶動(dòng)所述前板旋轉(zhuǎn)；后板，與所述前板平行，所述旋轉(zhuǎn)器固定于所述后板與所述前板內(nèi)面之間。采用本實(shí)用新型的叉車屬具可以提高生產(chǎn)效率，尤其可以提高鍛造效率。
【專利說明】叉車屬具及叉車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車屬具及應(yīng)用該屬具的叉車。

【背景技術(shù)】
[0002]作為貨運(yùn)裝卸用車之一的叉車，在一些生產(chǎn)企業(yè)的工場應(yīng)用較為廣泛，它可以方便地將貨物從工場的一個(gè)地方裝運(yùn)到另一個(gè)地方，以實(shí)現(xiàn)貨物的移動(dòng)或裝卸。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的叉車I主要由叉車車體11、設(shè)置于叉車車體11的支架12和設(shè)置于支架上的貨叉13組成。其中叉車車體11包括車輪111和設(shè)置在車輪111上的駕駛室112等。支架12設(shè)置在駕駛室112的前方，而且支架12可以做前后傾斜移動(dòng)。貨叉13與支架12可拆卸連接。當(dāng)貨叉13被安裝在支架12時(shí)，可沿支架12做升降移動(dòng)。
[0004]然而現(xiàn)有的叉車無法實(shí)現(xiàn)鍛造操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型解決的問題是現(xiàn)有的叉車無法實(shí)現(xiàn)鍛造操作。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種叉車屬具，包括:
[0007]前架總成和后架總成，所述前架總成與所述后架總成連接，所述前架總成包括:
[0008]前板，包括前板外面和前板內(nèi)面，所述前板外面與所述前板內(nèi)面相對(duì)；
[0009]至少一個(gè)機(jī)械臂，連接于所述前板外面上；
[0010]前架液壓缸，與所述機(jī)械臂連接并控制所述機(jī)械臂移動(dòng)，
[0011]所述后架總成包括:
[0012]液壓馬達(dá)，與所述前板內(nèi)面連接，所述液壓馬達(dá)具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸；
[0013]旋轉(zhuǎn)器，固定于所述前板內(nèi)面上，與所述液壓馬達(dá)的輸出軸嚙合連接，可帶動(dòng)所述前板旋轉(zhuǎn)；
[0014]后板，與所述前板平行，所述旋轉(zhuǎn)器固定于所述后板與所述前板內(nèi)面之間。
[0015]可選的，所述旋轉(zhuǎn)器包括:
[0016]回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，固定于所述前板內(nèi)面上，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈的內(nèi)圓周面為內(nèi)齒圈；
[0017]回轉(zhuǎn)支撐外圈，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈固定于后板上；
[0018]鋼珠，設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈和所述回轉(zhuǎn)支撐外圈。
[0019]可選的，所述后架總成還包括:
[0020]減速器，位于所述后板上，所述減速器包括蝸輪和蝸桿，蝸輪通過蝸輪軸設(shè)于所述后板上，蝸輪軸的另一端設(shè)有小齒輪，小齒輪位于所述前板內(nèi)面和后板之間，且與所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈的內(nèi)齒圈嚙合，通過小齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)前板旋轉(zhuǎn)；所述蝸桿位于所述蝸輪的下部，蝸桿的輸入端連接著所述液壓馬達(dá)的輸出軸。
[0021]可選的，所述后板包括后板外面和后板內(nèi)面，所述后板外面與所述后板內(nèi)面相對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)器固定于所述后板內(nèi)面與所述前板內(nèi)面之間；
[0022]所述減速器固定于所述后板外面；
[0023]所述后板外面還具有第一安裝件，所述叉車車體具有第二安裝件，所述第一安裝件與所述第二安裝件位置相對(duì)應(yīng)，并連接。
[0024]可選的，所述第一安裝件與所述第二安裝件焊接、螺連、捆綁連接、粘連或卡扣連接。
[0025]可選的，所述叉車屬具還包括安裝罩，所述安裝罩罩設(shè)于所述后板外面，所述第一安裝件安裝于所述安裝罩上。
