快拆結(jié)構(gòu)、多旋翼無人飛行器、組件及旋翼組件的制作方法
【專利摘要】一種快拆結(jié)構(gòu)(100)，其用于將旋翼組件(20)可拆卸的連接于機(jī)身(10)，其特征在于：該快拆結(jié)構(gòu)(100)將該旋翼組件(20)連接于該機(jī)身(10)時(shí)，該旋翼組件(20)通過該快拆結(jié)構(gòu)(100)與該機(jī)身(10)形成電性連接；多個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)(100)對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件(20)之間能夠互換。本發(fā)明還涉及多旋翼無人飛行器(100、300)、組件及旋翼組件。
【專利說明】
快拆結(jié)構(gòu)、多旋翼無人飛行器、組件及旋翼組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種快拆結(jié)構(gòu)、多旋翼無人飛行器、組件及旋翼組件。
【背景技術(shù)】
[0002] 多旋翼無人飛行器包括機(jī)臂及與該機(jī)臂相連接的機(jī)身，現(xiàn)有的多旋翼無人飛行器 的機(jī)臂與機(jī)身之間的連接大都采用固定連接，少數(shù)采用快拆結(jié)構(gòu)將多旋翼無人飛行器的左 右機(jī)臂連接到機(jī)身。采用快拆結(jié)構(gòu)連接左右機(jī)臂和機(jī)身時(shí)，左右機(jī)臂不能互換使用，導(dǎo)致被 快拆下來的左右機(jī)臂于儲(chǔ)存及運(yùn)輸時(shí)必須被區(qū)分W避免安裝錯(cuò)誤，且出現(xiàn)故障時(shí)不便于現(xiàn) 場維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種能夠使多旋翼無人飛行器便于維修與運(yùn)輸?shù)目觳鸾Y(jié) 構(gòu)。
[0004] 還有必要提供一種采用該快拆結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器、用于組裝成多旋翼無人 飛行器的組件、W及旋翼組件。
[0005] -種多旋翼無人飛行器，其包括機(jī)身、旋翼組件及可拆卸的將該旋翼組件連接于 該機(jī)身的快拆結(jié)構(gòu)。該快拆結(jié)構(gòu)將該旋翼組件機(jī)械連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該快 拆結(jié)構(gòu)與該機(jī)身形成電性連接;多個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件于該機(jī)身的連 接位置能夠互換。
[0006] 進(jìn)一步的，該快拆結(jié)構(gòu)包括接頭及與該接頭可分離連接的配合部，該旋翼組件連 接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該接頭及該配合部電性連接該機(jī)身。
[0007] 進(jìn)一步的，該接頭及該配合部其中的一個(gè)設(shè)置在該機(jī)身上且與該機(jī)身電性連接， 另一個(gè)設(shè)置在該旋翼組件上且與該旋翼組件電性連接。
[000引進(jìn)一步的，該接頭包括套筒結(jié)構(gòu)，該套筒結(jié)構(gòu)開設(shè)有凹槽，該凹槽用于收容該配合 部。
[0009] 進(jìn)一步的，該凹槽的形狀及尺寸與該配合部的形狀及尺寸相適配。
[0010] 進(jìn)一步的，該接頭還包括與該機(jī)身或者該旋翼組件電性連接的引腳組件，該引腳 組件固定在該凹槽的底面上。
[0011] 進(jìn)一步的，該引腳組件包括Ξ個(gè)引腳，Ξ個(gè)該引腳用于分別電性連接Ξ相電源的 Ξ相線。
[001^ 進(jìn)一步的，該引腳是由導(dǎo)電材料制成的，且各個(gè)該引腳之間互不導(dǎo)通。
[0013] 進(jìn)一步的，該配合部開設(shè)有Ξ個(gè)連接孔，Ξ個(gè)該連接孔用于分別電性連接Ξ相電 源的Ξ相線。
[0014] 進(jìn)一步的，Ξ個(gè)該引腳的位置分別與Ξ個(gè)該連接孔的位置相對應(yīng)，Ξ個(gè)該引腳分 別穿入Ξ個(gè)該連接孔，該接頭與該配合部形成電性連接。
[0015] 進(jìn)一步的，該引腳組件的數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)。
[0016] 進(jìn)一步的，該快拆結(jié)構(gòu)還包括連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)與該接頭或者該配合部相連 接。
[0017] 進(jìn)一步的，該連接結(jié)構(gòu)包括固定板，該快拆結(jié)構(gòu)通過該固定板連接于該旋翼組件， 該接頭或者該配合部固定在該固定板上。
[0018] 進(jìn)一步的，該連接結(jié)構(gòu)包括穿過該固定板的螺栓，該快拆結(jié)構(gòu)通過該螺栓連接于 該機(jī)身。
[0019] 進(jìn)一步的，該連接結(jié)構(gòu)包括固定部及能夠拆卸的連接于該固定部的卡接件，該固 定部連接于該機(jī)身，該卡接件將該旋翼組件連接于該固定部，該卡接件與該固定部相抵持 或者相脫離，使該可拆卸結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者能夠拆卸狀態(tài)。
[0020] 進(jìn)一步的，該接頭設(shè)置在該固定部、該機(jī)身或者該卡接件上;該配合部設(shè)置在該卡 接件或者該固定部、該機(jī)身上。
[0021] 進(jìn)一步的，該旋翼組件包括連接于該快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)臂、固定連接于該機(jī)臂的電機(jī) 及連接于該電機(jī)的螺旋獎(jiǎng)，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為該多旋翼無人飛行器提 供飛行動(dòng)力。
[0022] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂包括連接臂及支撐臂，該連接臂的一端固定連接該支撐臂，另一 端連接于該快拆結(jié)構(gòu);該支撐臂的兩端分別固定連接一個(gè)該電機(jī)。
[0023] 進(jìn)一步的，該連接臂的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)該連接臂間隔固定在該支撐臂上，每個(gè)該 連接臂的一端固定連接該支撐臂，另一端連接一個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)。
[0024] -種快拆結(jié)構(gòu)，其用于將旋翼組件可拆卸的連接于機(jī)身。該快拆結(jié)構(gòu)將該旋翼組 件連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該快拆結(jié)構(gòu)與該機(jī)身形成電性連接;多個(gè)該快拆結(jié)構(gòu) 對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件于該機(jī)身的連接位置能夠互換。
[0025] 進(jìn)一步的，該快拆結(jié)構(gòu)包括接頭及與該接頭可分離連接的配合部，該旋翼組件連 接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該接頭及該配合部電性連接該機(jī)身。
[0026] 進(jìn)一步的，該接頭及該配合部其中的一個(gè)設(shè)置在該機(jī)身上且與該機(jī)身電性連接， 另一個(gè)設(shè)置在該旋翼組件上且與該旋翼組件電性連接。
[0027] 進(jìn)一步的，該接頭包括套筒結(jié)構(gòu)，該套筒結(jié)構(gòu)開設(shè)有凹槽，該凹槽用于收容該配合 部。
[0028] 進(jìn)一步的，該凹槽的形狀及尺寸與該配合部的形狀及尺寸相適配。
[0029] 進(jìn)一步的，該接頭還包括與該機(jī)身或者該旋翼組件電性連接的引腳組件，該引腳 組件固定在該凹槽的底面上。
[0030] 進(jìn)一步的，該引腳組件包括Ξ個(gè)引腳，Ξ個(gè)該引腳用于分別電性連接Ξ相電源的 Ξ相線。
