專利名稱：原稿供給裝置以及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及原稿供給裝置以及具備該裝置的圖像形成裝置，特別是涉及把原稿傳送到讀取位置時(shí)的原稿傳送控制。
背景技術(shù)：
在以往的數(shù)字復(fù)印機(jī)，打印機(jī)，傳真機(jī)等圖像形成裝置中，為了把原稿自動(dòng)供紙到臺(tái)板玻璃上的預(yù)定的讀取位置，在主體裝置的上表面開閉自由地具備作為原稿供給裝置的自動(dòng)原稿供給裝置。而且，對(duì)于這樣由自動(dòng)原稿供給裝置自動(dòng)傳送來(lái)的原稿，使用曝光單元進(jìn)行圖像的讀取。
而以往已知作為讀取這樣的原稿圖像的方法，通過(guò)在臺(tái)板玻璃的預(yù)定的讀取位置的下方固定曝光裝置，使原稿以一定的速度沿著該曝光裝置的上方移動(dòng)，讀取圖像的方法(以下，稱為移動(dòng)讀取)。
而在進(jìn)行這樣移動(dòng)讀取的情況下，在以往的自動(dòng)原稿供給裝置中，在判斷了曝光裝置能否讀取后，把原稿傳送到讀取位置。因此，在把原稿傳送到讀取位置之前，無(wú)論曝光裝置是否能夠讀取，都暫時(shí)把原稿停止在作為待機(jī)位置的預(yù)備位置以后，確認(rèn)能夠進(jìn)行圖像讀取，然后把原稿傳送到讀取位置。
但是，在這樣構(gòu)成的情況下，由于無(wú)論能否進(jìn)行圖像讀取，都必須把原稿暫時(shí)停止在預(yù)備位置，因此處理頁(yè)數(shù)減少。另外，使正在傳送的原稿暫時(shí)停止以后，用于再次進(jìn)行傳送的原稿的傳送動(dòng)作存在不穩(wěn)定的不理想情況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于這樣的現(xiàn)狀而產(chǎn)生的，目的在于提供能夠增加原稿處理頁(yè)數(shù)的原稿供給裝置以及具備了該裝置的圖像形成裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供原稿供給裝置，在把原稿傳送到由圖像讀取單元進(jìn)行圖像讀取的預(yù)定的讀取位置的該原稿供給裝置中，具有把原稿傳送到讀取位置的上游的讀取待機(jī)位置的原稿傳送單元；控制原稿傳送單元使得在原稿到達(dá)讀取待機(jī)位置之前，當(dāng)圖像讀取單元沒(méi)有成為能夠進(jìn)行圖像讀取的狀態(tài)時(shí)，使原稿停止在讀取待機(jī)位置的控制單元。
本發(fā)明的其它目的以及特征將根據(jù)以下的說(shuō)明書以及附圖明確。


圖1示出具備本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)原稿供給裝置的圖像形成裝置的概略結(jié)構(gòu)。
圖2是說(shuō)明上述自動(dòng)原稿供給裝置的結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。
圖3是示出設(shè)置在上述圖像形成裝置中的條帶處理裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖4示出設(shè)置在上述圖像形成裝置中的操作顯示屏的配置結(jié)構(gòu)。
圖5是示出上述圖像形成裝置的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是示出上述自動(dòng)原稿供給裝置的控制單元的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7A、7B、7C、7D和7E說(shuō)明上述自動(dòng)原稿供給裝置的單面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作。
圖8A、8B、8C和8D說(shuō)明上述自動(dòng)原稿供給裝置的單面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作。
圖9A、9B、9C、9D和9E說(shuō)明上述自動(dòng)原稿供給裝置的雙面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作。
圖10A、10B、10C、10D和10E說(shuō)明上述自動(dòng)原稿供給裝置的雙面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作。
圖11A、11B說(shuō)明上述自動(dòng)原稿供給裝置的雙面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作。
圖12是示出上述原稿自動(dòng)供給裝置的原稿傳送控制動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，使用附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1示出具備作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的原稿供給裝置一例的自動(dòng)原稿供給裝置的圖像形成裝置的概略結(jié)構(gòu)。
圖1中，100A是圖像形成裝置，100是把原稿變換為圖像數(shù)據(jù)的讀入單元(圖像輸入單元)，200是具有多種記錄紙盒204、205，并且根據(jù)打印命令，使圖像數(shù)據(jù)在記錄紙S上作為可視圖像輸出的打印機(jī)單元(圖像輸出單元)，400是設(shè)置在圖形形成裝置主體100B的一側(cè)端部的修整器，250是與讀出單元100電連接的外部裝置。