[0026]可選的，所述機(jī)械臂的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。
[0027]可選的，兩個(gè)所述機(jī)械臂平行設(shè)置，或者，兩個(gè)所述機(jī)械臂鉸接連接。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0029]前架液壓缸控制設(shè)置在前板外面上的機(jī)械臂移動(dòng)，這樣機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的準(zhǔn)確抓取功能。設(shè)置在前板內(nèi)面的液壓馬達(dá)通過液壓馬達(dá)輸出軸與旋轉(zhuǎn)器嚙合連接，可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)器又與前板連接，這樣，旋轉(zhuǎn)器就可以帶動(dòng)前板實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)器可以帶動(dòng)機(jī)械臂來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)用新型的叉車屬具中的機(jī)械臂將物件抓取，抓取后可以將物件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以提高生產(chǎn)效率。例如，可以實(shí)現(xiàn)將鍛件進(jìn)行準(zhǔn)確抓取和抓取后旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛件進(jìn)行多角度的鍛造功能，進(jìn)而提高鍛造效率。
[0030]為解決上述問題，本實(shí)用新型還提供一種叉車，包括:
[0031]叉車車體，所述叉車車體具有總油泵，與所述總油泵連接的第一換向閥和第二換向閥，所述總油泵具有總油泵出油口和總油泵進(jìn)油口，所述第一換向閥具有第一正向進(jìn)油口、第一正向出油口、第一反向進(jìn)油口和第一反向出油口，所述第二換向閥具有第二正向進(jìn)油口、第二正向出油口、第二反向進(jìn)油口和第二反向出油口 ；
[0032]所述總油泵出油口分別與所述第一正向進(jìn)油口、所述第二正向進(jìn)油口連接，所述總油泵進(jìn)油口分別與所述第一反向出油口、所述第二反向出油口連接；
[0033]前述的叉車屬具，所述叉車屬具與所述叉車車體連接；
[0034]液壓馬達(dá)進(jìn)油口與所述第一正向出油口連接，液壓馬達(dá)出油口與所述第一反向進(jìn)油口連接；
[0035]前架液壓缸進(jìn)油口與所述第二正向出油口連接，前架液壓缸出油口與所述第二反向進(jìn)油口連接。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037]本實(shí)施例中的叉車上的機(jī)械手移動(dòng)非常靈活。通過以下幾種方式可以控制機(jī)械手的移動(dòng):⑴叉車車體的移動(dòng)；⑵垂直柱體的傾翻；⑶橫梁的升降運(yùn)動(dòng)；⑷機(jī)械臂的移動(dòng)；(5)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)。通過上述移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行物件的準(zhǔn)確抓取，從而抓取效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。而且被抓取的物件可以被縱向升降移動(dòng)、橫向水平移動(dòng)，還可以進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、傾翻移動(dòng)，從而可以使叉車充分利用來解決生產(chǎn)效率低下的問題。例如，本實(shí)施例的叉車可以實(shí)現(xiàn)鍛件的多角度鍛造，從而使鍛造效率提高。而且，相對(duì)于能夠?qū)崿F(xiàn)相同鍛造功能的鍛壓機(jī)來說，采用本實(shí)用新型的叉車進(jìn)行鍛造操作，成本非常低廉。更進(jìn)一步的，當(dāng)采用本實(shí)施例中的叉車進(jìn)行鍛造的步驟結(jié)束后，可以將實(shí)施例一中的叉車屬具拆卸，更換上貨叉，又可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的叉車的各種功能。因此，本實(shí)用新型的叉車的用途非常廣泛。

【附圖說明】

