一種遙控飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，具體說是一種遙控飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器，都確定有一個(gè)固定的頭部方向，該頭部方向就是飛行器的前行方向，在飛行時(shí)，若需要控制飛行器向其他方向飛行，比如向左飛行，則需要將飛行器的頭部轉(zhuǎn)向左側(cè)之后，才能實(shí)現(xiàn)向左飛行。
[0003]現(xiàn)有的飛行器的螺旋槳都是暴露在外的，特別是目前比較流行的多軸飛行器，其螺旋槳更是在飛行器的外圍周邊，故在飛行過程中，螺旋槳容易給活體造成傷害，同時(shí)當(dāng)螺旋槳碰撞到堅(jiān)硬物體時(shí)容易損壞，進(jìn)而使整個(gè)飛行器跌落損壞。
[0004]另外，目前的飛行器的停機(jī)架都是設(shè)計(jì)在飛行器底部中間的位置，這樣的設(shè)計(jì)更接近仿真的效果，但容易造成飛行器在降落著地時(shí)的不平穩(wěn)性，容易發(fā)生側(cè)翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種無需偏轉(zhuǎn)飛行器即可實(shí)現(xiàn)飛行方向切換飛行，操作更為便捷流暢的遙控飛行器。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種遙控飛行器，包括主體、連接于主體周邊的螺旋機(jī)構(gòu)以及位于主體內(nèi)部的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)集成在一電路板上，其特點(diǎn)是所述控制系統(tǒng)包括有角速度陀螺控制儀、通信模塊、MCU模塊、電機(jī)模塊以及電源模塊，所述MCU模塊分別連接角速度陀螺控制儀、通信模塊、電機(jī)模塊和電源模塊，所述電源模塊為角速度陀螺控制儀、通信模塊、MCU模塊和電機(jī)模塊提供電源。
[0007]其中，所述角速度陀螺控制儀包括有單片機(jī)和收發(fā)模塊，所述收發(fā)模塊接收到遙控信號(hào)后所述單片機(jī)根據(jù)該遙控信號(hào)生成相應(yīng)的頭部定位信號(hào)再通過收發(fā)模塊發(fā)送給MCU模塊，所述MCU模塊獲得該頭部定位信號(hào)后控制所述螺旋機(jī)構(gòu)朝所定位的頭部方向飛行。
[0008]所述通信模塊為具有2.4G高頻信號(hào)的2.4G通信模塊，所述通信模塊用于接收遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)并將該遙控信號(hào)發(fā)送給所述MCU模塊。
[0009]為了能實(shí)現(xiàn)低電量時(shí)自動(dòng)提醒，所述控制系統(tǒng)還包括有低電量控制模塊，所述低電量控制模塊包括有喇叭或燈，當(dāng)電量較低時(shí)所述低電量控制模塊進(jìn)行報(bào)警或者閃燈提醒。
[0010]進(jìn)一步為了能保護(hù)螺旋機(jī)構(gòu)在飛行過程不受損失，本實(shí)用新型還包括有防護(hù)支架，所述防護(hù)支架可拆卸地安裝在主體上，所述防護(hù)支架將所述螺旋機(jī)構(gòu)圍繞在其中。
[0011]所述保護(hù)支架與主體的連接有多種方式，本實(shí)用新型的主體上設(shè)有向四周延伸出來的若干支桿，所述螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)置在支桿上，所述防護(hù)支架上對(duì)應(yīng)支桿末端的位置設(shè)有連接套，通過所述連接套與所述支桿末端套接而實(shí)現(xiàn)所述防護(hù)支架可拆卸地安裝在主體上。
[0012]具體地，所述防護(hù)支架包括有上下兩圈外徑大于主體外徑的軟條體圍成的圍圈，上下兩圍圈之間通過軟條體連接而形成一體的支架，所述位于下方的圍圈的內(nèi)側(cè)設(shè)有與主體連接的連接套。
[0013]進(jìn)一步的，所述連接套的兩側(cè)向下凸設(shè)有卡扣，所述主體所延伸出來的支桿末端處對(duì)應(yīng)設(shè)有卡凸，所述連接套套接到所述支桿末端后所述卡扣與卡凸相卡接。
[0014]為了保證飛行器降落平穩(wěn)，所述主體包括有機(jī)身和從機(jī)身向四周延伸出來的所述支桿，所述支桿的末端底部向下凸設(shè)有尖狀凸起，通過周邊的尖狀凸起與地面接觸可有效防止側(cè)翻。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)身的底部向下凸設(shè)有停機(jī)架，所述停機(jī)架向下伸出的高度大于所述尖狀凸起的高度，此時(shí)的尖狀凸起可作為防護(hù)作用，同樣用于防止飛行器著地發(fā)生側(cè)翻。
