專(zhuān)利名稱(chēng)：用于裝載或卸下卷好的卷筒如卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的印刷材料卷筒紙的托架的定位設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的托架的定位設(shè)備，其中托架用于裝載或卸下卷好的卷筒。
背景技術(shù)：
De 43 34 582 A1公開(kāi)了一種換卷筒裝置，其中通過(guò)激光確定帶有卷好的卷筒的托架到達(dá)位置的動(dòng)作，激光可移動(dòng)并布置在滑動(dòng)平臺(tái)上方。為此，激光移動(dòng)到換卷筒裝置的計(jì)算機(jī)為托架計(jì)算的位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)計(jì)算的位置時(shí)，用激光記錄托架的前緣，同時(shí)向換卷筒裝置的計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)以通知托架已經(jīng)到達(dá)計(jì)算的位置。
激光布置在外部，與托架有一定距離，因此不能消除該光學(xué)定位中的某些誤差。
缺點(diǎn)是，當(dāng)托架向滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，不能報(bào)告托架的當(dāng)前位置。因此無(wú)法知道托架如何準(zhǔn)確地位于滑動(dòng)平臺(tái)或正好位于哪個(gè)位置。另一個(gè)缺點(diǎn)是激光必須布置成可移動(dòng)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供定位托架的簡(jiǎn)單但準(zhǔn)確的設(shè)備，其中托架用于裝載或卸下卷好的卷筒，此外，當(dāng)托架移動(dòng)到輸送設(shè)備上時(shí)，該設(shè)備允許報(bào)告托架的當(dāng)前位置。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過(guò)獨(dú)立的專(zhuān)利權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)的。從從屬權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)描述中可以看出其它的特征和優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，在任何時(shí)間都可以無(wú)誤差地確定托架在輸送設(shè)備例如滑動(dòng)平臺(tái)上的確切位置。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是與待確定位置的卷好的卷筒或目標(biāo)的寬度無(wú)關(guān)。
重要的是記錄位置的部件，特別是旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器和啟動(dòng)器集成在輸送設(shè)備中，無(wú)需記錄位置的外部部件。
而且，可以使成本最低，因?yàn)橹恍枰苌俚陌惭b工作或沒(méi)有外部安裝工作。
特別應(yīng)該提及這樣一個(gè)事實(shí)，即通過(guò)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器和一個(gè)啟動(dòng)器進(jìn)行距離測(cè)量或距離記錄，其中所述旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器布置在輸送設(shè)備的輸送機(jī)滾筒上并將輸送機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成脈沖，所述啟動(dòng)器以預(yù)定間隔布置在輸送設(shè)備上，從脈沖數(shù)和托架通過(guò)的距離可以得到滑動(dòng)值，計(jì)算機(jī)可利用該值計(jì)算確切的按時(shí)間順序排列的當(dāng)前位置和/或到確切的終點(diǎn)位置或希望的位置還剩的距離。
由于安裝了啟動(dòng)器，其中啟動(dòng)器可通過(guò)公知的刺激、反應(yīng)或程序、觸發(fā)啟動(dòng)器啟動(dòng)，可以使距離測(cè)量或距離記錄的誤差最小。有利地配備了旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器作為多圈旋轉(zhuǎn)編碼器或多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。
通過(guò)利用本發(fā)明，可以通過(guò)自動(dòng)操作卷筒處理部件來(lái)定位卷好的卷筒，其中卷好的卷筒可布置在用于裝載和卸下卷好的卷筒的托架上。而且，通過(guò)利用本發(fā)明，可通過(guò)自動(dòng)操作卷筒處理部件來(lái)定位布置在托架上的型芯盒，以卸下剩余的型芯或剩余的卷好的卷筒。
下面利用示例性實(shí)施例描述本發(fā)明。


