便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器。便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器的機(jī)身上設(shè)有機(jī)翼加強(qiáng)件及滑塊；機(jī)身尾端設(shè)有推進(jìn)器，機(jī)身尾端上設(shè)有垂尾；機(jī)翼前翼的一端與機(jī)翼加強(qiáng)件鉸接，機(jī)翼前翼的另一端與后翼的一端鉸接；后翼的另一端與滑塊鉸接；滑塊沿機(jī)身的尾端滑動(dòng)至靠近機(jī)翼加強(qiáng)件一側(cè)、從而帶動(dòng)機(jī)翼向機(jī)身靠近；所述的垂尾與機(jī)身鉸接，垂尾可平放于機(jī)身尾端或垂直立于機(jī)身尾端。本實(shí)用新型提供的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛，在手拋的過程中機(jī)翼、垂尾彈開至飛行狀態(tài)，并以滑行形式降落。
【專利說明】
便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)行，特種部隊(duì)正日益發(fā)揮越來越重要的作用，而如何將固定翼飛行器融入到特種部隊(duì)的單兵設(shè)備中是本實(shí)用新型的初衷?？紤]到特種部隊(duì)有時(shí)孤軍深入敵后，在陌生的地域需要對(duì)周邊幾公里內(nèi)進(jìn)行偵察和辨識(shí)，或進(jìn)行一些爆破任務(wù)。而現(xiàn)有固定翼飛行器雖然性能優(yōu)良，航程遠(yuǎn)，突防能力強(qiáng)，但由于體積巨大，不具有單兵設(shè)備的要求；對(duì)于多軸飛行器，雖然易于攜帶，但大多速度較低，突防能力差，航程小，對(duì)于遠(yuǎn)距離偵察和打擊都不適合，因此作為單兵偵察/打擊設(shè)備仍然不合適。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述不足提供了一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼前翼、機(jī)翼后翼、加強(qiáng)件、滑塊、推進(jìn)器、垂尾;所述的機(jī)身上設(shè)有機(jī)翼加強(qiáng)件及滑塊;機(jī)身尾端設(shè)有推進(jìn)器，機(jī)身尾端上設(shè)有垂尾;機(jī)翼前翼的一端與機(jī)翼加強(qiáng)件鉸接，機(jī)翼前翼的另一端與后翼的一端鉸接;后翼的另一端與滑塊鉸接;滑塊沿機(jī)身的尾端滑動(dòng)至靠近機(jī)翼加強(qiáng)件一側(cè)、從而帶動(dòng)機(jī)翼向機(jī)身靠近;所述的垂尾與機(jī)身鉸接，垂尾可平放于機(jī)身尾端或垂直立于機(jī)身尾端。
[0006]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的機(jī)翼由前翼、后翼形成桁架式結(jié)構(gòu);機(jī)翼前翼和后翼在翼尖連接形成聯(lián)結(jié)翼氣動(dòng)布局。
[0007]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的前翼包括前翼翼肋，翼刀，前翼前梁，翼尖端板，電線出口，前翼翼根轉(zhuǎn)軸，前翼后梁，前翼伺服舵機(jī)，前翼舵面，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔；
[0008]所述的前翼翼肋與前翼前梁、前翼后梁組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機(jī)，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板，翼尖端板的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔;翼根上設(shè)有電線出口；前翼翼肋上設(shè)有翼刀。
[0009]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的后翼包括后翼前梁，后翼翼肋，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸，后翼翼根轉(zhuǎn)軸，后翼伺服舵機(jī)，襟翼舵面，后翼后梁；
[0010]所述的后翼前梁、后翼翼肋與后翼后梁組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁與后翼后梁之間設(shè)有后翼伺服舵機(jī);后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面;后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸。
[0011]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的前翼通過前翼翼根轉(zhuǎn)軸與機(jī)翼加強(qiáng)件鉸接，前翼通過前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔與后翼翼尖轉(zhuǎn)軸鉸接;后翼翼根轉(zhuǎn)軸與滑塊鉸接。
