機(jī)翼折疊式無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)翼折疊式無人機(jī)，包括機(jī)身和對(duì)稱安裝于所述機(jī)身兩側(cè)的翼部，所述的翼部由相互連接的兩段機(jī)翼組成，定義與所述機(jī)身相固定的機(jī)翼為內(nèi)翼、遠(yuǎn)離所述機(jī)身的機(jī)翼為外翼，其特征在于：所述外翼與內(nèi)翼連接處安裝有軸心線平行于機(jī)翼弦線的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于帶動(dòng)外翼圍繞轉(zhuǎn)軸軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型機(jī)翼折疊式無人機(jī)，將翼部設(shè)置成與機(jī)身相固定的內(nèi)翼和遠(yuǎn)離機(jī)身的外翼，通過在外翼與內(nèi)翼連接處安裝轉(zhuǎn)軸，并在轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)外翼圍繞轉(zhuǎn)軸軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)翼受到的摩擦力分散于機(jī)身上，能夠提高使用壽命。
【專利說明】機(jī)翼折疊式無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)翼可以折疊的的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)翼折疊式無人機(jī)可以在不同的飛行需求下通過折疊方式改變機(jī)翼形狀:機(jī)翼全部展開以利于起飛或巡航，機(jī)翼收縮以利于高速或機(jī)動(dòng)飛行以及存放節(jié)省空間。
[0003]申請(qǐng)公布號(hào)為CN 103043214A的中國發(fā)明專利公開了一種折疊式無人機(jī)，包括機(jī)身和機(jī)翼，機(jī)身兩側(cè)對(duì)稱安裝有機(jī)翼，所述機(jī)翼一端鉸裝在機(jī)身內(nèi)中部同軸安裝的機(jī)翼主軸上，在機(jī)翼安裝位置的機(jī)身兩側(cè)均水平制有機(jī)翼出入通槽。所述機(jī)翼均由安裝在機(jī)身內(nèi)下部的電動(dòng)或氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)控制并圍繞該機(jī)翼主軸擺轉(zhuǎn)。雖然該無人機(jī)使用靈活、用途廣泛、便于人員操作，但它的機(jī)翼一端鉸裝在機(jī)身內(nèi)中部的機(jī)翼主軸上，無人機(jī)在飛行時(shí)機(jī)翼受到的摩擦力全部集中在機(jī)翼主軸上,導(dǎo)致機(jī)翼主軸的作用力較大、對(duì)機(jī)翼的強(qiáng)度要求很高，機(jī)翼及機(jī)翼主軸容易受損，使用壽命短，并且運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不緊湊、齒間接觸力較大、對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩要求較高、機(jī)翼折疊時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)翼可以折疊的的無人機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)翼折疊式無人機(jī)，包括機(jī)身和對(duì)稱安裝于所述機(jī)身兩側(cè)的翼部，所述的翼部由相互連接的兩段機(jī)翼組成，定義與所述機(jī)身相固定的機(jī)翼為內(nèi)翼、遠(yuǎn)離所述機(jī)身的機(jī)翼為外翼，其特征在于:所述外翼與內(nèi)翼連接處安裝有軸心線平行于機(jī)翼弦線的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于帶動(dòng)外翼圍繞轉(zhuǎn)軸軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)化地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸罩設(shè)有外殼。
[0007]優(yōu)化地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)軸中央的第一齒輪、分別安裝于轉(zhuǎn)軸兩端的第二齒輪、固定于外翼內(nèi)且分別與第二齒輪相嚙合的第三齒輪、安裝于內(nèi)翼內(nèi)用于帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的軸線與轉(zhuǎn)軸軸心線平行。
[0008]進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定于內(nèi)翼內(nèi)且與第一齒輪相嚙合的斜齒輪、與斜齒輪同軸且連為一體的第四齒輪，所述電機(jī)與第四齒輪相嚙合，所述斜齒輪的軸線與轉(zhuǎn)軸軸心線垂直。
[0009]更進(jìn)一步地，所述電機(jī)與第四齒輪之間還嚙合有至少一個(gè)第五齒輪。
[0010]更進(jìn)一步地,所述第一齒輪、第二齒輪和第四齒輪均為為直齒輪,第三齒輪為扇形直齒輪。[0011]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型機(jī)翼折疊式無人機(jī)，將翼部設(shè)置成與機(jī)身相固定的內(nèi)翼和遠(yuǎn)離機(jī)身的外翼，通過在外翼與內(nèi)翼連接處安裝轉(zhuǎn)軸，并在轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)外翼圍繞轉(zhuǎn)軸軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得翼部受到的摩擦力分散于機(jī)身上，能夠提高使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型機(jī)翼折疊式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為本實(shí)用新型機(jī)翼折疊式無人機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3為本實(shí)用新型機(jī)翼折疊式無人機(jī)的翼部處于不同狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，I’、機(jī)身；2’、翼部；21’、外翼；22’、內(nèi)翼；1、轉(zhuǎn)軸；2、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、第一齒輪；22、第二齒輪；23、第三齒輪；24、斜齒輪；25、第四齒輪；26、第五齒輪；27、電機(jī)；3、夕卜殼。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1所示的機(jī)翼折疊式無人機(jī)，包括機(jī)身I’和翼部2’兩大部分。
