專利名稱：雙導(dǎo)柱自動定位塑杯成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種食品機(jī)械，尤其是涉及一種對自動定位的飲料塑杯成型機(jī)的結(jié)改良。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的日益提高，各種塑杯飲料的生產(chǎn)量迅速發(fā)展。因此塑杯灌裝機(jī)械是一種新型的食品加工機(jī)械，倍受人關(guān)注。例如，有人申請了名為“塑杯灌裝封口機(jī)的自動制蓋、加蓋裝置”(專利申請?zhí)?7249087.6)。它系在沖模推桿的一端設(shè)有沖模中間板，并通過固定桿與上模固定板相固接；推料氣缸的推桿通過推料吸氣支架連接設(shè)有推料吸氣桿，后者的端部穿徑上模固定板和上模，在模具內(nèi)設(shè)有吸盤；并在所述的下模板上設(shè)有與之相對應(yīng)的下模。
此外，還有人于近日申請了名為“塑杯沖剪壓痕模具”(專利申請?zhí)?0217759.5)。它系在模箱的下端設(shè)有沖頭固定板；在沖頭固定板上固定設(shè)有沖頭定位板；其上設(shè)有若干個壓痕刀；在沖頭固定板上固定設(shè)有若干個沖頭；且設(shè)有與沖頭和壓痕刀形狀相應(yīng)的若干個孔體的壓板，經(jīng)彈簧設(shè)置在沖頭固定板上。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的沖剪穩(wěn)定性欠好，沖力受氣壓的影響較大以及難以自動修正沖剪位置等的技術(shù)問題。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的包括機(jī)架和設(shè)于其上的導(dǎo)柱，在所述導(dǎo)柱上部固定有上沖模，在導(dǎo)柱上設(shè)有下沖模，并在所述的導(dǎo)柱為四根，對稱設(shè)于下沖模四角附近；在所述下沖模的下方設(shè)有活動板及其連接件，其上鉸接有連桿，后者的下端部鉸接于固定座上，而交合點與由伺服電機(jī)驅(qū)動的曲柄相鉸接。
作為優(yōu)選，所述的上模具與下模具之間的塑杯過道附近設(shè)置有糾偏傳感器和相應(yīng)的定位光源，并由此控制自動糾偏伺服電機(jī)。
作為優(yōu)選，所述糾偏傳感器為水平向布置的兩組對射傳感器，其兩光源的間距小于或略小于兩塑杯之間的間隙。
因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理，布置緊湊，沖剪穩(wěn)定性更好，沖力不受氣壓的影響，動作可靠，制蓋質(zhì)量好，工效高，積累誤差較小，精度和成品率高，且沖剪力較大，無排氣的噪音，能自動調(diào)整、修正沖剪位置等特點。


附圖1是本實用新型的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實施例在塑杯成型機(jī)的機(jī)架上設(shè)置有四根彼此平行的導(dǎo)柱3，其上部固定有上沖模1，其下端與機(jī)架相固定，其間設(shè)置有活動板5和下沖模4，所述的導(dǎo)柱3分別對稱設(shè)于下沖模4的四角處；在所述活動板5的下方設(shè)置有連接件6，其上鉸接有人字形的連桿8，后者的下端部鉸接于固定座12上，而交合點經(jīng)連桿8與由伺服電機(jī)驅(qū)動的曲柄9相鉸接。
由于本實用新型采用較大功率的伺服電機(jī)11經(jīng)減速器10的減速增力，并通過曲柄9、連桿8等的傳動機(jī)構(gòu)，使得活動板5以及下沖模4受到較大力的作用，并使下沖模4沿著四根導(dǎo)柱準(zhǔn)確地壓向上沖模1，達(dá)到成型、剪切等復(fù)合的作用。
為了自動調(diào)整、糾正機(jī)械在生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)定位不準(zhǔn)等問題，本實用新型在所述的上沖模1與下沖模4之間的塑杯過道上設(shè)置有糾偏傳感器2和相應(yīng)的定位光源。所述糾偏傳感器2為水平向布置的兩組對射傳感器，其兩光源的間距小于兩塑杯之間的間隙。當(dāng)兩只傳感器都接受到光源，說明沖模的位置正確；機(jī)械在運行中，如其中1只傳感器受塑杯的遮擋而接受不到光源，說明沖模的位置不對，即自動將該信號傳遞給中控制器，并由此控制自動糾偏伺服電機(jī)13驅(qū)動螺桿沖剪機(jī)架7的位置，調(diào)整到生產(chǎn)中的塑杯不遮擋光路，兩只傳感器均導(dǎo)通，即完成自動糾偏。
權(quán)利要求1.一種雙導(dǎo)柱自動定位塑杯成型機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于其上的導(dǎo)柱，在所述導(dǎo)柱上部固定有上沖模，在導(dǎo)柱上設(shè)有下沖模，其特征在于所述的導(dǎo)柱(3)為四根，對稱設(shè)于下沖模(4)四角附近；在所述下沖模(4)的下方設(shè)有活動板(5)及其連接件(6)，其上鉸接有連桿(8)，后者的下端部鉸接于固定座(12)上，而交合點與由伺服電機(jī)驅(qū)動的曲柄(9)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙導(dǎo)柱自動定位塑杯成型機(jī)，其特征是在所述的上模具(1)與下模具之間的塑杯過道附近設(shè)置有糾偏傳感器(2)和相應(yīng)的定位光源，并由此控制自動糾偏伺服電機(jī)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙導(dǎo)柱自動定位塑杯成型機(jī)，其特征是在所述糾偏傳感器(2)為水平向布置的兩組對射傳感器，其兩光源的間距小于或略小于兩塑杯之間的間隙。
專利摘要本實用新型涉及一種對自動定位的飲料塑杯成型機(jī)的結(jié)構(gòu)改良。它包括機(jī)架和設(shè)于其上的導(dǎo)柱，在所述導(dǎo)柱上部固定有上沖模，在導(dǎo)柱上設(shè)有下沖模，并在所述的導(dǎo)柱為四根，對稱設(shè)于下沖模四角附近；在所述下沖模的下方設(shè)有活動板及其連接件，其上鉸接有連桿，后者的下端部鉸接于固定座上，而交合點與由伺服電機(jī)驅(qū)動的曲柄相鉸接。因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理，布置緊湊，沖剪穩(wěn)定性更好，沖力不受氣壓的影響，動作可靠，制蓋質(zhì)量好，工效高，積累誤差較小，精度和成品率高，且沖剪力較大，無排氣的噪音，能自動調(diào)整、修正沖剪位置等特點。
文檔編號B65B61/04GK2595678SQ02295230
公開日2003年12月31日 申請日期2002年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月26日
發(fā)明者史正, 盧聲, 俞君明 申請人:杭州中亞機(jī)械有限公司