一種新型無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)偵查、目標(biāo)定位、目標(biāo)毀傷評估、電子對抗、通信中繼等諸多領(lǐng)域。對于航程遠(yuǎn)、航時長的大型無人機(jī)，常在無人機(jī)下方左右對稱加掛副油箱以最大限度增加航程。對于運(yùn)載型無人機(jī)，需要在機(jī)翼下方安裝功能吊艙。這些重載荷的任務(wù)設(shè)備需要采用穩(wěn)固的連接方式，以防止任務(wù)備在發(fā)射和飛行過程中產(chǎn)生晃動，從而對無人機(jī)正常飛行產(chǎn)生嚴(yán)重?cái)_動。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)人物吊艙等重載荷設(shè)備與機(jī)翼的連接方式多采用螺栓連接，如專利CN203048392U中涉及了一種采用吊環(huán)和連接螺栓的方式與懸掛物進(jìn)行連接，但是懸掛物安裝或拆卸時不能實(shí)現(xiàn)快速收放功能。專利CN102442435B提出了一種具有收起導(dǎo)向功能的航空吊艙掛架，該掛架是一個框架式結(jié)構(gòu)，具有導(dǎo)向功能。雖然已有現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)機(jī)翼與吊艙的連接，但是現(xiàn)有技術(shù)依然存在以下問題:(1)螺栓連接和框架式連接在任務(wù)吊艙收放過程中不能快速拆卸與安裝定位，這種連接方式通常在日常訓(xùn)練和突發(fā)任務(wù)時，不能快速響應(yīng)，大大延長了無人機(jī)準(zhǔn)備時間，從而貽誤戰(zhàn)機(jī)；(2)在安裝或拆卸時通常需要較多人員配合，在人員、準(zhǔn)備時間和操作方法上均存在缺陷或不便之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可以實(shí)現(xiàn)快速安裝和拆卸機(jī)載任務(wù)吊艙功能的掛架。
[0005]一種新型無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架，包括:被配置用于固定于機(jī)翼的外掛架，設(shè)有空腔且底面前后兩端設(shè)有供吊艙前、后吊耳伸入空腔的安裝槽的內(nèi)掛架，伸入內(nèi)掛架空腔中且提供軸向運(yùn)動與載荷的前提拉螺栓和后提拉螺栓，與前提拉螺栓下端連接的前掛鉤，與后提拉螺栓下端連接的后掛鉤，被配置用于連接前掛鉤與內(nèi)掛架的前傳動機(jī)構(gòu)，被配置用于連接前掛鉤與內(nèi)掛架的后傳動機(jī)構(gòu)，被配置用于連接前傳動機(jī)構(gòu)和后傳動機(jī)構(gòu)的平衡連桿，被配置用于阻止前傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的鎖定機(jī)構(gòu)。所述前傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使前掛鉤以與前提拉螺栓連接處為圓心轉(zhuǎn)動與吊艙前吊耳鎖緊或分離，所述后傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使后掛鉤以與后提拉螺栓連接處為圓心轉(zhuǎn)動與吊艙后吊耳鎖緊或分離。
[0006]依照本發(fā)明上述提出的無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架，所述前傳動機(jī)構(gòu)包括:前端與前掛鉤銷軸連接的第一前連桿，前端與第一前連桿后端銷軸連接的第二前連桿，被配置用于連接內(nèi)掛架內(nèi)壁與第一前連桿、第二前連桿連接處銷軸的前搖臂，設(shè)置第一中心轉(zhuǎn)軸且設(shè)有以第一中心轉(zhuǎn)軸為中心向三個方向延伸的第一搖臂、第二搖臂和弧形鎖鉤的閉鎖搖臂。所述中心轉(zhuǎn)軸與內(nèi)掛架內(nèi)壁通過第六銷軸連接，第一搖臂與第二前連桿后端銷軸連接。
[0007]依照本發(fā)明上述提出的無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架，所述后傳動機(jī)構(gòu)包括:后端與后掛鉤銷軸連接的第一后連桿，后端與第一后連桿后端銷軸連接的第二后連桿，被配置用于連接內(nèi)掛架內(nèi)壁與第一后連桿、第二后連桿連接處銷軸的后搖臂，設(shè)置第二中心轉(zhuǎn)軸且設(shè)有以第二中心轉(zhuǎn)軸為中心向兩個方向延伸的第三搖臂和第四搖臂的開鎖搖臂。所述第二中心轉(zhuǎn)軸與內(nèi)掛架內(nèi)壁通過第九銷軸連接，第四搖臂與第二后連桿前端銷軸連接；
[0008]依照本發(fā)明上述提出的無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架，所述平衡連桿一端與第二搖臂銷軸連接，另一端與第三搖臂銷軸連接。
[0009]依照本發(fā)明上述提出的無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架，所述前提拉螺栓通過位于內(nèi)掛架內(nèi)的前襯套伸入內(nèi)掛架的空腔且前端與前掛鉤連接，位于內(nèi)掛架外部的前提拉螺栓外壁上設(shè)有梯形螺紋，前六角螺母螺紋連接于位于內(nèi)掛架外部的前提拉螺栓上。
