一種多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前撲翅式無(wú)人飛行器制造難題較大，技術(shù)很不成熟，因此市面上沒(méi)有可控自主飛行撲翅飛行動(dòng)物樣品，有些玩具類(lèi)是不可控的短暫、離地不高的娛樂(lè)性產(chǎn)品?，F(xiàn)有的撲翅式飛行器制造和飛行難度較大，是當(dāng)今世界難題，因此大型一點(diǎn)的人造飛行動(dòng)物，靠自身動(dòng)力自主飛行難度更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種借助近多軸飛行器成熟的平臺(tái)，搭載本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)人造撲翅式飛行動(dòng)物的飛行，從而實(shí)現(xiàn)觀賞娛樂(lè)，逐步推廣到社會(huì)應(yīng)用的多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)，包括安裝于多軸飛行器下端的人造撲翅飛行動(dòng)物，人造撲翅飛行動(dòng)物內(nèi)安裝有蜂鳴器，所述人造撲翅飛行動(dòng)物包括一動(dòng)物殼體，所述動(dòng)物殼體分上殼體與下殼體，上殼體與下殼體之間兩側(cè)各開(kāi)設(shè)一弧形通槽，位于動(dòng)物殼體的前端安裝一動(dòng)物頭部，動(dòng)物頭部后端設(shè)置一頸部，頸部可相對(duì)動(dòng)物殼體140度旋轉(zhuǎn)，所述動(dòng)物殼體內(nèi)安裝一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
[0005]所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括一曲柄，曲柄的上端貫穿開(kāi)設(shè)一電機(jī)回轉(zhuǎn)中心，所述電機(jī)回轉(zhuǎn)中心內(nèi)安裝一微電機(jī)，位于曲柄的后端安裝一懸掛架，微電機(jī)的上下兩端通過(guò)兩個(gè)電機(jī)螺絲固定安裝于懸掛架上，所述微電機(jī)的后端設(shè)置一固定塊，固定塊插入安裝于電機(jī)回轉(zhuǎn)中心內(nèi)并通過(guò)一螺釘固定，所述曲柄的下端開(kāi)設(shè)一曲柄軸回轉(zhuǎn)中心，所述曲柄軸回轉(zhuǎn)中心內(nèi)安裝兩連桿，連桿的上下端均開(kāi)設(shè)一銷(xiāo)軸孔，穿過(guò)曲柄軸回轉(zhuǎn)中心與銷(xiāo)軸孔安裝一支點(diǎn)銷(xiāo)軸，支點(diǎn)銷(xiāo)軸的前端面通過(guò)一螺母鎖緊，每根連桿的另一端通過(guò)鉚釘連接一擺動(dòng)臂，每組擺動(dòng)臂、連桿與擺動(dòng)臂、連桿之間安裝一墊圈。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述懸掛架的底部通過(guò)支點(diǎn)銷(xiāo)軸固定安裝于曲柄軸回轉(zhuǎn)中心內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擺動(dòng)臂的另一端均設(shè)置一擺動(dòng)臂支點(diǎn)。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述懸掛架的頂部設(shè)置一連接板，所述懸掛架頂部的連接板固定連接多軸飛行器的下端。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將人造飛行動(dòng)物用懸掛架固定在無(wú)人飛行器下方，飛行動(dòng)物前進(jìn)、上下、左右、懸停等由多軸飛行器操控，但地面觀看效果猶如飛行動(dòng)物撲翅飛行，如果應(yīng)用到驅(qū)鳥(niǎo)和趕羊等，會(huì)產(chǎn)生很大的威攝作用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的動(dòng)物殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0015]本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。
[0016]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的一種多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)，包括安裝于多軸飛行器下端的人造撲翅飛行動(dòng)物，人造撲翅飛行動(dòng)物內(nèi)安裝有蜂鳴器，所述人造撲翅飛行動(dòng)物包括一動(dòng)物殼體，所述動(dòng)物殼體分上殼體2與下殼體3，上殼體2與下殼體3之間兩側(cè)各開(kāi)設(shè)一弧形通槽4，位于動(dòng)物殼體的前端安裝一動(dòng)物頭部4，動(dòng)物頭部4后端設(shè)置一頸部，頸部可相對(duì)動(dòng)物殼體140度旋轉(zhuǎn)，所述動(dòng)物殼體內(nèi)安裝一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