圖1示出了輸送設(shè)備的視圖，圖2示出了根據(jù)圖1的輸送設(shè)備側(cè)視圖，其中輸送設(shè)備帶有托架和布置在托架上的卷好的卷筒。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了輸送設(shè)備1，例如滑動(dòng)平臺(tái)，借助電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)輥3使該輸送設(shè)備在雙箭頭4的方向上移動(dòng)，卷筒處理部件(這里未示出)，例如換卷筒裝置，靠近或遠(yuǎn)離該輸送設(shè)備。在輸送設(shè)備1上，托架6，也稱(chēng)作臺(tái)車(chē)，可在雙箭頭5的方向上移動(dòng)(見(jiàn)圖2)。裝載或未裝載卷好的卷筒7的托架6在最開(kāi)始借助例如布置在地板下面的外部位置固定的被驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)滾筒19；20向上移動(dòng)到輸送裝置1。外部輸送機(jī)滾筒19；20通過(guò)輸送機(jī)滾筒9將托架6移動(dòng)到輸送裝置1上，其中輸送機(jī)滾筒9由電動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)并布置在輸送裝置1上，只要托架6仍在這些輸送機(jī)滾筒19；20上，外部被驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)滾筒19；20就輔助將托架6移動(dòng)到輸送裝置1上。在托架6被完全移動(dòng)到輸送裝置1上之前，輸送機(jī)滾筒9；19；20以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)托架6被移動(dòng)到輸送裝置1上并仍然僅通過(guò)這些被驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)滾筒9移動(dòng)時(shí)，可以降低輸送機(jī)滾筒9的速度以在輸送裝置1上更精確定位托架6。輸送機(jī)滾筒9；19；20布置在同一平面上。
還可以在托架6上裝載型芯盒以容納要從卷筒處理部件上卸下的剩余卷好的卷筒或剩余型芯。通過(guò)循環(huán)的驅(qū)動(dòng)裝置12，例如鏈條或皮帶，或者驅(qū)動(dòng)軸將單個(gè)的輸送機(jī)滾筒9相互連接起來(lái)。位置固定的輸送機(jī)滾筒19；20也通過(guò)循環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置相互連接。
當(dāng)通過(guò)外部被驅(qū)動(dòng)的位置固定的輸送機(jī)滾筒19；20將托架6移動(dòng)到輸送裝置1上時(shí)，布置在輸送裝置1入口的第一啟動(dòng)器13被致動(dòng)，該啟動(dòng)器起動(dòng)計(jì)數(shù)器14，計(jì)數(shù)器14可以置零。因此啟動(dòng)器13的功能是一個(gè)起動(dòng)啟動(dòng)器。啟動(dòng)器13可以是例如對(duì)金屬反應(yīng)的傳感器，或者是一個(gè)開(kāi)關(guān)，例如磁開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。啟動(dòng)器13通過(guò)接觸式或非接觸式檢測(cè)致動(dòng)。
由于外部被驅(qū)動(dòng)的位置固定的輸送機(jī)滾筒19；20可布置在輸送設(shè)備1的兩側(cè)，所以作為起動(dòng)啟動(dòng)器的啟動(dòng)器13也布置在輸送設(shè)備1的兩個(gè)輸入?yún)^(qū)。
在托架6被移動(dòng)到輸送設(shè)備1上之前，托架6上卷好的卷筒7的卷筒寬度和/或位置信息被發(fā)送到一個(gè)計(jì)算和存貯設(shè)備15。計(jì)算和存貯設(shè)備15是例如與印刷機(jī)控制臺(tái)、機(jī)器控制系統(tǒng)或輸送設(shè)備1相聯(lián)的卷筒處理部件。計(jì)算和存貯設(shè)備15從這些關(guān)于卷好的卷筒7的卷筒寬度和/或位置的數(shù)據(jù)中計(jì)算出卷筒紙的托架6的位置S，托架6就要定位在輸送設(shè)備1的這個(gè)位置上，該希望的位置S被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步進(jìn)數(shù)或脈沖數(shù)I。
在輸送裝置1的被驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)滾筒9上布置有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16，當(dāng)輸送機(jī)滾筒9旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器與輸送機(jī)滾筒9同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)通過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)，向計(jì)數(shù)器14發(fā)送相應(yīng)的脈沖數(shù)X。一旦達(dá)到計(jì)算出的托架6的希望的位置S，計(jì)數(shù)器14中存貯的來(lái)自旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16的脈沖數(shù)X必須與計(jì)算和存貯設(shè)備15計(jì)算的脈沖數(shù)I相符。計(jì)數(shù)器14連接在計(jì)算和存貯設(shè)備15上或集成在計(jì)算和存貯設(shè)備15內(nèi)。
作為另外一種選擇，當(dāng)托架6從其上方通過(guò)時(shí)，作為起動(dòng)啟動(dòng)器的啟動(dòng)器13可以具有這樣的作用，即在計(jì)算和/或存貯設(shè)備15中開(kāi)始存貯由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16確定的且由輸送機(jī)滾筒9的轉(zhuǎn)數(shù)產(chǎn)生的脈沖數(shù)X，這樣計(jì)算和存貯設(shè)備15也起到計(jì)數(shù)器的作用。
但是，由于通過(guò)被驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)滾筒9將托架6移動(dòng)或輸送到輸送設(shè)備1上是一個(gè)受到滑移影響的過(guò)程，所以必須通過(guò)至少一個(gè)另外的啟動(dòng)器17確定和監(jiān)視托架6通過(guò)的行程和實(shí)際位置，其中啟動(dòng)器17布置在移動(dòng)方向上，即在雙箭頭5的方向上。為此，在與第一啟動(dòng)器13有一定距離的位置18布置了啟動(dòng)器17。
