具有活動分角艦載直升機輔助折疊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本項發(fā)明屬于航空裝備領(lǐng)域，特別涉及一種具有活動分角艦載直升機輔助折疊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了有效縮小機庫存放空間，艦載直升機在艦時需要對旋翼/尾斜梁折疊，減小全機外廓尺寸。同時，艦載直升機應(yīng)具有快速折疊和展開功能，減少飛行前后在艦的準(zhǔn)備時間，便于其它直升機起降，提高作戰(zhàn)效能。斜梁按折疊方式可分為人工折疊和自動折疊，其中，中、大型直升機需依靠動力驅(qū)動旋翼/尾斜梁的定位和折疊，自動折疊按其動力源可分為電動折疊和液壓折疊。小型直升機可采用人工折疊，不需要折疊驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，只需借助專用工具，靠人力操作即可實施折疊。
[0003]目前，小型直升機斜梁折疊方式是采用杠桿加力，同時需要四人以上才能完成折疊或打開、操作費力且極為不便，嚴(yán)重制約了折疊和打開的快速性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明專利目的就是克服上述背景中斜梁折疊/打開過程操作不便等問題，提出采用多連桿機構(gòu)驅(qū)動的艦載直升機輔助折疊機構(gòu)，減少折疊/打開操作難度和操作時間。
[0005]本項發(fā)明所涉及的具有活動分角的艦載直升機輔助折疊機構(gòu)，由尾翼固定側(cè)、尾翼折疊側(cè)、輔助分角連桿、絲桿、螺母及電機驅(qū)動、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向滑塊、平衡彈簧、輔助分角連桿B、輔助分角連桿C、輔助分角連桿D、分角桿滑塊和活動分角連桿，即在活動分角艦載直升機輔助折疊機構(gòu)基礎(chǔ)上，把固定分角連桿改為活動分角連桿，并增加輔助分角連桿B、輔助分角連桿C、輔助分角連桿D、分角桿滑塊等構(gòu)件；輔助分角連桿A—端與尾翼固定側(cè)采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A另一端與分角連桿鉸鏈連接；輔助分角連桿B與尾翼折疊側(cè)采用鉸鏈連接，輔助分角連桿B另一端與分角連桿鉸鏈連接；輔助分角連桿C 一端與尾翼固定側(cè)采用鉸鏈連接，分角連桿C另一端與分角滑塊鉸鏈連接；輔助分角連桿D—端與尾翼折疊側(cè)采用鉸鏈連接，分角連桿四D另一端與分角滑塊鉸鏈連接；分角連桿另一端與分角滑塊形成滑移副；通過螺母及電機驅(qū)動驅(qū)動絲桿伸長或縮短，使尾翼固定側(cè)和尾翼折疊側(cè)之間轉(zhuǎn)角達到180度。
[0006]如把機構(gòu)中輔助分角連桿A與尾翼折疊側(cè)之間的連接鉸鏈改為球鉸副，輔助分角連桿A與分角連桿之間的連接鉸鏈改為球銷副；把輔助分角連桿C與尾翼折疊側(cè)之間的連接鉸鏈改為球鉸副，輔助分角連桿C與分角滑塊之間的連接鉸鏈改為球鉸銷；絲桿與尾翼折疊側(cè)的連接鉸鏈改為球鉸副，絲桿與分角連桿之間的連接鉸鏈改為球銷副；當(dāng)尾翼固定側(cè)與尾翼折疊側(cè)之間鉸鏈與機構(gòu)所在平面成一定傾角時，上述活動分角艦載直升機輔助折疊機構(gòu)可以形成活動分角艦載直升機輔助折疊空間機構(gòu)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0008]本發(fā)明提供的艦載直升機輔助折疊機構(gòu)，I)可以大大節(jié)約折疊操作需要提供的力，操作力僅為原來的1/20 ;2)可以采用電動和手動雙模式，僅需操作人員一名；3)經(jīng)過改變鉸鏈形式，可以完成空間折疊或平面折疊；4)該輔助機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡便、重量輕。