[0016]本實(shí)用新型由于采用包括有角速度陀螺控制儀、通信模塊、M⑶模塊、電機(jī)模塊以及電源模塊的控制系統(tǒng)，通過變換角速度陀螺控制儀的方向來實(shí)現(xiàn)重新確定飛行器的頭部方向，即飛行器沒有固定的頭部方向，該飛行器的前后左右都可以成為飛行器的頭部，哪個(gè)方向被定位飛行器的頭部，那么飛行器就可朝著該方向前行，故在飛行過程中無需偏轉(zhuǎn)飛行器即可實(shí)現(xiàn)飛行方向切換，這可以大大減少飛行器轉(zhuǎn)向的時(shí)間，以及飛行器轉(zhuǎn)向的弧度范圍，而且操作也更為便捷流暢;又由于在螺旋機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)有防護(hù)支架，故可防止螺旋機(jī)構(gòu)靠近活體對(duì)活體造成傷害，同時(shí)該防護(hù)支架可防止螺旋機(jī)構(gòu)與堅(jiān)固物體發(fā)生碰撞，進(jìn)而保護(hù)飛行器不被損壞，有效提高其使用壽命和玩耍樂趣；另外在主體的支桿末端底部向下凸設(shè)有尖狀凸起，該尖狀凸起即可作為飛行器的降落架，還可作為飛行器降落時(shí)的防護(hù)結(jié)構(gòu)，能使得飛行器降落時(shí)更平穩(wěn)，有效防止飛行器著地時(shí)發(fā)生側(cè)翻。本實(shí)用新型的飛行器設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)合理，可實(shí)現(xiàn)無頭模式飛行，性價(jià)比高，可廣泛應(yīng)用于各種不同規(guī)格的飛行器或其他飛行類玩具上。
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的方框原理示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型切換方向過程的方框原理示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1和圖5所示，本實(shí)用新型的遙控飛行器，包括主體1、連接于主體I周邊的螺旋機(jī)構(gòu)2以及位于主體I內(nèi)部的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)集成在一電路板3上，該控制系統(tǒng)包括有角速度陀螺控制儀、通信模塊、MCU模塊、電機(jī)模塊以及電源模塊，其中MCU模塊分別連接角速度陀螺控制儀、通信模塊、電機(jī)模塊和電源模塊，電源模塊為角速度陀螺控制儀、通信模塊、MCU模塊和電機(jī)模塊提供電源，通過變換角速度陀螺控制儀的方向來實(shí)現(xiàn)重新確定飛行器的頭部方向，即飛行器沒有固定的頭部方向，該飛行器的前后左右都可以成為飛行器的頭部，哪個(gè)方向被定位飛行器的頭部，那么飛行器就可朝著該方向前行，故在飛行過程中無需偏轉(zhuǎn)飛行器即可實(shí)現(xiàn)飛行方向切換，這可以大大減少飛行器轉(zhuǎn)向的時(shí)間，以及飛行器轉(zhuǎn)向的弧度范圍，而且操作也更為便捷流暢。
[0024]如圖3所示，該實(shí)施例的角速度陀螺控制儀包括有單片機(jī)和收發(fā)模塊，其中該收發(fā)模塊的作用是:接收到遙控信號(hào)后該單片機(jī)根據(jù)該遙控信號(hào)生成相應(yīng)的頭部定位信號(hào)，即角速度陀螺控制儀轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的方向，再通過收發(fā)模塊把該頭部定位信號(hào)發(fā)送給MCU模塊，MCU模塊獲得該信號(hào)后控制進(jìn)而控制螺旋機(jī)構(gòu)2朝所定位的頭部方向飛行;該實(shí)施例的通信模塊為具有2.4G高頻信號(hào)的2.4G通信模塊，該通信模塊用于接收遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)并將該遙控信號(hào)發(fā)送給MCU模塊;該實(shí)施例的MCU模塊包括一個(gè)32腳的芯片;該實(shí)施例的電機(jī)模塊包括有兩個(gè)部分電路，由于該實(shí)施例的飛行器為四軸飛行器，故每個(gè)部分電路上包括有兩個(gè)電機(jī)21，還包括有一個(gè)單片機(jī);該實(shí)施例的電源模塊包括有一個(gè)三端穩(wěn)壓集成芯片以及由多個(gè)電容組成的穩(wěn)壓變壓電路。該實(shí)施例的飛行器不僅具有無頭模式，還具有普通模式，故該飛行器的轉(zhuǎn)向操作具有兩種方式，以控制飛行器向左飛行為例:一種是直接通過遙控器的搖桿往左擺實(shí)現(xiàn)向左飛行，即跟現(xiàn)有的操作模式相同的普通模式；另一種方式是通過遙控器調(diào)整飛行器內(nèi)的角速度陀螺控制儀發(fā)生偏轉(zhuǎn)，并將左方定位成頭部，實(shí)現(xiàn)向左飛，如圖2所示，按下遙控器上的無頭模式按鍵，通信模塊接收到遙控器發(fā)出的信號(hào)后傳送給MCU模塊，通過MCU模塊判斷該信號(hào)是否為無頭控制信號(hào)，若是