[0038]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的叉車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是本實(shí)用新型的叉車屬具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3是圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4是圖3中A區(qū)域結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0042]圖5是本實(shí)用新型的叉車的油路連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]本實(shí)用新型提供一種叉車屬具，包括前架總成、與所述前架總成連接的后架總成，所述前架總成包括:前架總成和后架總成，所述前架總成與所述后架總成連接，所述前架總成包括:前板，包括前板外面和前板內(nèi)面，所述前板外面與所述前板內(nèi)面相對(duì)；至少一個(gè)機(jī)械臂，連接于所述前板外面上；前架液壓缸，與所述機(jī)械臂連接并控制所述機(jī)械臂移動(dòng)，所述后架總成包括:液壓馬達(dá)，與所述前板內(nèi)面連接，所述液壓馬達(dá)具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸；旋轉(zhuǎn)器，固定于所述前板內(nèi)面上，與所述液壓馬達(dá)的輸出軸嚙合連接，可帶動(dòng)所述前板旋轉(zhuǎn)；后板，與所述前板平行，所述旋轉(zhuǎn)器固定于所述后板與所述前板內(nèi)面之間。采用本實(shí)用新型的叉車屬具中的機(jī)械臂將物件抓取，抓取后可以將物件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以提高生產(chǎn)效率。例如，可以實(shí)現(xiàn)將鍛件進(jìn)行準(zhǔn)確抓取和抓取后旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛件進(jìn)行多角度的鍛造功能，進(jìn)而提尚鍛造效率。
[0044]本實(shí)用新型還提供一種叉車，叉車車體，所述叉車車體具有總油泵，與所述總油泵連接的第一換向閥和第二換向閥，所述總油泵具有總油泵出油口和總油泵進(jìn)油口，所述第一換向閥具有第一正向進(jìn)油口、第一正向出油口、第一反向進(jìn)油口和第一反向出油口，所述第二換向閥具有第二正向進(jìn)油口、第二正向出油口、第二反向進(jìn)油口和第二反向出油口 ；所述總油泵出油口分別與所述第一正向進(jìn)油口、所述第二正向進(jìn)油口連接，所述總油泵進(jìn)油口分別與所述第一反向出油口、所述第二反向出油口連接；前述的叉車屬具，所述叉車屬具與所述叉車車體連接；液壓馬達(dá)進(jìn)油口與所述第一正向出油口連接，液壓馬達(dá)出油口與所述第一反向進(jìn)油口連接；前架液壓缸進(jìn)油口與所述第二正向出油口連接，前架液壓缸出油口與所述第二反向進(jìn)油口連接。。采用本實(shí)用新型的叉車能夠提高生產(chǎn)效率，尤其能提高鍛造效率。
[0045]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0046]實(shí)施例一
[0047]結(jié)合參考圖2至圖4，本實(shí)用型新的叉車屬具包括前架總成和后架總成，所述前架總成與所述后架總成連接。其中，
[0048]所述前架總成包括:
[0049]前板21，包括前板外面和前板內(nèi)面，所述前板外面與所述前板內(nèi)面相對(duì)；
[0050]至少一個(gè)機(jī)械臂22，連接于所述前板外面上；
[0051]前架液壓缸23，與所述機(jī)械臂22連接并控制所述機(jī)械臂22移動(dòng)，
[0052]所述后架總成包括:
[0053]液壓馬達(dá)(圖未示)，與所述前板內(nèi)面連接，所述液壓馬達(dá)具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸；
[0054]旋轉(zhuǎn)器24，固定于所述前板內(nèi)面上，與所述液壓馬達(dá)的輸出軸嚙合連接，可帶動(dòng)所述前板21旋轉(zhuǎn)；
[0055]后板25，與所述前板21平行，所述旋轉(zhuǎn)器24固定于所述后板25與所述前板21內(nèi)面之間。
