專利名稱：運輸皮帶機的回收式除鐵裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于冶金、煤炭、發(fā)電、水泥、造紙、港口等行業(yè)的輸送帶有散狀固體磁性物料運輸皮帶機的回收除鐵裝置。
在現(xiàn)有技術中，在運輸皮帶機上裝有回收除鐵裝置，除去物料中夾雜的鋼鐵件，以保護運輸皮帶機及后道工序設備免遭損壞?，F(xiàn)有的運輸皮帶機的回收除鐵裝置包含有一臺金屬檢測器、一臺除鐵器、一個控制器、除鐵機架、一個料鐵分離臺和一個集鐵料斗。在皮帶運輸機的運輸物料內(nèi)夾雜有鋼鐵件時，回收除鐵裝置的除鐵步驟是(1)金屬檢測器發(fā)生有鐵信號，(2)啟動除鐵器，除鐵器的電磁鐵通電勵磁，將鐵件與帶磁性物料同時吸起，(3)啟動除鐵器的走行小車，使除鐵器離開運輸皮帶機到料鐵分離臺，(4)除鐵器的電磁鐵去磁，將鐵件與物料放于料鐵分離臺，(5)除鐵器的電磁鐵弱勵磁將鐵件吸起，(6)再啟動除鐵器的走行小車帶動除鐵器離開料鐵分離臺到集鐵料斗，(7)除鐵器的電磁鐵去磁將鐵件丟棄于集鐵料斗，啟動走行小車使除鐵器到料鐵分離臺，(8)除鐵器的電磁鐵強勵磁將物料吸起，啟動走行小車，除鐵器到運輸皮帶機上方，(9)除鐵器的電磁鐵將物料放回運輸皮帶上，然后除鐵器停在運輸皮帶機上方除鐵待機位置，這樣，完成一次除鐵工作，即完成一個除鐵周期。如果除鐵周期尚未完成，運輸皮帶上又出現(xiàn)鐵件，控制系統(tǒng)就會將運輸皮帶機停機，此時要人工將運輸皮帶機上的鐵件除去，運輸皮帶機才能恢復運行。但是除鐵過程中并不希望系統(tǒng)設備停機。
本發(fā)明的目的在于提供一種改進的運輸皮帶機的回收除鐵裝置，能使運輸皮帶機不停機連續(xù)運行而仍能實現(xiàn)除鐵。
為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案一種運輸皮帶機的回收除鐵裝置，包括金屬檢測器、除鐵器、除鐵機架、控制器、料鐵分離臺和集鐵料斗，其特征在于有兩臺除鐵器，除鐵器的一次連續(xù)勵磁除鐵時間大于一個除鐵周期，兩臺除鐵器交替工作，使運輸皮帶機不停機連續(xù)運行而仍能實現(xiàn)除鐵。
上述的兩臺除鐵器上均有強勵磁和弱勵磁控制的電磁鐵，實行吸鐵、料鐵分離，并各有走行小車在除鐵機架上走行；除鐵機架上有走行小車待機除鐵位置開關、走行小車料鐵分離位置開關和走行小車行程極限開關。
上述的控制器內(nèi)有PLC裝置和兩個控制驅動器，PLC裝置內(nèi)的選擇程序塊接收金屬檢測器輸出的檢測信號作出選擇，其輸出選擇信號至PLC裝置內(nèi)的工作控制程序塊；工作控制程序塊按選擇信號輸出工作控制信號至兩個控制驅動器，由該兩個控制驅動器去控制驅動兩臺除鐵器的走行小車及電磁鐵；兩個控制驅動器也輸出控制驅動信號至PLC裝置內(nèi)的工作狀態(tài)記憶程序塊，由記憶程序塊將工作記憶信號反饋給PLC裝置的選擇程序塊和工作控制程序塊，用于協(xié)調(diào)及分別控制二臺除鐵器的工作。