[0012]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的滑塊包括鎖定孔，彈簧，強(qiáng)力磁鐵，滑塊加強(qiáng)件，手動(dòng)扳手;所述的手動(dòng)扳手的上端面設(shè)有強(qiáng)力磁鐵;手動(dòng)扳手的下端面設(shè)有彈簧;手動(dòng)扳手的前后側(cè)壁邊緣處分別設(shè)有兩塊滑塊加強(qiáng)件，滑塊加強(qiáng)件上設(shè)有鉸接孔，兩塊滑塊加強(qiáng)件之間形成用于連接后翼的內(nèi)槽;滑塊加強(qiáng)件上還設(shè)有鎖定孔。
[0013]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，還包括檢修孔，滑塊加強(qiáng)件上設(shè)有檢修孔。
[0014]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的垂尾包括垂尾承力件，垂尾鎖定裝置，撞針橫銷;所述的垂尾承力件的底端布置垂尾鎖定裝置;垂尾鎖定裝置的一側(cè)延伸出鉤狀件;鉤狀件與撞針橫銷連接，鉤狀件帶動(dòng)撞針橫銷抬起與落下;撞針橫銷落下后其底端落入鎖定孔內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的機(jī)身包括機(jī)身前設(shè)備艙，機(jī)身左側(cè)板，機(jī)身右側(cè)板，機(jī)身加強(qiáng)框，推進(jìn)器，導(dǎo)軌;所述的機(jī)身左側(cè)板與機(jī)身右側(cè)板平行布置;機(jī)身左側(cè)板與機(jī)身右側(cè)板之間設(shè)有若干個(gè)機(jī)身加強(qiáng)框;機(jī)身左側(cè)板、機(jī)身右側(cè)板與機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框形成機(jī)身框架結(jié)構(gòu)，其機(jī)身框架結(jié)構(gòu)其頂端布置機(jī)身前設(shè)備艙、尾端布置推進(jìn)器;機(jī)翼加強(qiáng)件布置在機(jī)身框架結(jié)構(gòu)上且靠近機(jī)身前設(shè)備艙;機(jī)身框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有供滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0016]有益效果
[0017]本實(shí)用新型提供的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛，在手拋的過程中機(jī)翼、垂尾彈開至飛行狀態(tài)，并以滑行形式降落。在整個(gè)飛行過程中，由于已展開至完整固定翼飛機(jī)模式，具有良好的飛行性能和突防能力，并采用了聯(lián)結(jié)翼的氣動(dòng)布局，使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、配平阻力小、攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、戰(zhàn)場(chǎng)生存性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0018]只需一人攜帶，要求便攜、靈活、可靠、高效，同時(shí)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全，實(shí)用性強(qiáng)，價(jià)格低廉，性價(jià)比高。在折疊過程中，機(jī)翼可旋轉(zhuǎn)折疊到機(jī)身的兩側(cè)，垂尾折疊至機(jī)身上，在起飛的時(shí)快速打開至常規(guī)聯(lián)結(jié)翼飛行器構(gòu)型，兼顧到了飛行器的便攜性和飛行性能。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)身機(jī)翼延展示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)身機(jī)翼折疊狀態(tài)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型的前翼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的后翼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的機(jī)身結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型的機(jī)身滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型的尾垂結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型的機(jī)身尾部結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍:
[0028]圖1所示:展示了便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器在空中飛行時(shí)的飛機(jī)視圖，此種飛行狀態(tài)具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、配平阻力小等優(yōu)點(diǎn)。