[0031] 進(jìn)一步的，該引腳是由導(dǎo)電材料制成的，且各個(gè)該引腳之間互不導(dǎo)通。
[0032] 進(jìn)一步的，該配合部開設(shè)有Ξ個(gè)連接孔，Ξ個(gè)該連接孔用于分別電性連接Ξ相電 源的Ξ相線。
[0033] 進(jìn)一步的，Ξ個(gè)該引腳的位置分別與Ξ個(gè)該連接孔的位置相對應(yīng)，Ξ個(gè)該引腳分 別穿入Ξ個(gè)該連接孔，使該接頭與該配合部形成電性連接。
[0034] 進(jìn)一步的，該引腳組件的數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)。
[0035] 進(jìn)一步的，該快拆結(jié)構(gòu)還包括連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)與該接頭或者該配合部相連 接。
[0036] 進(jìn)一步的，該連接結(jié)構(gòu)包括固定板，該快拆結(jié)構(gòu)通過該固定板連接于該旋翼組件， 該接頭或者該配合部固定在該固定板上。
[0037] 進(jìn)一步的，該連接結(jié)構(gòu)包括穿過該固定板的螺栓，該快拆結(jié)構(gòu)通過該螺栓連接于 該機(jī)身。
[0038] 進(jìn)一步的，該連接結(jié)構(gòu)包括固定部及能夠拆卸的連接于該固定部的卡接件，該固 定部連接于該機(jī)身，該卡接件將該旋翼組件連接于該固定部，該卡接件與該固定部相抵持 或者相脫離，使該可拆卸結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者能夠拆卸狀態(tài)。
[0039] 進(jìn)一步的，該接頭設(shè)置在該固定部、該機(jī)身或者該卡接件上;對應(yīng)的該配合部設(shè)置 在該卡接件或者該固定部、該機(jī)身上。
[0040] -種多旋翼無人飛行器，其包括：
[0041] 機(jī)身；
[0042] 多個(gè)旋翼組件，用于提供飛行動(dòng)力；W及
[0043] 多個(gè)快拆結(jié)構(gòu)，用于連接該旋翼組件與該機(jī)身;每個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)包括旋翼連接件 及與該旋翼連接件可拆卸連接的機(jī)身連接件，該旋翼連接件固定在該旋翼組件，該機(jī)身連 接件固定在該機(jī)身；
[0044] 其中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械禪合及電禪合；當(dāng)該旋翼組件通過 該機(jī)身連接件及該旋翼連接件安裝在該機(jī)身時(shí)，該機(jī)身連接件與該旋翼連接件電性連接。
[0045] 進(jìn)一步的，每個(gè)該旋翼連接件繞該旋翼組件的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，仍然能夠與 該機(jī)身連接件相配合，使得該旋翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)設(shè)角度安裝在該機(jī)身。
[0046] 進(jìn)一步的，該預(yù)設(shè)角度為180度，使得該旋翼組件倒置安裝。
[0047] 進(jìn)一步的，每個(gè)該旋翼組件包括機(jī)臂及安裝在該機(jī)臂上的多個(gè)動(dòng)力裝置。
[0048] 進(jìn)一步的，每個(gè)該動(dòng)力裝置包括螺旋獎(jiǎng)及驅(qū)動(dòng)該螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0049] 進(jìn)一步的，該多個(gè)動(dòng)力裝置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0050] 進(jìn)一步的，該多個(gè)動(dòng)力裝置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0化1 ] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂的形狀包括如下至少一種:Τ型，V型，U型，Y型，X型。
[0052] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂包括多個(gè)連接端，其中一個(gè)連接端用于連接該旋翼連接件，其余 連接端用于安裝該動(dòng)力裝置。
[0053] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線穿過該機(jī)臂內(nèi)部與該旋翼連接件電連接。
[0054] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件包括機(jī)械連接部及電連接部，該機(jī)身連接件包括用于與 該機(jī)械連接部相禪合的機(jī)械配合部、W及用于與該電連接部相禪合的電配合部。
[0055] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件均為導(dǎo)電件，使得該旋翼連接件與該機(jī) 身連接件在機(jī)械禪合的同時(shí)，也電禪合。
[0056] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件設(shè)有如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣 合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。
[0057] 進(jìn)一步的，該機(jī)身連接件設(shè)有如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣 合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。
[0058] 進(jìn)一步的，該多旋翼無人飛行器為四旋翼無人飛行器、六旋翼無人飛行器、八旋翼 無人飛行器或十旋翼無人飛行器。
[0059] -種用于組裝成多旋翼無人飛行器的組件，其包括：
[0060] 機(jī)身，該機(jī)身設(shè)有機(jī)身連接件；W及
[0061 ]多個(gè)旋翼組件，用于提供飛行動(dòng)力；每個(gè)該旋翼組件設(shè)有用于與該機(jī)身連接件可 拆卸連接的旋翼連接件;該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械禪合及電禪合；
[0062] 其中，當(dāng)該旋翼組件與該機(jī)身組裝時(shí)，該旋翼組件通過該機(jī)身連接件及該旋翼連 接件相配合而安裝在該機(jī)身，該機(jī)身連接件與該旋翼連接件電性連接。
[0063] 進(jìn)一步的，其中一個(gè)該旋翼組件的旋翼連接件能夠與另外一個(gè)該旋翼組件對應(yīng)的 機(jī)身連接件相配合，使得兩個(gè)該旋翼組件與該機(jī)身的連接位置能夠互換。
[0064] 進(jìn)一步的，兩個(gè)該旋翼組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0065] 進(jìn)一步的，兩個(gè)該旋翼組件的結(jié)構(gòu)不相同。
[0066] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件繞該旋翼組件的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，仍然能夠與該機(jī) 身連接件相配合，使得該旋翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)設(shè)角度安裝在該機(jī)身。
[0067] 進(jìn)一步的，該預(yù)設(shè)角度為180度，使得該旋翼組件倒置安裝。
[0068] 進(jìn)一步的，每個(gè)該旋翼組件包括機(jī)臂及安裝在該機(jī)臂上的多個(gè)動(dòng)力裝置。
