一種小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型無人機(jī)以及輕型飛機(jī)的氣動布局一直是飛機(jī)設(shè)計和生產(chǎn)制造中必須要考慮的問題，同時為了便于無人飛行器更好的攜帶，越來越多的無人機(jī)采用折疊機(jī)翼的結(jié)構(gòu)，而且無人機(jī)一般都是通過螺旋槳的高速旋轉(zhuǎn)提高動力，飛行器外殼結(jié)構(gòu)對本身飛行效率有很大的影響，因此折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計不僅要考慮對無人機(jī)氣動布局的影響，還要考慮無人機(jī)整體外形的美觀，現(xiàn)在市場中的折疊機(jī)構(gòu)大多都直接裸露在外面，以至于造成機(jī)翼連接處存在一些縫隙，既影響無人機(jī)的整體氣動布局，也對飛行器造成一定的安全隱患。
[0003]傳統(tǒng)的折疊機(jī)構(gòu)采用兩頁一軸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但同時做工也相對來說比較粗糙，而且也不能保障折疊角度隨時固定的問題。
[0004]因此，希望有一種小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)可以克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提供一種小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)，包括:折疊頁片、轉(zhuǎn)動軸、連桿、滑槽和滑動軸；
[0007]折疊頁片，所述折疊頁片包括第一折疊頁片和第二折疊頁片，所述第一折疊頁片和第二折疊頁片分別固定至機(jī)翼的兩個內(nèi)側(cè)截面；
[0008]轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸包括第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸分別設(shè)置在所述第一折疊頁片和第二折疊頁片內(nèi)；
[0009]連桿，所述連桿分別連接所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，并通過所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；
[0010]滑槽，所述滑槽分別設(shè)置在所述第一折疊頁片和第二折疊頁片的內(nèi)部，且在所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的下方；
[0011 ]滑動軸，所述滑動軸貫穿所述連桿設(shè)置，所述滑動軸通過所述滑槽進(jìn)行滑動，實(shí)現(xiàn)連桿在所述滑槽內(nèi)的移動。
[0012]優(yōu)選地，所述折疊頁片內(nèi)設(shè)置有螺絲沉孔和螺絲孔，螺絲依次通過所述螺絲沉孔和螺絲孔將所述折疊頁片固定在小型無人機(jī)的機(jī)翼的折疊處。
[0013]優(yōu)選地，所述連桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿和第三連桿連接所述第一轉(zhuǎn)動軸，所述第二連桿和第四連桿連接所述第二轉(zhuǎn)動軸。
[0014]優(yōu)選地，當(dāng)展開機(jī)翼時，所述第一折疊頁片和第二折疊頁片旋轉(zhuǎn)折疊，所述連桿通過所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述滑動軸在所述滑槽中滑動帶動所述連桿移動來使折疊機(jī)構(gòu)改變角度，從而使機(jī)翼實(shí)現(xiàn)伸展；當(dāng)折疊機(jī)翼時，通過對機(jī)翼反方向的受力，以及折疊機(jī)構(gòu)反方向的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的折疊。
[0015]本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)，所述小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)具有以下有益效果:
[0016]I)首先優(yōu)化了安裝操作，是一種便捷安裝的好方法
[0017]2)其次，在外觀上，相比較傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)更加美觀，設(shè)計更加新穎。
[0018]3)當(dāng)兩片合頁閉合的時候，中間的連桿能完全隱藏在合頁內(nèi)部，不會裸露在機(jī)身外表面，由于無人機(jī)外觀結(jié)構(gòu)的一氣呵成，使得無人飛行器在相同條件下飛行時間更長，飛tx效率更尚。
[0019]4)對于機(jī)翼的折疊限位在相比傳統(tǒng)方案效率大大提高，比較容易的實(shí)現(xiàn)了折疊機(jī)翼部分的定位、旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性也得以保障。
【附圖說明】
:
[0020]圖1是本發(fā)明小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)的主視示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖3是本發(fā)明小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0023]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制
[0025]根據(jù)本發(fā)明一寬泛實(shí)施例的一種小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)包括:折疊頁片、轉(zhuǎn)動軸、連桿、滑槽和滑動軸;折疊頁片，所述折疊頁片包括第一折疊頁片和第二折疊頁片，所述第一折疊頁片和第二折疊頁片分別固定至機(jī)翼的兩個內(nèi)側(cè)截面;轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸包括第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸分別設(shè)置在所述第一折疊頁片和第二折疊頁片內(nèi)；連桿，所述連桿分別連接所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，并通過所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動;滑槽，所述滑槽分別設(shè)置在所述第一折疊頁片和第二折疊頁片的內(nèi)部，且在所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的下方;滑動軸，所述滑動軸設(shè)置在所述連桿，所述滑動軸通過所述滑槽進(jìn)行滑動，實(shí)現(xiàn)連桿在所述滑槽內(nèi)的移動。
[0026]如圖1-3所示，小型無人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)包括:第一折疊頁片1、第二折疊頁片2、第一轉(zhuǎn)動軸3、第二轉(zhuǎn)動軸4、第一連桿5、第二連桿6、第三連桿7、第四連桿8、滑槽9、第一滑動軸10和第二滑動軸11。
[0