本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶機(jī)自動運輸系統(tǒng)，具體適用于控制皮帶機(jī)的自動運轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，一種產(chǎn)品往往需要由多個工序加工而成，在產(chǎn)品大批量生產(chǎn)過程中，每道工序均有獨立的操作空間，需要專門的工作人員將物料由上一道工序運送至下一道工序，這種工作方法耗費時間，浪費人力，于是人們發(fā)明了流水線的加工方式。

流水線加工方式使各工序通過皮帶機(jī)依次相互連接，諸如生產(chǎn)線中的壓力機(jī)經(jīng)常用皮帶機(jī)傳送板件，由于每個工序的生產(chǎn)效率是不同的，有時會遇到上一個工序完成的板件由皮帶機(jī)傳送至下一個工序時，下一個工序的板件還沒有壓完，這時需要工作人員關(guān)閉皮帶機(jī)或者工作人員將板件抬起，待下一工序?qū)⑸弦话寮和辏儆晒ぷ魅藛T開啟皮帶機(jī)將皮帶機(jī)上的板件傳送至下一個工序，或者工作人員將抬起的板件放置在下一個工序的工作臺上進(jìn)行加工。

中國專利授權(quán)公告號為CN202784734U，授權(quán)公告日為2013年3月13日的實用新型專利公開了一種皮帶機(jī)的啟?？刂蒲b置包括用于感應(yīng)當(dāng)前亮度變化的光感裝置、用于控制皮帶機(jī)電動機(jī)啟停的光電控制裝置和用于放置所述光感裝置的第一支撐件，所述光感裝置與所述光電控制裝置相連，所述第一支撐件與所述皮帶機(jī)的末端相承接，所述第一支撐件的上表面與所述皮帶機(jī)的輸送面處于同一平面上。通過在第一支撐件上分布有光感裝置來感應(yīng)亮度變化，將信號傳送給光電控制裝置來控制皮帶機(jī)電動機(jī)的啟停，有效地降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。該實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)皮帶運輸工件，但其仍存在以下缺陷：

該實用新型無法實現(xiàn)工件的連續(xù)自動運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的工件不能連續(xù)運輸?shù)膯栴}，提供了一種能夠連續(xù)運輸?shù)钠C(jī)自動運輸系統(tǒng)

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種皮帶機(jī)自動運輸系統(tǒng)，包括第一皮帶機(jī)，所述第一皮帶機(jī)的一端安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與第一皮帶機(jī)傳動配合；

所述自動運輸系統(tǒng)還包括第二皮帶機(jī)，所述第二皮帶機(jī)的一端安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與第二皮帶機(jī)傳動配合，所述第二皮帶機(jī)放置于第一皮帶機(jī)的尾端；所述第一皮帶機(jī)的尾端設(shè)置有汽缸。

所述第一皮帶機(jī)的首端設(shè)置有第一光電傳感器，所述第一皮帶機(jī)的尾端設(shè)置有第二光電傳感器，所述第二皮帶機(jī)的尾端設(shè)置有第三光電傳感器。

所述第一皮帶機(jī)的首端設(shè)置有放件裝置，所述第二皮帶機(jī)的尾端設(shè)置有設(shè)置有取件裝置。

所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器的信號輸出端均與控制器的信號輸入端相連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、汽缸、放件裝置和取件裝置13的控制端均與控制器的信號輸出端相連接。

所述控制器包括第一電機(jī)啟?？刂茊卧⒌诙姍C(jī)啟?？刂茊卧?、放件控制單元和取件控制單元；

所述第一光電傳感器的信號輸出端分別與啟動控制端、放件使能端相連接，所述第二光電傳感器的信號輸出端分別與停止控制端、第二電機(jī)啟動使能端相連接，所述第三光電傳感器的信號輸出端與取件使能端相連接；

所述第一電機(jī)啟?？刂茊卧膯⑼Ｐ盘栞敵龆朔謩e與放件控制端、第二電機(jī)啟動控制端、取件控制端和第一電機(jī)的控制端相連接，所述第二電機(jī)啟?？刂茊卧目刂菩盘栞敵龆朔謩e與第二電機(jī)和汽缸的控制端相連接，所述放件控制單元的放件信號輸出端與放件裝置的控制端相連接，所述取件控制單元的取件信號輸出端與取件裝置的控制端相連接。