[0069] 進(jìn)一步的，該動(dòng)力裝置包括螺旋獎(jiǎng)及驅(qū)動(dòng)該螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0070] 進(jìn)一步的，該多個(gè)動(dòng)力裝置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0071] 進(jìn)一步的，該多個(gè)動(dòng)力裝置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0072] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂的形狀包括如下至少一種:T形，V形，U形，Y形，X形。
[0073] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂包括多個(gè)連接端，其中一個(gè)連接端用于連接該旋翼連接件，其余 連接端用于安裝該動(dòng)力裝置。
[0074] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線穿過該機(jī)臂內(nèi)部與該旋翼連接件電連接。
[0075] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件包括機(jī)械連接部及電連接部，該機(jī)身連接件包括用于與 該機(jī)械連接部相禪合的機(jī)械配合部、W及用于與該電連接部相禪合的電配合部。
[0076] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件均為導(dǎo)電件，使得該旋翼連接件與該機(jī) 身連接件在機(jī)械禪合的同時(shí)，也電禪合。
[0077] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件設(shè)有如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣 合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。
[0078] 進(jìn)一步的，該機(jī)身連接件設(shè)有如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣 合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。
[0079] -種無人飛行器的旋翼組件，其包括：
[0080] 機(jī)臂，用于與無人飛行器的機(jī)身可拆卸連接;該機(jī)身設(shè)有機(jī)身連接件；
[0081] 動(dòng)力組件，用于給該無人飛行器提供飛行動(dòng)力，該動(dòng)力組件安裝在該機(jī)臂上；W及
[0082] 旋翼連接件，固定在該機(jī)臂與該機(jī)身的連接端；
[0083] 其中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械禪合及電禪合；當(dāng)該旋翼組件通過 該機(jī)身連接件及該旋翼連接件安裝在該機(jī)身時(shí)，該機(jī)身連接件與該旋翼連接件電性連接。
[0084] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件繞該旋翼組件的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，仍然能夠與該機(jī) 身連接件相配合，使得該旋翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)設(shè)角度安裝在該機(jī)身。
[0085] 進(jìn)一步的，該預(yù)設(shè)角度為180度，使得該旋翼組件倒置安裝。
[0086] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂的形狀包括如下至少一種:T形，V形，U形，Y形，X形。
[0087] 進(jìn)一步的，該機(jī)臂為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線穿過該機(jī)臂內(nèi)部與該旋翼連接件電連接。
[0088] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件包括機(jī)械連接部及電連接部，該機(jī)身連接件包括用于與 該機(jī)械連接部相禪合的機(jī)械配合部、W及用于與該電連接部相禪合的電配合部。
[0089] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件均為導(dǎo)電件，使得該旋翼連接件與該機(jī) 身連接件在機(jī)械禪合的同時(shí)，也電禪合。
[0090] 進(jìn)一步的，該旋翼連接件設(shè)有如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣 合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。
[0091] 進(jìn)一步的，該機(jī)身連接件設(shè)有如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣 合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。
[0092] 本發(fā)明的快拆結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑿斫M件可拆卸的連接于機(jī)身，該快拆結(jié)構(gòu)將該旋翼組 件連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該快拆結(jié)構(gòu)與該機(jī)身形成電性連接;多個(gè)該快拆結(jié)構(gòu) 對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件之間能夠互換。該旋翼組件可拆卸的連接該機(jī)身，且多個(gè)該快 拆結(jié)構(gòu)對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件之間能夠互換，使得自該機(jī)身拆卸下來的多個(gè)該旋翼組 件在儲(chǔ)存及運(yùn)輸時(shí)無需區(qū)分，便于儲(chǔ)存及運(yùn)輸。此外，當(dāng)該多旋翼無人飛行器出現(xiàn)故障時(shí)， 如旋翼組件出現(xiàn)故障，可W快速的將出現(xiàn)故障的旋翼組件更換為備用的旋翼組件或者快速 更換旋翼組件中出現(xiàn)故障的部件，便于現(xiàn)場維修。
【附圖說明】
[0093] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的多旋翼無人飛行器的分解示意圖。
[0094] 圖2是圖1中的多旋翼無人飛行器的局部放大圖。
[00M]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的多旋翼無人飛行器的分解示意圖。
[0096] 主要元件符號說明
[0097]
[009引
[0099] 如下具體實(shí)施例將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0100] 下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實(shí)施例作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí) 施例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0101] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種多旋翼無人飛行器。該多旋翼無人飛行器包括機(jī)身、多 個(gè)旋翼組件W及多個(gè)快拆結(jié)構(gòu)。
[0102] 該多個(gè)旋翼組件用于提供飛行動(dòng)力。該多個(gè)快拆結(jié)構(gòu)用于連接該旋翼組件與該機(jī) 身。每個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)包括旋翼連接件及與該旋翼連接件可拆卸連接的機(jī)身連接件，該旋翼 連接件固定在該旋翼組件，該機(jī)身連接件固定在該機(jī)身。
[0103] 其中在一些實(shí)施例中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械禪合或/及電禪合。
