專利名稱：包括若干疊置的料斗輸送帶、用手分揀扁平物體的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分揀扁平物體的裝置，它包括料斗，該料斗用于裝載扁平物體，每一料斗沿著位于分揀出口的收集處的上方的路徑移動(dòng)，扁平物體在收集處被分離開。
本發(fā)明更準(zhǔn)確地說應(yīng)用于郵件分揀機(jī)。郵件分揀機(jī)通常由一條單一的料斗輸送帶構(gòu)成，料斗沿一條十分長的閉環(huán)路徑移動(dòng)，以供應(yīng)許多分揀出口。為減少此種機(jī)器占據(jù)的地面空間，已出現(xiàn)了設(shè)計(jì)若干水平平臺(tái)，使料斗在其上移動(dòng)的想法，這些平臺(tái)由螺旋形的路徑部分加以相互連接。但是，這一種解決方案導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)料斗運(yùn)動(dòng)的輸送鏈條的應(yīng)力問題，而輸送鏈條由于受拉而產(chǎn)生的形變對(duì)機(jī)器的可靠性能具有決定性作用。此外，此解決方案必然要求使用功率十分大的輸送帶驅(qū)動(dòng)器，而這是很昂貴的。
本發(fā)明的目的是要克服此缺點(diǎn)。
為此目的，本發(fā)明的主題是一種分揀扁平物體的裝置，它包括料斗，扁平物體裝入于該料斗中，每一料斗沿著位于分揀出口的收集處的上方的路徑移動(dòng)，扁平物體在收集處被分離開，此裝置至少包括一條第一輸送帶，該第一輸送帶由沿閉環(huán)形狀的第一路徑移動(dòng)的料斗構(gòu)成；以及第二輸送帶，該第二輸送帶在機(jī)械結(jié)構(gòu)上與第一輸送帶相獨(dú)立，其由沿閉環(huán)形狀，在垂直方向與第一輸送帶上下疊置的第二路徑移動(dòng)的料斗構(gòu)成。該裝置具有這樣一些特征，其中，沿第一路徑的第一輸送帶的料斗的運(yùn)動(dòng)與沿第二路徑的第二輸送帶的料斗的運(yùn)動(dòng)由電軸同步驅(qū)動(dòng)。且沿著兩條路徑有一個(gè)區(qū)域，在此區(qū)域中，第二輸送帶的料斗中的扁平物體在重力作用下被轉(zhuǎn)移到第一輸送帶的料斗中。
具有此種構(gòu)造的裝置，需用馬達(dá)傳動(dòng)的負(fù)載要低于使用長輸送帶的裝置，并且有可能預(yù)計(jì)為每一輸送帶設(shè)置功率較小的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置。從而整個(gè)裝置的可靠性得到改進(jìn)，因?yàn)檩斔玩湹拈L度減少了。并且，單條輸送帶達(dá)到了規(guī)定速度的時(shí)間，以及用于停止的時(shí)間可以最大限度地被縮短，這使得分揀速度有可能提高。
其余的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將通過閱讀以下本發(fā)明提出的、單張圖中示意地展示的裝置實(shí)施例的說明而變得清晰。


圖1中，扁平物體分揀裝置1包括下輸送帶2，它由沿閉環(huán)形狀的第一路徑移動(dòng)的料斗2A構(gòu)成；以及上輸送帶3，它由沿閉環(huán)形狀、與第一路徑上下疊置的第二路徑移動(dòng)的料斗3A構(gòu)成。這兩條路徑在大致平行的各自的平面中延伸。
輸送帶2供應(yīng)由諸如2B的筐構(gòu)成的第一分揀出口，筐2B放置在第一水平平臺(tái)上，而輸送帶3供應(yīng)由諸如3B的筐構(gòu)成的第二分揀出口，筐3B放置在位于分揀出口第一水平平臺(tái)之上的第二水平平臺(tái)上。在圖中只畫了少量的料斗2A、3A和筐2B、3B，但應(yīng)了解到，每一輸送帶的整個(gè)周邊都覆蓋著料斗。在郵件分揀機(jī)中含有200至350個(gè)料斗的輸送帶是很常見的。
輸送帶2的料斗2A固定至支架2C上，該支架2C以普通的方法懸掛在一個(gè)含有位于軌道上的移動(dòng)和導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)上，軌道形成輸送帶2的結(jié)構(gòu)的一個(gè)部分，并沿著第一輸送路徑而移動(dòng)。輸送帶2的移動(dòng)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)鏈相耦合，該驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)繞由馬達(dá)2F驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑輪2D及回轉(zhuǎn)滑輪2E，回轉(zhuǎn)滑輪2E也起拉緊該驅(qū)動(dòng)鏈的作用。