[0056]前架液壓缸控制設(shè)置在前板外面上的機(jī)械臂22移動(dòng)，這樣機(jī)械臂22可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的準(zhǔn)確抓取功能。設(shè)置在前板內(nèi)面的液壓馬達(dá)通過液壓馬達(dá)輸出軸與旋轉(zhuǎn)器24嚙合連接，可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)器24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)器24又與前板21連接，這樣，旋轉(zhuǎn)器24就可以帶動(dòng)前板21實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)器24帶動(dòng)機(jī)械臂22來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)用新型的叉車屬具中的機(jī)械臂22將物件抓取，抓取后可以將物件進(jìn)行任意角度旋轉(zhuǎn)。例如，可以實(shí)現(xiàn)將鍛件進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，并任意角度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛件進(jìn)行多角度的鍛造功能，進(jìn)而提高鍛造效率。具體的，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型圓鑄錠進(jìn)行縮徑操作，提高縮徑效率。
[0057]本實(shí)施例中的叉車屬具2的前架總成具體包括:
[0058]前板21，為長方板，包括前板外面、與前板外面相對(duì)的前板內(nèi)面和位于前板外面、前板內(nèi)面之間的前板側(cè)面。前板外面、前板內(nèi)面的面積分別大于前板側(cè)面中任一個(gè)側(cè)面的面積。
[0059]至少一個(gè)機(jī)械臂22固定于前板外面上。本實(shí)施例中，機(jī)械臂22有兩個(gè)，為機(jī)械左臂和機(jī)械右臂。前板外面上設(shè)有兩根軌道28，機(jī)械左臂和機(jī)械右臂分別設(shè)置在軌道中，并分別可沿軌道28左右移動(dòng)。當(dāng)機(jī)械左臂和機(jī)械右臂相對(duì)移動(dòng)時(shí)，也就是他們之間的距離接近時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)物件的夾取。當(dāng)機(jī)械左臂和機(jī)械右臂向相反的方向移動(dòng)時(shí)，也就是他們之間的距離增加時(shí)，可以將夾取的物件松開。
[0060]本實(shí)施例中，機(jī)械左臂與機(jī)械右臂為平行設(shè)置。其他實(shí)施例中，機(jī)械左臂與機(jī)械右臂可以鉸接連接。鉸接連接后的機(jī)械左臂與機(jī)械右臂固定于一點(diǎn)，該點(diǎn)可以快速分散機(jī)械臂夾取物件時(shí)的振動(dòng)，從而可以減小叉車屬具的受損率。
[0061]本實(shí)施例中，設(shè)置在前板內(nèi)面的前架液壓缸23與機(jī)械臂連接，并控制機(jī)械臂在軌道中的移動(dòng)。
[0062]本實(shí)施例中的叉車屬具的后架總成具體包括:
[0063]液壓馬達(dá)，與所述前板內(nèi)面連接，所述液壓馬達(dá)具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸。所述液壓馬達(dá)還具有進(jìn)油口和出油口。
[0064]旋轉(zhuǎn)器24，旋轉(zhuǎn)器的外殼為圓盤狀。包括回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241、回轉(zhuǎn)支撐外圈242和二者之間的鋼珠243，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241通過螺栓安裝于前板內(nèi)面上，其內(nèi)圓周面為內(nèi)齒圈；回轉(zhuǎn)支撐外圈242通過螺栓安裝在后板25上；回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241和回轉(zhuǎn)支撐外圈242之間均安裝有鋼珠243。
[0065]減速器，位于所述后板25上，所述減速器包括蝸輪271和蝸桿272，蝸輪271通過蝸輪軸及兩側(cè)的軸承固定于減速器殼體273內(nèi)，減速器殼體273固定于后板25上。蝸桿軸的另一端上安裝有小齒輪274，小齒輪274位于所述前板內(nèi)面和后板25之間，且與所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241的內(nèi)齒圈嚙合，小齒輪274帶動(dòng)內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)前板的轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓馬達(dá)的輸出軸通過花鍵與蝸桿272連接。其他實(shí)施例中，也可以沒有減速器也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。沒有減速器時(shí)，液壓馬達(dá)的輸出軸直接與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241的內(nèi)齒圈嚙合。