[0104] 在其中一些實(shí)施例中，該旋翼連接件能夠在多個(gè)角度位置與該機(jī)身連接件相配 合。具體地，每個(gè)該旋翼連接件繞該旋翼組件的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，仍然能夠與該機(jī)身連 接件相配合，使得該旋翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)設(shè)角度安裝在該機(jī)身。例如，該預(yù)設(shè)角度為180度，使 得該旋翼組件倒置安裝。
[0105] 在其中一些實(shí)施例中，其中一個(gè)旋翼組件的旋翼連接件能夠與至少兩個(gè)機(jī)身連接 件相配合，使得其中至少兩個(gè)旋翼組件互換安裝位置。
[0106] 本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種用于組裝成多旋翼無人飛行器的組件，其包括機(jī)身、 W及多個(gè)旋翼組件。
[0107] 該機(jī)身設(shè)有機(jī)身連接件。該多個(gè)旋翼組件用于提供飛行動(dòng)力；每個(gè)該旋翼組件設(shè) 有用于與該機(jī)身連接件可拆卸連接的旋翼連接件;該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械 禪合或/及電禪合。
[0108] 在其中一些實(shí)施例中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件同時(shí)機(jī)械禪合及電禪合。例 如，當(dāng)該旋翼組件與該機(jī)身組裝時(shí)，該旋翼組件通過該機(jī)身連接件及該旋翼連接件相配合 而安裝在該機(jī)身，該機(jī)身連接件與該旋翼連接件電性連接。
[0109] 在其中一些實(shí)施例中，其中一個(gè)該旋翼組件的旋翼連接件能夠與另外一個(gè)該旋翼 組件對應(yīng)的機(jī)身連接件相配合，使得兩個(gè)該旋翼組件與該機(jī)身的連接位置能夠互換。兩個(gè) 該旋翼組件的結(jié)構(gòu)相同或者不相同。
[0110] 本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種無人飛行器的旋翼組件，其包括機(jī)臂、動(dòng)力組件、W及 旋翼連接件。
[0111] 該機(jī)臂用于與無人飛行器的機(jī)身可拆卸連接。該機(jī)身設(shè)有機(jī)身連接件。該動(dòng)力組 件用于給該無人飛行器提供飛行動(dòng)力，該動(dòng)力組件安裝在該機(jī)臂上。該旋翼連接件固定在 該機(jī)臂與該機(jī)身的連接端。其中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械禪合或/及電禪 厶 1=1 〇
[0112] 在其中一些實(shí)施例中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件同時(shí)機(jī)械禪合及電禪合。例 如，當(dāng)該旋翼組件通過該機(jī)身連接件及該旋翼連接件安裝在該機(jī)身時(shí)，該機(jī)身連接件與該 旋翼連接件電性連接。
[0113] 請參閱圖1及圖2,本發(fā)明一實(shí)施例提供的多旋翼無人飛行器100,其包括機(jī)身10、 旋翼組件20及快拆結(jié)構(gòu)200。該旋翼組件20通過該快拆結(jié)構(gòu)200可拆卸的連接于該機(jī)身10。
[0114] 該快拆結(jié)構(gòu)200具有多位置安裝方式或多角度安裝方式。具體在圖示的實(shí)施例中， 多個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)200對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件20于該機(jī)身10的連接位置能夠互換。
[0115] 該旋翼組件20通過該快拆結(jié)構(gòu)200連接于該機(jī)身10時(shí)，該旋翼組件20通過該快拆 結(jié)構(gòu)200與該機(jī)身10形成電性連接或/及機(jī)械連接。具體在圖示的實(shí)施例中，該旋翼組件20 設(shè)置有旋翼連接件，該機(jī)身10設(shè)置有機(jī)身連接件，該旋翼組件20連接到該機(jī)身10時(shí)，該旋翼 組件20及該機(jī)身10通過該旋翼連接件及該機(jī)身連接件同時(shí)形成電性連接及機(jī)械連接。例 如，當(dāng)該旋翼組件20通過該機(jī)身連接件及該旋翼連接件安裝在該機(jī)身10時(shí)，該機(jī)身連接件 與該旋翼連接件電性連接。
[0116] 該旋翼連接件與該機(jī)身連接件的配合方式可W根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，在其 中一個(gè)實(shí)施例中，該旋翼連接件包括機(jī)械連接部及電連接部，該機(jī)身連接件包括用于與該 機(jī)械連接部相禪合的機(jī)械配合部、W及用于與該電連接部相禪合的電配合部。在其他實(shí)施 例中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件可W均為導(dǎo)電件，使得該旋翼連接件與該機(jī)身連接件 在機(jī)械禪合的同時(shí)，也電禪合。
[0117] 該旋翼連接件的具體結(jié)構(gòu)也可W根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，該旋翼連接件設(shè)有 如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋 孔，套合件。
[0118] 該機(jī)身連接件的具體結(jié)構(gòu)也可W根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，該機(jī)身連接件可W 相應(yīng)的設(shè)有如下至少一種:插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋 連接件，螺紋孔，套合件。
[0119] 具體在圖示的實(shí)施例中，該機(jī)身連接件包括設(shè)于該機(jī)身10的配合部11，該配合部 11開設(shè)有數(shù)個(gè)連接孔111，數(shù)個(gè)該連接孔111的中屯、軸基本平行。數(shù)個(gè)該連接孔111與該機(jī)身 連接件電性連接。本實(shí)施例中，該連接孔111的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)該連接孔111分別沿兩條平 行的直線間隔設(shè)置，每Ξ個(gè)該連接孔111沿該兩條平行的直線中的一條間隔設(shè)置，且分別對 應(yīng)連接Ξ相電源的Ξ相線；可W理解，在其他實(shí)施例中，六個(gè)該連接孔111可W為其他排列 方式。該配合部11固定在該機(jī)身10的一外側(cè)表面上。本實(shí)施例中，該配合部11的數(shù)量為兩 個(gè)，兩個(gè)該配合部11相對于該機(jī)身10相背設(shè)置;可W理解，在其他實(shí)施例中，該配合部11的 數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要改變。該機(jī)身10上還設(shè)有電源（圖未示），該機(jī)身連接件通過導(dǎo)線與 該電源電性連接。
[0120] 進(jìn)一步的，該機(jī)身連接件還包括設(shè)于該機(jī)身10的螺紋孔12。本實(shí)施例中，該螺紋孔 12的數(shù)量為四個(gè)，每兩個(gè)該螺紋孔12分別位于兩個(gè)該配合部11的兩側(cè);可W理解，在其他實(shí) 施例中，該螺紋孔12的數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要增加或者減少。
[0121] 該旋翼組件20通過該快拆結(jié)構(gòu)200能夠拆卸的連接于該機(jī)身10。該旋翼組件20包 括機(jī)臂21、W及設(shè)于該機(jī)臂21上的動(dòng)力裝置。具體在圖示的實(shí)施例中，每個(gè)該機(jī)臂21上設(shè)有 多個(gè)動(dòng)力裝置，該多個(gè)動(dòng)力裝置的工作旋轉(zhuǎn)方向相同或者相反。該機(jī)臂21為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線 穿過該機(jī)臂21內(nèi)部與該旋翼連接件電連接。