所述控制器外部設(shè)置有排空按鈕，所述排空按鈕的輸出端與啟動控制端相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型一種皮帶機(jī)自動運輸系統(tǒng)中采用兩個皮帶機(jī)實現(xiàn)工件的連續(xù)運輸，提高了皮帶及的自動化水平，減少了人工操作。因此，本設(shè)計能夠有效節(jié)約人工成本。

2、本實用新型一種皮帶機(jī)自動運輸系統(tǒng)中利用三個光電傳感器監(jiān)控皮帶機(jī)上工件的運輸狀態(tài)，同時利用光電傳感其的反饋信號，控制皮帶機(jī)的運轉(zhuǎn)。因此，本設(shè)計的皮帶機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動有序運轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的控制示意圖。

圖中：第一光電傳感器1、第二光電傳感器2、第三光電傳感器3、第一電機(jī)啟?？刂茊卧?、啟動控制端51、停止控制端52、啟停信號輸出端53、第二電機(jī)啟?？刂茊卧?、第二電機(jī)啟動控制端61、第二電機(jī)啟動使能端62、控制信號輸出端63、放件控制單元7、放件使能端71、放件控制端72、放件信號輸出端73、取件控制單元8、取件控制端81、取件使能端82、取件信號輸出端83、第一電機(jī)9、第二電機(jī)10、汽缸11、放件裝置12、取件裝置13、第一皮帶機(jī)14、第二皮帶機(jī)15、控制器16。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參見圖1、圖2，一種皮帶機(jī)自動運輸系統(tǒng)，包括第一皮帶機(jī)14，所述第一皮帶機(jī)14的一端安裝有第一電機(jī)9，第一電機(jī)9的輸出軸與第一皮帶機(jī)14傳動配合；

所述自動運輸系統(tǒng)還包括第二皮帶機(jī)15，所述第二皮帶機(jī)15的一端安裝有第二電機(jī)10，所述第二電機(jī)10的輸出軸與第二皮帶機(jī)15傳動配合，所述第二皮帶機(jī)15放置于第一皮帶機(jī)14的尾端；所述第一皮帶機(jī)14的尾端設(shè)置有汽缸11。

所述第一皮帶機(jī)14的首端設(shè)置有第一光電傳感器1，所述第一皮帶機(jī)14的尾端設(shè)置有第二光電傳感器2，所述第二皮帶機(jī)15的尾端設(shè)置有第三光電傳感器3。

所述第一皮帶機(jī)14的首端設(shè)置有放件裝置12，所述第二皮帶機(jī)15的尾端設(shè)置有設(shè)置有取件裝置13。

所述第一光電傳感器1、第二光電傳感器2和第三光電傳感器3的信號輸出端均與控制器16的信號輸入端相連接，所述第一電機(jī)9、第二電機(jī)10、汽缸11、放件裝置12和取件裝置13的控制端均與控制器16的信號輸出端相連接。

所述控制器16包括第一電機(jī)啟?？刂茊卧?、第二電機(jī)啟?？刂茊卧?、放件控制單元7和取件控制單元8；

所述第一光電傳感器1的信號輸出端分別與啟動控制端51、放件使能端71相連接，所述第二光電傳感器2的信號輸出端分別與停止控制端52、第二電機(jī)啟動使能端62相連接，所述第三光電傳感器3的信號輸出端與取件使能端82相連接；

所述第一電機(jī)啟?？刂茊卧?的啟停信號輸出端53分別與放件控制端72、第二電機(jī)啟動控制端61、取件控制端81和第一電機(jī)9的控制端相連接，所述第二電機(jī)啟?？刂茊卧?的控制信號輸出端63分別與第二電機(jī)10和汽缸11的控制端相連接，所述放件控制單元7的放件信號輸出端73與放件裝置12的控制端相連接，所述取件控制單元8的取件信號輸出端83與取件裝置13的控制端相連接。