啟動(dòng)器17可以是例如對(duì)金屬反應(yīng)的傳感器，或者是一個(gè)開(kāi)關(guān)，例如磁開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。啟動(dòng)器17通過(guò)接觸式或非接觸式檢測(cè)致動(dòng)。
啟動(dòng)器13；17相隔的間距18是精確設(shè)定的固定值。這意味著當(dāng)托架6通過(guò)啟動(dòng)器17后，與托架6通過(guò)的距離18對(duì)應(yīng)的規(guī)定或固定的脈沖數(shù)Y被傳送到計(jì)數(shù)器14或計(jì)算和/或存貯設(shè)備15。
這樣，當(dāng)通過(guò)每個(gè)啟動(dòng)器13；17時(shí)，托架6在輸送裝置1上的位置被記錄下來(lái)，而且該當(dāng)前位置被轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的脈沖Y，傳送到計(jì)數(shù)器或計(jì)算和/或存貯設(shè)備15。
通過(guò)利用在計(jì)數(shù)器14或計(jì)算和/或存貯設(shè)備15中存貯的且由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器在通過(guò)距離18期間發(fā)射的脈沖數(shù)，以及通過(guò)啟動(dòng)器17時(shí)傳送的規(guī)定脈沖數(shù)Y或當(dāng)前位置，可以計(jì)算出滑移值K，首先從該滑移值可以確定托架6精確按時(shí)間順序排列的當(dāng)前位置Z，其次，通過(guò)該值K計(jì)算和存貯設(shè)備15可以確定或計(jì)算出以脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)數(shù)表示的到計(jì)算出的希望的位置仍需通過(guò)的剩余距離W。
如果托架6還經(jīng)過(guò)在輸送設(shè)備1上以規(guī)定間隔18安裝的其它啟動(dòng)器17時(shí)，則在通過(guò)每個(gè)啟動(dòng)器17時(shí)計(jì)數(shù)器14再次起動(dòng)。這意味著托架6通過(guò)每個(gè)啟動(dòng)器17時(shí)，計(jì)算新的值K。這樣，當(dāng)托架6通過(guò)每個(gè)啟動(dòng)器17時(shí)，對(duì)滑移重新進(jìn)行計(jì)算。
從計(jì)數(shù)器14為每毫米距離存貯的脈沖數(shù)X與隨后啟動(dòng)的啟動(dòng)器17數(shù)和活動(dòng)的啟動(dòng)器17產(chǎn)生的相應(yīng)脈沖數(shù)Y之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以得到通過(guò)的距離，并從而得到托架6在輸送設(shè)備1上的位置。
啟動(dòng)器13；17之間的間隔18越小，在輸送設(shè)備1的整個(gè)移動(dòng)路線(xiàn)上就可以布置更多的啟動(dòng)器17和確定更多的值K，從而更可無(wú)誤差且更準(zhǔn)確地將托架6定位在輸送設(shè)備1上的希望的位置S。由于通過(guò)旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16和啟動(dòng)器17直接檢測(cè)托架6，理論誤差接近零。
利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，可以精確地在輸送設(shè)備1上并從而精確地相對(duì)卷筒處理部件定位托架6，其中卷好的卷筒7可以任何希望的卷筒位置和卷筒寬度布置在托架6上。
該設(shè)備不是僅僅限于用于托架。通過(guò)該設(shè)備，例如在構(gòu)造成滑動(dòng)平臺(tái)的輸送設(shè)備上可以定位任何希望的運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)輸送裝置，例如臺(tái)車(chē)。
作為另外一種選擇，未明確示出，在滑動(dòng)平臺(tái)1上只布置了一個(gè)啟動(dòng)器13，該啟動(dòng)器與至少兩個(gè)觸發(fā)器相互作用，其中所述兩個(gè)觸發(fā)器以規(guī)定間距布置在托架6上并用于記錄托架的當(dāng)前位置。
作為另外一種選擇，未明確示出，輸送設(shè)備可裝備成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引導(dǎo)軌。卷筒處理部件，未明確示出，可以是例如準(zhǔn)備接頭的設(shè)備。在自動(dòng)輸送卷筒的準(zhǔn)備接頭設(shè)備中，還要另外更換托架。卷筒，例如卷好的卷筒或印刷材料卷筒紙，通過(guò)設(shè)備中用于接合操作的提升設(shè)備提起，并在此時(shí)更換卷筒。在該過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題，即無(wú)論是否知道紙的寬度，卷筒寬度，都要使新的托架在卷筒下面定位在中心位置上。
權(quán)利要求