【附圖說明】
[0009]圖1:本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]其中:1.尾翼固定側(cè)，2.尾翼折疊側(cè)，3.活動分角連桿，4.輔助分角連桿A，5.絲桿，6.螺母及電驅(qū)動，7.導(dǎo)向桿，8.導(dǎo)向滑塊，9，平衡彈簧，10.輔助分角連桿B，11.輔助分角連桿C，12.輔助分角連桿D，13.分角桿滑塊。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)說明。
[0012]本發(fā)明所提出的活動分角艦載直升機輔助折疊機構(gòu)其結(jié)構(gòu)如圖1所示，該機構(gòu)由尾翼固定側(cè)1、尾翼折疊側(cè)2、輔助分角連桿A4、絲桿5、螺母及電機驅(qū)動6、導(dǎo)向桿7、導(dǎo)向滑塊8、平衡彈簧9、輔助分角連桿B10、輔助分角連桿Cl 1、輔助分角連桿D12、分角桿滑塊13和活動分角連桿3構(gòu)成，即在固定分角艦載直升機輔助折疊機構(gòu)基礎(chǔ)上，把固定分角連桿3改為活動分角連桿3，并增加輔助分角連桿B10、輔助分角連桿C11、輔助分角連桿D12、分角桿滑塊13等構(gòu)件；輔助分角連桿BlO—端與尾翼固定側(cè)I采用鉸鏈連接，輔助分角連桿BlO另一端與分角連桿3鉸鏈連接；輔助分角連桿Cl I與尾翼折疊側(cè)2采用鉸鏈連接，輔助分角連桿Cll另一端與分角連桿3鉸鏈連接；輔助分角連桿Cll) 一端與尾翼固定側(cè)I采用鉸鏈連接，輔助分角連桿Cll另一端與分角滑塊13鉸鏈連接；輔助分角連桿D12 —端與尾翼折疊側(cè)2采用鉸鏈連接，分角連桿D12另一端與分角滑塊13鉸鏈連接；分角連桿3另一端與分角滑塊13形成滑移副；通過螺母及電機驅(qū)動6驅(qū)動絲桿5伸長或縮短，使尾翼固定側(cè)I和尾翼折疊側(cè)2之間轉(zhuǎn)角達到180度。
[0013]如把機構(gòu)中輔助分角連桿A4與尾翼折疊側(cè)2之間的連接鉸鏈改為球鉸副，輔助分角連桿A4與分角連桿3之間的連接鉸鏈改為球銷副；把輔助分角連桿Cll與尾翼折疊側(cè)2之間的連接鉸鏈改為球鉸副，輔助分角連桿Cll與分角滑塊13之間的連接鉸鏈改為球鉸銷；絲桿5與尾翼折疊側(cè)2的連接鉸鏈改為球鉸副，絲桿5與分角連桿3之間的連接鉸鏈改為球銷副；當(dāng)尾翼固定側(cè)I與尾翼折疊側(cè)2之間鉸鏈與機構(gòu)所在平面成一定傾角時，上述機構(gòu)可以形成空間機構(gòu)。
[0014]操作過程中，可以把安裝在連桿上的銷釘與尾翼固定側(cè)I和尾翼折疊側(cè)2連接，開動電機驅(qū)動6即可以實現(xiàn)折疊，折疊后機構(gòu)可以與直升機一同入庫；當(dāng)要飛行時，直升機出庫后直接反向接通電機驅(qū)動6實現(xiàn)打開，拔下連接銷子，取下輔助折疊機構(gòu)。當(dāng)然，如有必要也可以直接在完成折疊后，直接拔下連接銷子，取下輔助折疊機構(gòu)；當(dāng)要飛行時，直升機出庫后插上連接銷子，反向接通電機驅(qū)動6實現(xiàn)打開，然后拔下連接銷子，取下輔助折疊機構(gòu)。