[0066]雙向液壓鎖，分別安裝于液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口處。前板轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置時(shí)，此時(shí)若切斷供給液壓馬達(dá)的高壓油，雙向液壓鎖將液壓馬達(dá)進(jìn)出油口封死，使液壓馬達(dá)正反都無法旋轉(zhuǎn)，從而將前板固定在任意位置，實(shí)現(xiàn)前板旋轉(zhuǎn)到任意位置都可以雙向鎖定。其他實(shí)施例中，也可以沒有雙向液壓鎖也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0067]后板25，與所述前板平行，也為長方板，包括后板外面、與后板外面相對(duì)的后板內(nèi)面和位于后板外面、后板內(nèi)面之間的后板側(cè)面。后板外面、后板內(nèi)面的面積分別大于后板側(cè)面中任一個(gè)側(cè)面的面積。
[0068]旋轉(zhuǎn)器24固定于所述后板內(nèi)面與所述前板內(nèi)面之間。減速器固定于所述后板外面的上部。
[0069]后架總成的工作方式如下:
[0070]液壓馬達(dá)被啟動(dòng)，液壓馬達(dá)的輸出軸通過花鍵與蝸桿272連接，帶動(dòng)蝸桿272旋轉(zhuǎn)，蝸桿272驅(qū)動(dòng)蝸輪271轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪271和小齒輪274同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪274和回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241的內(nèi)齒圈嚙合，小齒輪274轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241與前板21通過螺栓連接固定，所以前板21與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)為以蝸輪軸為中心軸進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0071]其傳動(dòng)路線為:從液壓馬達(dá)至蝸桿272，從蝸桿272至蝸輪271，從蝸輪271至小齒輪274，從小齒輪274至回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241，從回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241至前板21。
[0072]當(dāng)旋轉(zhuǎn)器24需要減速時(shí)，蝸桿272與蝸輪271組成蝸輪蝸桿減速，小齒輪274和回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈241的內(nèi)齒圈組成齒輪減速。液壓馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。蝸輪蝸桿減速和齒輪減速都具有很大的減速比，所以前板具有很大的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0073]后板外面還具有第一安裝件26。本實(shí)施例中，第一安裝件26為掛鉤，通過第一安裝件26，叉車屬具2可以安裝在叉車上。例如，懸掛于叉車的支架上，此時(shí)，貨叉需被卸除。
[0074]其他實(shí)施例中，叉車屬具還包括安裝罩，所述安裝罩罩設(shè)于所述后板外面，所述第一安裝件安裝于所述安裝罩上。安裝罩還可以保護(hù)設(shè)置于后板外面的結(jié)構(gòu)免受損傷。
[0075]實(shí)施例二
[0076]參考圖1至圖5，本實(shí)用新型還提供一種叉車，包括:
[0077]叉車車體，所述叉車車體具有總油泵51，與所述總油泵51連接的第一換向閥531和第二換向閥532，所述總油泵具有總油泵出油口和總油泵進(jìn)油口，所述第一換向閥531具有第一正向進(jìn)油口、第一正向出油口、第一反向進(jìn)油口和第一反向出油口，所述第二換向閥532具有第二正向進(jìn)油口、第二正向出油口、第二反向進(jìn)油口和第二反向出油口 ；
