螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器降落定位系統(tǒng),尤指一種具有定點(diǎn)導(dǎo)引降落承接及具有立即充電運(yùn)作的螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器遙控飛行活動(dòng)是現(xiàn)代新興的休閑娛樂(lè),更有諸多熱愛(ài)此項(xiàng)活動(dòng)的團(tuán)體、聯(lián)盟產(chǎn)生,也有相關(guān)的表演、競(jìng)賽推出,而飛行器遙控飛行于當(dāng)今更可結(jié)合照相、攝影器材發(fā)揮其空照勘查的效果。傳統(tǒng)遙控飛行器以直升機(jī)為架構(gòu)主體,其前進(jìn)后退及左右轉(zhuǎn)的操作是靠主螺旋槳的傾角(傾斜)方位來(lái)操控,而較新的多軸飛行器則靠多個(gè)螺旋槳來(lái)達(dá)到需要的升力,并通過(guò)各螺旋槳轉(zhuǎn)速的配合(如轉(zhuǎn)速差)來(lái)進(jìn)行方向操控,其飛行穩(wěn)定,且可免除如傳統(tǒng)直升機(jī)以螺旋傾角方式運(yùn)動(dòng)而需于各螺旋槳設(shè)置傾角的控制機(jī)構(gòu),不會(huì)大幅增加其技術(shù)升級(jí)的經(jīng)濟(jì)耗費(fèi)。
[0003]現(xiàn)有多軸(多螺旋槳)飛行器結(jié)構(gòu)及操控架構(gòu)如第1、2圖所示,該多軸(多螺旋槳)飛行器90是一四軸飛行器,其包括有一主機(jī)架座91及由該主機(jī)架座91延伸出的四機(jī)架92,該機(jī)架92上設(shè)有一馬達(dá)93 (如無(wú)刷馬達(dá))及由該馬達(dá)93帶動(dòng)的螺旋槳94,該主機(jī)架座91上并設(shè)有一電池95、飛行控制器96及電子變速器98(參圖2所示的電子變速器98),該主機(jī)架座91下方并設(shè)有用以降落的腳架97。其中,該電池95系提供該飛行控制器96及馬達(dá)93電源,并使電壓符合該電子變速器98輸入的電壓范圍;該飛行控制器96電性連接(或內(nèi)設(shè))有遙控器接收器99 (導(dǎo)航系統(tǒng))及陀螺儀(未圖示),該飛行控制器96用以接受GPS導(dǎo)航(依設(shè)定軌跡飛行)或遙控器的信號(hào)(用戶操作),來(lái)判斷目前該飛行器90的狀態(tài)并傳送控制信號(hào)到該電子變速器98,繼由該電子變速器98放大控制信號(hào)成可驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)93的對(duì)應(yīng)電壓電流,來(lái)達(dá)到操控飛行器90的飛行要求動(dòng)作;該電子變速器98系接收輸入該電池95的電源及該飛行控制器96的信號(hào),用以輸出該馬達(dá)93的三相控制以操控其轉(zhuǎn)速。
[0004]前述該現(xiàn)有飛行器90雖可達(dá)其由飛行控制器96依來(lái)自使用者或GPS導(dǎo)航的指令進(jìn)行飛行及降落的操作,然,仍有其缺失存在,例如:該飛行器90主要以電源為動(dòng)力進(jìn)行飛行,故該飛行器90的充電操作是一持續(xù)性的工作,該現(xiàn)有飛行器90降落后并無(wú)法立即自動(dòng)進(jìn)行充電,而需待人力搬移至充電設(shè)備處方得進(jìn)行充電作業(yè),相當(dāng)繁瑣費(fèi)時(shí),且會(huì)降低其飛行使用時(shí)間,由于該飛行器90無(wú)法達(dá)到降落的立即性充電而受限于充電操作,故也難以應(yīng)付緊急飛行任務(wù)或需大量飛行時(shí)間的特定工作需求,顯非理想的設(shè)計(jì);再者,該現(xiàn)有飛行器90雖可憑借導(dǎo)航或遙控操作進(jìn)行定點(diǎn)降落,但其確實(shí)降落點(diǎn)仍具有相當(dāng)?shù)牡孛娣秶沟迷擄w行器90降落時(shí)并無(wú)法得到一妥善接應(yīng)及安置的保護(hù)、防護(hù),導(dǎo)致其降落角度偏頗或遇到特殊地面將可能損毀腳架97,而影響其使用及增加維修費(fèi)用,也有一并加以改善的必要。因此,如何改善現(xiàn)有此類飛行器所述的這些缺失問(wèn)題,乃為業(yè)界應(yīng)努力解決、克服的進(jìn)一步課題。
[0005]緣此,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)人有鑒于現(xiàn)有飛行器系統(tǒng)架構(gòu)充電使用上的缺失及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻理想的事實(shí),本案實(shí)用新型設(shè)計(jì)人即著手研發(fā)其解決方案,希望能開(kāi)發(fā)出一種更具充電立即性、效益性及便利操作性的螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng),以服務(wù)社會(huì)大眾及促進(jìn)此業(yè)的發(fā)展,遂經(jīng)多時(shí)的構(gòu)思而有本實(shí)用新型的產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng),其能使飛行器在定點(diǎn)降落后能夠得到一妥善的接應(yīng)安置,進(jìn)而確保其降落的安全性及增加其使用的時(shí)間、壽命者。
[0007]本實(shí)用新型的再一目的是提供一種螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng),其能使飛行器在定點(diǎn)降落后可立即性自動(dòng)進(jìn)行充電操作,達(dá)到充電作業(yè)極佳的效益性、便利性及提升其飛行操作時(shí)間者。
[0008]本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)手段,其包括有一飛行器,該飛行器具有一主機(jī)架座,該主機(jī)架座設(shè)有至少一機(jī)架,該機(jī)架上設(shè)有一馬達(dá)及被該馬達(dá)所帶動(dòng)的螺旋槳,該主機(jī)架座設(shè)有向下延伸的底架,該底架呈上寬下窄的錐形或弧錐形。
