一種主起落架控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及主起落架控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種主起落架控制方法及
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外各型飛機(jī)主起落架的收放分系統(tǒng)和剎車分系統(tǒng)都是由飛機(jī)液壓源集中供壓。飛機(jī)液壓源除給主起落架的收放分系統(tǒng)和剎車分系統(tǒng)供壓外，還為平尾舵機(jī)、襟副翼舵機(jī)、方向舵舵機(jī)、前緣襟翼舵機(jī)及其它系統(tǒng)的動(dòng)作筒或舵機(jī)供壓，所有這些分系統(tǒng)的工作時(shí)段貫穿飛機(jī)飛行任務(wù)的全過程，所以在飛機(jī)整個(gè)飛行任務(wù)過程中，飛機(jī)液壓源是一直工作的，且所提供的流量大小滿足所有系統(tǒng)的工作需求。
[0003]當(dāng)部分系統(tǒng)不工作時(shí)，飛機(jī)液壓源產(chǎn)生的多余的液壓會(huì)通過溢流閥進(jìn)行釋放，從而導(dǎo)致整個(gè)飛行任務(wù)全過程出現(xiàn)很大的能量損失。
[0004]綜上可知，如何減少整個(gè)飛行任務(wù)全過程的能量損失是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種主起落架控制方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)減少整個(gè)飛行任務(wù)全過程的能量損失。
[0006]一種主起落架控制方法，包括:
[0007]接收外界控制系統(tǒng)發(fā)送的控制指令；
[0008]判斷所述控制指令為收放起落架指令還是為剎車指令；
[0009]若所述控制指令為所述收放起落架指令，則判斷主起落架的當(dāng)前狀態(tài)是否不滿足所述收放起落架指令要求的狀態(tài)，且飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)允許進(jìn)行所述收放起落架指令要求的操作；
[0010]若所述主起落架的當(dāng)前狀態(tài)不滿足所述收放起落架指令要求的狀態(tài)，且所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)允許進(jìn)行所述收放起落架指令要求的操作，則控制所述主起落架的收放閥執(zhí)行與所述收放起落架指令對(duì)應(yīng)的操作；
[0011]若所述主起落架的當(dāng)前狀態(tài)滿足所述收放起落架指令要求的狀態(tài)，或是所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)不允許進(jìn)行所述收放起落架指令要求的操作，或是所述收放閥執(zhí)行完與所述收放起落架指令對(duì)應(yīng)的操作，則獲取收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)；
[0012]判斷所述收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力是否在正常工作壓力范圍內(nèi)，所述正常工作壓力范圍由所述收放起落架指令和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)綜合確定；
[0013]若所述收放分系統(tǒng)壓力在所述正常工作壓力范圍內(nèi)，則控制僅與收放分系統(tǒng)和剎車分系統(tǒng)連接的電動(dòng)泵源組件停止工作；
[0014]若所述收放分系統(tǒng)壓力不在所述正常工作壓力范圍內(nèi)，則控制所述電動(dòng)泵源組件工作；
[0015]若所述控制指令為剎車指令，則判斷所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作；
[0016]若所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作，則控制左右剎車閥執(zhí)行剎車動(dòng)作；
[0017]若所述飛機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)不允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作，或是所述左右剎車閥執(zhí)行完剎車動(dòng)作，則獲取剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力；
[0018]判斷所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力是否達(dá)到預(yù)設(shè)值；
[0019]若所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)值，則控制所述電動(dòng)泵源組件停止工作；
[0020]若所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力沒有達(dá)到所述預(yù)設(shè)值，則控制所述電動(dòng)泵源組件工作。
[0021]優(yōu)選的，在所述若所述主起落架的當(dāng)前狀態(tài)滿足所述收放起落架指令要求的狀態(tài)，或是所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)不允許進(jìn)行所述收放起落架指令要求的操作，或是所述收放閥執(zhí)行完與所述收放起落架指令對(duì)應(yīng)的操作，則獲取收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)之后，還包括:
[0022]將所述收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)反饋給所述外界控制系統(tǒng)。
[0023]優(yōu)選的，在所述若所述飛機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)不允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作，或是所述左右剎車閥執(zhí)行完剎車動(dòng)作，則獲取剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力之后，還包括:
[0024]將所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力反饋給所述外界控制系統(tǒng)。
[0025]優(yōu)選的，在所述若所述飛機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)不允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作，或是所述左右剎車閥執(zhí)行完剎車動(dòng)作，則獲取剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力之后，還包括:
[0026]獲取當(dāng)前機(jī)輪速度；
[0027]根據(jù)所述當(dāng)前機(jī)輪速度與當(dāng)前飛機(jī)速度計(jì)算得到當(dāng)前機(jī)輪滑移率；
[0028]判斷所述當(dāng)前機(jī)輪滑移率是否大于預(yù)設(shè)機(jī)輪滑移率；
[0029]若所述當(dāng)前機(jī)輪滑移率大于所述預(yù)設(shè)機(jī)輪滑移率，則控制與當(dāng)前機(jī)輪對(duì)應(yīng)的左剎車閥或右剎車閥執(zhí)行釋放剎車動(dòng)作；
[0030]若所述當(dāng)前機(jī)輪滑移率不大于所述預(yù)設(shè)機(jī)輪滑移率，則返回控制所述左右剎車閥執(zhí)行剎車動(dòng)作。
[0031]優(yōu)選的，還包括:
[0032]當(dāng)所述控制指令為解除剎車指令時(shí)，控制所述左右剎車閥執(zhí)行釋放剎車動(dòng)作；
[0033]獲取當(dāng)前左右輪剎車壓力和當(dāng)前機(jī)輪速度；
[0034]將所述當(dāng)前左右輪剎車壓力和所述當(dāng)前機(jī)輪速度反饋給所述外界控制系統(tǒng)。
[0035]一種主起落架控制裝置，包括:
[0036]接收單元，用于接收外界控制系統(tǒng)發(fā)送的控制指令；
[0037]第一判斷單元，用于判斷所述控制指令為收放起落架指令還是為剎車指令；
[0038]第二判斷單元，用于若所述控制指令為所述收放起落架指令，則判斷主起落架的當(dāng)前狀態(tài)是否不滿足所述收放起落架指令要求的狀態(tài)，且飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)允許進(jìn)行所述收放起落架指令要求的操作；
[0039]第一控制單元，用于若所述主起落架的當(dāng)前狀態(tài)不滿足所述收放起落架指令要求的狀態(tài)，且所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)允許進(jìn)行所述收放起落架指令要求的操作，則控制所述主起落架的收放閥執(zhí)行與所述收放起落架指令對(duì)應(yīng)的操作；
[0040]第一獲取單元，用于若所述主起落架的當(dāng)前狀態(tài)滿足所述收放起落架指令要求的狀態(tài)，或是所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)不允許進(jìn)行所述收放起落架指令要求的操作，或是所述第一控制單元控制所述主起落架的收放閥執(zhí)行完與所述收放起落架指令對(duì)應(yīng)的操作之后，獲取收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)；
[0041]第三判斷單元，用于判斷所述收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力是否在正常工作壓力范圍內(nèi)，所述正常工作壓力范圍由所述收放起落架指令和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)綜合確定;
[0042]第二控制單元，用于若所述收放分系統(tǒng)壓力在所述正常工作壓力范圍內(nèi)，則控制僅與收放分系統(tǒng)和剎車分系統(tǒng)連接的電動(dòng)泵源組件停止工作；
[0043]第三控制單元，用于若所述收放分系統(tǒng)壓力不在所述正常工作壓力范圍內(nèi)，則控制所述電動(dòng)泵源組件工作；
[0044]第四判斷單元，用于若所述控制指令為剎車指令，則判斷所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作；
[0045]第四控制單元，用于若所述飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作，則控制左右剎車閥執(zhí)行剎車動(dòng)作；
[0046]第二獲取單元，用于若所述飛機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)不允許進(jìn)行所述剎車指令要求的操作，或是在所述第四控制單元控制左右剎車閥執(zhí)行完剎車動(dòng)作之后，獲取剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力；
[0047]第五判斷單元，用于判斷所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力是否達(dá)到預(yù)設(shè)值；
[0048]第五控制單元，用于若所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)值，則控制所述電動(dòng)泵源組件停止工作；
[0049]第六控制單元，用于若所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力沒有達(dá)到所述預(yù)設(shè)值，則控制所述電動(dòng)泵源組件工作。
[0050]優(yōu)選的，還包括:
[0051]第一反饋單元，用于在所述第一獲取單元在獲取收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)之后，將所述收放分系統(tǒng)的當(dāng)前壓力和所述主起落架的當(dāng)前位置狀態(tài)反饋給所述外界控制系統(tǒng)。
[0052]優(yōu)選的，還包括:
[0053]第二反饋單元，用于在所述第二獲取單元獲取剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力之后，將所述剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力反饋給所述外界控制系統(tǒng)。
[0054]優(yōu)選的，還包括:
[0055]第三獲取單元，用于在所述第二獲取單元獲取剎車分系統(tǒng)的當(dāng)前輸入壓力之后，獲取當(dāng)前機(jī)輪速度；
[0056]計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前機(jī)輪速度與當(dāng)前飛機(jī)速度計(jì)算得到當(dāng)前機(jī)輪滑移率;
[0057]第六判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前機(jī)輪滑移率是否大于預(yù)設(shè)機(jī)輪滑移率；
[0058]第七控制單元，用于若所述當(dāng)前機(jī)輪滑移率大于所述預(yù)設(shè)機(jī)輪滑移率，則控制與當(dāng)前機(jī)輪對(duì)應(yīng)的左剎車閥或右剎車閥執(zhí)行釋放剎車動(dòng)作；
[0059]返回單元，用于若所述當(dāng)前機(jī)輪滑移率不大于所述預(yù)設(shè)機(jī)輪滑移率，則返回執(zhí)行所述第四控制單元。
[0060]優(yōu)選的，還包括:
[0061]第八控制單元，用于當(dāng)所述控制指令為解除剎車指令時(shí)，控制所述左右剎車閥執(zhí)行釋放剎車動(dòng)作；
[0062]第四獲取單元，用于獲取當(dāng)前左右輪剎車壓力和當(dāng)前機(jī)輪速度；
[0063