[0078]所述總油泵出油口分別與所述第一正向進(jìn)油口、所述第二正向進(jìn)油口連接，所述總油泵進(jìn)油口分別與所述第一反向出油口、所述第二反向出油口連接；
[0079]實(shí)施例一中所述的叉車屬具，所述叉車屬具與所述叉車車體連接；
[0080]液壓馬達(dá)進(jìn)油口與所述第一正向出油口連接，液壓馬達(dá)出油口與所述第一反向進(jìn)油口連接；
[0081]前架液壓缸進(jìn)油口與所述第二正向出油口連接，前架液壓缸出油口與所述第二反向進(jìn)油口連接。
[0082]具體如下:
[0083]本實(shí)施例中，在叉車車體上設(shè)置有第二安裝件，所述第二安裝件的位置與叉車屬具上第一安裝件的位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)?shù)谝话惭b件與第二安裝件連接時(shí)，實(shí)現(xiàn)了叉車屬具與叉車車體的機(jī)械連接。
[0084]本實(shí)施例中，第二安裝件可以為卡槽，第一安裝件嵌入所述卡槽中。其他實(shí)施例中，第一安裝件與所述第二安裝件焊接、螺連、捆綁連接、粘連或卡扣連接，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0085]本實(shí)施例中，叉車車體具有總油泵51，總油泵51具有總油泵進(jìn)油口和總油泵出油口。為了使總油泵流出的油不污染叉車，使叉車車體的性能更好，在總油泵進(jìn)油口處和總油泵出油口處設(shè)有過濾器52。本實(shí)施例中，雙向液壓鎖與過濾器52的位置可以互換。其他實(shí)施例中，在總油泵進(jìn)油口處和總油泵出油口處不設(shè)有過濾器也屬于本實(shí)用型新的保護(hù)范圍。
[0086]叉車車體還包括第一換向閥531和第二換向閥532。所述第一換向閥531具有第一正向進(jìn)油口、第一正向出油口、第一反向進(jìn)油口和第一反向出油口。所述第二換向閥532具有第二正向進(jìn)油口、第二正向出油口、第二反向進(jìn)油口和第二反向出油口。
[0087]總油泵出油口分別與第一正向進(jìn)油口、第二正向進(jìn)油口連接?？傆捅眠M(jìn)油口分別與第一反向出油口、第二反向出油口連接。
[0088]為了能夠使安裝在叉車車體上的叉車屬具2工作，實(shí)施例一中的叉車屬具2還需要與叉車車體進(jìn)行油路連接。具體如下:
[0089]所述液壓馬達(dá)54進(jìn)油口經(jīng)過雙向液壓鎖與所述第一正向出油口連接，所述液壓馬達(dá)54出油口也經(jīng)過雙向液壓鎖與所述第一反向進(jìn)油口連接。
[0090]所述前架液壓缸23進(jìn)油口與所述第二正向出油口連接，所述前架液壓缸23出油口與所述第二反向進(jìn)油口連接。
[0091]從總油泵流至液壓馬達(dá)的油路路線如下:
[0092]從總油泵出油口至第一正向進(jìn)油口，從第一正向進(jìn)油口至第一正向出油口，從第一正向出油口經(jīng)過雙向液壓鎖至液壓馬達(dá)進(jìn)油口，從液壓馬達(dá)進(jìn)油口至液壓馬達(dá)出油口，從液壓馬達(dá)出油口經(jīng)過雙向液壓鎖至第一反向進(jìn)油口，從第一反向進(jìn)油口至第一反向出油口，從第一反向出油口至總油泵進(jìn)油口。
[0093]從總油泵流至前架液壓缸的油路路線如下:
[0094]從總油泵出油口至第二正向進(jìn)油口，從第二正向進(jìn)油口至第二正向出油口，從第二正向出油口至前架液壓缸進(jìn)油口，從前架液壓缸進(jìn)油口至前架液壓缸出油口，從前架液壓缸出油口至第二反向進(jìn)油口，從第二反向進(jìn)油口至第二反向出油口，從第二反向出油口至總油泵進(jìn)油口。
[0095]本實(shí)施例中，叉車還包括支架，支架設(shè)置于叉車車體上。本實(shí)施例中，支架包括兩個(gè)互相平行的垂直柱體56和與所述垂直柱體56連接的橫梁58。第二安裝件安裝在橫梁58上。
[0096]所述叉車車體還具有與所述支架連接的升降油缸55和傾翻油缸57。具體為:升降油缸55安裝于橫梁58上，控制橫梁58沿垂直柱體56做升降移動(dòng)。傾翻油缸57安裝于垂直柱體56上，控制垂直柱體56做前后傾翻移動(dòng)。
[0097]本實(shí)施例中，所述叉車車體還具有第三換向閥533和第四換向閥534。所述第三換向閥533具有第三正向進(jìn)油口、第三正向出油口、第三反向進(jìn)油口和第三反向出油口。所述第四換向閥534具有第四正向進(jìn)油口、第四正向出油口、第四反向進(jìn)油口和第四反向出油
□ O
[0098]總油泵出油口分別與第三正向進(jìn)油口、第四正向進(jìn)油口連接?？傆捅眠M(jìn)油口分別與第三反向出油口、第四反向出油口連接。