300是設(shè)置在圖像形成裝置主體100B的上表面上能夠開閉的自動(dòng)原稿供給裝置(以下稱為ADF)，裝載在其上面的原稿1頁(yè) 地順序傳送到臺(tái)板玻璃102上。而且，如果原稿被傳送到臺(tái)板玻璃102上的預(yù)定位置，則設(shè)置在讀取單元100中的掃描·單元104的燈103點(diǎn)亮，而且掃描·單元104移動(dòng)，照射原稿。
另外，來(lái)自該原稿的反射光通過(guò)反射鏡105、106、107以及透鏡108，入射到CCD圖形·傳感單元109，由該CCD圖形·傳感單元109進(jìn)行光電變換等電處理，實(shí)施通常的數(shù)字處理。然后，這些圖像信號(hào)輸入到打印機(jī)單元200。
這里，在本實(shí)施形態(tài)中，輸出單元100能夠通過(guò)把掃描·單元104固定在預(yù)定的位置讀取原稿的所謂移動(dòng)讀出，讀取圖像。
另一方面，這樣輸入到打印機(jī)單元200中的圖像信號(hào)由曝光控制單元201變換為調(diào)制了的光信號(hào)，照射感光體202，通過(guò)該照射光在感光體202上生成潛像。另外，該潛像由顯像器203顯像。
然后，與定時(shí)相吻合，從記錄紙盒204、205把記錄紙S傳送到顯像器的頂端，由轉(zhuǎn)印單元206在記錄紙S上轉(zhuǎn)印顯像了的圖像。然后該轉(zhuǎn)印了的圖像由定影器單元207在記錄紙S上定影了以后，由排紙單元208排出到裝置外部，根據(jù)由修整器400預(yù)先指定的動(dòng)作模式，進(jìn)行分類，裝訂等。
本實(shí)施形態(tài)的圖像形成裝置100A能夠進(jìn)行雙面印刷。下面，說(shuō)明在1頁(yè)記錄紙S的雙面形成順序讀入的圖像的方法。
在記錄紙S的雙面形成圖像的情況下，首先，通過(guò)使第1方向切換部件209成為圖1中的實(shí)線方向把由定影器單元207在單面上定影了圖像的記錄紙S導(dǎo)入到通道215，通過(guò)使第2方向切換部件217成為實(shí)線方向，另外使第3方向切換部件213成為虛線方向，經(jīng)過(guò)路徑218傳送到翻轉(zhuǎn)通道212。
而且，記錄紙S末端通過(guò)了第3方向切換部件213以后，把第3方向切換部件213切換為實(shí)線方向的同時(shí)，通過(guò)使翻轉(zhuǎn)輥211的旋轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，把記錄紙S翻轉(zhuǎn)，傳送到再供紙用存放單元210。然后，如果準(zhǔn)備下一頁(yè)原稿，則與上述的過(guò)程相同，讀取原稿圖像，而由于從再供紙用存放單元210供紙記錄紙S，結(jié)果能夠在同一張輸出紙的表面以及背面輸出2頁(yè)原稿圖像。
另外，本實(shí)施形態(tài)中的圖像形成裝置100A還能夠把結(jié)束了圖像形成的記錄紙S翻轉(zhuǎn)后排出。
其次，說(shuō)明使這樣結(jié)束了圖像形成的記錄紙S排除的方法。
在使結(jié)束了圖像形成的記錄紙S翻轉(zhuǎn)排出的情況下，首先通過(guò)使第1方向切換部件209成為實(shí)線方向，把由定影單元207定影了圖像的記錄紙S導(dǎo)向通道215，另外，使第2方向切換部件217成為實(shí)線方向的同時(shí)，使第3方向切換部件213成為虛線方向，經(jīng)過(guò)通道218傳送到翻轉(zhuǎn)通道212。
然后，如果記錄紙末端通過(guò)了第2方向切換部件217，則把第2方向切換部件217切換為虛線方向，通過(guò)使翻轉(zhuǎn)輥211的旋轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，把記錄紙S導(dǎo)向通道216，經(jīng)過(guò)排紙單元208使記錄紙S正反面翻轉(zhuǎn)后排出。
另一方面，圖2是說(shuō)明ADF300的結(jié)構(gòu)的放大剖面圖，圖2中，301是放置原稿束的原稿(裝載)托盤，303是檢測(cè)裝載的原稿的同時(shí)檢測(cè)最終原稿的原稿裝載檢測(cè)器。
第1托盤傳感器320以及第2托盤傳感器321設(shè)置在原稿(裝載)托盤301上，檢測(cè)副掃描方向的原稿長(zhǎng)度。323是位于裝載托盤301上的側(cè)面限制板。另外，在該側(cè)面限制板323上，連接著檢測(cè)側(cè)面限制板323的位置未圖示的寬度檢測(cè)傳感器，由該寬度檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)主掃描方向的原稿長(zhǎng)度。
而且，能夠由這些第1以及第2托盤傳感器320、321以及寬度檢測(cè)傳感器判別原稿尺寸。另外，322是回收端傳感器，用于預(yù)測(cè)最末的原稿。
另外，304a是分離輥，305是被分離輥304a壓接的分離墊，304b是拾取輥，在原稿供給時(shí)，如果使后述的圖6所示的供紙輥350反轉(zhuǎn)，則分離輥304a向控制方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，與該分離輥304a的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動(dòng)，拾取輥304b向供紙方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，從實(shí)線所示的退避位置向從上方壓接用虛線所示的原稿的位置下降，傳送原稿的最上層的紙。
而且，由拾取輥304b傳送的原稿的最上層的紙由分離輥304a傳送。另外，后續(xù)的紙通過(guò)由壓接在分離輥304a上的分離墊305的抑制力停止，由此，防止原稿的重疊傳送。
306是檢測(cè)由分離輥304a傳送的原稿的阻擋傳感器，307是阻擋輥，被傳送的原稿一旦接觸到阻擋輥307形成預(yù)定的環(huán)以后則停止，由此進(jìn)行斜行修正。