本發(fā)明的工作原理是在運輸皮帶機上的兩臺除鐵器交替工作，當?shù)谝慌_除鐵器處于除鐵周期時，運輸皮帶機上又出現(xiàn)鐵件，第二臺除鐵器邊勵磁除鐵邊等待，直到第一臺除鐵器完成除鐵周期回到運輸皮帶機上方除鐵待機位置，第二臺除鐵器才離開，離開除鐵待機位置進行除鐵周期。這樣就使運輸皮帶機不停機連續(xù)運行而仍能實現(xiàn)連續(xù)除鐵。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有如下顯而易見的突出特點和顯著優(yōu)點本發(fā)明采用兩臺除鐵器，除鐵器的一次連續(xù)勵磁時間大于一個除鐵周期，兩臺除鐵器交替工作，同時給出相應改進的控制器，這樣，就使運輸皮帶機不停機連續(xù)運行而仍能連續(xù)除鐵，提高運輸皮帶機的生產(chǎn)率，而不存在因運輸皮帶機的停機影響下道工序連續(xù)生產(chǎn)的問題。
附圖的圖面說明如下

圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖。
圖2是圖1示例中控制器結構方框示意圖。
圖3、圖4、圖5、圖6和圖7組成圖1示例的控制邏輯方框圖，圖3中的(A)、(B)、(C)、(D)、(X)和(Y)線分別連接圖4、圖5、圖6、和圖7中的(A)、(B)、(C)、(D)、(X)和(Y)線。
實施例參見圖1，本運輸皮帶機的回收除鐵裝置，包含有金屬檢測器5、除鐵器、除鐵機架1、控制器6、料鐵分離臺9和集鐵料斗10，有兩臺除鐵器2、3，除鐵器2、3的一次連續(xù)勵磁除鐵時間大于一個除鐵周期，兩臺除鐵器2、3交替工作，使運輸皮帶機4不停機連續(xù)運行而仍能實現(xiàn)連續(xù)除鐵。兩臺除鐵器2、3上均有強勵磁和弱勵磁控制的電磁鐵實行吸鐵、料鐵分離，并各有走行小車17、7在除鐵機架1上走行；除鐵機架1上有走行小車17、7待機、除鐵位置開關18、8、走行小車17、7料鐵分離位置開關16、15和走行小車17、7行程極限開關20、19、12、11。參見圖2，本實施例中的控制器6內(nèi)有PLC裝置和兩個控制驅動器23、24，PLC裝置內(nèi)的選擇程序塊21接收金屬檢測器5輸出的檢測信號作出選擇，其輸出選擇信號至PLC裝置內(nèi)的工作控制程序塊25；工作控制程序塊25按選擇信號輸出工作控制信號至兩個控制驅動器23、24，由該兩個控制驅動器23、24去控制驅動兩臺除鐵器2、3的走行小車17、7及電磁鐵；兩個控制驅動器23、24也輸出控制驅動信號至PLC裝置內(nèi)的工作狀態(tài)記憶程序塊22，由記憶程序塊22將工作狀態(tài)記憶信號反饋給PLC裝置的選擇程序塊21和工作控制程序塊25。
圖3、圖4、圖5、圖6和圖7給出本實施例的控制邏輯方框圖。圖中的1#和2#分別代表1號除鐵器和2號除鐵器。
本實施例的除鐵步驟有如下兩種工作狀態(tài)一、在運輸皮帶機上間斷有鐵的工作狀態(tài)下，回收除鐵裝置的除鐵步驟為(1)金屬檢測器5檢測到運輸物料中混有金屬塊，向控制器6發(fā)出金屬塊信號，(2)控制器6通過其PLC裝置運算延時控制1號除鐵器2通電勵磁，當金屬塊隨著運輸皮帶4運行經(jīng)過1號除鐵器2下方時，被1號除鐵器吸起，(3)啟動1號除鐵器2的走行小車17帶動1號除鐵器2離開運輸皮帶4到料鐵分離臺9，(4)電磁鐵去磁將鐵件與物料放于料鐵分離臺9，(5)電磁鐵弱勵磁將鐵件吸起，(6)再啟動走行小車17帶動1號除鐵器2離開料鐵分離臺9到集鐵料斗10，(7)電磁鐵去磁將鐵件丟棄于集鐵料斗10，(8)啟動走行小車17到料鐵分離臺9，(9)電磁鐵強勵磁將物料吸起，(10)啟動走行小車17到運輸皮帶機4上方，(11)電磁鐵去磁將物料放回到運輸皮帶機4上，(12)1號除鐵器2進入待機除鐵位置，(13)間斷某一斷時間后，金屬檢測器5又發(fā)來有鐵信號，(14)控制器6通過其PLC裝置運算延時控制2號除鐵器3通電勵磁，進入下一個除鐵周期。