[0009]前述構(gòu)成,其中該底架的底端設(shè)有一充電座,該充電座設(shè)有至少一充電接點(diǎn)。
[0010]前述構(gòu)成,其中該主機(jī)架座設(shè)有至少一容置空間,該機(jī)架延伸進(jìn)入該容置空間。
[0011]前述構(gòu)成,其中該主機(jī)架座上設(shè)有電性連接的一電池、飛行控制器及電子變速器,該電池電性導(dǎo)接該充電接點(diǎn)。
[0012]前述構(gòu)成,進(jìn)一步包括有一降落裝置,該降落裝置包括有一定位降落接座,該定位降落接座呈上寬下窄的錐形或弧錐形盤體,使該降落接座內(nèi)形成一錐形或弧錐形承接面;該降落接座于該錐形或弧錐形承接面的底端部中央位置設(shè)有一充電座,該充電座設(shè)有至少一充電接點(diǎn)。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)手段進(jìn)一步包括有一定位降落裝置,該定位降落裝置包括有一降落接座,該降落接座呈上寬下窄的錐形或弧錐形盤體,使該降落接座內(nèi)形成一錐形或弧錐形承接面,該降落接座于該錐形或弧錐形承接面的底端部中央位置設(shè)有一充電座。
[0014]前述構(gòu)成,其中該定位降落裝置包括有一用以承接該降落接座的底座,該充電座設(shè)有至少一充電接點(diǎn)。
[0015]前述構(gòu)成,進(jìn)一步包括有一飛行器,該飛行器具有一主機(jī)架座,該主機(jī)架座設(shè)有至少一機(jī)架,該機(jī)架上設(shè)有一馬達(dá)及被該馬達(dá)所帶動(dòng)的螺旋槳,該主機(jī)架座設(shè)有向下延伸的底架,該底架呈上寬下窄的錐形或弧錐形體構(gòu)成。
[0016]前述構(gòu)成,其中該錐形或弧錐形底架的底端設(shè)有一充電座,該充電座設(shè)有至少一充電接點(diǎn)。
[0017]前述構(gòu)成,其中該主機(jī)架座設(shè)有至少一容置空間,該機(jī)架延伸進(jìn)入該容置空間,該主機(jī)架座上設(shè)有電性連接的一電池、飛行控制器及電子變速器,該電池電性導(dǎo)接該充電接點(diǎn)。
[0018]本實(shí)用新型螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng)憑借前述構(gòu)成,其能引導(dǎo)飛行器降落后,自動(dòng)定位停放,使飛行器降落后能夠得到一妥善的接應(yīng)安置,進(jìn)而確保其降落的安全性;且其定點(diǎn)降落后并可立即性自動(dòng)進(jìn)行充電操作,達(dá)到充電作業(yè)極佳的效益性及便利性。本實(shí)用新型螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),可讓飛行器在具成本效益的降落機(jī)制外,而仍保有精準(zhǔn)定點(diǎn)降落的目的,此外,本實(shí)用新型也可用于物聯(lián)網(wǎng)防災(zāi)系統(tǒng)中,監(jiān)視設(shè)備飛行器空拍機(jī)的引導(dǎo)降落使用。
[0019]茲為使貴審查委員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及所達(dá)成的功效更有進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí),謹(jǐn)佐以較佳的實(shí)施例圖及配合詳細(xì)的說(shuō)明,說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是現(xiàn)有螺旋槳飛行器結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是現(xiàn)有螺旋槳飛行器操控架構(gòu)示意圖;
[0022]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的立體分解示意圖;
[0023]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的底視方向立體分解示意圖;
[0024]圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的降落立體示意圖一;
[0025]圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的降落立體示意圖二 ;
[0026]圖7是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的充電操座示意圖;
[0027]圖8是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的立體分解示意圖;
[0028]圖9是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的底視方向立體分解示意圖;
[0029]圖10是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的降落立體示意圖一;
[0030]圖11是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的降落立體示意圖二 ;
[0031]圖12是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的充電操座示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明:飛行器10 ;飛行器1A ;主機(jī)架座11 ;容置空間12 ;機(jī)架13 ;馬達(dá)
14;螺旋槳15 ;電池16 ;飛行控制器17 ;底架18 ;底架18A ;充電座19 ;充電接點(diǎn)191 ;定位降落裝置30 ;定位降落裝置30A;降落接座31 ;錐形承接面311 ;錐形承接面311A ;底座32 ;充電座33 ;充電接點(diǎn)331 ;電源線40。
【具體實(shí)施方式】
[0033]請(qǐng)參閱第3、4圖,是本實(shí)用新型螺旋槳飛行器定位降落系統(tǒng)第一實(shí)施例,該螺旋槳飛行器降落定位系統(tǒng)包括有一