[0029]圖2所示，展示了便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器在攜帶過程時(shí)的飛機(jī)視圖，機(jī)翼折疊至機(jī)身兩側(cè)，垂尾放倒至機(jī)身上。此時(shí)狀態(tài)具有攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、戰(zhàn)場(chǎng)生存性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0030]圖3所示，展示了飛機(jī)前機(jī)翼的結(jié)構(gòu)形式，所述的前翼包括前翼翼肋1，翼刀2，前翼前梁3，翼尖端板4，電線出口 5，前翼翼根轉(zhuǎn)軸6，前翼后梁7，前翼伺服舵機(jī)8，前翼舵面9，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔10;
[0031]所述的前翼翼肋I與前翼前梁3、前翼后梁7組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機(jī)8，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面9，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸6，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板4，翼尖端板4的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔10；翼根上設(shè)有電線出口5;前翼翼肋I上設(shè)有翼刀2。
[0032]在從折疊狀態(tài)展開到飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼以前翼翼根轉(zhuǎn)軸6為圓心向前轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過前翼翼尖轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)后翼，在高空飛行時(shí)，通過前翼伺服舵機(jī)8帶動(dòng)前翼舵面9控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)特性，在貼近地面飛行時(shí)通過翼刀2、翼尖端板4用于抑制氣流的橫向擾動(dòng)。
[0033]在圖4中，展不了飛機(jī)后機(jī)翼的結(jié)構(gòu)形式，后翼包括后翼如梁11，后翼翼肋12，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13，后翼翼根轉(zhuǎn)軸14，后翼伺服舵機(jī)15，襟翼舵面16，后翼后梁17 ；
[0034]所述的后翼前梁11、后翼翼肋12與后翼后梁17組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁11與后翼后梁17之間設(shè)有后翼伺服舵機(jī)15;后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面16;后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸14。后翼上覆有蒙皮。
[0035]后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13通過軸承與前機(jī)翼翼尖轉(zhuǎn)軸相連接，后翼翼根轉(zhuǎn)軸14通過軸承與機(jī)身滑塊相連接，并兩處均可轉(zhuǎn)動(dòng)，在從折疊狀態(tài)展開到飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)身滑塊會(huì)帶動(dòng)后翼翼根轉(zhuǎn)軸14向機(jī)身尾部快速滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13和前翼，使整個(gè)機(jī)翼快速打開至飛行姿態(tài)。在高空飛行時(shí)，通過后翼伺服舵機(jī)15帶動(dòng)襟翼舵面16控制飛機(jī)的俯仰特性。
[0036]在視圖5中，展示了飛機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu)形式，機(jī)身包括機(jī)身前設(shè)備艙26，機(jī)身左側(cè)板27，機(jī)身右側(cè)板28，機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框29，推進(jìn)器31，導(dǎo)軌32 ；所述的機(jī)身左側(cè)板27與機(jī)身右側(cè)板28平行布置;機(jī)身左側(cè)板27與機(jī)身右側(cè)板28之間設(shè)有若干個(gè)機(jī)身加強(qiáng)框29;機(jī)身左側(cè)板27、機(jī)身右側(cè)板28與機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框29形成機(jī)身框架結(jié)構(gòu)，其機(jī)身框架結(jié)構(gòu)其頂端布置機(jī)身前設(shè)備艙26、尾端布置推進(jìn)器31;機(jī)翼加強(qiáng)件30布置在機(jī)身框架結(jié)構(gòu)上且靠近機(jī)身前設(shè)備艙26;機(jī)身框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有供滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)軌32;機(jī)身框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有電源倉33、武器設(shè)備倉34;