兩臺除鐵器2、3交替進行除鐵工作，在沒有鐵件時，兩臺除鐵器2、3都處在運輸皮帶機上方鐵待機除位置。
二、在運輸皮帶機上連續(xù)有鐵的工作狀態(tài)下，回收除鐵裝置的除鐵步驟與上述步驟基本相同，不同之處是兩臺除鐵器2、3相繼交替而不間斷地連續(xù)工作。
權利要求
1．一種運輸皮帶機的回收除鐵裝置，包括金屬檢測器(5)、除鐵器(2)、除鐵機架(1)、控制器(6)、料鐵分離臺(9)和集鐵料斗(10)，其特征在于有兩臺除鐵器(2、3)，除鐵器(2、3)的一次連續(xù)勵磁除鐵時間大于一個除鐵周期，兩臺除鐵器(2、3)交替工作，使運輸皮帶機(4)不停機連續(xù)運行而仍能實現(xiàn)除鐵。
2．根據(jù)權利要求1所述的運輸皮帶機的回收除鐵裝置，其特征在于兩臺除鐵器(2、3)上均有強勵磁和弱勵磁控制的電磁鐵，實行吸鐵、料鐵分離，并各有走行小車(17、7)在除鐵機架(1)上走行；除鐵機架(1)上有走行小車(17、7)待機除鐵位置開關(18、8)、走行小車(17、7)料鐵分離位置開關(16、15)和走行小車(17、7)行程極限開關(20、19、12、11)。
3．根據(jù)權利要求1或2所述的運輸皮帶機的回收除鐵裝置．其特征在于控制器(6)內(nèi)有PLC裝置和兩臺控制驅動器(23、24)，PLC裝置內(nèi)的選擇程序塊(21)接收金屬檢測器(5)輸出的檢測信號作出選擇，其輸出選擇信號至PLC裝置內(nèi)的工作控制程序塊(25)；工作控制程序塊(25)按選擇信號輸出工作控制信號至兩個控制驅動器(23、24)，由該兩個控制驅動器(23、24)去控制驅動兩臺除鐵器(2、3)的走行小車(17、7)及電磁鐵兩個控制驅動器(23、24)也輸出控制驅動信號至PLC裝置內(nèi)的工作狀態(tài)記憶程序塊(22)，由記憶程序塊(22)將工作狀態(tài)記憶信號反饋給PLC裝置的選擇程序塊(21)和工作控制程序塊(25)。
全文摘要
本發(fā)明是一種運輸皮帶機的回收除鐵裝置。它包含有金屬檢測器、除鐵器、除鐵機架、控制器、料鐵分離臺和集鐵料斗;有兩臺除鐵器,除鐵器的一次連續(xù)勵磁除鐵時間大于一個除鐵周期;兩臺除鐵器交替工作,使運輸皮帶機不停機連續(xù)運行而仍能實現(xiàn)除鐵。本發(fā)明能連續(xù)除鐵而使運輸皮帶機不停機連續(xù)運行,提高運輸皮帶機的生產(chǎn)率,而不存在因運輸皮帶機的停機影響下道工序連續(xù)生產(chǎn)的問題。
文檔編號B65G15/30GK1292348SQ0012588
公開日2001年4月25日 申請日期2000年10月30日 優(yōu)先權日2000年10月30日
發(fā)明者韓明明, 胡仲文 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司