，以及由于雙側(cè)輪胎的剎車力度很難相同，造成的飛行器朝未知的方向偏轉(zhuǎn)，從而使飛行器失控遭到損壞的問題，增加了被減速裝置的安全性。
[0059]本實(shí)施例提供的無人駕駛飛行器，還包括電源艙7和任務(wù)艙8，電源艙7與任務(wù)艙8之間可以通過防火墻隔離。
[0060]其中，電源艙可以安裝在機(jī)身內(nèi)部的最前方，電源艙內(nèi)部可搭載任務(wù)設(shè)備和動力裝置所需的電力能源及其控制系統(tǒng);具體的，可搭載機(jī)載遙感系統(tǒng)、機(jī)載飛行控制系統(tǒng)和機(jī)載無線電遙測遙控系統(tǒng)所需的電源設(shè)備，內(nèi)部還可以安裝有電池減震裝置；電源艙的底部可以安裝有與起落架相連接的碳管，上部可以安裝有可開關(guān)的電源艙艙門。
[0061]任務(wù)艙可以位于機(jī)身中部，任務(wù)艙可搭載飛行器作業(yè)所需的任務(wù)設(shè)備，由無人駕駛飛行器帶至空中工作，獲取原始航空影像或其它數(shù)據(jù)。在機(jī)身上部可以安裝有可開關(guān)的任務(wù)艙門，在機(jī)身下部對應(yīng)任務(wù)艙的位置處開有圓形的鏡頭取景開口。
[0062]本實(shí)施例中，任務(wù)艙8內(nèi)可以搭載有數(shù)字相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z錄機(jī)或成像光譜儀中的一種或幾種;任務(wù)艙8內(nèi)還可以搭載有動力裝置所需的燃油油箱。
[0063]本實(shí)施例中，還包括降落傘5和傘艙(圖中未示出)，降落傘5可以安裝在所述傘艙內(nèi)，所述傘艙可以設(shè)置在機(jī)身4的內(nèi)部。
[0064]降落傘可用來傘降，保護(hù)飛行器及內(nèi)部設(shè)備的安全。本實(shí)施例中，降落傘可以為30kg級，安裝于機(jī)身中部，位于降落傘傘艙門下邊，傘艙門由舵機(jī)控制開啟。降落傘在飛行中可隨時開傘。
[0065]傘艙可以用于保護(hù)降落傘，也可以在降落傘不用的時候能夠使機(jī)身內(nèi)部保持整齊。
[0066]本實(shí)施例提供的無人駕駛飛行器，還包括動力裝置9，動力裝置9可以安裝在機(jī)身4的外部，動力裝置9與機(jī)身4的連接處可以設(shè)置有減震裝置，降落傘5的下端可以固定在所述減震裝置上。
[0067]動力裝置為飛行器提供維持飛行的動力。動力裝置可采用日本ZENOAH或國產(chǎn)DLE系列汽油航模發(fā)動機(jī)構(gòu)成。
[0068]本實(shí)施例中，機(jī)身4可以為玻璃鋼制作，設(shè)置有垂直安定面，其上部開設(shè)有任務(wù)艙的艙門和電源艙的艙門；下部開設(shè)有鏡頭取景口。
[0069]機(jī)身為飛行器的主體，外部可以連接機(jī)翼、尾翼、起落架、動力裝置，內(nèi)部可搭載任務(wù)艙、電源艙、降落傘和減速裝置;機(jī)身可以為玻璃鋼制作，長度為175cm，中空的。
[0070]本實(shí)施例提供的無人駕駛飛行器，還包括機(jī)翼10，機(jī)翼10可以為玻璃鋼制作，機(jī)翼10的內(nèi)部可以設(shè)置有橫梁和加固木材;機(jī)翼的剖面可以為上凸下平翼型，機(jī)翼10的整體形狀可以為靠近機(jī)身4 一側(cè)略寬于外側(cè)的梯形，機(jī)翼10通過碳管和螺絲與機(jī)身4緊固。
[0071]機(jī)翼為飛行器的主要升力來源，同時具有可控制滾轉(zhuǎn)運(yùn)動的副翼裝置;長度可以為120cm，本實(shí)施例中提供的機(jī)翼形狀，可以使其壓力中心略靠機(jī)頭一側(cè)。
[0072]本實(shí)施例提供的無人駕駛飛行器，還包括尾翼11，尾翼11可以為玻璃鋼制作，尾翼11的內(nèi)部可以設(shè)置有橫梁和加固木材;尾翼11的剖面可以為上下對稱的雙凸翼型，尾翼11可以安裝于機(jī)身4尾部的下側(cè)，且與機(jī)身4通過螺絲緊固。
[0073]尾翼用來保持飛行器的橫向和縱向穩(wěn)定性，同時具有橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動的操縱功能。
[0074]本實(shí)施例中，尾翼安裝時由M4*40螺絲和水平安定面前緣插銷與機(jī)身緊固連接。垂直安定面上安裝有方向舵，可用來控制飛行器偏航運(yùn)動;水平安定面上安裝有升降舵，可用來控制飛行器升降運(yùn)動。
[0075]本實(shí)施例提供的無人駕駛飛行器，還包括起落架12，起落架12可以為鋼筋制作，起落架12的下部雙側(cè)均安裝有輪擋和滾輪，所述滾輪通過輪擋固定，起落架12的上部可以設(shè)置有彎頭，彎頭與機(jī)身4內(nèi)部的碳管緊固連接。
[0076]起落架在起飛、降落、地面滑行和停機(jī)時起支撐作用和減震作用。本實(shí)施例中，起落架僅有2個前輪，由輪擋固定于鋼筋制成的起落架龍骨上。起落架龍骨本身具有減震作用，并與機(jī)身電源艙內(nèi)部的碳管由松緊帶連接。整個起落架與位于機(jī)身后部的尾輪構(gòu)成后三點(diǎn)式起落裝置。
[0077]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的減速裝置，通過安裝在被減速裝置的尾部，當(dāng)艙門向外側(cè)開啟時，減速傘打開，增加被減速裝置受到的空氣阻力，縮短被減速裝置的滑行距離和滑行時間，使被減速裝置得以保護(hù)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人駕駛飛行器，極大地縮短了飛行器著陸時的滑跑距離，從而降低了對場地的要求，擴(kuò)大了無人駕駛飛行器的使用范圍。
[0078]本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0079]本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解的是，上述實(shí)施例提供的方法步驟的時序可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，也可根據(jù)實(shí)際情況并發(fā)進(jìn)行。
