一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，尤其是涉及一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內對于橋梁的檢測，特別是在高鐵大橋，高速公路大橋，斜拉索，懸索，吊桿等結構的大型橋梁主要通過人工或檢測車進行外部檢測，由于地理形態(tài)以及橋梁自身結構的原因，仍無法對此類大型橋梁的橋墩進行全面抵近觀測。旋翼無人機(以下簡稱無人機)因其具有飛行穩(wěn)定，操作簡單方便，價格低廉，便于加裝各種功能設備等優(yōu)點而廣泛應用于各行業(yè)，可用于對橋梁的橋墩拍攝檢測，但通常橋墩有四個面，僅單面的面積一般比較大，且成二維分布，現(xiàn)有的無人機不能滿足環(huán)境惡劣條件下的橋梁檢測需要，尤其如無人機的操控受自然環(huán)境、衛(wèi)星導航定位、慣性導航的局限以及手動操作精度的制約，無法在現(xiàn)有技術條件下實現(xiàn)對橋墩面的觀察檢測，因此亟待設計出一種用于無人機觀測設備在橋墩面的二維方向上巡航完成觀測的檢測裝置。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述所存在的技術缺陷，本實用新型的目的在于提供一種可在二維方向巡航的，且用于抵近觀測的有線無人機用于橋墩面的檢測裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]本技術方案為一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置，包括旋翼無人機、接觸桿、電源和升降機構，所述的升降機構還包括變頻電機、傳動軸、卷筒和機架，其中變頻電機固定安裝在機架上，變頻電機的輸出端與傳動軸固定連接，而傳動軸沿軸向依次固定有卷筒I和卷筒Π，所述卷筒I和卷筒Π上均卷繞有絞繩，所述旋翼無人機的正負極輸入端各自連接的接觸桿分別與電源的正負極輸出端連接，所述升降機構為2部，每一部升降機構卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接，電源通過接觸桿向旋翼無人機供電，接觸桿導電的同時還起到沿軸向引導旋翼無人機往復方向的作用，保證旋翼無人機水平方向的巡航拍攝和數(shù)據(jù)采集。
[0006]本技術方案的原理為:通過升降機構在縱向上控制水平運行的旋翼無人機觀測設備的升降，實現(xiàn)旋翼無人機既能沿著接觸桿軸向水平巡航拍攝觀測，同時又能通過升降機構在垂直方向上對旋翼無人機設備升降控制，使旋翼無人機能沿垂直方向進行拍攝觀測，從而完整實現(xiàn)對難以檢測的橋墩面的觀察和檢測。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，在工藝上容易實現(xiàn)，克服了無人機受自然環(huán)境、衛(wèi)星導航定位、慣性導航不足以及手動操精度等制約的缺陷，解決了大型橋梁建筑的橋墩只能依靠人工攀爬進行檢測的困難，利用無人機設備快速而準確的實現(xiàn)對橋墩面的二維方向的檢測，填補了國內外橋墩表面檢測技術的空白。
[0008]本方案為其他優(yōu)化與優(yōu)選方式還包括:
[0009]1、所述的絞繩的末端均掛有配重塊，以保持絞繩所連接的接觸桿的平穩(wěn)，從而保證定位于接觸桿上的旋翼無人機擺幅較小，提高巡航拍攝的精確度。
[0010]2、所述2部升降機構左右對稱布置，以保持絞繩連接的接觸桿處于水平位置，保證旋翼無人機對橋墩面的水平拍攝檢測。
【附圖說明】
[0011]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0012]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2是圖1的側面結構示意圖；
[0014]圖3是圖1的仰視結構示意圖。
[0015]圖中標記:旋翼無人機1、接觸桿2、升降機構4、變頻電機5、傳動軸6、機架8、卷筒I
9、卷筒Π 10、絞繩11、配重塊12。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例1，如圖1至圖3所示，本技術方案為一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置，包括旋翼無人機1、接觸桿2和升降機構4，所述的升降機構4還包括變頻電機5、傳動軸6和機架8，其中變頻電機5固定安裝在機架8上，變頻電機5的輸出端與傳動軸6固定連接，而傳動軸6沿軸向依次固定有卷筒19和卷筒Π 10，所述卷筒19和卷筒Π 10上均卷繞有絞繩11，所述旋翼無人機I的正負極輸入端各自連接的接觸桿可與外接電源的正負極輸出端連接，所述升降機構4為2部，每一部升降機構卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接，電源3通過接觸桿向旋翼無人機I供電，接觸桿導電的同時還起到沿軸向引導旋翼無人機I飛行方向的作用，旋翼無人機I沿接觸桿所在的水平方向的巡航拍攝和數(shù)據(jù)采集。
[0019]當對橋墩面不同高度的位置進行水平拍攝觀測時，只需要同步運行兩部升降機構，在變頻電機5的帶動下，傳動軸6自轉并帶動軸上固定的卷筒19和卷筒Π 10收卷或下放絞繩11，由于卷筒上的絞繩分別連接兩支接觸桿的兩端，接觸桿2在絞繩11的帶動下沿橋墩面上升或下降，使得位于接觸桿2上的旋翼無人機I在不同的垂向位置完成水平巡航拍攝，從而完成對橋墩面完成觀察檢測和表面數(shù)據(jù)采集。
[0020]實施例2，如圖1至圖3所示，在實施例1的基礎上，對纏繞在卷筒上的絞繩11進行優(yōu)化設計，所述的絞繩11的末端均掛有配重塊12，以保持絞繩所連接的接觸桿的平穩(wěn)，從而保證定位于接觸桿上的旋翼無人機擺幅較小，提高巡航拍攝的精確度。
[0021]實施例3，如圖1至圖3所示，在實施例1的基礎上，對升降機構4的設置位置進行優(yōu)化設計，所述2部升降機構左右對稱布置，以保持絞繩11連接的接觸桿2處于水平位置，保證旋翼無人機對橋墩面的水平拍攝檢測。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置，包括旋翼無人機、接觸桿、電源和升降機構，其特征在于:所述的升降機構還包括變頻電機、傳動軸、卷筒和機架，其中變頻電機固定安裝在機架上，變頻電機的輸出端與傳動軸固定連接，而傳動軸沿軸向依次固定有卷筒I和卷筒Π，所述卷筒I和卷筒Π上均卷繞有絞繩，所述旋翼無人機的正負極輸入端各自連接的接觸桿分別與電源的正負極輸出端連接，所述升降機構為2部，每一部升降機構卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置，其特征在于:所述的絞繩的末端均掛有配重塊。3.根據(jù)權利要求1所述的一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置，其特征在于:所述2部升降機構左右對稱布置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種有線無人機用于橋墩面的檢測裝置，包括旋翼無人機、接觸桿、電源和升降機構，其中升降機構還包括變頻電機、傳動軸、卷筒和機架，其中變頻電機固定安裝在機架上，變頻電機的輸出端與傳動軸固定連接，而傳動軸沿軸向依次固定有卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ，旋翼無人機連接的接觸桿分別與電源的正負極輸出端連接，所述升降機構卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接，通過升降機構在縱向上控制水平運行的旋翼無人機觀測設備的升降，實現(xiàn)旋翼無人機既能沿著接觸桿軸向水平巡航拍攝觀測，填補了大型橋梁檢測的技術空白。
【IPC分類】E01D19/10, B64C39/02
【公開號】CN205366074
【申請?zhí)枴緾N201620114634
【發(fā)明人】蔣宗池
【申請人】四川為天建設工程檢測有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月5日