[0122] 該機(jī)臂21的形狀可W根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)計(jì)，例如，該機(jī)臂21的形狀包括如下至少 一種:T型，V型，U型，Y型，X型。該機(jī)臂21包括多個(gè)連接端，其中一個(gè)連接端用于連接該旋翼 連接件，其余連接端用于安裝該動(dòng)力裝置。具體在圖示的實(shí)施例中，該機(jī)臂21為T型；具體 地，該機(jī)臂21包括連接臂211及固定連接于該連接臂211的支撐臂212。該連接臂211的一端 連接該支撐臂212,另一端連接該旋翼連接件。該支撐臂212的兩端分別固定連接一個(gè)該電 機(jī)22。本實(shí)施例中，該連接臂211的長度方向與該支撐臂212的長度方向相垂直。該旋翼連接 件設(shè)置在該機(jī)臂21上，該旋翼連接件通過導(dǎo)線與該電機(jī)22電性連接。本實(shí)施例中，該旋翼組 件20的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)該旋翼組件20相背設(shè)置。
[0123] 該動(dòng)力裝置可W包括電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等。具體在圖示的實(shí)施例中，該動(dòng)力裝置包括電 機(jī)22及螺旋獎(jiǎng)23，該電機(jī)22驅(qū)動(dòng)螺旋獎(jiǎng)23轉(zhuǎn)動(dòng)。該電機(jī)22固定在該機(jī)臂21上，該螺旋獎(jiǎng)23連 接于該電機(jī)22,該電機(jī)22用于驅(qū)動(dòng)該螺旋獎(jiǎng)23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為該多旋翼無人飛行器100提供飛 行動(dòng)力。
[0124] 該多旋翼無人飛行器100可W為四旋翼無人飛行器、六旋翼無人飛行器、八旋翼無 人飛行器或十旋翼無人飛行器等。具體在圖3所示的實(shí)施例中，該多旋翼無人飛行器100為 四旋翼無人飛行器。每個(gè)該旋翼組件20的機(jī)臂21包括兩個(gè)連接臂211，該兩個(gè)連接臂211間 隔的連接在支撐臂212上。該旋翼連接件包括接頭30及連接結(jié)構(gòu)301，該接頭30與該連接結(jié) 構(gòu)301相連接。每個(gè)該連接臂211的一端連接該連接結(jié)構(gòu)301及該接頭30;每個(gè)該接頭30的凹 槽35的底面上固定一個(gè)引腳組件36,該引腳組件36的Ξ個(gè)引腳分別對應(yīng)連接一個(gè)該電機(jī)22 的Ξ相線。對應(yīng)的該機(jī)身10上設(shè)置有四個(gè)配合部11，每個(gè)該配合部11與對應(yīng)的一個(gè)該接頭 30相配合。每個(gè)該配合部11開設(shè)的連接孔111的數(shù)量為Ξ個(gè)。
[0125] 該旋翼連接件還包括設(shè)于該接頭30的固定板31，該固定板31包括朝向該機(jī)身10的 固定面311，該接頭30固定在該固定面311上。該固定板31上開設(shè)有螺孔32，該螺孔32貫穿該 固定板31。本實(shí)施例中，該螺孔32的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)該螺孔32位于該接頭30的兩側(cè)；可W 理解，在其他實(shí)施例中，該螺孔32的數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要改變。
[0126] 該接頭30與該配合部11相配合，使該旋翼組件20與該機(jī)身10形成電性連接。該接 頭30包括固定在該固定面311上的套筒結(jié)構(gòu)34,該套筒結(jié)構(gòu)34開設(shè)有凹槽35,該凹槽35的形 狀及尺寸與該配合部11的形狀及尺寸相適配。該凹槽35的底面上固定有引腳組件36,該引 腳組件36與該旋翼連接件電性連接。該引腳組件36包括由導(dǎo)電材料制成的且互不導(dǎo)通的Ξ 個(gè)引腳，該立個(gè)引腳分別連接對應(yīng)的該電機(jī)22的立相線。具體在圖1及2所示的實(shí)施例中，該 接頭30的引腳組件36的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)該引腳組件36的六個(gè)引腳分別連接對應(yīng)的兩個(gè)該 電機(jī)22的Ξ相線，兩個(gè)該電機(jī)22對應(yīng)的該引腳組件36的引腳呈軸對稱分布;六個(gè)該引腳的 位置與該配合部11的六個(gè)連接孔111的位置相對應(yīng)。
[0127] 可W理解，在其他實(shí)施例中，該接頭30及該配合部11可W互換，即該配合部11固定 在該固定面311上，該接頭30固定在該機(jī)身10上。
[0128] 具體在圖1及2所示的實(shí)施例中，該快拆結(jié)構(gòu)200的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)該旋翼組件20 分別通過兩個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)200連接于該機(jī)身10。兩個(gè)該接頭30分別固定在兩個(gè)該固定板31 的固定面311上，兩個(gè)該固定板31分別固定連接兩個(gè)該旋翼組件20的機(jī)臂21的連接臂211的 一端。兩個(gè)該配合部11分別設(shè)置在該機(jī)身10的兩個(gè)相背的外側(cè)表面上。四個(gè)螺栓33分別穿 過四個(gè)該螺孔32旋入四個(gè)該螺紋孔12內(nèi)，兩個(gè)該套筒結(jié)構(gòu)34分別套在該配合部11上，該配 合部11收容于該凹槽35。四組該引腳組件36的引腳分別穿入兩個(gè)該配合部11的連接孔111 內(nèi)，使該旋翼組件20連接于該機(jī)身10，對應(yīng)的該電機(jī)22、該旋翼連接件、該引腳組件36、該連 接孔111及該機(jī)身連接件形成電性連接。
[0129] 該多旋翼無人飛行器100的兩個(gè)該旋翼組件20可W互換，即當(dāng)該快拆結(jié)構(gòu)200與該 機(jī)身10脫離時(shí)，該旋翼組件20從該機(jī)身10上拆卸下來;當(dāng)重新組裝時(shí)，兩個(gè)該旋翼組件20無 需區(qū)分，兩個(gè)該旋翼組件20均可W通過其連接的快拆結(jié)構(gòu)200的接頭30及連接結(jié)構(gòu)301與兩 個(gè)該配合部11中的任意一個(gè)相配合W使該旋翼組件20連接到該機(jī)身10上，該旋翼組件20與 機(jī)身10電性連接。該多旋翼無人飛行器100的兩個(gè)該旋翼組件20可W互換，使得自該機(jī)身10 拆卸下來的兩個(gè)該旋翼組件20在儲(chǔ)存及運(yùn)輸時(shí)無需區(qū)分。此外，當(dāng)該多旋翼無人飛行器100 出現(xiàn)故障時(shí)，如旋翼組件出現(xiàn)故障，可W快速的將出現(xiàn)故障的旋翼組件更換為備用的旋翼 組件或者快速更換旋翼組件中出現(xiàn)故障的部件，便于現(xiàn)場維修。
[0130] 可W理解，在其他實(shí)施例中，該連接結(jié)構(gòu)301可W采用其他結(jié)構(gòu)替代，如可拆卸結(jié) 構(gòu)，該可拆卸結(jié)構(gòu)包括固定部及能夠拆卸的連接于該固定部的卡接件，該固定部連接于該 機(jī)身10,該卡接件將該旋翼組件20連接于該固定部，該卡接件與該固定部相抵持或者相脫 離，使該可拆卸結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者能夠拆卸狀態(tài)。其中，該接頭30可W設(shè)置在該固定 部、該機(jī)身10或者該卡接件上，對應(yīng)的該配合部11設(shè)置在該卡接件或者該固定部、該機(jī)身 上。