而且，在進(jìn)行了這樣的斜行修正以后，通過(guò)以預(yù)定的定時(shí)使供紙輥350正轉(zhuǎn)，使阻擋輥307沿著傳送方向旋轉(zhuǎn)，傳送原稿。另外，用于該斜行修正的環(huán)形成量能夠調(diào)整，調(diào)整后的值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，由此構(gòu)成為使得即使進(jìn)行電源的關(guān)斷/接通也不丟失。
另外，通過(guò)使該供紙輥350正轉(zhuǎn)，拾取輥304b停止旋轉(zhuǎn)，從壓接在原稿束的位置移動(dòng)到退避位置。這里，這時(shí)雖然同時(shí)使分離輥304a的旋轉(zhuǎn)停止，但是由于分離輥304a能夠由未圖示的單向機(jī)構(gòu)進(jìn)行向傳送方向的旋轉(zhuǎn)，因此對(duì)于原稿傳送不產(chǎn)生障礙。
另一方面，作為原稿供紙單元，例如由阻擋傳感器307傳送來(lái)的原稿不久由讀出傳感器309檢測(cè)出了以后，作為由后述的圖6所示的讀出馬達(dá)316驅(qū)動(dòng)原稿傳送單元，例如由讀出輥308a、308b傳送，通過(guò)用于移動(dòng)讀出原稿的原稿讀取位置R。
另外，308c是移動(dòng)讀出原稿時(shí)，用于使原稿密切接觸臺(tái)板玻璃102的臺(tái)板輥。另外，在移動(dòng)讀出原稿時(shí)，作為圖像讀取單元，例如掃描單元104移動(dòng)到圖1所示的位置。
這里，在該讀出傳感器309檢測(cè)出了原稿的頂端以后，把原稿進(jìn)一步傳送預(yù)定量，在到達(dá)原稿讀取位置R的定時(shí)，由后述的串行I/F903向主體輸出畫先信號(hào)的同時(shí)，在檢測(cè)出了原稿的末端以后，把原稿進(jìn)一步傳送預(yù)定量，然后停止畫先信號(hào)的輸出。
另外，該原稿讀取位置R能夠根據(jù)來(lái)自讀出單元100的位置信息變更的同時(shí)能夠進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)把調(diào)整了的值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，構(gòu)成為即使進(jìn)行電源的關(guān)斷/接通也不丟失。
進(jìn)而，通過(guò)了讀取位置的原稿由第1排反輥311以及第2排反輥312進(jìn)行原稿的排紙或者翻轉(zhuǎn)。
這里，第1排反輥311由讀出馬達(dá)316驅(qū)動(dòng)。另外，第2排反輥312通常位于離開第1排反輥311的實(shí)線所示的位置，能夠由后述的圖6所示的排反螺線管324向壓接第1排反輥311的虛線所示的位置移動(dòng)。
而且，在原稿末端通過(guò)了讀取位置以后，由排反螺線管324把第2排反輥312壓接到第1排反輥311上，傳送原稿。另外，310是排反傳感器，能夠檢測(cè)傳送來(lái)的原稿的頂端以及末端。313是印記單元，由后述的圖6所示的印記螺線管303驅(qū)動(dòng)，能夠在原稿上進(jìn)行印記處理。
另外，315是通道切換擋板，該通道切換擋板315由未圖示的彈簧壓向下側(cè)。而且，通過(guò)這樣壓下通道切換擋板315，能夠把原稿從第1排反輥31一側(cè)反向傳送到阻擋輥307一側(cè)。另外，通過(guò)使通道切換擋板315向上方旋轉(zhuǎn)，能夠從第2讀出輥308b一側(cè)向第1排反輥311一側(cè)進(jìn)行原稿傳送。
314是排紙托盤，在結(jié)束了讀入以后，原稿排出并裝載到該排紙托盤314上。另外，能夠由后述的圖6所示的外殼傳感器333檢測(cè)ADF的外殼300A的開閉狀態(tài)，能夠由ADF開閉傳感器335檢測(cè)ADF300的開閉狀態(tài)。
圖3是示出條帶處理裝置400的結(jié)構(gòu)的剖面圖，在本實(shí)施形態(tài)中，該條帶處理裝置400除去把條帶分類的分類動(dòng)作以外，還具有作為裝訂動(dòng)作的裝訂以及把記錄紙S對(duì)折的折疊功能，通過(guò)進(jìn)行把記錄紙S中央部分裝訂并折疊的動(dòng)作，能夠進(jìn)行鞍形裝訂動(dòng)作。
圖3中，410是接受從打印機(jī)單元200排出的條帶的條帶接受單元，403是進(jìn)行由條帶接受單元401接受的條帶的檢測(cè)的入口傳感器，所接受的條帶由未圖示的傳送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳送輥405以及排紙輥407傳送，排出到中間托盤410上。而且，排出的條帶通過(guò)由未圖示的葉片馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的葉片409返回到百葉窗412。
415是檢測(cè)中間托盤410上的條帶的束排出傳感器，由束排出傳感器415排出條帶，隨后，由調(diào)整部件413a、413b進(jìn)行使記錄紙S的頂端對(duì)齊的調(diào)整動(dòng)作。由此，順序排出的條帶在中間托盤410上調(diào)整，做成條帶束。
而且，在生成了條帶束以后，由裝訂單元600裝訂條帶束。然后，通過(guò)與上述葉片馬達(dá)的葉片驅(qū)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)使能夠上下活動(dòng)的束輥411下降到圖中的虛線狀態(tài)，按壓條帶束，由未圖示的排紙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的束輥411以及束排出皮帶417按壓條帶束的末端，把束排出到托盤421上。
另外，用橡皮輥構(gòu)成束輥411使得在束輥傳送時(shí)不打亂調(diào)整了的束。另外，排紙馬達(dá)為了正確地進(jìn)行配置控制使用步進(jìn)馬達(dá)。
圖4示出設(shè)置在讀出單元100的上表面的操作·顯示屏500的配置結(jié)構(gòu)。另外，該操作·顯示屏500具有健502a、502b、502c，能夠進(jìn)行該鍵顯示的LCD顯示單元501。
