應(yīng)用于火災(zāi)預(yù)警的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于火災(zāi)預(yù)警的無人機，尤其適用于室外倉儲堆場的火災(zāi)檢測與報警。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國倉儲類企業(yè)的數(shù)量與規(guī)模也呈現(xiàn)出增長趨勢。由于這類企業(yè)的主要工作在于對于物資的囤積與管理，因此對這類倉儲企業(yè)而言，如何避免物料存儲過程中發(fā)生意外，發(fā)生意外時如何避免意外的擴大，及時處理災(zāi)情也就成為了其首要任務(wù)。
[0003]目前，這些倉儲類企業(yè)所廣泛應(yīng)用的倉儲堆場分為室外與室內(nèi)兩種。室外的倉儲堆場面積相對較大，所能存放的垛堆數(shù)量較多。由于露天放置時，存儲物料會直接受到太陽照射，在溫度很高的夏季，很可能發(fā)生自燃的現(xiàn)象，又由于室外濕度、空氣含量及風向等多種因素影響，加之現(xiàn)有自動報警設(shè)備的局限性，一旦這類室外倉儲堆場發(fā)生火災(zāi)，其結(jié)果不堪設(shè)想。
[0004]正是由于這類倉儲堆場火災(zāi)頻發(fā)，且一旦發(fā)生后果無法挽回，再加之由于火災(zāi)自動報警系統(tǒng)等安全設(shè)施仍不完善，所以，目前較為普遍的監(jiān)測方式是安排監(jiān)測巡查人員進行定時巡查，以排除火災(zāi)隱患。但是這種安排人員巡查的方式仍然存在很多問題。具體而言，一、由于這種室外倉儲堆場面積較大，監(jiān)測巡查人員完成一次巡查的時間較長，甚至在部分大型室外倉儲堆場內(nèi)，監(jiān)測巡查人員都很難在不借助交通運輸工具的情況下完成整趟巡視，而一旦監(jiān)測巡查人員使用車輛等代步工具進行巡查時，由于移動速度快，巡查目標多等原因，巡查人員就很容易漏查、錯查；二、在監(jiān)測巡查人員排查時，由于其缺少相關(guān)設(shè)備的支持，僅能憑借自身經(jīng)驗進行判斷，因此也很產(chǎn)生缺漏。從而發(fā)生因為火災(zāi)發(fā)現(xiàn)晚、報警遲導致貽誤最佳滅火時機的情況，造成巨大的經(jīng)濟損失。
[0005]因此，如何為監(jiān)測巡查人員配備相應(yīng)設(shè)備，使其及早發(fā)現(xiàn)火情，及時報警并作出快速的撲救及應(yīng)對，就成為了困擾各倉儲企業(yè)的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種適用于室外倉儲堆場的火災(zāi)檢測與報警的無人機。
[0007]本實用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0008]—種應(yīng)用于火災(zāi)預(yù)警的無人機，包括螺旋槳及與之相連接的電機、機身、起落架以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括遙控器、設(shè)置在所述機身內(nèi)部的用于接收遙控器指令的驅(qū)動處理器、及與所述驅(qū)動處理器電連接并控制所述無人機飛行的傳感陀螺儀；還包括可拆卸地裝設(shè)在所述機身下方的監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括檢測探頭、監(jiān)測組件及監(jiān)測處理器；所述監(jiān)測組件及監(jiān)測處理器均設(shè)置有信號接收端與信號輸出端；所述監(jiān)測探頭設(shè)置有信號輸出端；所述監(jiān)測探頭的信號輸出端與所述監(jiān)測裝置的信號接收端電性連接，所述監(jiān)測裝置的信號輸出端與所述監(jiān)測處理器的信號接收端電性連接，所述監(jiān)測處理器的信號輸出端與所述遙控器相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述監(jiān)測組件是溫度探測器、煙霧傳感器、紅外熱釋傳感器以及一氧化碳監(jiān)測器中的任意一種或多種的組合。
[0010]優(yōu)選地，所述監(jiān)測處理器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)監(jiān)測與存儲單元及無線通訊單元。
[0011]優(yōu)選地，所述遙控器設(shè)置有操縱桿、顯示屏及微處理器；所述微處理器設(shè)置有信號輸出端及信號接收端，所述操縱桿與所述信號輸出端電連接，所述顯示屏與所述信號接收端電連接。
[0012]優(yōu)選地，所述微處理器借助其信號輸入端與所述監(jiān)測處理器無線信號連接，并能夠?qū)⑺邮盏降臄?shù)據(jù)資料顯示在所述顯示屏上。