輸送帶3的料斗3A也固定至另一支架3C上，該支架3C懸掛一個(gè)含有位于另一軌道上的移動(dòng)和導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)上，該另一軌道形成輸送帶3的一部分，并沿第二輸送路徑而移動(dòng)。輸送帶3的移動(dòng)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與另一驅(qū)動(dòng)鏈相耦合，該另一驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)繞由馬達(dá)3F驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑輪3D及回轉(zhuǎn)滑輪3E，回轉(zhuǎn)滑輪3E也起拉緊該驅(qū)動(dòng)鏈的作用。
請(qǐng)注意，輸送帶2和3中的驅(qū)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)基本是直線性的，因此驅(qū)動(dòng)鏈沒有受到大的扭力。輸送帶2、3具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，其功率設(shè)計(jì)成適合其所驅(qū)動(dòng)的鏈的長度。
每一諸如2A、3A的料斗可由三個(gè)隔室構(gòu)成，每個(gè)隔室可使一個(gè)側(cè)立式放置的扁平物體，以稍微傾斜的方式容納于其中。料斗的每一隔室裝設(shè)有一個(gè)由活動(dòng)活板(未畫出)構(gòu)成的打開機(jī)構(gòu)，它可以使扁平物體在重力的作用下方便地排出。
輸送帶中每一料斗的位置由固定在每一料斗上的電子標(biāo)簽和連同這些電子標(biāo)簽一起運(yùn)作的元件，比如感應(yīng)傳感器類，加以監(jiān)視和控制，這些元件圍繞輸送帶的周邊而分布。這些類型的電子特征使得可能在輸送帶操作各階段(起動(dòng)、達(dá)到速度、停止)中識(shí)別每一料斗，從而克服料斗振動(dòng)問題。每一輸送帶2、3通過自己的調(diào)節(jié)器加以控制，從而供應(yīng)以獨(dú)立方式為配給它的分揀出口。這意味著，扁平物體的再循環(huán)速率(即，物體在輸送帶上圍繞行駛一周以上)相當(dāng)?shù)?。具體講，向較少分揀出口分配的料斗輸送帶上的運(yùn)輸量要低于向大量分揀出口分配的料斗輸送帶上的運(yùn)輸量。
這一分揀裝置由諸如4的一個(gè)或多個(gè)局部中心供應(yīng)扁平物體，局部中心只將扁平物體進(jìn)給至上輸送帶3的料斗3A中。如果扁平物體是應(yīng)該輸送到由下輸送帶2供應(yīng)的分揀出口的，則這些物體從輸送帶3的料斗3A通過轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域5轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶2的料斗2A中。在此轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域，輸送帶2和3的料斗2A和3A的運(yùn)動(dòng)由電軸加以同步。在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，兩條輸送帶的料斗以相同的恒定速度向前移動(dòng)。因此，同步驅(qū)動(dòng)者在均衡一條或另一條輸送帶的任何偏移，以便局部獲得料斗2A與料斗3A的精確垂直對(duì)準(zhǔn)，從而能轉(zhuǎn)運(yùn)扁平物體。此同步可根據(jù)料斗2A和3A的電子標(biāo)簽從諸如元件2G和3G所在的確定位置旁邊的通過來跟蹤馬達(dá)2F和3F而獲得。這些元件被布置在轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域中，而轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域5位于驅(qū)動(dòng)滑輪2D、3D的附近，以使跟蹤盡可能的靈敏。從圖中可以看出，這兩個(gè)滑輪2D、3D放置在裝置1的同一端。在轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域5中，這兩條輸送帶的料斗2A和3A沿著平行路徑移動(dòng)，該平行路徑在垂直平面內(nèi)十分接近，以便使料斗3A中的扁平物體可以在重力作用下簡單地轉(zhuǎn)送至料斗2A中。如果因?yàn)榇肆隙芬呀?jīng)裝滿，扁平物體不能轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶的料斗中，則此扁平物體在上輸送帶中被再次循環(huán)轉(zhuǎn)送。如果兩條輸送帶不同步，這也同樣適用。
如由圖可見，進(jìn)給扁平物體的系統(tǒng)4位于上輸送帶3的驅(qū)動(dòng)滑輪3D與轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域5之間，這使進(jìn)給系統(tǒng)不會(huì)將扁平物體進(jìn)給至輸送帶3的這樣一些料斗中，它們正將尚未排出至分揀出口的扁平物體加以再循環(huán)。