[0080]上述實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，例如:個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲介質(zhì)，例如:RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。
[0081]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0082]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減速裝置，其特征在于，所述減速裝置安裝在被減速裝置的尾部，所述減速裝置包括:減速傘和上部開口的安裝盒，所述減速傘安裝于所述安裝盒內(nèi)，且所述減速傘通過傘繩與所述安裝盒固定連接;所述被減速裝置的表面設(shè)置一開口，所述被減速裝置在所述開口處設(shè)置有能夠向外側(cè)開啟的艙門，所述安裝盒的上部開口與所述被減速裝置的開口重合;當(dāng)所述艙門向外側(cè)開啟時，所述減速傘打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于，所述安裝盒的長、寬、高分別為:15cm、1cm和1cm;所述艙門通過彈簧合頁與所述被減速裝置的開口處連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于，所述被減速裝置上設(shè)置有用于卡住所述艙門開啟的舵機(jī)，所述舵機(jī)位于所述艙門開啟的一側(cè)。4.一種無人駕駛飛行器，其特征在于，包括機(jī)身和權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的減速裝置，所述機(jī)身的表面設(shè)置一開口，所述機(jī)身在所述開口處設(shè)置有能夠向外側(cè)開啟的艙門，所述安裝盒的上部開口與所述機(jī)身的開口重合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛飛行器，其特征在于，還包括電源艙和任務(wù)艙，所述電源艙與所述任務(wù)艙之間通過防火墻隔離;所述任務(wù)艙內(nèi)搭載有數(shù)字相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z錄機(jī)或成像光譜儀中的一種或幾種;所述任務(wù)艙內(nèi)還搭載有動力裝置所需的燃油油箱。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛飛行器，其特征在于，還包括降落傘和傘艙，所述降落傘安裝在所述傘艙內(nèi)，所述傘艙設(shè)置在所述機(jī)身的內(nèi)部;所述無人駕駛飛行器還包括動力裝置，所述動力裝置安裝在所述機(jī)身的外部，所述動力裝置與所述機(jī)身的連接處設(shè)置有減震裝置，所述降落傘的下端固定在所述減震裝置上。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛飛行器，其特征在于，所述機(jī)身為玻璃鋼制作，設(shè)置有垂直安定面，其上部開設(shè)有任務(wù)艙的艙門和電源艙的艙門；下部開設(shè)有鏡頭取景口。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛飛行器，其特征在于，還包括機(jī)翼，所述機(jī)翼為玻璃鋼制作，所述機(jī)翼的內(nèi)部設(shè)置有橫梁和加固木材;所述機(jī)翼的剖面為上凸下平翼型，所述機(jī)翼的整體形狀為靠近所述機(jī)身一側(cè)略寬于外側(cè)的梯形，所述機(jī)翼通過碳管和螺絲與所述機(jī)身緊固。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛飛行器，其特征在于，還包括尾翼，所述尾翼為玻璃鋼制作，所述尾翼的內(nèi)部設(shè)置有橫梁和加固木材;所述尾翼的剖面為上下對稱的雙凸翼型，所述尾翼安裝于所述機(jī)身尾部的下側(cè)，且與所述機(jī)身通過螺絲緊固。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛飛行器，其特征在于，還包括起落架，所述起落架為鋼筋制作，所述起落架的下部雙側(cè)均安裝有輪擋和滾輪，所述滾輪通過輪擋固定，所述起落架的上部設(shè)置有彎頭，所述彎頭與所述機(jī)身內(nèi)部的碳管緊固連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種減速裝置及帶有該裝置的無人駕駛飛行器，涉及民用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該減速裝置安裝在被減速裝置的尾部，所述減速裝置包括：減速傘和上部開口的安裝盒，所述減速傘安裝于所述安裝盒內(nèi)，且所述減速傘通過傘繩與所述安裝盒固定連接；所述被減速裝置的表面設(shè)置一開口，所述被減速裝置在所述開口處設(shè)置有能夠向外側(cè)開啟的艙門，所述安裝盒的上部開口與所述被減速裝置的開口重合；當(dāng)所述艙門向外側(cè)開啟時，所述減速傘打開。減速傘打開，增加被減速裝置受到的空氣阻力，縮短被減速裝置的滑行距離和滑行時間，使被減速裝置得以保護(hù)。極大地縮短了飛行器著陸時的滑跑距離，從而降低了對場地的要求，擴(kuò)大了無人駕駛飛行器的使用范圍。
【IPC分類】B64D17/80
【公開號】CN205186535
【申請?zhí)枴緾N201521011311
【發(fā)明人】楊曉旭, 姚新, 姚勇, 魏金鵬
【申請人】中科宇圖科技股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月8日