[0099]原有的叉車車體上的橫梁58進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)，油路連接情況具體如下:
[0100]升降油缸55進(jìn)油口與所述第三正向出油口連接，所述升降油缸55出油口與所述第三反向進(jìn)油口連接。
[0101]從總油泵流至升降油缸55的油路路線如下:
[0102]從總油泵出油口至第三正向進(jìn)油口，從第三正向進(jìn)油口至第三正向出油口，從第三正向出油口至升降油缸55進(jìn)油口，從升降油缸55進(jìn)油口至升降油缸55出油口，從升降油缸55出油口至第三反向進(jìn)油口，從第三反向進(jìn)油口至第三反向出油口，從第三反向出油口至總油泵進(jìn)油口。
[0103]原有的叉車車體上的垂直柱體56進(jìn)行傾翻移動(dòng)時(shí)，油路連接情況具體如下:
[0104]所述傾翻油缸57進(jìn)油口與所述第四正向出油口連接，所述傾翻油缸57出油口與所述第四反向進(jìn)油口連接。
[0105]從總油泵流至傾翻油缸57的油路路線如下:
[0106]從總油泵出油口至第四正向進(jìn)油口，從第四正向進(jìn)油口至第四正向出油口，從第四正向出油口至傾翻油缸57進(jìn)油口，從傾翻油缸57進(jìn)油口至傾翻油缸57出油口，從傾翻油缸57出油口至第四反向進(jìn)油口，從第四反向進(jìn)油口至第四反向出油口，從第四反向出油口至總油泵進(jìn)油口。
[0107]需要說明的是，在現(xiàn)有技術(shù)中的叉車的基礎(chǔ)上，先拆卸掉貨叉，然后再在橫梁上的第二安裝件上安裝上實(shí)施例一中的叉車屬具，并進(jìn)行叉車屬具與叉車車體的油路連接。
[0108]本實(shí)施例中的叉車上的機(jī)械手移動(dòng)非常靈活。通過以下幾種方式可以控制機(jī)械手的移動(dòng):
[0109](I)叉車車體的移動(dòng)；
[0110](2)垂直柱體的傾翻；
[0111](3)橫梁的升降運(yùn)動(dòng)；
[0112](4)機(jī)械臂的移動(dòng)；
[0113](5)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)。
[0114]通過上述移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行物件的準(zhǔn)確抓取，從而抓取效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。而且被抓取的物件可以被縱向升降移動(dòng)、橫向水平移動(dòng)，還可以進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、傾翻移動(dòng)，從而可以使叉車被充分利用來解決生產(chǎn)效率低下的問題。例如，本實(shí)施例的叉車可以實(shí)現(xiàn)鍛件的多角度鍛造，從而使鍛造效率提高。而且，相對(duì)于能夠?qū)崿F(xiàn)相同鍛造功能的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鍛壓機(jī)來說，采用本實(shí)用新型的叉車進(jìn)行鍛造操作時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，成本非常低廉。更進(jìn)一步的，當(dāng)采用本實(shí)施例中的叉車進(jìn)行鍛造的步驟結(jié)束后，可以將實(shí)施例一中的叉車屬具拆卸，更換上貨叉，又可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的叉車的各種功能。因此，本實(shí)用新型的叉車的用途非常廣泛。
[0115]雖然本實(shí)用新型披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種叉車屬具，其特征在于，包括:前架總成和后架總成，所述前架總成與所述后架總成連接，所述前架總成包括: 前板，包括前板外面和前板內(nèi)面，所述前板外面與所述前板內(nèi)面相對(duì)； 至少一個(gè)機(jī)械臂，連接于所述前板外面上； 前架液壓缸，與所述機(jī)械臂連接并控制所述機(jī)械臂移動(dòng)， 所述后架總成包括: 液壓馬達(dá)，與所述前板內(nèi)面連接，所述液壓馬達(dá)具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸； 旋轉(zhuǎn)器，固定于所述前板內(nèi)面上，與所述液壓馬達(dá)的輸出軸嚙合連接，可帶動(dòng)所述前板旋轉(zhuǎn)； 后板，與所述前板平行，所述旋轉(zhuǎn)器固定于所述后板與所述前板內(nèi)面之間。