[0131] 上述快拆結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑿斫M件能夠拆卸的連接于機(jī)身，該快拆結(jié)構(gòu)將該旋翼組件 連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該快拆結(jié)構(gòu)與該機(jī)身形成電性連接;多個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)對 應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件之間能夠互換。該旋翼組件可拆卸的連接該機(jī)身，且多個(gè)該快拆 結(jié)構(gòu)對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件之間能夠互換，使得自該機(jī)身拆卸下來的多個(gè)該旋翼組件 在儲(chǔ)存及運(yùn)輸時(shí)無需區(qū)分，便于儲(chǔ)存及運(yùn)輸。此外，當(dāng)該多旋翼無人飛行器出現(xiàn)故障時(shí)，如 旋翼組件出現(xiàn)故障，可W快速的將出現(xiàn)故障的旋翼組件更換為備用的旋翼組件或者快速更 換旋翼組件中出現(xiàn)故障的部件，便于現(xiàn)場維修。
[0132] 另外，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，W上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā) 明而并非用作為對本發(fā)明限定，只要在本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對w上實(shí)施例所作的適 當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種多旋翼無人飛行器，其包括機(jī)身、旋翼組件及可拆卸的將該旋翼組件連接于該 機(jī)身的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:該快拆結(jié)構(gòu)將該旋翼組件機(jī)械連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件 通過該快拆結(jié)構(gòu)與該機(jī)身形成電性連接;多個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件于該 機(jī)身的連接位置能夠互換。2. 如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該快拆結(jié)構(gòu)包括接頭及與該接 頭可分離連接的配合部，該旋翼組件連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該接頭及該配合部 電性連接該機(jī)身。3. 如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該接頭及該配合部其中的一個(gè) 設(shè)置在該機(jī)身上且與該機(jī)身電性連接，另一個(gè)設(shè)置在該旋翼組件上且與該旋翼組件電性連 接。4. 如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該接頭包括套筒結(jié)構(gòu)，該套筒 結(jié)構(gòu)開設(shè)有凹槽，該凹槽用于收容該配合部。5. 如權(quán)利要求4所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該凹槽的形狀及尺寸與該配合 部的形狀及尺寸相適配。6. 如權(quán)利要求4所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該接頭還包括與該機(jī)身或者該 旋翼組件電性連接的引腳組件，該引腳組件固定在該凹槽的底面上。7. 如權(quán)利要求6所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于：該引腳組件包括三個(gè)引腳，三 個(gè)該引腳用于分別電性連接三相電源的三相線。8. 如權(quán)利要求7所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該引腳是由導(dǎo)電材料制成的， 且各個(gè)該引腳之間互不導(dǎo)通。9. 如權(quán)利要求7所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該配合部開設(shè)有三個(gè)連接孔， 三個(gè)該連接孔用于分別電性連接三相電源的三相線。10. 如權(quán)利要求9所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于：三個(gè)該引腳的位置分別與三 個(gè)該連接孔的位置相對應(yīng)，三個(gè)該引腳分別穿入三個(gè)該連接孔，該接頭與該配合部形成電 性連接。11. 如權(quán)利要求7所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于：該引腳組件的數(shù)量為一個(gè)或 者兩個(gè)。12. 如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該快拆結(jié)構(gòu)還包括連接結(jié)構(gòu)， 該連接結(jié)構(gòu)與該接頭或者該配合部相連接。13. 如權(quán)利要求12所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該連接結(jié)構(gòu)包括固定板，該 快拆結(jié)構(gòu)通過該固定板連接于該旋翼組件，該接頭或者該配合部固定在該固定板上。14. 如權(quán)利要求13所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該連接結(jié)構(gòu)包括穿過該固定 板的螺栓，該快拆結(jié)構(gòu)通過該螺栓連接于該機(jī)身。15. 如權(quán)利要求12所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該連接結(jié)構(gòu)包括固定部及能 夠拆卸的連接于該固定部的卡接件，該固定部連接于該機(jī)身，該卡接件將該旋翼組件連接 于該固定部，該卡接件與該固定部相抵持或者相脫離，使該可拆卸結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者 能夠拆卸狀態(tài)。16. 如權(quán)利要求15所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該接頭設(shè)置在該固定部、該 機(jī)身或者該卡接件上;該配合部設(shè)置在該卡接件或者該固定部、該機(jī)身上。17. 如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于：該旋翼組件包括連接于該快 拆結(jié)構(gòu)的機(jī)臂、固定連接于該機(jī)臂的電機(jī)及連接于該電機(jī)的螺旋槳，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該螺 旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為該多旋翼無人飛行器提供飛行動(dòng)力。18. 如權(quán)利要求17所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于：該機(jī)臂包括連接臂及支撐 臂，該連接臂的一端固定連接該支撐臂，另一端連接于該快拆結(jié)構(gòu);該支撐臂的兩端分別固 定連接一個(gè)該電機(jī)。19. 如權(quán)利要求18所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該連接臂的數(shù)量為兩個(gè)，兩 個(gè)該連接臂間隔固定在該支撐臂上，每個(gè)該連接臂的一端固定連接該支撐臂，另一端連接 一個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)。20. -種快拆結(jié)構(gòu)，其用于將旋翼組件可拆卸的連接于機(jī)身，其特征在于：該快拆結(jié)構(gòu) 將該旋翼組件連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該快拆結(jié)構(gòu)與該機(jī)身形成電性連接;多個(gè) 該快拆結(jié)構(gòu)對應(yīng)連接的多個(gè)該旋翼組件于該機(jī)身的連接位置能夠互換。21. 