所述控制器16外部設(shè)置有排空按鈕4，所述排空按鈕4的輸出端與啟動控制端51相連接。

本實用新型的原理說明如下：

第一光電傳感器1、第二光電傳感器2、第三光電傳感器3均為光敏原件，當(dāng)工件放入傳感器的測量范圍內(nèi)是，傳感器由低電平跳變到高電平。排空按鈕4按下時，排空按鈕輸出的信號為低電平跳變高電平。

第一電機(jī)9、第二電機(jī)10和汽缸11均是接收到高電平信號開始工作，低電平信號停止工作。

當(dāng)啟動控制端51接收到低電平跳變高電平信號時，啟停信號輸出端53輸出高電平；當(dāng)停止控制端52接收到低電平跳變高電平信號時，啟停信號輸出端53輸出低電平。

當(dāng)?shù)诙姍C(jī)啟動控制端61和第二電機(jī)啟動使能端62均接收到高電平信號時，控制信號輸出端63輸出高電平，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)啟動控制端61接收到高電平跳變低電平信號，控制信號輸出端63輸出低電平。

當(dāng)放件使能端71和放件控制端72均接收到低電平信號時，放件信號輸出端73向放件裝置12發(fā)出放件信號。

取件控制端81、取件使能端82均接收到高電平信號時，取件信號輸出端83向取件裝置13發(fā)出取件信號。

實施例1：

一種皮帶機(jī)自動運輸系統(tǒng)，包括第一皮帶機(jī)14，所述第一皮帶機(jī)14的一端安裝有第一電機(jī)9，第一電機(jī)9的輸出軸與第一皮帶機(jī)14傳動配合；所述自動運輸系統(tǒng)還包括第二皮帶機(jī)15，所述第二皮帶機(jī)15的一端安裝有第二電機(jī)10，所述第二電機(jī)10的輸出軸與第二皮帶機(jī)15傳動配合，所述第二皮帶機(jī)15放置于第一皮帶機(jī)14的尾端；所述第一皮帶機(jī)14的尾端設(shè)置有汽缸11；所述第一皮帶機(jī)14的首端設(shè)置有第一光電傳感器1，所述第一皮帶機(jī)14的尾端設(shè)置有第二光電傳感器2，所述第二皮帶機(jī)15的尾端設(shè)置有第三光電傳感器3；所述第一皮帶機(jī)14的首端設(shè)置有放件裝置12，所述第二皮帶機(jī)15的尾端設(shè)置有設(shè)置有取件裝置13。

實施例2：

實施例2與實施例1基本相同，其不同之處在于：

所述第一光電傳感器1、第二光電傳感器2和第三光電傳感器3的信號輸出端均與控制器16的信號輸入端相連接，所述第一電機(jī)9、第二電機(jī)10、汽缸11、放件裝置12和取件裝置13的控制端均與控制器16的信號輸出端相連接；所述控制器16包括第一電機(jī)啟停控制單元5、第二電機(jī)啟停控制單元6、放件控制單元7和取件控制單元8；所述第一光電傳感器1的信號輸出端分別與啟動控制端51、放件使能端71相連接，所述第二光電傳感器2的信號輸出端分別與停止控制端52、第二電機(jī)啟動使能端62相連接，所述第三光電傳感器3的信號輸出端與取件使能端82相連接；所述第一電機(jī)啟?？刂茊卧?的啟停信號輸出端53分別與放件控制端72、第二電機(jī)啟動控制端61、取件控制端81和第一電機(jī)9的控制端相連接，所述第二電機(jī)啟?？刂茊卧?的控制信號輸出端63分別與第二電機(jī)10和汽缸11的控制端相連接，所述放件控制單元7的放件信號輸出端73與放件裝置12的控制端相連接，所述取件控制單元8的取件信號輸出端83與取件裝置13的控制端相連接。

實施例3：

實施例3與實施例2基本相同，其不同之處在于：

所述控制器16外部設(shè)置有排空按鈕4，所述排空按鈕4的輸出端與啟動控制端51相連接。