圖5是示出圖像形成裝置100A的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的框圖，圖5中，1示出輸出單元100的控制單元，2是打印機(jī)單元200的控制單元，3是外部裝置250的控制單元，900是ADF300的控制單元，1000是修整器400的控制單元，這些單元通過(guò)總線或者串行通信等，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取，獲得同步。
這里，從讀出單元100發(fā)送到ADF300的數(shù)據(jù)是催促裝載在ADF300中的原稿的供紙的供紙信號(hào)，催促結(jié)束了讀入的原稿的排紙的排紙信號(hào)，以及決定原稿的供排紙狀態(tài)的供排紙模式信號(hào)。另外，從圖像形成裝置主體100B發(fā)送到修整器400的數(shù)據(jù)是圖像形成模式(復(fù)印功能，打印功能等)信號(hào)，收容在修整器400中的模式信號(hào)，所輸入的條帶尺寸以及定時(shí)的信號(hào)等。
而且，在正在進(jìn)行動(dòng)作的情況下，顯示使用了外部裝置250的哪種功能的動(dòng)作的數(shù)據(jù)從讀出單元100、打印機(jī)單元200通過(guò)通信分別傳送到ADF300，條帶后處理裝置400。
上述外部裝置250的控制單元3用電纜與讀出單元100的控制單元1連接，在該控制單元3內(nèi)，構(gòu)成進(jìn)行傳真收發(fā)的傳真單元4，把各種原稿信息變換為電信號(hào)保存在光盤中的文件單元5，把來(lái)自計(jì)算機(jī)的代碼信息展開為圖形信息的格式化單元8，進(jìn)行與外部計(jì)算機(jī)的接口的計(jì)算機(jī)接口單元7，用于來(lái)自讀出單元100的信息存儲(chǔ)或者暫時(shí)存儲(chǔ)從計(jì)算機(jī)傳送來(lái)的信息的圖形存儲(chǔ)器單元9以及控制上述各種功能的核心單元10。
另外，圖6是示出ADF300的控制單元900的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖6中，901是CPU(中央運(yùn)算處理裝置)。在CPU901中，內(nèi)部安裝著保存與圖12所示的控制流程相對(duì)應(yīng)的控制程序等的ROM(只讀存儲(chǔ)器)，存儲(chǔ)輸入數(shù)據(jù)或者作業(yè)用數(shù)據(jù)的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。
另外在CPU901的輸出口上，連接著上述的供紙馬達(dá)350，讀出馬達(dá)316等各種馬達(dá)或者排反螺線管324，印記螺線管303等各種螺線管，在CPU901的輸入口上連接著阻擋傳感器306，排反傳感器310，讀出傳感器309，外殼傳感器333等，CPU901根據(jù)保存在ROM中的控制程序控制各單元。
另外，903是與讀出單元100的控制單元1進(jìn)行串行通信的串行I/F(接口)，根據(jù)該串行I/F903，與輸出單元100之間進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的收發(fā)。這里，ADF300從讀出單元100接收的數(shù)據(jù)是在圖12所示的控制流程中記載的原稿控制數(shù)據(jù)等，從ADF300發(fā)送到讀出單元100的數(shù)據(jù)是表示原稿的供紙結(jié)束的供紙結(jié)束信號(hào)或者上述的畫先信號(hào)。
其次，作為ADF300的控制單元，例如說(shuō)明控制單元900的圖像讀取時(shí)的原稿傳送控制動(dòng)作。首先，使用圖7A～圖7E以及圖8A～圖8D，說(shuō)明單面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作。
這種情況下，首先如圖7A所示，由外殼傳感器333(參照?qǐng)D6)能夠確認(rèn)ADF外殼300A正在關(guān)閉，而且，能夠由ADF開閉傳感器335確認(rèn)ADF300正在關(guān)閉，另外，在檢測(cè)出由原稿設(shè)置傳感器303在原稿裝載托盤301上放置了原稿G的情況下，對(duì)于讀出單元100，發(fā)送表示ADF300能夠進(jìn)行控制動(dòng)作的「預(yù)備信號(hào)」。
其次，如果接收到來(lái)自接收了該「預(yù)備信號(hào)」的讀出單元100的表示原稿G的供紙動(dòng)作開始的「原稿供紙信號(hào)」，則使供紙馬達(dá)350(參照?qǐng)D6)反轉(zhuǎn)。由此，分離輥304A向供紙方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，如圖7B所示，拾取輥304b邊向供紙方向旋轉(zhuǎn)邊從退避位置移動(dòng)到壓接原稿束的位置，開始原稿G的供紙動(dòng)作。
另外，在供紙輥動(dòng)作開始以后，如果阻擋傳感器306檢測(cè)出原稿G，則在傳送預(yù)定量以后使供紙馬達(dá)350停止。這里，通過(guò)使這樣原稿檢測(cè)以后的傳送量比「阻檔傳感器306的原稿檢測(cè)位置～阻擋輥307位置」大，在原稿的頂端形成環(huán)，進(jìn)行斜行取出。
接著，使讀出馬達(dá)316(參照?qǐng)D)正轉(zhuǎn)的同時(shí)，使供紙馬達(dá)350正轉(zhuǎn)，使阻擋輥307向供紙方向旋轉(zhuǎn)。由此，如圖7C所示，傳送斜行取出的原稿。另外，伴隨著該供紙馬達(dá)350的正轉(zhuǎn)，拾取輥304b停止供紙方向的旋轉(zhuǎn)，從壓接原稿束的位置移動(dòng)到待機(jī)位置。另外，分離輥304b雖然也停止供紙方向的選擇，但是分離輥304b如已經(jīng)敘述的那樣，由于具備單向機(jī)構(gòu)，因此在原稿傳送方面不產(chǎn)生障礙。
