遠(yuǎn)程遙控飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程遙控飛行器，屬于飛行器設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今有許多遙控飛行器遙控距離很短，所以飛行距離和高度都有限制?，F(xiàn)有的飛行器穩(wěn)定性不高，飛行時(shí)容易發(fā)生抖動(dòng)，且不易固定在某一點(diǎn)。現(xiàn)有的飛行器在飛行時(shí)容易受到外界環(huán)境的影響，風(fēng)過大或者干擾信號過大，都會(huì)影響飛行器的飛行狀況?，F(xiàn)有的飛行器續(xù)航時(shí)間不長，工作一段時(shí)間后必須充電了?，F(xiàn)有的飛行器信號傳遞有延遲，對于傳輸大量數(shù)據(jù)時(shí)容易出現(xiàn)卡頓狀況。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種遠(yuǎn)程遙控飛行器，解決了在使用時(shí)易抖動(dòng)，影響飛行的問題。解決了飛行器在使用時(shí)續(xù)航時(shí)間不夠長的問題。解決了飛行器在飛行時(shí)易收外界干擾的問題。解決了飛行器信號傳輸不穩(wěn)定的問題。解決了在飛行時(shí)受距離限制不能飛高的問題。解決了現(xiàn)有飛行器在操作交互方面不人性化的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種遠(yuǎn)程遙控飛行器。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種遠(yuǎn)程遙控飛行器，包括:超聲波測距儀、高速電機(jī)、傳動(dòng)軸、螺旋槳、重力感應(yīng)裝置、陀螺儀、風(fēng)速檢測儀、副伺服電機(jī)、副傳動(dòng)軸、充電接口、電池、滾輪、穩(wěn)壓裝置、信號增強(qiáng)裝置、無線通訊裝置、PLC控制器、數(shù)據(jù)處理裝置、信號儲(chǔ)存器、信號加密裝置、輔助螺旋槳，其特征在于:遠(yuǎn)程遙控飛行器的充電接口連接電池，電池連接穩(wěn)壓器，由充電接口外部電源為電池進(jìn)行充電，電池工作產(chǎn)生的電能通過穩(wěn)壓器保證工作電壓不變;重力感應(yīng)裝置連接數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置連接PLC控制器，重力感應(yīng)裝置首先檢測出飛行器的傾斜角，將數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置計(jì)算出傾斜角之后，將信息傳遞給PLC控制器進(jìn)行分析處理;PLC控制器連接高速電機(jī)，高速電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接螺旋槳，PLC控制器對信息進(jìn)行處理后發(fā)出指令控制高速電機(jī)進(jìn)行工作，高速電機(jī)工作后產(chǎn)生的動(dòng)力通過傳動(dòng)軸的傳輸帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；陀螺儀與風(fēng)速檢測儀連接數(shù)據(jù)處理裝置，由陀螺儀監(jiān)測飛行器的震動(dòng)情況，風(fēng)速檢測儀監(jiān)測飛行器的阻力，并將數(shù)據(jù)信息傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理;無線通訊裝置連接信號增強(qiáng)裝置，信號增強(qiáng)裝置連接PLC控制器，無線通訊裝置通過無線信號將信號傳輸至該裝置進(jìn)行信號信息的增強(qiáng)，信號增強(qiáng)裝置將增強(qiáng)后的信息傳輸至PLC控制器進(jìn)行信號信息的分析處理;副伺服電機(jī)通過副傳動(dòng)軸連接輔助螺旋槳，副伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過副傳動(dòng)軸傳輸至輔助螺旋槳，從而帶動(dòng)輔助螺旋槳進(jìn)行工作;裝置中安裝信號加密裝置，由信號加密裝置對裝置中的數(shù)據(jù)信息傳輸進(jìn)行加密處理;裝置底部安裝滾輪，由滾輪工作實(shí)現(xiàn)裝置的平穩(wěn)降落。裝置中安裝超聲波測距儀，通過超聲波測距儀的工作測出裝置距離地面的高度。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:新的飛行器使用壽命更長，在起飛和降落時(shí)都更加穩(wěn)定，更好的保護(hù)飛行器，新加入的信號增強(qiáng)器加強(qiáng)了通訊信號，提高了通訊的穩(wěn)定性，在高空飛行時(shí)減少外界干擾，控制更加穩(wěn)定，新加入的風(fēng)速檢測儀可以實(shí)時(shí)檢測風(fēng)力大小，便于調(diào)控螺旋槳的功率，有助于飛行器平穩(wěn)運(yùn)行，新加入的三軸陀螺儀可以記錄航拍飛行器微小的震動(dòng)，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行彌補(bǔ)，保證飛行器平穩(wěn)運(yùn)行，加入的無線通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控，甩掉了信號距離的牽制，使得飛行器可以執(zhí)行遠(yuǎn)距離任務(wù)，加入超聲波測距儀在飛行時(shí)可以測出飛行器距離地面到的高度，以便更好地控制飛行器，此飛行器在續(xù)航方面更加優(yōu)秀，使得飛行器可以長時(shí)間工作。
