中空塑料吹塑成型機(jī)用的料坯夾住機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中空塑料吹塑成型機(jī)用的料坯夾住機(jī)械手，配套在中空塑料成型機(jī)上，將由中空塑料成型機(jī)的加熱機(jī)構(gòu)加熱并經(jīng)料坯成型機(jī)構(gòu)成型的塑料坯體在夾住狀態(tài)下引至中空塑料成型機(jī)的吹脹成型工位，由吹脹成型工位處的吹脹成型機(jī)構(gòu)吹脹成型為中空塑料產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]前述中空塑料產(chǎn)品的典型的例子如“托盤(pán)”，托盤(pán)也稱棧板，在倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)的應(yīng)用十分廣泛，托盤(pán)的具體結(jié)構(gòu)形式可參見(jiàn)CN102407967B (托盤(pán))、CN103253442B (托盤(pán))、CN103552737B (結(jié)構(gòu)改進(jìn)的托盤(pán))和CN10200974B (托盤(pán))等等。通過(guò)對(duì)并非限于例舉的這些專(zhuān)利文獻(xiàn)的閱讀可知:托盤(pán)的幾何形狀呈長(zhǎng)方體或正方體，由上下盤(pán)瓣結(jié)合為一體并且經(jīng)吹制獲得，由于托盤(pán)是中空的，因而屬于一種特殊的中空塑料產(chǎn)品。此外吹制托盤(pán)的中空塑料吹塑成型機(jī)通常被業(yè)界稱為大型中空吹塑機(jī)。
[0003]如業(yè)界所知，用于吹制托盤(pán)的塑料坯體在進(jìn)入吹脹成型模具之前呈彼此獨(dú)立的兩片，已有技術(shù)通常以自然向下流落的下降方式使塑料坯體自塑料料坯(即塑料坯體)成型機(jī)構(gòu)的料坯成型模具進(jìn)入對(duì)應(yīng)于料坯成型模具下方的吹脹成型機(jī)構(gòu)的吹脹成型模具內(nèi)。業(yè)界將塑料坯體的這種流落方式稱為自主式喂坯(喂入吹脹成型模具內(nèi))，自主式喂坯雖然具有無(wú)需借助于輔助裝置而得以使中空塑料吹塑成型機(jī)的整體結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)潔的長(zhǎng)處，但是在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，由于吹脹成型模具內(nèi)存在喂料不足情形，也就是說(shuō)塑料坯體的喂入量存在缺斤短兩情形，既難以滿足嚴(yán)苛的工藝要求，又影響托盤(pán)產(chǎn)品的質(zhì)量。毫無(wú)疑問(wèn)，當(dāng)塑料坯體在朝著吹脹成型模具喂送的過(guò)程中，如果能通過(guò)合理的輔助機(jī)械使塑料坯體產(chǎn)生一外在的向下作用力，使塑料坯體的流落方式表現(xiàn)為非自主式的強(qiáng)制式喂料，那么前述技術(shù)問(wèn)題便可消除，因?yàn)樵谕庠谧饔昧ο?，能保障進(jìn)入吹脹成型模具內(nèi)塑料坯體的料量達(dá)到嚴(yán)苛的工藝要求。
[0004]在公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中可見(jiàn)諸用于對(duì)吹塑成型產(chǎn)品夾持的機(jī)械手的技術(shù)信息，典型的如發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)CN10497264A推薦的“一種可夾持吹塑成型產(chǎn)品的機(jī)械手”，該專(zhuān)利申請(qǐng)方案雖然能夠體現(xiàn)其說(shuō)明書(shū)第0007段記載的技術(shù)效果，但是通過(guò)對(duì)該專(zhuān)利申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)的全文閱讀可知其針對(duì)的產(chǎn)品是具有一定直徑的并且呈筒狀體的成品中空塑料容器。而對(duì)于前述的用于成型出托盤(pán)的大尺寸扁平狀并且呈對(duì)稱兩瓣形態(tài)的塑料坯體的夾持不具有啟示意義，因?yàn)閷?duì)兩瓣形態(tài)即兩片形態(tài)的塑料坯體的夾持需要有兩對(duì)夾臂同步進(jìn)行并且還需滿足同步升降以及左右快速移動(dòng)的要求。
[0005]針對(duì)上述已有技術(shù)，本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于將扁平狀的兩片塑料坯體以兩副筷子般的效應(yīng)同時(shí)夾住而藉以保障良好的同步性、有利于使塑料坯體產(chǎn)生向下的作用力而藉以避免吹脹成型模具內(nèi)料量不足的情形、有益于實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)而藉以滿足特殊工藝要求和有便于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)而藉以方便制造以及體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)廉價(jià)的中空塑料吹塑成型機(jī)用的料坯夾住機(jī)械手。