一種一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，具體地說(shuō)，是涉及一種用采用一體成型技術(shù)制備的無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，屬于無(wú)人機(jī)制備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，因其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)速度快、無(wú)需人工駕駛、操作要求低、能夠搭載多種小型設(shè)備或物件等等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)擴(kuò)展到民用、科研甚至軍事、國(guó)防等諸多領(lǐng)域，特別是在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面應(yīng)用甚廣，其影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)實(shí)時(shí)實(shí)地探測(cè)的功能，是對(duì)衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。
[0004]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般采用多軸碳管加管夾電機(jī)座形式的機(jī)臂，這種機(jī)臂在整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及螺旋槳電機(jī)安裝精準(zhǔn)度、以及機(jī)臂整體重量上均存在著不足，從而影響了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力和飛行的穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的:旨在提供一種自重較輕且同時(shí)具有良好機(jī)械強(qiáng)度和韌性、螺旋槳電機(jī)安裝定位精準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂。
[0006]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0007]這種一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，包括:截面為六邊形的中空臂柱、截面亦為六邊形且上下兩邊大于兩側(cè)其余各邊的中空電調(diào)倉(cāng)、底面圓心處有固定孔的中空?qǐng)A柱形電機(jī)座，電調(diào)倉(cāng)一端各面與臂柱各面通過(guò)弧面光滑連接，電調(diào)倉(cāng)另一端各面通過(guò)弧面與電機(jī)座圓柱面光滑連接，臂柱、電調(diào)倉(cāng)、電機(jī)座內(nèi)部空腔貫通，整個(gè)機(jī)臂采用碳纖維一體成型制成。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下的有益效果和顯著進(jìn)步:
[0009]I)不同于傳統(tǒng)的多軸碳管加管夾電機(jī)座形式的機(jī)臂，本實(shí)用新型提供的一次成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂在整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電機(jī)安裝精準(zhǔn)度、整體重量上均優(yōu)于前者，且整體性、功能性更強(qiáng)；
[0010]2)本實(shí)用新型提供的一次成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，其臂柱和電調(diào)倉(cāng)采用六邊形截面設(shè)計(jì)，極大地降低了機(jī)臂軸心偏轉(zhuǎn)的可能性，不僅方便了安裝，同時(shí)提高了安裝的精度，也為螺旋槳垂直向下的升力矢量提供了良好的基礎(chǔ)，而升力矢量精準(zhǔn)的方向性使得飛控?zé)o需進(jìn)行額外的方向修正，從而提高了無(wú)人機(jī)飛行與懸停的平穩(wěn)度，減少的動(dòng)力損失還能提升航時(shí)；
[0011]3)由于本實(shí)用新型提供的一次成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂包含了電調(diào)倉(cāng)，使得內(nèi)置螺旋槳電子調(diào)速器成為可能，從而節(jié)省了無(wú)人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部空間，并且縮短了螺旋槳電子調(diào)速器與螺旋槳電機(jī)之間的距離，減小了由于線纜過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的信號(hào)延遲，增加了對(duì)螺旋槳電機(jī)控制的精準(zhǔn)度，并且由于整體采用的導(dǎo)線較短，動(dòng)力傳輸過(guò)程中的能量損耗也比較小，從而提尚了效率；
[0012]4)本實(shí)用新型提供的一次成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，其電調(diào)倉(cāng)與電機(jī)座之間采用弧面連接設(shè)計(jì)，使機(jī)臂整體應(yīng)力集中點(diǎn)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得到了加強(qiáng)，同時(shí)，外形輪廓由六邊形轉(zhuǎn)化為圓柱形，完美的漸變曲面造就了普通碳管機(jī)臂無(wú)法達(dá)到的流線型美感；
[0013]5)本實(shí)用新型提供的一次成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，螺旋槳電機(jī)可通過(guò)螺絲直接緊固在對(duì)應(yīng)的固定孔上，從而可以最大限度保證螺旋槳電機(jī)呈水平狀態(tài)，且與六邊形截面設(shè)計(jì)的臂柱和電調(diào)倉(cāng)相輔相成，為飛行穩(wěn)定、減少動(dòng)力損失提供了幫助；
[0014]6)本實(shí)用新型提供的一次成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，其整體性的設(shè)計(jì)使得無(wú)人機(jī)螺旋槳電機(jī)、螺旋槳電子調(diào)速器、螺旋槳能夠集成安裝在機(jī)臂上成為一個(gè)整體模塊，方便了無(wú)人機(jī)整機(jī)的維修和拆裝。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提供的一種一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:
[0017]1、臂柱;2、電調(diào)倉(cāng);3、電機(jī)座，31、固定孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1所示:為本實(shí)用新型提供的一種一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖，包括臂柱1、電調(diào)倉(cāng)2和電機(jī)座3，臂柱I為截面是六邊形的中空柱，電調(diào)倉(cāng)2亦為截面是六邊形的中空柱但其上下兩邊大于兩側(cè)其余各邊，電機(jī)座3為有底中空?qǐng)A柱且底面圓心處有固定孔31，電調(diào)倉(cāng)2—端各面與臂柱I各面通過(guò)弧面光滑連接，電調(diào)倉(cāng)2另一端各面通過(guò)弧面與電機(jī)座3圓柱面光滑連接，臂柱1、電調(diào)倉(cāng)2、電機(jī)座3內(nèi)部空腔貫通，整個(gè)機(jī)臂采用碳纖維通過(guò)一體成型制備方法制成。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案目的的:
[0022]首先，根據(jù)機(jī)臂大小尺寸要求，制備能夠上下對(duì)合、模穴包括臂柱1、電調(diào)倉(cāng)2和電機(jī)座3的上模和下模，其中，臂柱I截面為六邊形，電調(diào)倉(cāng)2截面亦為六邊形且上下兩邊大于兩側(cè)其余各邊，電機(jī)座3為圓柱形，電調(diào)倉(cāng)2—端各面與臂柱I各面通過(guò)弧面光滑連接，電調(diào)倉(cāng)2另一端各面與電機(jī)座3圓柱面通過(guò)弧面光滑連接；
[0023]同樣根據(jù)機(jī)臂大小尺寸要求，制備能夠充氣、包括臂柱1、電調(diào)倉(cāng)2和電機(jī)座3的內(nèi)囊，其中，臂柱I截面為六邊形，電調(diào)倉(cāng)2截面亦為六邊形且上下兩邊大于兩側(cè)其余各邊，電機(jī)座3為圓柱形，電調(diào)倉(cāng)2—端各面與臂柱I各面通過(guò)弧面光滑連接，電調(diào)倉(cāng)2另一端各面與電機(jī)座3圓柱面通過(guò)弧面光滑連接；
[0024]然后，依據(jù)充氣后的內(nèi)囊形狀和尺寸，裁剪出能夠完全包覆內(nèi)囊的碳纖出維布；
[0025]接著，在上?；蛳履５哪Ｑㄖ袖佋O(shè)好上述裁剪好的碳纖維布并在其上均勻涂覆樹(shù)脂膠，將充氣后的內(nèi)囊放入其中并用所述碳纖維布將其完全包覆，合上對(duì)應(yīng)的另一半上?；蛳履２⑸舷履＞o固在一起制成碳纖維機(jī)臂坯件，放入真空烤箱烘烤固化；
[0026]將固化的碳纖維機(jī)臂坯件從烤箱中取出，除去上下模，放盡內(nèi)囊中的氣體，在碳纖維機(jī)臂坯件上切出一個(gè)開(kāi)口將內(nèi)囊從機(jī)臂腔中取出，磨光機(jī)臂表面，在電機(jī)座3底面圓心處打出固定孔，噴上油漆再烘干即成。
[0027]綜上所述可見(jiàn):通過(guò)一體成型的制作，可以得到本實(shí)用新型提供的一種自重較輕且同時(shí)具有良好機(jī)械強(qiáng)度和韌性、螺旋槳電機(jī)安裝定位精準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，所述一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂讓臂柱、電調(diào)倉(cāng)和電機(jī)座成為了一體，使得無(wú)人機(jī)螺旋槳電機(jī)、螺旋槳電子調(diào)速器、螺旋槳能夠集成安裝在機(jī)臂上成為一個(gè)整體模塊;機(jī)臂不僅自重輕、且同時(shí)具有良好機(jī)械強(qiáng)度和韌性、電機(jī)安裝定位精準(zhǔn)、外形美觀流暢等特點(diǎn)，還有助于飛行的穩(wěn)定、減少動(dòng)力的損失，因此，極具推廣應(yīng)用價(jià)值，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
[0028]最后有必要在此說(shuō)明的是:上述內(nèi)容僅用于幫助理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容所做出的非本質(zhì)改進(jìn)和調(diào)整，均屬于本實(shí)用新型所要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，其特征在于，包括:截面為六邊形的中空臂柱、截面亦為六邊形且上下兩邊大于兩側(cè)其余各邊的中空電調(diào)倉(cāng)、底面圓心處有固定孔的中空?qǐng)A柱形電機(jī)座，電調(diào)倉(cāng)一端各面與臂柱各面通過(guò)弧面光滑連接，電調(diào)倉(cāng)另一端各面通過(guò)弧面與電機(jī)座圓柱面光滑連接，臂柱、電調(diào)倉(cāng)、電機(jī)座內(nèi)部空腔貫通，整個(gè)機(jī)臂采用碳纖維一體成型制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種一體成型無(wú)人機(jī)碳纖維機(jī)臂，包括：截面為六邊形的中空臂柱、截面亦為六邊形且上下兩邊大于兩側(cè)其余各邊的中空電調(diào)倉(cāng)、底面圓心處有固定孔的中空?qǐng)A柱形電機(jī)座，電調(diào)倉(cāng)一端各面與臂柱各面通過(guò)弧面光滑連接，電調(diào)倉(cāng)另一端各面通過(guò)弧面與電機(jī)座圓柱面光滑連接，臂柱、電調(diào)倉(cāng)、電機(jī)座內(nèi)部空腔貫通，采用碳纖維一體成型制成。本實(shí)用新型提供的機(jī)臂不僅自重輕，同時(shí)具有良好的機(jī)械強(qiáng)度和韌性、電機(jī)安裝定位精準(zhǔn)、外形美觀流暢等特點(diǎn)，能使無(wú)人機(jī)螺旋槳電機(jī)、螺旋槳電子調(diào)速器、螺旋槳能夠集成安裝在機(jī)臂上成為一個(gè)整體模塊，提高了飛行的穩(wěn)定性，減少了動(dòng)力損失，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類】B64C39/02, B64C1/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205366073
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620099290
【發(fā)明人】范悅
【申請(qǐng)人】上海翔鴻無(wú)人飛行器導(dǎo)航控制技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日