這里，在原稿G是小尺寸的情況下，在用讀出傳感器309檢測(cè)出了原稿G的頂端時(shí)，由回收端傳感器322，預(yù)測(cè)當(dāng)前正在傳送的原稿G是否是最終原稿，并且通知給讀出單元100。即，在“有原稿”的情況下，回收端傳感器322發(fā)送「非最終原稿預(yù)測(cè)信號(hào)」，如圖7D所示，在“沒(méi)有原稿”的情況下向讀出單元100發(fā)送「最終原稿預(yù)測(cè)信號(hào)」。
另一方面，在用讀出傳感器309檢測(cè)出原稿G并且傳送了預(yù)定量以后，通過(guò)使讀出馬達(dá)316以及供紙馬達(dá)350停止，如圖7E所示，使原告G暫時(shí)停止在作為待機(jī)位置的預(yù)備位置，向讀出單元100發(fā)送原稿G到達(dá)了預(yù)備位置，即表示結(jié)束了供紙的「供紙結(jié)束信號(hào)」。
這里，讀入單元100在接收了該「供紙結(jié)束信號(hào)」以后，如果能夠進(jìn)行由掃描單元104實(shí)施的圖像讀入動(dòng)作，則作為檢測(cè)掃描·單元104成為能夠進(jìn)行圖像讀取狀態(tài)的檢測(cè)單元?jiǎng)幼鳎鳛闄z測(cè)信號(hào)，對(duì)于ADF300發(fā)送指示原稿G的讀入開始的「原稿供給信號(hào)」。
而且，接收了作為該檢測(cè)信號(hào)的「原稿供紙信號(hào)」的ADF300判斷掃描·單元104成為能夠進(jìn)行圖像讀取的狀態(tài)，使讀出馬達(dá)316以及供紙馬達(dá)350正轉(zhuǎn)，再次開始原稿G的傳送，傳送到原稿讀取位置R。
即，在讀取原稿圖像時(shí)，通常通過(guò)使讀出馬達(dá)316以及供紙馬達(dá)350停止，使原稿G暫時(shí)停止在預(yù)備位置以后，通過(guò)接收來(lái)自讀出單元100的「原稿供紙信號(hào)」，再次開始原稿G的傳送，把原稿傳送到原稿讀取位置R。
另外，例如有時(shí)先前讀取的原稿G的處理時(shí)間比預(yù)定的處理時(shí)間提前結(jié)束。其結(jié)果，如后述那樣，在原稿G到達(dá)預(yù)備位置之前有時(shí)接收「原稿供紙信號(hào)」，在這種情況下，使得原稿G不是暫時(shí)停止在預(yù)備位置而是傳送到原稿讀取位置R。
而且，通過(guò)這樣使原稿G不是暫時(shí)停止在預(yù)備位置而是傳送到原稿讀取位置R，能夠謀求提高原稿處理頁(yè)數(shù)的同時(shí)不用進(jìn)行原稿傳送時(shí)的加減速動(dòng)作，能夠使原稿的傳送動(dòng)作穩(wěn)定。
然后，如圖7E所示，如果原稿G的頂端到達(dá)原稿讀取位置R，則對(duì)于讀出單元100發(fā)送催促原稿讀取開始的「讀取開始信號(hào)」。
其次，排反傳感器310檢測(cè)原稿G，進(jìn)而阻擋傳感器306等待檢測(cè)原稿末端，如果阻擋傳感器306檢測(cè)出了原稿末端，則由原稿設(shè)置傳感器303確定是否是最終的原稿。即，在“有原稿”的情況，原稿設(shè)置傳感器303對(duì)于讀出單元100發(fā)送「非最終原稿信號(hào)」，如圖8A所示，在“沒(méi)有原稿”的情況下，在阻擋傳感器306檢測(cè)出了原稿末端時(shí)，發(fā)送「最終原稿信號(hào)」。
另外，在判斷為非最終原稿的情況下，使供紙馬達(dá)350反轉(zhuǎn)，開始下一張?jiān)宓墓┘垊?dòng)作，在判斷為最終原稿的情況下，使供紙馬達(dá)350停止。
接著，讀出傳感器309等待檢測(cè)原稿G的末端，在讀出傳感器309檢測(cè)出原稿G的末端以后，把原稿G傳送預(yù)定量，如圖8B所示，如果原稿末端到達(dá)原稿讀取位置R，則發(fā)送催促原稿讀取結(jié)束的原稿結(jié)束信號(hào)。另外，這時(shí)驅(qū)動(dòng)排反螺線管324(參照?qǐng)D6)，把第2排反輥312壓接到第1排反輥311上，構(gòu)成排反輥對(duì)，保持傳送力。
其次，排反傳感器310等待檢測(cè)原稿末端，如圖8C所示，如果原稿末端通過(guò)排反傳感器310，排反傳感器310檢測(cè)出原稿末端，則使讀出馬達(dá)316停止，等待來(lái)自讀出單元100的指示原稿G的排紙動(dòng)作開始的「原稿排紙信號(hào)」。而且，如果接收到「原稿排紙信號(hào)」，則再次起動(dòng)讀出馬達(dá)316，再次開始原稿G的傳送。
這里，在這樣用排反傳感器310檢測(cè)出原稿末端以后，通過(guò)傳送「排反傳感器G“斷開”位置～排紙輥」+決定量，如圖8D所示，能夠可靠地把原稿G裝載到排紙托盤314中。另外，在這樣把原稿G裝載到排紙托盤314以后，使讀出馬達(dá)316停止，停止排反螺線管324的驅(qū)動(dòng)，結(jié)束一系列的動(dòng)作。
其次，使用圖9A～9E，10A～10E，11A和11B說(shuō)明雙面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作。另外，這種情況下，讀出傳感器309等待檢測(cè)原稿G的末端，在讀出傳感器309檢測(cè)出原稿G的末端以后，把原稿G傳送預(yù)定量，如已經(jīng)敘述的圖8B所示那樣，如果原稿末端到達(dá)原稿讀取位置，則發(fā)送催促「原稿讀取結(jié)束」的讀取結(jié)束信號(hào)，由于至此為止進(jìn)行與單面原稿相同的控制，因此省略說(shuō)明。
首先，如圖9A所示，在原稿末端到達(dá)了原稿讀取位置R以后，如果排反傳感器310檢測(cè)出原稿末端，則如圖9B所示，把原稿G傳送預(yù)定量，直到原稿翻轉(zhuǎn)的位置，然后，使讀出馬達(dá)316停止，使原稿G暫時(shí)停止。另外，該原稿翻轉(zhuǎn)位置是原稿末端通過(guò)了通道切換擋板315的切換位置的位置。