1.用于將可裝載卷好的卷筒(7)的托架(6)定位在輸送設(shè)備(1)上的希望的位置(S)上的設(shè)備，其特征在于，在輸送設(shè)備(1)的輸送機(jī)滾筒(9)上布置了至少一個(gè)用于記錄輸送機(jī)滾筒(9)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)，轉(zhuǎn)數(shù)體現(xiàn)了對(duì)在輸送設(shè)備(1)上通過(guò)的距離的測(cè)量，并且還有至少兩個(gè)確定托架(6)在設(shè)備(1)上的當(dāng)前位置的啟動(dòng)器(13；17)，利用當(dāng)前位置和同一期間內(nèi)通過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)可以計(jì)算滑移值(K)，通過(guò)該值可計(jì)算出托架(6)到希望的位置(S)還要通過(guò)的剩余距離(W)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備，其特征在于，啟動(dòng)器(13；17)以規(guī)定間隔(18)布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的設(shè)備，其特征在于，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)以脈沖(X)記錄輸送機(jī)滾筒(9)的轉(zhuǎn)數(shù)，第一啟動(dòng)器(13)布置在輸送設(shè)備(1)的入口，至少另一個(gè)啟動(dòng)器(17)在移動(dòng)方向(5)上從第一啟動(dòng)器(13)開(kāi)始與所述第一啟動(dòng)器(13)以規(guī)定間隔(18)布置，希望的位置(S)以相應(yīng)的脈沖數(shù)(I)存貯在計(jì)算和/或存貯設(shè)備(15)中，當(dāng)托架(6)通過(guò)第一啟動(dòng)器(13)時(shí)，在計(jì)算和/或存貯設(shè)備(15)中存貯由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)確定的脈沖(X)，當(dāng)托架(6)通過(guò)啟動(dòng)器(17)時(shí)，可向計(jì)算和/或存貯設(shè)備(15)提供與通過(guò)的距離(18)對(duì)應(yīng)的規(guī)定數(shù)量的脈沖(Y)，從旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)在通過(guò)距離(18)期間確定的脈沖數(shù)(X))，和通過(guò)啟動(dòng)器(17)時(shí)提供的規(guī)定脈沖數(shù)(Y)，可以在計(jì)算和/或存貯設(shè)備(15)中計(jì)算出滑移值(K)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的設(shè)備，其特征在于，計(jì)數(shù)器(14)連接在計(jì)算和/或存貯設(shè)備(15)上或集成在計(jì)算和/或存貯設(shè)備(15)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)通過(guò)第一啟動(dòng)器(13)時(shí)，計(jì)數(shù)器(14)置零。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中之一所述的設(shè)備，其特征在于，每次通過(guò)啟動(dòng)器(17)時(shí)，重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)器(14)和/或確定新的值(K)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中之一所述的設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)和啟動(dòng)器(13；17)連接在計(jì)數(shù)器(14)上或計(jì)算和/或存貯設(shè)備(15)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中之一所述的設(shè)備，其特征在于，距離(18)是精確固定設(shè)置的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中之一所述的設(shè)備，其特征在于，可通過(guò)被驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)滾筒(9)在輸送設(shè)備(1)上移動(dòng)托架(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及定位托架(6)的構(gòu)造簡(jiǎn)單且操作精確的設(shè)備，其中托架用于裝載或卸下卷好的卷筒(7)，另外該設(shè)備還允許在托架(6)移動(dòng)到輸送設(shè)備(1)上時(shí)，報(bào)告托架(6)的當(dāng)前位置。該設(shè)備包括至少一個(gè)用于記錄輸送機(jī)滾筒(9)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)，轉(zhuǎn)數(shù)體現(xiàn)了對(duì)在輸送設(shè)備(1)上通過(guò)的距離的測(cè)量，并且還有至少兩個(gè)確定托架(6)在設(shè)備(1)上的當(dāng)前位置的啟動(dòng)器(13；17)，利用當(dāng)前位置和同一期間內(nèi)通過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)可以計(jì)算滑移值(K)，通過(guò)該值可計(jì)算出托架(6)到希望的位置(S)還要通過(guò)的剩余距離(W)。
文檔編號(hào)B65H19/12GK1472128SQ0314956
公開(kāi)日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2003年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月12日
發(fā)明者T·格塞爾, M·尼姆布斯, T 格塞爾, 凡妓 申請(qǐng)人:曼·羅蘭·德魯克馬辛倫公司, 曼 羅蘭 德魯克馬辛倫公司