[0037]在機(jī)身前設(shè)備艙26內(nèi)，裝有高清攝像頭，用于在偵查過程中拍攝敵方目標(biāo);電源倉33中裝有動(dòng)力電源，為推進(jìn)器31供電，并通過電線孔為四個(gè)機(jī)翼上的伺服舵機(jī)供電。在機(jī)身的后部，武器設(shè)備倉34被機(jī)身加強(qiáng)框29隔成幾個(gè)小隔間，用于放置炸藥、電子偵察設(shè)備等有效載荷，用于飛機(jī)偵察和爆破時(shí)使用，武器設(shè)備倉34底板兩側(cè)邊緣也作為飛機(jī)滑塊滑軌，并在武器設(shè)備倉34最前端設(shè)有通電磁鐵，用于折疊狀態(tài)時(shí)固定滑塊。在飛機(jī)的尾部，分別有用于固定垂尾的垂尾支撐板35，提供動(dòng)力的推進(jìn)器31和用于鎖定滑塊的機(jī)翼自鎖機(jī)構(gòu)36。
[0038]在視圖6中，展示了機(jī)身滑塊的結(jié)構(gòu)形式，滑塊包括鎖定孔18，彈簧19，強(qiáng)力磁鐵20，滑塊加強(qiáng)件21，手動(dòng)扳手22;所述的手動(dòng)扳手22的上端面設(shè)有強(qiáng)力磁鐵20;手動(dòng)扳手22的下端面設(shè)有彈簧19;手動(dòng)扳手22的前后側(cè)壁邊緣處分別設(shè)有兩塊滑塊加強(qiáng)件21，滑塊加強(qiáng)件21上設(shè)有鉸接孔23，兩塊滑塊加強(qiáng)件21之間形成用于連接后翼的內(nèi)槽;滑塊加強(qiáng)件21上還設(shè)有鎖定孔18。
[0039]整個(gè)滑塊主要承力件為滑塊加強(qiáng)件21，同時(shí)在飛機(jī)飛行過程中承受后翼的扭矩和彎矩。軸承孔通過軸承和后翼相連接，在滑塊移動(dòng)的過程中，帶動(dòng)后翼一起移動(dòng)，同時(shí)后翼和前翼在翼尖處也有軸承連接，后翼的運(yùn)動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)前翼，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的快速折疊。鎖定孔18用于當(dāng)滑塊位于機(jī)身尾部時(shí)，滑塊撞擊機(jī)翼自鎖機(jī)構(gòu)36，撞針下落至鎖定孔18內(nèi)，從而使滑塊不會(huì)前后移動(dòng)，同時(shí)固定住了整個(gè)機(jī)翼。彈簧19和強(qiáng)力磁鐵20實(shí)現(xiàn)了滑塊快速展開的過程，機(jī)身尾部和滑塊之間設(shè)有彈簧19，當(dāng)滑塊在機(jī)身前部，也就是整個(gè)飛機(jī)處于折疊狀態(tài)時(shí)，此時(shí)彈簧19處于拉伸狀態(tài)，滑塊通過強(qiáng)力磁鐵20固定在機(jī)身前部；當(dāng)強(qiáng)力磁鐵20斷電消磁之后，通過彈簧19的收縮，滑塊快速向后運(yùn)動(dòng)并撞擊機(jī)翼自鎖機(jī)構(gòu)36鎖死，如果在整個(gè)過程中出現(xiàn)卡頓，可將手伸入手動(dòng)扳手22輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并可通過檢查孔檢查故障。
[0040]在視圖7和圖8中，展示了垂尾的結(jié)構(gòu)形式，垂尾包括垂尾承力件231，垂尾鎖定裝置24，撞針橫銷25;所述的垂尾承力件231的底端布置垂尾鎖定裝置24;垂尾鎖定裝置24的一側(cè)延伸出鉤狀件;鉤狀件與撞針橫銷25連接，鉤狀件帶動(dòng)撞針橫銷25抬起與落下;撞針橫銷25落下后其底端落入鎖定孔18內(nèi)。
[0041]圖8中滑塊已撞擊撞針橫銷25后飛機(jī)機(jī)身后部的形式，撞針橫銷25通過壓住垂尾鎖定裝置24固定住垂尾，此時(shí)滑塊已帶動(dòng)機(jī)翼展開至飛行模式。
[0042]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0043]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:包括機(jī)身、機(jī)翼前翼、機(jī)翼后翼、加強(qiáng)件、滑塊、推進(jìn)器、垂尾;所述的機(jī)身上設(shè)有機(jī)翼加強(qiáng)件(30)及滑塊;機(jī)身尾端設(shè)有推進(jìn)器，機(jī)身尾端上設(shè)有垂尾;機(jī)翼前翼的一端與機(jī)翼加強(qiáng)件(30)鉸接，機(jī)翼前翼的另一端與后翼的一端鉸接;后翼的另一端與滑塊鉸接;滑塊沿機(jī)身的尾端滑動(dòng)至靠近機(jī)翼加強(qiáng)件(30) —偵叭從而帶動(dòng)機(jī)翼向機(jī)身靠近;所述的垂尾與機(jī)身鉸接，垂尾可平放于機(jī)身尾端或垂直立于機(jī)身尾端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的機(jī)翼由前翼、后翼形成桁架式結(jié)構(gòu);機(jī)翼前翼和后翼在翼尖連接形成聯(lián)結(jié)翼氣動(dòng)布局。