其次，在這樣暫時(shí)停止了讀出馬達(dá)316以后，通過(guò)使讀出馬達(dá)316反轉(zhuǎn)，使原稿G反向傳送。而且，這樣反向傳送的原稿G由通道切換擋板315如圖9C所示那樣傳送到阻擋輥307一側(cè)。而且，阻擋傳感器306如果檢測(cè)出該原稿的頂端，則從原稿G的頂端檢測(cè)開始傳送預(yù)定量以后使讀出馬達(dá)316停止。
另外，通過(guò)使該原稿G檢出后的傳送量大于「阻擋傳感器306的原稿檢測(cè)位置～阻擋輥307位置」，在原稿頂端形成環(huán)，進(jìn)行斜行取出。
其次，使供紙馬達(dá)350正轉(zhuǎn)的同時(shí)，使讀出馬達(dá)316反轉(zhuǎn)，再次傳送原稿G。而且，隨后把原稿G傳送了預(yù)定量以后，停止排反螺線管324的驅(qū)動(dòng)，如圖9D所示，把第2排反輥312從第1排反輥311離開。另外，這時(shí)的預(yù)定量作為阻擋輥307可靠地夾住原稿G的頂端，能夠傳送的距離。另外，同時(shí)使讀出馬達(dá)316停止了以后，沿著正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。
接著，讀出傳感器309檢測(cè)原稿G的頂端，然后，把原稿G傳送了預(yù)定量以后，通過(guò)使讀出馬達(dá)316以及供紙馬達(dá)305停止，使原稿G暫時(shí)停止在預(yù)備位置，向讀入單元100發(fā)送表示原稿G的供紙結(jié)束的「供紙結(jié)束信號(hào)」。讀入單元100接收了「供紙結(jié)束信號(hào)」以后，如果能夠進(jìn)行圖像讀入動(dòng)作，則對(duì)于ADF300發(fā)生指示原稿G的讀入開始的「原稿供紙信號(hào)」。
而且，接收了該「原稿供紙信號(hào)」的ADF300使讀出馬達(dá)316以及供紙馬達(dá)350正轉(zhuǎn)，再次開始原稿G的傳送。然后，如圖9E所示，如果原稿G的頂端到達(dá)原稿讀取位置R，則對(duì)于讀出單元100發(fā)送催促圖像讀取開始的「讀取開始信號(hào)」。
其次，排反傳感器310檢測(cè)原稿G，進(jìn)而，阻擋傳感器306等待檢測(cè)原稿末端，如果阻擋傳感器306檢測(cè)出了原稿末端，則由原稿設(shè)置傳感器303確定是否是最終原稿。即，在“有原稿”的情況下，原稿設(shè)置傳感器303對(duì)于讀出單元100發(fā)送「非最終原稿信號(hào)」，如圖10A所示，在“沒(méi)有原稿”的情況下，阻擋傳感器306檢測(cè)出了原稿末端時(shí)，發(fā)送「最終原稿信號(hào)」。
另外，在判斷為非最終原稿的情況下，使供紙馬達(dá)350反轉(zhuǎn)，開始下一頁(yè)原稿的供紙動(dòng)作，在判斷為最終原稿的情況下使供紙馬達(dá)350停止。
接著，讀出傳感器309等待檢測(cè)原稿G的末端，在讀出傳感器309檢測(cè)出原稿G的末端以后把原稿G傳送預(yù)預(yù)定量，如圖10B所示，如果原稿末端到達(dá)原稿讀取位置R，則發(fā)送催促圖像讀取結(jié)束的「讀取結(jié)束信號(hào)」。
另外，這時(shí)驅(qū)動(dòng)排反螺線管324(參照?qǐng)D6)，把第2排反輥312壓接到第1排反輥311上，構(gòu)成排反輥對(duì)，保持傳送力。
接著，為了進(jìn)行用于與排紙托盤上的頁(yè)順序吻合的原稿翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，排反傳感器310等待檢測(cè)原稿末端，如圖10C所示，如果原稿末端通過(guò)排反傳感器310，排反傳感器310檢測(cè)出該末端，則使讀出馬達(dá)316停止，使原稿G暫時(shí)停止。另外，該原稿翻轉(zhuǎn)位置是原稿末端通過(guò)了通道切換擋板315的切換位置的位置。
接著，這樣使讀出馬達(dá)316暫時(shí)停止了以后，通過(guò)使讀出馬達(dá)316反轉(zhuǎn)，反向傳送原稿G。而且，這樣反向傳送的原稿G由通道路徑擋板315如圖10D所示傳送到阻擋輥307一側(cè)。
而且，如果阻擋傳感器306檢測(cè)出該原稿G的頂端，則從原稿G的頂端檢測(cè)傳送預(yù)定量以后，停止排反螺線管324的驅(qū)動(dòng)，如圖10E所示，把第2排反輥312從第1排反輥311離開。另外，這時(shí)的預(yù)定量作為阻擋輥307可靠地夾住原稿G的頂端，能夠傳送的距離。另外，在同時(shí)使讀出馬達(dá)306停止了以后，沿著正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。
接著，按照讀出傳感器309，排反傳感器310的順序檢測(cè)原稿G的頂端，進(jìn)而，阻擋傳感器306等待檢測(cè)原稿末端。在阻擋傳感器306檢測(cè)出了原稿末端時(shí)，在是非最終原稿的情況下，使供紙馬達(dá)350反轉(zhuǎn)，開始下一頁(yè)原稿G的供紙動(dòng)作，在是最終原稿的情況下使未圖示的供紙馬達(dá)350停止。
接著，讀出傳感器309等待檢測(cè)原稿G的末端，如果由讀出傳感器309檢測(cè)出了原稿G的末端，則驅(qū)動(dòng)排反螺線管324，如圖11A所示，把第2排反輥312壓接到第1排反輥311上構(gòu)成排反輥對(duì)，保持傳送力。
接著，排反傳感器310等待檢測(cè)原稿末端，如圖11B所示，如果原稿末端通過(guò)排反傳感器310，排反傳感器310檢測(cè)出原稿末端，則使讀出馬達(dá)306停止，等待來(lái)自讀出單元100的指示原稿G的排紙動(dòng)作開始的「原稿排紙信號(hào)」。而且，如果接收了「原稿排紙信號(hào)」，則再次起動(dòng)讀出馬達(dá)316，再次開始原稿G的傳送。