[0017]所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括一曲柄5，曲柄5的上端貫穿開(kāi)設(shè)一電機(jī)回轉(zhuǎn)中心6，所述電機(jī)回轉(zhuǎn)中心6內(nèi)安裝一微電機(jī)7，位于曲柄5的后端安裝一懸掛架8，微電機(jī)7的上下兩端通過(guò)兩個(gè)電機(jī)螺絲9固定安裝于懸掛架8上，所述微電機(jī)7的后端設(shè)置一固定塊，固定塊插入安裝于電機(jī)回轉(zhuǎn)中心內(nèi)并通過(guò)一螺釘10固定，所述曲柄5的下端開(kāi)設(shè)一曲柄軸回轉(zhuǎn)中心11，所述曲柄軸回轉(zhuǎn)中心11內(nèi)安裝兩連桿12，連桿12的上下端均開(kāi)設(shè)一銷(xiāo)軸孔，穿過(guò)曲柄軸回轉(zhuǎn)中心與銷(xiāo)軸孔安裝一支點(diǎn)銷(xiāo)軸13，支點(diǎn)銷(xiāo)軸13的前端面通過(guò)一螺母鎖緊14，每根連桿12的另一端通過(guò)鉚釘15連接一擺動(dòng)臂16，每組擺動(dòng)臂16、連桿12與擺動(dòng)臂16、連桿12之間安裝一墊圈17。
[0018]其中，懸掛架的底部通過(guò)支點(diǎn)銷(xiāo)軸固定安裝于曲柄軸回轉(zhuǎn)中心內(nèi)；擺動(dòng)臂的另一端均設(shè)置一擺動(dòng)臂支點(diǎn)18 ;懸掛架8的頂部設(shè)置一連接板19，所述懸掛架8頂部的連接板固定連接多軸飛行器的下端。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將人造飛行動(dòng)物用懸掛架固定在無(wú)人飛行器下方，飛行動(dòng)物前進(jìn)、上下、左右、懸停等由多軸飛行器操控，但地面觀看效果猶如飛行動(dòng)物撲翅飛行，如果應(yīng)用到驅(qū)鳥(niǎo)和趕羊等，會(huì)產(chǎn)生很大的威攝作用。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝于多軸飛行器下端的人造撲翅飛行動(dòng)物，人造撲翅飛行動(dòng)物內(nèi)安裝有蜂鳴器，所述人造撲翅飛行動(dòng)物包括一動(dòng)物殼體，所述動(dòng)物殼體分上殼體與下殼體，上殼體與下殼體之間兩側(cè)各開(kāi)設(shè)一弧形通槽，位于動(dòng)物殼體的前端安裝一動(dòng)物頭部，動(dòng)物頭部后端設(shè)置一頸部，頸部可相對(duì)動(dòng)物殼體140度旋轉(zhuǎn)，所述動(dòng)物殼體內(nèi)安裝一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括一曲柄，曲柄的上端貫穿開(kāi)設(shè)一電機(jī)回轉(zhuǎn)中心，所述電機(jī)回轉(zhuǎn)中心內(nèi)安裝一微電機(jī)，位于曲柄的后端安裝一懸掛架，微電機(jī)的上下兩端通過(guò)兩個(gè)電機(jī)螺絲固定安裝于懸掛架上，所述微電機(jī)的后端設(shè)置一固定塊，固定塊插入安裝于電機(jī)回轉(zhuǎn)中心內(nèi)并通過(guò)一螺釘固定，所述曲柄的下端開(kāi)設(shè)一曲柄軸回轉(zhuǎn)中心，所述曲柄軸回轉(zhuǎn)中心內(nèi)安裝兩連桿，連桿的上下端均開(kāi)設(shè)一銷(xiāo)軸孔，穿過(guò)曲柄軸回轉(zhuǎn)中心與銷(xiāo)軸孔安裝一支點(diǎn)銷(xiāo)軸，支點(diǎn)銷(xiāo)軸的前端面通過(guò)一螺母鎖緊，每根連桿的另一端通過(guò)鉚釘連接一擺動(dòng)臂，每組擺動(dòng)臂、連桿與擺動(dòng)臂、連桿之間安裝一墊圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛架的底部通過(guò)支點(diǎn)銷(xiāo)軸固定安裝于曲柄軸回轉(zhuǎn)中心內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)臂的另一端均設(shè)置一擺動(dòng)臂支點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛架的頂部設(shè)置一連接板，所述懸掛架頂部的連接板固定連接多軸飛行器的下端。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多軸飛行器與人造撲翅飛行動(dòng)物的搭載結(jié)構(gòu)，包括安裝于多軸飛行器下端的人造撲翅飛行動(dòng)物，所述人造撲翅飛行動(dòng)物包括一動(dòng)物殼體，所述動(dòng)物殼體內(nèi)安裝一曲柄揺桿機(jī)構(gòu)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括一曲柄，曲柄的上端貫穿開(kāi)設(shè)一電機(jī)回轉(zhuǎn)中心，所述電機(jī)回轉(zhuǎn)中心內(nèi)安裝一微電機(jī)，位于曲柄的后端安裝一懸掛架，所述微電機(jī)的后端設(shè)置一固定塊，所述曲柄的下端開(kāi)設(shè)一曲柄軸回轉(zhuǎn)中心，所述曲柄軸回轉(zhuǎn)中心內(nèi)安裝兩連桿，連桿的上下端均開(kāi)設(shè)一銷(xiāo)軸孔。人造飛行動(dòng)物用懸掛架固定在無(wú)人飛行器下方，飛行動(dòng)物前進(jìn)、上下、左右、懸停等由多軸飛行器操控，但地面觀看效果猶如飛行動(dòng)物撲翅飛行，如果應(yīng)用到驅(qū)鳥(niǎo)和趕羊等，會(huì)產(chǎn)生很大的威攝作用。
【IPC分類(lèi)】B64C39/02, B64D47/00, B64C27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204895849
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520556816
【發(fā)明人】劉光凱
【申請(qǐng)人】劉光凱
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日