如權(quán)利要求20所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:該快拆結(jié)構(gòu)包括接頭及與該接頭可分 離連接的配合部，該旋翼組件連接于該機(jī)身時(shí)，該旋翼組件通過該接頭及該配合部電性連 接該機(jī)身。22. 如權(quán)利要求21所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:該接頭及該配合部其中的一個(gè)設(shè)置在 該機(jī)身上且與該機(jī)身電性連接，另一個(gè)設(shè)置在該旋翼組件上且與該旋翼組件電性連接。23. 如權(quán)利要求21所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該接頭包括套筒結(jié)構(gòu)，該套筒結(jié)構(gòu)開 設(shè)有凹槽，該凹槽用于收容該配合部。24. 如權(quán)利要求23所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:該凹槽的形狀及尺寸與該配合部的形 狀及尺寸相適配。25. 如權(quán)利要求23所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:該接頭還包括與該機(jī)身或者該旋翼組 件電性連接的引腳組件，該引腳組件固定在該凹槽的底面上。26. 如權(quán)利要求25所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該引腳組件包括三個(gè)引腳，三個(gè)該引 腳用于分別電性連接三相電源的三相線。27. 如權(quán)利要求26所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該引腳是由導(dǎo)電材料制成的，且各個(gè) 該引腳之間互不導(dǎo)通。28. 如權(quán)利要求26所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該配合部開設(shè)有三個(gè)連接孔，三個(gè)該 連接孔用于分別電性連接三相電源的三相線。29. 如權(quán)利要求28所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:三個(gè)該引腳的位置分別與三個(gè)該連接 孔的位置相對應(yīng)，三個(gè)該引腳分別穿入三個(gè)該連接孔，使該接頭與該配合部形成電性連接。30. 如權(quán)利要求25所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:該引腳組件的數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)。31. 如權(quán)利要求21所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該快拆結(jié)構(gòu)還包括連接結(jié)構(gòu)，該連接 結(jié)構(gòu)與該接頭或者該配合部相連接。32. 如權(quán)利要求31所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該連接結(jié)構(gòu)包括固定板，該快拆結(jié)構(gòu) 通過該固定板連接于該旋翼組件，該接頭或者該配合部固定在該固定板上。33. 如權(quán)利要求32所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該連接結(jié)構(gòu)包括穿過該固定板的螺 栓，該快拆結(jié)構(gòu)通過該螺栓連接于該機(jī)身。34. 如權(quán)利要求31所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于:該連接結(jié)構(gòu)包括固定部及能夠拆卸的 連接于該固定部的卡接件，該固定部連接于該機(jī)身，該卡接件將該旋翼組件連接于該固定 部，該卡接件與該固定部相抵持或者相脫離，使該可拆卸結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者能夠拆卸 狀態(tài)。35. 如權(quán)利要求34所述的快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該接頭設(shè)置在該固定部、該機(jī)身或者 該卡接件上;對應(yīng)的該配合部設(shè)置在該卡接件或者該固定部、該機(jī)身上。36. -種多旋翼無人飛行器，其包括： 機(jī)身； 多個(gè)旋翼組件，用于提供飛行動(dòng)力；以及 多個(gè)快拆結(jié)構(gòu)，用于連接該旋翼組件與該機(jī)身；每個(gè)該快拆結(jié)構(gòu)包括旋翼連接件及與 該旋翼連接件可拆卸連接的機(jī)身連接件，該旋翼連接件固定在該旋翼組件，該機(jī)身連接件 固定在該機(jī)身； 其中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械耦合及電耦合；當(dāng)該旋翼組件通過該機(jī) 身連接件及該旋翼連接件安裝在該機(jī)身時(shí)，該機(jī)身連接件與該旋翼連接件電性連接。37. 如權(quán)利要求36所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:每個(gè)該旋翼連接件繞該旋翼 組件的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，仍然能夠與該機(jī)身連接件相配合，使得該旋翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù) 設(shè)角度安裝在該機(jī)身。38. 如權(quán)利要求37所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該預(yù)設(shè)角度為180度，使得該 旋翼組件倒置安裝。39. 如權(quán)利要求36所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:每個(gè)該旋翼組件包括機(jī)臂及 安裝在該機(jī)臂上的多個(gè)動(dòng)力裝置。40. 如權(quán)利要求39所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:每個(gè)該動(dòng)力裝置包括螺旋槳 及驅(qū)動(dòng)該螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。41. 如權(quán)利要求39所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該每個(gè)機(jī)臂上的多個(gè)動(dòng)力裝 置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相同。42. 如權(quán)利要求39所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該每個(gè)機(jī)臂上的多個(gè)動(dòng)力裝 置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相反。43. 如權(quán)利要求39所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該機(jī)臂的形狀包括如下至少 一種:T型，V型，U型，Y型，X型。44. 如權(quán)利要求39所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該機(jī)臂包括多個(gè)連接端，其 中一個(gè)連接端用于連接該旋翼連接件，其余連接端用于安裝該動(dòng)力裝置。45. 如權(quán)利要求39所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該機(jī)臂為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線穿 過該機(jī)臂內(nèi)部與該旋翼連接件電連接。46. 如權(quán)利要求36所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該旋翼連接件包括機(jī)械連接 部及電連接部，該機(jī)身連接件包括用于與該機(jī)械連接部相耦合的機(jī)械配合部、以及用于與 該電連接部相耦合的電配合部。