2.如權(quán)利要求1所述的叉車屬具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)器包括: 回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，固定于所述前板內(nèi)面上，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈的內(nèi)圓周面為內(nèi)齒圈； 回轉(zhuǎn)支撐外圈，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈固定于后板上； 鋼珠，設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈和所述回轉(zhuǎn)支撐外圈。3.如權(quán)利要求2所述的叉車屬具，其特征在于，所述后架總成還包括: 減速器，位于所述后板上，所述減速器包括蝸輪和蝸桿，蝸輪通過蝸輪軸設(shè)于所述后板上，蝸輪軸的另一端設(shè)有小齒輪，小齒輪位于所述前板內(nèi)面和后板之間，且與所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈的內(nèi)齒圈嚙合，通過小齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)前板旋轉(zhuǎn)；所述蝸桿位于所述蝸輪的下部，蝸桿的輸入端連接著所述液壓馬達(dá)的輸出軸。4.如權(quán)利要求3所述的叉車屬具，其特征在于，所述后板包括后板外面和后板內(nèi)面，所述后板外面與所述后板內(nèi)面相對(duì)， 所述旋轉(zhuǎn)器固定于所述后板內(nèi)面與所述前板內(nèi)面之間； 所述減速器固定于所述后板外面； 所述后板外面還具有第一安裝件，所述叉車車體具有第二安裝件，所述第一安裝件與所述第二安裝件位置相對(duì)應(yīng)，并連接。5.如權(quán)利要求4所述的叉車屬具，其特征在于，所述第一安裝件與所述第二安裝件焊接、螺連、捆綁連接、粘連或卡扣連接。6.如權(quán)利要求4所述的叉車屬具，其特征在于，所述叉車屬具還包括安裝罩，所述安裝罩罩設(shè)于所述后板外面，所述第一安裝件安裝于所述安裝罩上。7.如權(quán)利要求1所述的叉車屬具，其特征在于，所述機(jī)械臂的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。8.如權(quán)利要求7所述的叉車屬具，其特征在于，兩個(gè)所述機(jī)械臂平行設(shè)置，或者，兩個(gè)所述機(jī)械臂鉸接連接。9.一種叉車，其特征在于，包括: 叉車車體，所述叉車車體具有總油泵，與所述總油泵連接的第一換向閥和第二換向閥，所述總油泵具有總油泵出油口和總油泵進(jìn)油口，所述第一換向閥具有第一正向進(jìn)油口、第一正向出油口、第一反向進(jìn)油口和第一反向出油口，所述第二換向閥具有第二正向進(jìn)油口、第二正向出油口、第二反向進(jìn)油口和第二反向出油口 ； 所述總油泵出油口分別與所述第一正向進(jìn)油口、所述第二正向進(jìn)油口連接，所述總油泵進(jìn)油口分別與所述第一反向出油口、所述第二反向出油口連接；如權(quán)利要求1?8任意一權(quán)利要求所述的叉車屬具，所述叉車屬具與所述叉車車體連接； 液壓馬達(dá)進(jìn)油口與所述第一正向出油口連接，液壓馬達(dá)出油口與所述第一反向進(jìn)油口連接； 前架液壓缸進(jìn)油口與所述第二正向出油口連接，前架液壓缸出油口與所述第二反向進(jìn)油口連接。10.如權(quán)利要求9所述的叉車，所述叉車還包括支架，所述支架設(shè)置于所述叉車車體上，所述后板外面還具有第一安裝件，所述叉車車體具有第二安裝件，所述第一安裝件與所述第二安裝件位置相對(duì)應(yīng)，并連接，所述第二安裝件安裝于所述支架上，所述叉車車體還具有與所述支架連接的升降油缸和傾翻油缸； 所述叉車車體還具有第三換向閥和第四換向閥，所述第三換向閥具有第三正向進(jìn)油口、第三正向出油口、第三反向進(jìn)油口和第三反向出油口，所述第四換向閥具有第四正向進(jìn)油口、第四正向出油口、第四反向進(jìn)油口和第四反向出油口 ； 總油泵出油口分別與第三正向進(jìn)油口、第四正向進(jìn)油口連接，總油泵進(jìn)油口分別與第三反向出油口、第四反向出油口連接； 升降油缸進(jìn)油口與所述第三正向出油口連接，升降油缸出油口與所述第三反向進(jìn)油口連接； 傾翻油缸進(jìn)油口與所述第四正向出油口連接，傾翻油缸出油口與所述第四反向進(jìn)油口連接。
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