一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種農(nóng)業(yè)無人機(jī).包括對(duì)農(nóng)田農(nóng)藥的噴灑、施肥以及對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況的監(jiān)控。通過對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況進(jìn)行分析，系統(tǒng)采取相應(yīng)的治療措施。所述裝置主要包含GPS導(dǎo)航模塊、Android應(yīng)用平臺(tái)、中央控制模塊、藥箱和液壓模塊等部分。采用無人機(jī)攜帶農(nóng)藥箱，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑；施藥部分用中央控制模塊控制GPS導(dǎo)航模塊，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)精準(zhǔn)施藥，利用圖像識(shí)別與處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況監(jiān)控，附帶一款基于Android應(yīng)用平臺(tái)開發(fā)的農(nóng)作物遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，該系統(tǒng)利用socket通信方式，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息查看與農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程控制。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用方便，性能穩(wěn)定，用無人機(jī)便可以防治作物的病蟲害。
【專利說明】
_種農(nóng)業(yè)無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)無人機(jī).包括對(duì)農(nóng)田農(nóng)藥的噴灑、施肥以及對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況的監(jiān)控。通過對(duì)農(nóng)田內(nèi)農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況進(jìn)行分析，根據(jù)相應(yīng)信息系統(tǒng)采取相應(yīng)的治療措施。
【背景技術(shù)】
[0002]將人工智能應(yīng)用于實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，采用人工智能的手段來解放勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)質(zhì)量，這是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)相比有很大的進(jìn)步，對(duì)于一般的農(nóng)業(yè)機(jī)器人只能執(zhí)行單一功能，而我們的產(chǎn)品不但可以噴灑農(nóng)藥施肥，而且可以對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，用于向農(nóng)田的農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥、施肥并對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行監(jiān)控。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，包括有中央控制模塊，GPS導(dǎo)航模塊，Android應(yīng)用平臺(tái)與藥箱和液壓模塊，其特征在于，中央控制模塊與GPS導(dǎo)航模塊，Android應(yīng)用平臺(tái)，藥箱和液壓模塊相連。
[0005]無人機(jī)采用攜帶農(nóng)藥箱和液壓裝置，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑，所述的藥箱裝置采用雙加液口，對(duì)稱式線性結(jié)構(gòu)，用于減少空氣阻力和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。施藥部分用中央控制模塊控制GPS導(dǎo)航模塊，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)精準(zhǔn)施藥，并實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)施藥過程。農(nóng)藥箱和施肥裝置為攜掛式的，農(nóng)藥箱和施肥裝置可以轉(zhuǎn)換使用。
[0006]該系統(tǒng)利用圖像識(shí)別與處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)監(jiān)控，圖像識(shí)別處理器為攜掛式。與圖像識(shí)別處理器相結(jié)合開發(fā)一款農(nóng)業(yè)生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，是基于Android應(yīng)用平臺(tái)開發(fā)的一款作物生長(zhǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，該系統(tǒng)利用socket通信方式，將手機(jī)客戶端與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器相連，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息查看與農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程控制。
[0007]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量的成本低，集成化程度高，便于攜帶?？煞奖愕貙?duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行分析，有廣泛的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。
【附圖說明】
[0008]圖！是系統(tǒng)方塊圖
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明是如何實(shí)現(xiàn)的。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，包括有中央控制模塊，GPS導(dǎo)航模塊，Android應(yīng)用平臺(tái)與藥箱和液壓模塊，其特征在于，中央控制模塊與GPS導(dǎo)航模塊，Android應(yīng)用平臺(tái)，藥箱和液壓模塊相連。[0011 ]農(nóng)藥箱版塊采用外置液壓電機(jī)提供噴灑動(dòng)力，將外置液壓電機(jī)連接到農(nóng)藥箱的控制器上，農(nóng)藥箱的控制器受飛控板的調(diào)節(jié)。通過飛控中央發(fā)出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑，噴灑農(nóng)藥的過程產(chǎn)生了干擾力，通過Gps導(dǎo)航儀，和陀螺儀測(cè)定調(diào)PID來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行。
[0012]圖像識(shí)別處理模塊利用無人機(jī)掛載拍攝鏡頭，利用wifi技術(shù)將圖像傳送給地面基站，利用基站平臺(tái)的圖像識(shí)別處理器處理信息，然后將處理獲得的信息用問題分析數(shù)據(jù)庫(kù)(將各種農(nóng)業(yè)疾病模擬轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)據(jù))進(jìn)行分析，分析之后的數(shù)據(jù)結(jié)果利用安卓軟件發(fā)送到手機(jī)用戶，這樣，用戶就能夠及時(shí)地掌握農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況，從而達(dá)到提前防治的作用。
[0013]關(guān)于Android平臺(tái)，根據(jù)圖像處理得到的數(shù)據(jù)從方案數(shù)據(jù)庫(kù)(將人們長(zhǎng)期以來積累的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為一系列的數(shù)據(jù))中分析得出解決方案，然后利用Android軟件給用戶提供解決方案。并且這個(gè)軟件還涉及天氣預(yù)報(bào)和農(nóng)藥信息，給用戶全面指導(dǎo)。
[0014]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，提出了一種不需要人力便可以對(duì)農(nóng)田中農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定，適用廣泛，并且該系統(tǒng)，有廣泛的市場(chǎng)價(jià)值和應(yīng)用前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，包括有中央控制模塊，GPS導(dǎo)航模塊，Android應(yīng)用平臺(tái)與藥箱和液壓模塊，其特征在于，中央控制模塊與GPS導(dǎo)航模塊，Android應(yīng)用平臺(tái)，藥箱和液壓模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征在于，采用無人機(jī)攜帶農(nóng)藥箱和液壓裝置，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑，所述的藥箱裝置采用雙加液口，對(duì)稱式線性結(jié)構(gòu)，用于減少空氣阻力和提尚系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征在于，施藥部分用中央控制模塊控制GPS導(dǎo)航模塊，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)精準(zhǔn)施藥，并實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)施藥過程。4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征在于，農(nóng)藥箱和施肥裝置為攜掛式的，農(nóng)藥箱和施肥裝置可以轉(zhuǎn)換使用。5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征在于，利用圖像識(shí)別與處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)監(jiān)控，圖像識(shí)別處理器為攜掛式。6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征在于，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，是基于Android應(yīng)用平臺(tái)開發(fā)的一款作物生長(zhǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，該系統(tǒng)利用socket通信方式，將手機(jī)客戶端與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器相連，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息查看與農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程控制。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK105936337SQ201610283574
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張亮, 張述敏, 張嬌娜, 林劍清, 王銀煥, 張少將
【申請(qǐng)人】天津工業(yè)大學(xué)