47. 如權(quán)利要求36所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該旋翼連接件與該機(jī)身連接 件均為導(dǎo)電件，使得該旋翼連接件與該機(jī)身連接件在機(jī)械耦合的同時(shí)，也電耦合。48. 如權(quán)利要求36所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該旋翼連接件設(shè)有如下至少 一種:插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合 件。49. 如權(quán)利要求36所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該機(jī)身連接件設(shè)有如下至少 一種:插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合 件。50. 如權(quán)利要求36所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于:該多旋翼無人飛行器為四旋 翼無人飛行器、六旋翼無人飛行器、八旋翼無人飛行器或十旋翼無人飛行器。51. -種用于組裝成多旋翼無人飛行器的組件，其包括： 機(jī)身，該機(jī)身設(shè)有機(jī)身連接件；以及 多個(gè)旋翼組件，該多個(gè)旋翼組件用于提供飛行動(dòng)力；每個(gè)該旋翼組件設(shè)有用于與該機(jī) 身連接件可拆卸連接的旋翼連接件；該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械耦合及電耦 合； 其中，當(dāng)該旋翼組件與該機(jī)身組裝時(shí)，該旋翼組件通過該機(jī)身連接件及該旋翼連接件 相配合而安裝在該機(jī)身，該機(jī)身連接件與該旋翼連接件電性連接。52. 如權(quán)利要求51所述的組件，其特征在于:其中一個(gè)該旋翼組件的旋翼連接件能夠與 另外一個(gè)該旋翼組件對應(yīng)的機(jī)身連接件相配合，使得兩個(gè)該旋翼組件與該機(jī)身的連接位置 能夠互換。53. 如權(quán)利要求52所述的組件，其特征在于:兩個(gè)該旋翼組件的結(jié)構(gòu)相同。54. 如權(quán)利要求52所述的組件，其特征在于:兩個(gè)該旋翼組件的結(jié)構(gòu)不相同。55. 如權(quán)利要求51所述的組件，其特征在于:該旋翼連接件繞該旋翼組件的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù) 設(shè)角度后，仍然能夠與該機(jī)身連接件相配合，使得該旋翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)設(shè)角度安裝在該機(jī) 身。56. 如權(quán)利要求55所述的組件，其特征在于:該預(yù)設(shè)角度為180度，使得該旋翼組件倒置 安裝。57. 如權(quán)利要求51所述的組件，其特征在于:每個(gè)該旋翼組件包括機(jī)臂及安裝在該機(jī)臂 上的多個(gè)動(dòng)力裝置。58. 如權(quán)利要求57所述的組件，其特征在于:該動(dòng)力裝置包括螺旋槳及驅(qū)動(dòng)該螺旋槳轉(zhuǎn) 動(dòng)的電機(jī)。59. 如權(quán)利要求57所述的組件，其特征在于:該多個(gè)動(dòng)力裝置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相 同。60. 如權(quán)利要求57所述的組件，其特征在于:該多個(gè)動(dòng)力裝置的電機(jī)的工作旋轉(zhuǎn)方向相 反。61. 如權(quán)利要求57所述的組件，其特征在于：該機(jī)臂的形狀包括如下至少一種：T形，V 形，U形，Y形，X形。62. 如權(quán)利要求57所述的組件，其特征在于:該機(jī)臂包括多個(gè)連接端，其中一個(gè)連接端 用于連接該旋翼連接件，其余連接端用于安裝該動(dòng)力裝置。63. 如權(quán)利要求57所述的組件，其特征在于:該機(jī)臂為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線穿過該機(jī)臂內(nèi)部 與該旋翼連接件電連接。64. 如權(quán)利要求51所述的組件，其特征在于：該旋翼連接件包括機(jī)械連接部及電連接 部，該機(jī)身連接件包括用于與該機(jī)械連接部相耦合的機(jī)械配合部、以及用于與該電連接部 相耦合的電配合部。65. 如權(quán)利要求51所述的組件，其特征在于：該旋翼連接件與該機(jī)身連接件均為導(dǎo)電 件，使得該旋翼連接件與該機(jī)身連接件在機(jī)械耦合的同時(shí)，也電耦合。66. 如權(quán)利要求51所述的組件，其特征在于:該旋翼連接件設(shè)有如下至少一種:插入件， 插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。67. 如權(quán)利要求51所述的組件，其特征在于:該機(jī)身連接件設(shè)有如下至少一種:插入件， 插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。68. -種無人飛行器的旋翼組件，其包括： 機(jī)臂，用于與無人飛行器的機(jī)身可拆卸連接;該機(jī)身設(shè)有機(jī)身連接件； 動(dòng)力組件，用于給該無人飛行器提供飛行動(dòng)力，該動(dòng)力組件安裝在該機(jī)臂上；以及 旋翼連接件，固定在該機(jī)臂與該機(jī)身的連接端； 其中，該旋翼連接件與該機(jī)身連接件能夠機(jī)械耦合及電耦合；當(dāng)該旋翼組件通過該機(jī) 身連接件及該旋翼連接件安裝在該機(jī)身時(shí)，該機(jī)身連接件與該旋翼連接件電性連接。69. 如權(quán)利要求68所述的旋翼組件，其特征在于:該旋翼連接件繞該旋翼組件的軸向轉(zhuǎn) 動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，仍然能夠與該機(jī)身連接件相配合，使得該旋翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)設(shè)角度安裝在 該機(jī)身。70. 如權(quán)利要求69所述的旋翼組件，其特征在于:該預(yù)設(shè)角度為180度，使得該旋翼組件 倒置安裝。71. 如權(quán)利要求68所述的旋翼組件，其特征在于：該機(jī)臂的形狀包括如下至少一種：T 形，V形，U形，Y形，X形。72. 如權(quán)利要求68所述的旋翼組件，其特征在于：該機(jī)臂為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線穿過該機(jī)臂 內(nèi)部與該旋翼連接件電連接。73. 如權(quán)利要求68所述的旋翼組件，其特征在于:該旋翼連接件包括機(jī)械連接部及電連 接部，該機(jī)身連接件包括用于與該機(jī)械連接部相耦合的機(jī)械配合部、以及用于與該電連接 部相耦合的電配合部。74. 如權(quán)利要求68所述的旋翼組件，其特征在于:該旋翼連接件與該機(jī)身連接件均為導(dǎo) 電件，使得該旋翼連接件與該機(jī)身連接件在機(jī)械耦合的同時(shí)，也電耦合。75. 如權(quán)利要求68所述的旋翼組件，其特征在于：該旋翼連接件設(shè)有如下至少一種:插 入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。76. 如權(quán)利要求68所述的旋翼組件，其特征在于：該機(jī)身連接件設(shè)有如下至少一種:插 入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺紋連接件，螺紋孔，套合件。
【文檔編號】B64C1/06GK105939927SQ201580003654
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】袁博, 吳振凱
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司