這里，通過(guò)這樣從由排反傳感器310檢測(cè)原稿末端以后，傳送「排反傳感器“斷開”位置～排反輥」+預(yù)定量，能夠可靠地把原稿G裝載到排紙托盤314中。另外，在這樣把原稿G裝載到排紙托盤314中以后，通過(guò)使讀出馬達(dá)316停止，停止排反螺線管324的驅(qū)動(dòng)，結(jié)束一系列的動(dòng)作。
然而，如已經(jīng)敘述的那樣，在讀取原稿圖像時(shí)，通常通過(guò)使讀出馬達(dá)316以及供紙馬達(dá)350停止，使原稿G暫時(shí)停止在預(yù)備位置以后，通過(guò)接收來(lái)自讀出單元100的「原稿供紙信號(hào)」，再次開始原稿G的傳送，傳送到原稿讀取位置R。
這里，該「原稿供給信號(hào)」是在把掃描·單元104固定在預(yù)定的位置到達(dá)讀取原稿的所謂移動(dòng)讀取位置時(shí)所輸出的信號(hào)。即，直到掃描·單元104到達(dá)預(yù)定的位置，能夠進(jìn)行圖像讀取之前，不進(jìn)行輸出。
但是，暫時(shí)使掃描·單元104到達(dá)了預(yù)定的位置以后，不需要等待該原稿供紙信號(hào)。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，在原稿G到達(dá)預(yù)備位置之前，判斷掃描·單元104是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置，以及是否接收了原稿供紙信號(hào)，在判斷為能夠進(jìn)行圖像讀取的情況下不停止原稿，而直接傳送原稿。
其次，使用圖12所示的流程圖，另外參照使用圖7A～7E以及圖8A～8D已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的單面原稿的圖像讀取中的原稿傳送供紙動(dòng)作說(shuō)明，說(shuō)明作為本發(fā)明要點(diǎn)的這種控制。
首先，ADF300的控制單元9500的CPU901在步驟2001中，如果輸入來(lái)自讀出單元100的請(qǐng)求把原稿G供紙到預(yù)備位置的供紙動(dòng)作的原稿供紙信號(hào)，則在步驟2002中如使用圖7A～7E以及圖8A～8D對(duì)于單面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的那樣，使供紙馬達(dá)350動(dòng)作，開始一系列的原稿供紙動(dòng)作。
接著，在步驟2003中判斷供紙的原稿是否到達(dá)預(yù)備位置，即，CPU901根據(jù)讀出傳感器309或者存儲(chǔ)在CPU901內(nèi)部的存儲(chǔ)器等的信息，在由讀出傳感器309檢測(cè)出原稿G以后傳送了預(yù)定量時(shí)，判斷為到達(dá)了該位置，首先，在沒(méi)有傳送上述預(yù)定時(shí)判斷為沒(méi)有到達(dá)。
在原稿到達(dá)了預(yù)備位置時(shí)，在步驟2010中，暫時(shí)使原稿G停止在預(yù)備位置。接著，在步驟2011中，作為檢測(cè)掃描單元104成為能夠進(jìn)行圖像讀取的狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)，如果從讀出單元100再次輸入原稿供紙信號(hào)則在步驟2012中，開始移動(dòng)的原稿傳送動(dòng)作。在這樣的原稿傳送動(dòng)作中，讀出單元100進(jìn)行讀取原稿圖像的動(dòng)作。
另一方面，在原稿到達(dá)預(yù)備位置之前，在步驟2004中再次判斷是否輸入了原稿供紙信號(hào)。而且，例如，如果原稿G的處理比預(yù)定的處理時(shí)間提早結(jié)束，則在原稿G到達(dá)預(yù)備位置之前，作為檢測(cè)掃描單元104成為能夠進(jìn)行圖像讀取的狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)，如果從讀出單元100輸入了原稿供紙信號(hào)，則接著在步驟2005中CPU901與上述相同判斷原稿是否到達(dá)了預(yù)備位置。
而且，在原稿到達(dá)了預(yù)備位置時(shí)，使原稿G不停止，而在步驟2006中，如使用圖7A～7E以及圖8A～8D對(duì)于單面原稿的圖像讀取中的原稿傳送控制動(dòng)作所說(shuō)明的那樣，繼續(xù)進(jìn)行把原稿G傳送到原稿讀取位置R以后的一系列的原稿傳送動(dòng)作。在這樣的原稿傳送帶動(dòng)作中，讀出單元100進(jìn)行讀取原稿圖像的動(dòng)作。
然后，在步驟2007中等待上述一系列的原稿傳送動(dòng)作的結(jié)束，即，如已經(jīng)敘述過(guò)的圖8D所示那樣，CPU901在一系列的動(dòng)作以后，根據(jù)由排反傳感器301進(jìn)行的原稿末端檢測(cè)信號(hào)以及來(lái)自讀出單元100的原稿排紙信號(hào)等信息判斷原稿傳送是否結(jié)束，在原稿傳送結(jié)束的情況下，把原稿G裝載傳送到排紙托盤314中以后，停止原稿傳送動(dòng)作而結(jié)束。
這樣，在原稿G到達(dá)預(yù)備位置之前，判斷為能夠進(jìn)行圖像讀取時(shí)，通過(guò)不停止原稿而進(jìn)行傳送，能夠謀求提高原稿處理頁(yè)數(shù)的同時(shí)，由于不進(jìn)行原稿傳送時(shí)的加減速動(dòng)作，因此能夠使原稿的傳送動(dòng)作穩(wěn)定。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中，如前面敘述的那樣，作為控制單元，例如，ADF300的控制單元900的CPU901根據(jù)與圖12所示的流程等相對(duì)應(yīng)的各種控制程序控制各部分，而也可以采用圖像形成裝置主體單元的控制單元直接控制的結(jié)構(gòu)。