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種中空塑料吹塑成型機(jī)用的料坯夾住機(jī)械手，包括一滑動(dòng)座架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)座架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用狀態(tài)下連接在中空塑料吹塑成型機(jī)的橫梁上；一滑動(dòng)座架，該滑動(dòng)座架在對(duì)應(yīng)于所述滑動(dòng)座架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方的位置與滑動(dòng)座架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且在該滑動(dòng)座架的前側(cè)以水平懸臂狀態(tài)固定有一前滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸，而在滑動(dòng)座架的后側(cè)同樣以水平懸臂狀態(tài)固定有一后滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸；一前滑動(dòng)座和一后滑動(dòng)座，該前滑動(dòng)座和后滑動(dòng)座以相互對(duì)應(yīng)的狀態(tài)滑動(dòng)地設(shè)置在所述的滑動(dòng)座架上，并且前滑動(dòng)座與所述前滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸連接，而后滑動(dòng)座與所述后滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸連接，藉由前滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸和后滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸的同步工作而使前滑動(dòng)座以及后滑動(dòng)座在所述滑動(dòng)座架上彼此相向位移或相互斥開(kāi)；一塑料坯體前夾住機(jī)構(gòu)和一塑料還體后夾住機(jī)構(gòu)，塑料還體前夾住機(jī)構(gòu)連接在所述前滑動(dòng)座上，而塑料還體后夾住機(jī)構(gòu)在與塑料還體前夾持機(jī)構(gòu)保持對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下連接在所述后滑動(dòng)座上；一對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸和一對(duì)后活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸，一對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在所述前滑動(dòng)座上，而一對(duì)后活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸同樣以水平懸臂狀態(tài)固定在所述后滑動(dòng)座上。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括墻板連接板、升降作用缸固定板、吊桿、導(dǎo)桿托板、限位桿、一組導(dǎo)桿、導(dǎo)套板、一組導(dǎo)套和一對(duì)升降作用缸，升降作用缸固定板對(duì)應(yīng)于墻板連接板的上方，吊桿有縱向并行設(shè)置的一對(duì)，并且吊桿的上端與所述橫梁固定，下端固定在吊桿座上，吊桿座與導(dǎo)桿托板固定，而導(dǎo)桿托板與升降作用缸固定板朝向上的一側(cè)固定，限位桿固定在升降作用缸固定板朝向下的一側(cè)的居中位置并且與升降作用缸固定板垂直，一組導(dǎo)桿的數(shù)量有四根并且呈口字形分布，該組導(dǎo)桿的上端與升降作用缸固定板朝向下的一側(cè)固定，而下端穿過(guò)開(kāi)設(shè)在墻板連接板上的導(dǎo)桿孔后與一組導(dǎo)套滑動(dòng)配合，導(dǎo)套板與墻板連接板朝向下的一側(cè)固定，在該導(dǎo)套板上并且在對(duì)應(yīng)于限位桿的位置開(kāi)設(shè)有一限位桿讓位孔，所述限位桿的下部穿過(guò)該限位桿讓位孔并且通過(guò)限位桿螺母限位，一組導(dǎo)套的數(shù)量有四個(gè)，并且在對(duì)應(yīng)于一組導(dǎo)桿的位置以口字形分布的狀態(tài)固定在導(dǎo)套板上，一對(duì)升降作用缸中的其中一個(gè)升降作用缸固定在升降作用缸固定板的前端，而一對(duì)升降作用缸中的另一個(gè)升降作用缸固定在升降作用缸固定板的后端，該對(duì)升降作用缸的升降作用缸柱朝向下并且在穿過(guò)升降作用缸固定板后與所述墻板連接板連接；所述的滑動(dòng)座架與所述墻板連接板朝向下的一側(cè)連接；所述后滑動(dòng)座的結(jié)構(gòu)是與所述前滑動(dòng)座的結(jié)構(gòu)相同的；所述前、后滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸在所述滑動(dòng)座架上的位置是彼此對(duì)應(yīng)的；所述塑料坯體后夾住機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是與所述塑料坯體前夾住機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同的；所述的一對(duì)后活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸8位置是與所述的一對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸相對(duì)應(yīng)的。
[0009]在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的滑動(dòng)座架包括滑動(dòng)座架底板、滑動(dòng)座架前墻板、滑動(dòng)座架后墻板、底板左導(dǎo)軌和底板右導(dǎo)軌，滑動(dòng)座架前墻板以垂直于滑動(dòng)座架底板的狀態(tài)與滑動(dòng)座架底板的前端固定，并且該滑動(dòng)座架前墻板的上部與所述墻板連接板的前端固定，滑動(dòng)座架后墻板與滑動(dòng)座架前墻板相對(duì)應(yīng)并且同樣以垂直于滑動(dòng)座架底板的狀態(tài)與滑動(dòng)座架底板的后端固定，并且該滑動(dòng)座架后墻板的上部與所述墻板連接板的后端固定，底板左導(dǎo)軌在對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)座架前、后墻板之間的位置固定在滑動(dòng)座架底板的左側(cè)，并且在該底板左導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