[0015]以上所述，僅是本發(fā)明的一個實施例而已，不是對本發(fā)明作任何限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以根據(jù)上述原理，對本發(fā)明進行修改、修飾或者結(jié)構(gòu)變化產(chǎn)生等效實例；因此，任何未脫離本發(fā)明所采用的原理和技術(shù)方案，均屬于本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有活動分角的艦載直升機輔助折疊機構(gòu)，由尾翼固定側(cè)(I)、尾翼折疊側(cè)(2)、輔助分角連桿A(4)、絲桿(5)、螺母及電機驅(qū)動(6)、導(dǎo)向桿(7)、導(dǎo)向滑塊(8)、平衡彈簧(9)、輔助分角連桿B(1)、輔助分角連桿C(Il)、輔助分角連桿D(12)、分角桿滑塊(13)和活動分角連桿⑶構(gòu)成，輔助分角連桿B (10) —端與尾翼固定側(cè)⑴采用鉸鏈連接，輔助分角連桿B(1)另一端與活動分角連桿(3)鉸鏈連接；輔助分角連桿C(Il)與尾翼折疊側(cè)(2)采用鉸鏈連接，輔助分角連桿C(Il)另一端與活動分角連桿(3)鉸鏈連接；輔助分角連桿C(Il) 一端與尾翼固定側(cè)⑴采用鉸鏈連接，分角連桿C(Il)另一端與分角滑塊(13)鉸鏈連接；輔助分角連桿D(12) —端與尾翼折疊側(cè)(2)采用鉸鏈連接，分角連桿D(12)另一端與分角滑塊(13)鉸鏈連接；活動分角連桿(3)另一端與分角滑塊(13)形成滑移副；通過螺母及電機驅(qū)動(6)驅(qū)動絲桿(5)伸長或縮短，使尾翼固定側(cè)⑴和尾翼折疊側(cè)(2)之間轉(zhuǎn)角達到180度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有活動分角的艦載直升機輔助折疊機構(gòu)，其特征是:輔助分角連桿A(4)與尾翼折疊側(cè)(2)之間的連接鉸鏈為球鉸副，輔助分角連桿A(4)與活動分角連桿(3)之間的連接鉸鏈為球銷副；把輔助分角連桿C(Il)與尾翼折疊側(cè)(2)之間的連接鉸鏈為球鉸副，輔助分角連桿C(Il)與分角滑塊(13)之間的連接鉸鏈為球鉸銷；絲桿(5)與尾翼折疊側(cè)(2)的連接鉸鏈為球鉸副，絲桿(5)與分角連桿(3)之間的連接鉸鏈為球銷副；當(dāng)尾翼固定側(cè)(I)與尾翼折疊側(cè)(2)之間鉸鏈與機構(gòu)所在平面成一定傾角時，上述活動分角艦載直升機輔助折疊機構(gòu)可以形成活動分角艦載直升機輔助折疊空間機構(gòu)。
【專利摘要】一種具有活動分角的艦載直升機輔助折疊機構(gòu)，由尾翼固定側(cè)(1)、尾翼折疊側(cè)(2)、輔助分角連桿A(4)、絲桿(5)、螺母及電機驅(qū)動(6)、導(dǎo)向桿(7)、導(dǎo)向滑塊(8)、平衡彈簧(9)、輔助分角連桿B(10)、輔助分角連桿C(11)、輔助分角連桿D(12)、分角桿滑塊(13)和活動分角連桿(3)構(gòu)成，本發(fā)明可以大大節(jié)約折疊操作需要提供的力，操作力僅為原來的1/20，本發(fā)明可以采用電動和手動雙模式，僅需操作人員一名；經(jīng)過改變鉸鏈形式，可以完成空間折疊或平面折疊；該輔助機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡便、重量輕。
【IPC分類】B64C1-30, B64C27-04
【公開號】CN104816820
【申請?zhí)枴緾N201510233075
【發(fā)明人】羅遠(yuǎn)新, 王勇勤, 嚴(yán)興春, 陳兵奎
【申請人】重慶大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月8日