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的前翼包括前翼翼肋(I)，翼刀(2)，前翼前梁(3)，翼尖端板(4)，電線出口(5)，前翼翼根轉(zhuǎn)軸(6)，前翼后梁(7)，前翼伺服舵機(jī)(8)，前翼舵面(9)，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔(10); 所述的前翼翼肋(I)與前翼前梁(3)、前翼后梁(7)組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機(jī)(8)，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面(9)，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸(6)，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板(4)，翼尖端板(4)的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔(10);翼根上設(shè)有電線出口(5);前翼翼肋(I)上設(shè)有翼刀(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的后翼包括后翼如梁(11)，后翼翼肋(12)，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸(13)，后翼翼根轉(zhuǎn)軸(14)，后翼伺服航機(jī)(15)，襟翼舵面(16)，后翼后梁(17); 所述的后翼前梁(U)、后翼翼肋(12)與后翼后梁(17)組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁(11)與后翼后梁(17)之間設(shè)有后翼伺服舵機(jī)(15);后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面(16);后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸(13)，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的前翼通過前翼翼根轉(zhuǎn)軸(6)與機(jī)翼加強(qiáng)件(30)鉸接，前翼通過前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔(10)與后翼翼尖轉(zhuǎn)軸(13)鉸接;后翼翼根轉(zhuǎn)軸(14)與滑塊鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的滑塊包括鎖定孔(18)，彈簧(19)，強(qiáng)力磁鐵(20)，滑塊加強(qiáng)件(21)，手動(dòng)扳手(22);所述的手動(dòng)扳手(22)的上端面設(shè)有強(qiáng)力磁鐵(20);手動(dòng)扳手(22)的下端面設(shè)有彈簧(19);手動(dòng)扳手(22)的前后側(cè)壁邊緣處分別設(shè)有兩塊滑塊加強(qiáng)件(21)，滑塊加強(qiáng)件(21)上設(shè)有鉸接孔(23)，兩塊滑塊加強(qiáng)件(21)之間形成用于連接后翼的內(nèi)槽;滑塊加強(qiáng)件(21)上還設(shè)有鎖定孔(18)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:還包括檢修孔(37)，滑塊加強(qiáng)件(21)上設(shè)有檢修孔(37)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的垂尾包括垂尾承力件(231)，垂尾鎖定裝置(24)，撞針橫銷(25);所述的垂尾承力件(231)的底端布置垂尾鎖定裝置(24);垂尾鎖定裝置(24)的一側(cè)延伸出鉤狀件;鉤狀件與撞針橫銷(25)連接，鉤狀件帶動(dòng)撞針橫銷(25)抬起與落下;撞針橫銷(25)落下后其底端落入鎖定孔(18)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的機(jī)身包括機(jī)身前設(shè)備艙(26)，機(jī)身左側(cè)板(27)，機(jī)身右側(cè)板(28)，機(jī)身加強(qiáng)框(29)，推進(jìn)器(31)，導(dǎo)軌(32);所述的機(jī)身左側(cè)板(27)與機(jī)身右側(cè)板(28)平行布置;機(jī)身左側(cè)板(27)與機(jī)身右側(cè)板(28)之間設(shè)有若干個(gè)機(jī)身加強(qiáng)框(29);機(jī)身左側(cè)板(27)、機(jī)身右側(cè)板(28)與機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框(29)形成機(jī)身框架結(jié)構(gòu)，其機(jī)身框架結(jié)構(gòu)其頂端布置機(jī)身前設(shè)備艙(26)、尾端布置推進(jìn)器(31);機(jī)翼加強(qiáng)件(30)布置在機(jī)身框架結(jié)構(gòu)上且靠近機(jī)身前設(shè)備艙(26);機(jī)身框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有供滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)軌(32)。
【文檔編號(hào)】B64C3/56GK205499331SQ201521135247
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】邢宇, 徐相榮, 谷長河, 周士杰, 屠強(qiáng), 祝雯生, 茍能亮
【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)