如以上說(shuō)明的那樣，如果依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)，則在原稿到達(dá)預(yù)備位置之前檢測(cè)出能夠進(jìn)行圖像讀取的狀態(tài)的情況下，通過(guò)使原稿不停止在預(yù)備位置而向原稿讀取位置R傳送原稿，能夠在謀求提高原稿處理頁(yè)數(shù)的同時(shí)使原稿的傳送動(dòng)作穩(wěn)定。
另外，在原稿到達(dá)預(yù)備位置之前沒(méi)有檢測(cè)出能夠進(jìn)行圖像讀取的狀態(tài)的情況下，使原稿停止在預(yù)備位置，在原稿到達(dá)預(yù)備位置之前檢測(cè)出了能夠進(jìn)行圖像讀取的狀態(tài)的情況下，通過(guò)使原稿不停止在預(yù)備位置而向原稿讀取位置R傳送原稿，能夠在謀求提高原稿處理頁(yè)數(shù)的同時(shí)使原稿的傳送動(dòng)作穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.一種原稿供給裝置，該原稿供給裝置把原稿傳送到能夠由圖像讀取單元進(jìn)行圖像讀取的預(yù)定的讀取位置，其特征在于具有把原稿傳送到上述讀取位置的上游的讀取待機(jī)位置的原稿傳送單元；在原稿到達(dá)上述讀取待機(jī)位置之前，在上述圖像讀取單元沒(méi)有成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿停止在上述讀取待機(jī)位置的控制單元。
2.一種原稿供給裝置，該原稿供給裝置把原稿傳送到能夠由圖像讀取單元進(jìn)行圖像讀取的預(yù)定的讀取位置，其特征在于具有把原稿傳送到上述讀取位置的上游的讀取待機(jī)位置的原稿傳送單元；在原稿到達(dá)上述讀取待機(jī)位置之前，在上述圖像讀取單元成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿不停止在上述讀取待機(jī)位置，把原稿傳送到上述讀取位置的控制單元。
3.一種原稿供給裝置，該原稿供給裝置把原稿傳送到能夠由圖像讀取單元進(jìn)行圖像讀取的預(yù)定的讀取位置，其特征在于具有把原稿傳送到上述讀取位置的上游的讀取待機(jī)位置的原稿傳送單元；在原稿到達(dá)上述讀取待機(jī)位置之前，在上述圖像讀取單元沒(méi)有成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿停止在上述讀取待機(jī)位置；在原稿到達(dá)上述讀取待機(jī)位置之前，在上述圖像讀取單元成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿不停止在上述讀取待機(jī)位置，把原稿傳送到上述讀取位置的控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原稿供給裝置，其特征在于上述控制單元在讀取原稿的圖像時(shí)，由上述原稿傳送單元傳送原稿，使得該原稿通過(guò)停止在預(yù)定位置的狀態(tài)的上述圖像讀取單元的上方。
5.一種圖像形成裝置，其特征在于具備在預(yù)定的讀取位置讀取原稿圖像的圖像讀取單元；把原稿傳送到上述讀取位置的上游的讀取待機(jī)位置的原稿傳送單元；在原稿到達(dá)上述讀取待機(jī)位置之前，在上述圖像讀取單元沒(méi)有成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿停止在上述讀取待機(jī)位置的控制單元。
6.一種圖像形成裝置，其特征在于具備在預(yù)定的讀取位置讀取原稿圖像的圖像讀取單元；把原稿傳送到上述讀取位置的上游的讀取待機(jī)位置的原稿傳送單元；在上述圖像讀取單元成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿不停止在上述讀取待機(jī)位置，把原稿傳送到上述讀取位置的控制單元。
7.一種圖像形成裝置，其特征在于具備在預(yù)定的讀取位置讀取原稿圖像的圖像讀取單元；把原稿傳送到上述讀取位置的上游的讀取待機(jī)位置的原稿傳送單元；檢測(cè)上述圖像讀取單元成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的檢測(cè)單元；在原稿到達(dá)上述讀取待機(jī)位置之前，在上述圖像讀取單元沒(méi)有成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿停止在上述讀取待機(jī)位置；在上述圖像讀取單元成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制上述原稿傳送單元使得原稿不停止在上述讀取待機(jī)位置，把原稿傳送到上述讀取位置的控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的原稿供給裝置，其特征在于上述控制單元在讀取原稿的圖像時(shí)，由上述原稿傳送單元傳送原稿，使得通過(guò)停止在預(yù)定位置的狀態(tài)的上述圖像讀取單元的上方。
全文摘要
提供一種原稿供給裝置，在把原稿傳送到由圖像讀取單元進(jìn)行圖像讀取的預(yù)定讀取位置，該裝置具有把原稿傳送到讀取位置的上游的待機(jī)讀取位置的原稿傳送單元；在原稿到達(dá)讀取待機(jī)位置之前，在圖像讀取單元沒(méi)有成為能夠讀取圖像的狀態(tài)的情況下，控制原稿傳送單元使得原稿停止在讀取待機(jī)位置的控制單元。
文檔編號(hào)B65H5/34GK1461137SQ03130739
公開日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2003年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者小野寺和夫 申請(qǐng)人:佳能精技股份有限公司