[0013]優(yōu)選地，所述微處理器還借助其信號輸出端與所述驅(qū)動處理器無線信號連接。
[0014]優(yōu)選地，所述監(jiān)測處理器為80C51式通用型單片機。
[0015]優(yōu)選地，所述無人機還包括一用于為裝置供電的電源組件，所述電源組件包括設(shè)置在所述機身上的太陽能電池板，及與所述太陽能電池板電性連接、并與所述驅(qū)動裝置及監(jiān)測裝置電性連接的長時蓄電池。
[0016]優(yōu)選地，所述驅(qū)動處理器內(nèi)還設(shè)置有失控返航單元及GPS定位單元。
[0017]優(yōu)選地，所述監(jiān)測裝置借助螺栓可拆卸地裝設(shè)在所述機身的下方位置。
[0018]本實用新型突出效果為:本裝置通過無人機巡視的方式實現(xiàn)了對室外倉儲堆場的即時監(jiān)控反饋，能夠有效監(jiān)測物料自燃、陰燃以及外界火源引發(fā)的火災(zāi)。本裝置還能夠使監(jiān)測人員及時直觀地掌握倉庫內(nèi)儲藏物品及周邊溫度溫差等信息，從而保證整個巡檢過程中的安全性與可靠性。此外，本裝置還能夠與物聯(lián)網(wǎng)平臺連接，實現(xiàn)聯(lián)動，更加準確、全面、系統(tǒng)地診斷火災(zāi)的相關(guān)隱患等問題，使倉庫的消防安全管理過程更加簡單、方便、智能，更具人性化，使室外堆場的火災(zāi)風險降到最低。同時，由于本裝置中監(jiān)測裝置采用可拆卸式的連接結(jié)構(gòu)，使得操作者能夠通過對現(xiàn)有的遙控無人機改造而獲得，從而進一步擴大了本裝置的應(yīng)用范圍、提高了適用性。
[0019]以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0020]圖1是本新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1?2所示，本實用新型揭示了一種適用于室外倉儲堆場的火災(zāi)檢測與報警的無人機。包括螺旋槳I及與之相連接的電機、機身2、起落架3以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括遙控器4、設(shè)置在所述機身內(nèi)部的用于接收遙控器4指令的驅(qū)動處理器、及與所述驅(qū)動處理器電連接并控制所述無人機飛行的傳感陀螺儀。所述電機位于機身內(nèi)部，并與所述驅(qū)動處理器電性連接。述傳感陀螺儀具有水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器的功能。
[0023]所述無人機還包括一監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括監(jiān)測探頭5、監(jiān)測組件及監(jiān)測處理器。所述監(jiān)測裝置借助螺栓可拆卸地裝設(shè)在所述機身的下方位置。
[0024]所述監(jiān)測組件及監(jiān)測處理器均設(shè)置有信號接收端與信號輸出端；所述監(jiān)測探頭5設(shè)置有信號輸出端。所述監(jiān)測探頭5的信號輸出端與所述監(jiān)測裝置的信號接收端電性連接，所述監(jiān)測裝置的信號輸出端與所述監(jiān)測處理器的信號接收端電性連接，所述監(jiān)測處理器的信號輸出端與所述遙控器相連接。
[0025]所述監(jiān)測組件可以是溫度探測器、煙霧傳感器、紅外熱釋傳感器以及一氧化碳監(jiān)測器中的任意一種或多種的組合。在本實施例中，所述監(jiān)測組件是溫度探測器、煙霧傳感器、紅外熱釋傳感器以及一氧化碳監(jiān)測器這四種裝置的組合。
[0026]所述監(jiān)測處理器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)監(jiān)測與存儲單元及無線通訊單元。所述監(jiān)測處理器優(yōu)選為80C51式通用型單片機，選擇該型號的單片機是因為這種單片機為應(yīng)用范圍最廣的單片機之一，且應(yīng)用基礎(chǔ)好，能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用的需要。此外，需要明確的是，所有能夠完成控制各部件完成相應(yīng)操作的設(shè)備均屬于所述處理器的概念范圍內(nèi)，在此提供的技術(shù)方案僅為優(yōu)選實施例。所述監(jiān)測處理器內(nèi)的無線通訊單元還能夠借助無線信號與物聯(lián)網(wǎng)相連接，實現(xiàn)信息的實時交互反饋。
[0027]所述遙控器4設(shè)置有操縱桿6、顯示屏7及微處理器；所述微