【附圖說明】
[0007]圖1為遠(yuǎn)程遙控飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型遠(yuǎn)程遙控飛行器作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1中，I一超聲波測距儀，2—高速電機(jī)，3—傳動(dòng)軸，4一螺旋槳，5—重力感應(yīng)裝置，6—陀螺儀，7—風(fēng)速檢測儀，8一副伺服電機(jī)，9一副傳動(dòng)軸，10—充電接口，11—電池，12—滾輪，13—穩(wěn)壓裝置，14—信號增強(qiáng)裝置，15—無線通訊裝置，16—PLC控制器，17—數(shù)據(jù)處理裝置，18—信號儲(chǔ)存器，19 一信號加密裝置，20—輔助螺旋槳。
[0010]遠(yuǎn)程遙控飛行器的超聲波測距儀I在飛行時(shí)可以測出飛行器距離地面到的高度，以便更好地控制飛行器。高速電機(jī)2可通過工作產(chǎn)生動(dòng)力。滾輪12和輔助螺旋槳20在起飛和降落時(shí)都更加穩(wěn)定，更好的保護(hù)飛行器。信號增強(qiáng)器14加強(qiáng)了通訊信號，提高了通訊的穩(wěn)定性，在高空飛行時(shí)減少外界干擾，控制更加穩(wěn)定。風(fēng)速檢測儀7可以實(shí)時(shí)檢測風(fēng)力大小，便于調(diào)控螺旋槳的功率，有助于飛行器平穩(wěn)運(yùn)行。陀螺儀6可以記錄航拍飛行器微小的震動(dòng)，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行彌補(bǔ)，保證飛行器平穩(wěn)運(yùn)行。無線通訊裝置15可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控，甩掉了信號距離的牽制，使得飛行器可以執(zhí)行遠(yuǎn)距離任務(wù)。充電接口 10與電池11使得此飛行器在續(xù)航方面更加優(yōu)秀，使得飛行器可以長時(shí)間工作。傳動(dòng)軸3與副傳動(dòng)軸9可對動(dòng)力進(jìn)行傳輸。螺旋槳4使裝置用相應(yīng)的起飛方式起飛。重力感應(yīng)裝置5檢測出飛行器的傾斜角。副伺服電機(jī)8通過工作產(chǎn)生動(dòng)力。穩(wěn)壓裝置13使得飛行器的工作電壓不變，以免影響飛行器平穩(wěn)飛行。PLC控制器16對接收到的信號信息進(jìn)行整合處理后發(fā)出指令。數(shù)據(jù)處理裝置17可進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的處理。信號儲(chǔ)存器18可對接收到信號信息進(jìn)行儲(chǔ)存。信號加密裝置19可對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行加密。
[0011 ] 遠(yuǎn)程遙控飛行器的充電接口 1連接電池11，電池11連接穩(wěn)壓器13 ο重力感應(yīng)裝置5連接數(shù)據(jù)處理裝置17，數(shù)據(jù)處理裝置17連接PLC控制器16ILC控制器16連接高速電機(jī)2，高速電機(jī)2通過傳動(dòng)軸3連接螺旋槳4。陀螺儀6與風(fēng)速檢測儀7連接數(shù)據(jù)處理裝置17。無線通訊裝置15連接信號增強(qiáng)裝置14，信號增強(qiáng)裝置14連接PLC控制器16。副伺服電機(jī)8通過副傳動(dòng)軸9連接輔助螺旋槳20。裝置中安裝信號加密裝置19。裝置底部安裝滾輪12。裝置中安裝超聲波測距儀I。
[0012]在使用時(shí)由電池11供電使其工作。電池后面有一個(gè)穩(wěn)壓器13，使得飛行器的工作電壓不變，以免影響飛行器平穩(wěn)飛行。起飛時(shí)，重力感應(yīng)裝置(5)首先檢測出飛行器的傾斜角，將數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理裝置17，數(shù)據(jù)處理裝置17計(jì)算出傾斜角之后，將信息傳遞給PLC控制器16，PLC控制器控制高速電機(jī)2帶動(dòng)螺旋槳4用相應(yīng)的起飛方式起飛。在飛行過程中，陀螺儀6監(jiān)測飛行器的震動(dòng)情況，風(fēng)速檢測儀7監(jiān)測飛行器的阻力，再通過數(shù)據(jù)處理器17處理數(shù)據(jù)，反饋給PLC控制器16，PLC控制器將調(diào)節(jié)高速電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到最佳飛行平穩(wěn)度?？刂菩盘柾ㄟ^無線通訊裝置15傳送給PLC控制器。信號增強(qiáng)裝置14使得信號更加穩(wěn)定，減少噪音波。