扁平物體能進(jìn)給至本發(fā)明提出的裝置中的速率要比具有相同料斗數(shù)、但料斗只在一條路徑中移勸的裝置的進(jìn)給速率高約15％。具有若干平臺(tái)的分揀出口的特點(diǎn)還允許在上輸送帶剛好在前一時(shí)間段騰空扁平物體后，得以馬上開始新的分揀時(shí)間段。更重要的是，下輸送帶2能分揀一個(gè)時(shí)間段的扁平物體，而同時(shí)，下一時(shí)間段的扁平物體正處于在上輸送帶3的被分揀過程中。因此，本發(fā)明提出的裝置的布局使其可能縮短兩個(gè)分揀時(shí)間段之間的等待時(shí)間。
本發(fā)明可擴(kuò)展至具有兩條以上疊置輸送帶的裝置，例如具有三條輸送帶。在裝置具有三條輸送帶，且輸送帶的料斗在垂直方向重疊的情況，必須在最上的輸送帶與最下的輸送帶之間設(shè)置一個(gè)具有電軸的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域，并在此最上的輸送帶與處于中間高度的輸送帶之間設(shè)置另一具有電軸的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域，以避免后者由于傳送扁平物體而變得過載。
權(quán)利要求
1.一種分揀扁平物體(6)的裝置，它包括用于裝載扁平物體的料斗，每一料斗沿著位于分揀出口的收集處的上方的一條路徑移動(dòng)，扁平物體在收集處被分離開，此裝置至少包括一條第一輸送帶(2)，該第一輸送帶(2)由沿閉環(huán)形狀的第一路徑移動(dòng)的料斗(2A)構(gòu)成；以及第二輸送帶(3)，該第二輸送帶(3)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上與上述第一輸送帶相互獨(dú)立，其由沿閉環(huán)形狀，在垂直方向與第一輸送帶疊置的第二路徑移動(dòng)的料斗(3A)構(gòu)成，其中，沿上述第一路徑的第一輸送帶的料斗(2A)的運(yùn)動(dòng)與沿第二路徑的第二輸送帶的料斗(3A)的運(yùn)動(dòng)由電軸加以同步，且沿著兩條路徑有一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域(5)，在此轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域(5)中，上述第二輸送帶的料斗中的扁平物體在重力作用下被轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)入上述第一輸送帶的料斗中。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一和第二輸送帶(2、3)均包括驅(qū)動(dòng)料斗用的鏈，該鏈安裝在驅(qū)動(dòng)滑輪(2D、3D)上，其中，第一輸送帶的驅(qū)動(dòng)滑輪和第二輸送帶的驅(qū)動(dòng)滑輪安置在該裝置的相同端，用于轉(zhuǎn)運(yùn)扁平物體的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域(5)靠近第一和第二輸送帶的上述驅(qū)動(dòng)滑輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述每一料斗(2A、3A)安裝有電子標(biāo)簽，所述，電軸包括與位于料斗中的電子標(biāo)簽結(jié)合在一起運(yùn)行的元件(2G、3G)，這些元件被安置在上述轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域(5)中。
全文摘要
一種分揀扁平物體(6)的裝置,此裝置至少包括一條第一輸送帶(2),該第一輸送帶(2)由沿閉環(huán)形狀的第一路徑移動(dòng)的料斗(2A)構(gòu)成;以及第二輸送帶(3),該第二輸送帶(3)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上與第一輸送帶相獨(dú)立,其由沿閉環(huán)形狀、在垂直方向與第一輸送帶疊置的第二路徑移動(dòng)的料斗(3A)構(gòu)成。每條輸送帶供應(yīng)其自己的分揀出口(2B、3B)。沿第一路徑的第一輸送帶的料斗(2A)的運(yùn)動(dòng)與沿第二路徑的第二輸送帶的料斗(3A)的運(yùn)動(dòng)由電軸加以同步,且沿著兩條路徑有一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域(5),在此轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域(5)中,第二輸送帶的料斗中的扁平物體在重力作用下被轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)入第一輸送帶的料斗中。該裝置主要用于郵件分揀機(jī),具有效率高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H29/26GK1364101SQ00810385
公開日2002年8月14日 申請(qǐng)日期2000年7月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月15日
發(fā)明者皮埃爾·阿德瓦尼, 讓－呂克·阿斯捷, 迪諾·塞爾瓦 申請(qǐng)人:索利斯蒂克有限公司