[0018]其中，翼部2’對(duì)稱安裝于機(jī)身I’的兩側(cè)，其由相互連接的兩段機(jī)翼組成，定義與機(jī)身I’相固定的機(jī)翼為內(nèi)翼22’，遠(yuǎn)離機(jī)身I’的機(jī)翼為外翼21’ ；轉(zhuǎn)軸I安裝于外翼21’和內(nèi)翼22’連接處，且其軸心線平行于機(jī)翼弦線；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝于轉(zhuǎn)軸I上，用于帶動(dòng)外翼21’圍繞轉(zhuǎn)軸I的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。通過將內(nèi)翼22’固定于機(jī)身I’上,使得無人機(jī)翼部2’受到的摩擦力分散于機(jī)身上，能夠提高使用壽命；而且利用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)外翼21’圍繞轉(zhuǎn)軸I軸心線的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩要求較小，外翼21’折疊時(shí)較平穩(wěn)。
[0019]在本實(shí)施例中，如圖2所示，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)相互嚙合的齒輪(第一齒輪21、第二齒輪22、第三齒輪23、斜齒輪24、第四齒輪25和第五齒輪26)和電機(jī)27。第一齒輪21為一個(gè)直齒輪，安裝于轉(zhuǎn)軸I中央；第二齒輪22為兩個(gè)直齒輪，分別安裝于轉(zhuǎn)軸I的兩端，；第三齒輪23為兩個(gè)扇形直齒輪，分別與第二齒輪22相嚙合，固定于外翼21’內(nèi)；斜齒輪24與第一齒輪21相哨合,其固定于內(nèi)翼22’內(nèi)，用于改變齒輪的傳動(dòng)方向；第四齒輪25與斜齒輪24同軸且連為一體；與第四齒輪25相卩齒合的第五齒輪26為一個(gè)直齒輪,其與電機(jī)27相連接并在其帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一齒輪21、第二齒輪22和第三齒輪23的軸線與轉(zhuǎn)軸I軸心線平行，斜齒輪24的軸線與轉(zhuǎn)軸I軸心線垂直。當(dāng)電機(jī)27運(yùn)行時(shí)，電機(jī)27帶動(dòng)第五齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第四齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒輪24同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)第一齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)對(duì)稱分布的第二齒輪22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第三齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三齒輪23與外翼21’固連，最終外翼21’與第三齒輪23同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，控制外翼21’的張開與折疊，如圖3所示。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)27固定在內(nèi)翼22’部分，其效率大大提高，增大了翼部2’的承力能力；并且齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2是單向傳動(dòng)的，不論正反向轉(zhuǎn)動(dòng)只能由電機(jī)27帶動(dòng)，依次傳動(dòng)到第三齒輪23，故不論翼部2’折疊到任何程度，均是鎖定的，具有較大的承受力矩的能力。
[0020]在本實(shí)施例中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和轉(zhuǎn)軸I還罩設(shè)有外殼3，保證了外翼21’在折置過程中翼面的完整性，滿足了飛機(jī)的氣動(dòng)性能要求。斜齒輪24與第四齒輪25所在的軸總長255mm，斜齒輪24內(nèi)半徑為6.5mm，第二齒輪22內(nèi)半徑為26mm，第三齒輪23內(nèi)半徑為21.5mm,扇形齒輪的圓心角大于90°。各齒輪的配合精度不超過0.2mm,各部件安裝誤差不超過2mm。
[0021]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)翼折疊式無人機(jī)，包括機(jī)身和對(duì)稱安裝于所述機(jī)身兩側(cè)的翼部，所述的翼部由相互連接的兩段機(jī)翼組成，定義與所述機(jī)身相固定的機(jī)翼為內(nèi)翼、遠(yuǎn)離所述機(jī)身的機(jī)翼為外翼，其特征在于:所述外翼與內(nèi)翼連接處安裝有軸心線平行于機(jī)翼弦線的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于帶動(dòng)外翼圍繞轉(zhuǎn)軸軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸罩設(shè)有外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)翼折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)軸中央的第一齒輪、分別安裝于轉(zhuǎn)軸兩端的第二齒輪、固定于外翼內(nèi)且分別與第二齒輪相嚙合的第三齒輪、安裝于內(nèi)翼內(nèi)用于帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的軸線與轉(zhuǎn)軸軸心線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)翼折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定于內(nèi)翼內(nèi)且與第一齒輪相哨合的斜齒輪、與斜齒輪同軸且連為一體的第四齒輪，所述電機(jī)與第四齒輪相嚙合，所述斜齒輪的軸線與轉(zhuǎn)軸軸心線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)翼折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)與第四齒輪之間還嚙合有至少一個(gè)第五齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)翼折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述第一齒輪、第二齒輪和第四齒輪均為為直齒輪，第三齒輪為扇形直齒輪。
【文檔編號(hào)】B64C3/56GK203767064SQ201420195341
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】張煒 申請(qǐng)人:西工大常熟研究院有限公司, 張煒