當(dāng)飛行器降落時(shí)，輔助螺旋槳20會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以快速調(diào)整飛行器的方向，再加上飛行器底部的滾輪12，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程遙控飛行器，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運(yùn)作高效、操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有的飛行器在飛行時(shí)容易受到外界環(huán)境的影響，風(fēng)過大或者干擾信號過大，都會(huì)影響飛行器的飛行狀況的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程遙控飛行器，包括:超聲波測距儀、高速電機(jī)、傳動(dòng)軸、螺旋槳、重力感應(yīng)裝置、陀螺儀、風(fēng)速檢測儀、副伺服電機(jī)、副傳動(dòng)軸、充電接□、電池、滾輪、穩(wěn)壓裝置、信號增強(qiáng)裝置、無線通訊裝置、PLC控制器、數(shù)據(jù)處理裝置、信號儲(chǔ)存器、信號加密裝置、輔助螺旋槳，其特征在于:遠(yuǎn)程遙控飛行器的充電接口連接電池，電池連接穩(wěn)壓器，由充電接口外部電源為電池進(jìn)行充電，電池工作產(chǎn)生的電能通過穩(wěn)壓器保證工作電壓不變;重力感應(yīng)裝置連接數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置連接PLC控制器，重力感應(yīng)裝置首先檢測出飛行器的傾斜角，將數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置計(jì)算出傾斜角之后，將信息傳遞給PLC控制器進(jìn)行分析處理;PLC控制器連接高速電機(jī)，高速電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接螺旋槳，PLC控制器對信息進(jìn)行處理后發(fā)出指令控制高速電機(jī)進(jìn)行工作，高速電機(jī)工作后產(chǎn)生的動(dòng)力通過傳動(dòng)軸的傳輸帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；陀螺儀與風(fēng)速檢測儀連接數(shù)據(jù)處理裝置，由陀螺儀監(jiān)測飛行器的震動(dòng)情況，風(fēng)速檢測儀監(jiān)測飛行器的阻力，并將數(shù)據(jù)信息傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理;無線通訊裝置連接信號增強(qiáng)裝置，信號增強(qiáng)裝置連接PLC控制器，無線通訊裝置通過無線信號將信號傳輸至該裝置進(jìn)行信號信息的增強(qiáng)，信號增強(qiáng)裝置將增強(qiáng)后的信息傳輸至PLC控制器進(jìn)行信號信息的分析處理;副伺服電機(jī)通過副傳動(dòng)軸連接輔助螺旋槳，副伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過副傳動(dòng)軸傳輸至輔助螺旋槳，從而帶動(dòng)輔助螺旋槳進(jìn)行工作;裝置中安裝信號加密裝置，由信號加密裝置對裝置中的數(shù)據(jù)信息傳輸進(jìn)行加密處理;裝置底部安裝滾輪，由滾輪工作實(shí)現(xiàn)裝置的平穩(wěn)降落，裝置中安裝超聲波測距儀，通過超聲波測距儀的工作測出裝置距離地面的高度。
【專利摘要】本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種遠(yuǎn)程遙控飛行器，包括：超聲波測距儀、高速電機(jī)、傳動(dòng)軸、螺旋槳、重力感應(yīng)裝置、陀螺儀、風(fēng)速檢測儀、副伺服電機(jī)、副傳動(dòng)軸、充電接口、電池、滾輪、穩(wěn)壓裝置、信號增強(qiáng)裝置、無線通訊裝置、PLC控制器、數(shù)據(jù)處理裝置、信號儲(chǔ)存器、信號加密裝置、輔助螺旋槳，本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程遙控飛行器，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運(yùn)作高效、操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有的飛行器在飛行時(shí)容易受到外界環(huán)境的影響，風(fēng)過大或者干擾信號過大，都會(huì)影響飛行器的飛行狀況的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【IPC分類】B64C27/28, B64C27/12, B64C27/08
【公開號】CN205311901
【申請?zhí)枴緾N201520939508
【發(fā)明人】劉永恒, 張學(xué)梁, 陳鍇翔, 羅富偉, 李漢陽, 王宜澤
【申請人】鄭州大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月24日