)置有底板左導(dǎo)軌前滑塊和底板左導(dǎo)軌后滑塊，底板右導(dǎo)軌在對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)座架前、后墻板之間的位置固定在滑動(dòng)座架的右側(cè)并且與底板左導(dǎo)軌并行，在該底板右導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)置有底板右導(dǎo)軌前滑塊和底板右導(dǎo)軌后滑塊；所述的前滑動(dòng)座同時(shí)與所述的底板左導(dǎo)軌前滑塊以及底板右導(dǎo)軌前滑塊連接，所述的后滑動(dòng)座同時(shí)與所述底板左導(dǎo)軌后滑塊以及底板右導(dǎo)軌后滑塊連接；所述的前滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在所述滑動(dòng)座架前墻板背對(duì)所述滑動(dòng)座架后墻板的一側(cè)并且對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)座架前墻板的長(zhǎng)度方向的居中位置；所述的后滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在滑動(dòng)座架后墻板背對(duì)滑動(dòng)座架前墻板的一側(cè)并且對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)座架后墻板的長(zhǎng)度方向的居中位置；所述的一對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸在分別對(duì)應(yīng)于所述前滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸的兩側(cè)的位置與所述的前滑動(dòng)座連接；所述的一對(duì)后活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸在分別對(duì)應(yīng)于所述后滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸的兩側(cè)的位置與所述的后滑動(dòng)座連接；所述塑料坯體前夾住機(jī)構(gòu)在探出所述滑動(dòng)座底板的右側(cè)的狀態(tài)下連接在所述前滑動(dòng)座上，所述塑料坯體后夾住機(jī)構(gòu)同樣在探出滑動(dòng)座底板的右側(cè)的狀態(tài)下連接在所述后滑動(dòng)座上。
[0010]在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的前滑動(dòng)座包括前滑動(dòng)座底板、前滑動(dòng)座內(nèi)墻板、前滑動(dòng)座外墻板、前固定夾臂、前活動(dòng)夾臂、一對(duì)前活動(dòng)夾臂導(dǎo)桿和一對(duì)墻板連結(jié)板，前滑動(dòng)座底板的左端與所述底板左導(dǎo)軌前滑塊固定連接，而前滑動(dòng)座底板的右端與所述底板右導(dǎo)軌前滑塊固定連接，前滑動(dòng)座內(nèi)墻板在對(duì)應(yīng)于前滑動(dòng)座底板的長(zhǎng)度方向的后側(cè)的位置與前滑動(dòng)座底板固定并且與前滑動(dòng)座底板垂直，前滑動(dòng)座外墻板在對(duì)應(yīng)于前滑動(dòng)座底板的長(zhǎng)度方向的前側(cè)的位置與前滑動(dòng)座底板固定并且同樣與前滑動(dòng)座底板垂直，該前滑動(dòng)座外墻板與所述前滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)作用缸連接，前固定夾臂對(duì)應(yīng)于所述前滑動(dòng)座內(nèi)墻板朝向所述前滑動(dòng)座外墻板的一側(cè)并且與前滑動(dòng)座內(nèi)墻板固定，一對(duì)前活動(dòng)夾臂導(dǎo)桿中的其中一根前活動(dòng)夾臂導(dǎo)桿在對(duì)應(yīng)于所述前滑動(dòng)座底板的左端的位置固定在前滑動(dòng)座內(nèi)墻板與前滑動(dòng)座外墻板之間，而一對(duì)前活動(dòng)夾臂導(dǎo)桿中的另一根前活動(dòng)夾臂導(dǎo)桿在對(duì)應(yīng)于前滑動(dòng)座底板的右端的位置固定在前滑動(dòng)座內(nèi)墻板與前滑動(dòng)座外墻板之間，前活動(dòng)夾臂對(duì)應(yīng)于所述前活動(dòng)座外墻板與前固定夾臂之間，該前活動(dòng)夾臂的兩端與所述的一對(duì)前活動(dòng)夾臂導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，一對(duì)墻板連結(jié)板固定在所述的前活動(dòng)座內(nèi)墻板與前滑動(dòng)座外墻板之間；所述的一對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在所述前滑動(dòng)座外墻板背對(duì)所述前滑動(dòng)座內(nèi)墻板的一側(cè)并且與所述的前活動(dòng)夾臂連接；所述的塑料坯體前夾住機(jī)構(gòu)通過(guò)所述前固定夾臂以及前活動(dòng)夾臂連接在前滑動(dòng)座上；在所述的滑動(dòng)座前墻板上開(kāi)設(shè)有一對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸缸體讓位孔，所述的一對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸對(duì)應(yīng)于該對(duì)前活動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)作用缸缸體讓位孔。
[0011]在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的塑料坯體前夾住機(jī)構(gòu)包括靜夾爪連接板、動(dòng)夾爪連接板、靜夾爪和動(dòng)夾爪，靜夾爪連接板的左端與所述前固定夾臂的右端端面固定