[0010]依照本發(fā)明上述提出的無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架，所述后提拉螺栓通過位于內(nèi)掛架內(nèi)的后襯套伸入內(nèi)掛架的空腔且前端與后掛鉤連接，位于內(nèi)掛架外部的后提拉螺栓外壁上設(shè)有梯形螺紋，后六角螺母螺紋連接于位于內(nèi)掛架外部的后提拉螺栓上。
[0011]依照本發(fā)明上述提出的無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架，所述鎖定裝置包括:位于外掛架一側(cè)的鎖定孔和開鎖孔，第六銷軸面對內(nèi)掛架內(nèi)壁的底面設(shè)有與閉鎖孔匹配的第一鎖槽，位于內(nèi)掛架空腔內(nèi)且前端設(shè)有鉤狀結(jié)構(gòu)、中部通過第八銷軸與內(nèi)掛架的空腔壁連接、尾部通過拉簧與內(nèi)掛架的空腔壁連接的鎖鉤，所述鉤狀結(jié)構(gòu)與弧形鎖鉤相匹配，所述第八銷軸面對內(nèi)掛架內(nèi)壁的底面設(shè)有與開鎖孔匹配的第二鎖槽。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架還包括安全裝置，包括:設(shè)置于外掛架一側(cè)的安全鎖孔，設(shè)置于內(nèi)掛架且與安全鎖孔匹配的安全銷孔，及安全銷；當(dāng)鉤狀結(jié)構(gòu)與弧形鎖鉤鎖緊時，安全銷穿過安全鎖孔和安全銷孔抵在鎖鉤下端，防止鎖鉤轉(zhuǎn)動。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):任務(wù)吊艙在安裝過程中，對任務(wù)吊艙側(cè)面施加較小的扭矩就可以完成任務(wù)吊艙的鎖定，從而快速、準(zhǔn)確的將懸掛物固定于無人機(jī)機(jī)翼下方，便于操作人員操作。
[0014]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明連接機(jī)翼和任務(wù)吊艙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明配有前、后整流罩的外掛架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明外掛架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明外掛架和內(nèi)掛架裝配示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明內(nèi)掛架內(nèi)腔中結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5中A的局部放大圖(帶有平衡連桿)；
[0021]圖7是圖5中A的局部放大圖(不帶有平衡連桿)；
[0022]圖8是本發(fā)明閉鎖搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明鎖鉤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明提拉螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]結(jié)合圖1，一種新型無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架2，被配置用于連接機(jī)翼I和任務(wù)吊艙3，其通過機(jī)翼前掛點(diǎn)4和機(jī)翼后掛點(diǎn)5與機(jī)翼I螺栓連接。
[0026]無人機(jī)機(jī)載吊艙掛架2包括外掛架7和內(nèi)掛架9。
[0027]結(jié)合圖2和圖3，外掛架7由金屬材料采用機(jī)械加工工藝形成，其前后兩端設(shè)有前整流罩6和后整流罩8，前整流罩6和后整流罩8通過螺釘固定于外掛架7上。外掛架9 一側(cè)中部靠近下底面設(shè)有鎖定孔11、安全鎖孔12和開鎖孔13。
[0028]結(jié)合圖4，內(nèi)掛架9殼體通過四個焦點(diǎn)的4個定位銷固定于外掛架7的殼體內(nèi)。內(nèi)掛架9設(shè)有空腔且底面前后兩端設(shè)有供吊艙3前、后吊耳置入空腔的開口。內(nèi)掛架9底面前端開口前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前止擺器10和后止擺器14，所述前止擺器10和后止擺器14均包括與吊艙3外形相切且連接成為人字形的兩個擋塊。
[0029]內(nèi)掛架9的空腔中設(shè)有以下機(jī)構(gòu):
[0030](I)置入內(nèi)掛架9空腔中且提供軸向運(yùn)動與載荷的前提拉螺栓15和后提拉螺栓23 ；
[0031](2)與前提拉螺栓15下端連接的前掛鉤24 ；
[0032](3)與后提拉螺栓23下端連接的后掛鉤36 ；
[0033](4)被配置用于連接前掛鉤24與內(nèi)掛架9的前傳動機(jī)構(gòu)，且前傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使前掛鉤24以與前提拉螺栓15連接處為圓心轉(zhuǎn)動與吊艙3前吊耳鎖緊或分離；
[0034](5)被配置用于連接前掛鉤36與內(nèi)掛架9的后傳動機(jī)構(gòu)，且后傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使后掛鉤36以與后提拉螺栓23連接處為圓心轉(zhuǎn)動與吊艙3后吊耳鎖緊或分離；
[0035](6)被配置用于連接前傳動機(jī)構(gòu)和后傳動機(jī)構(gòu)的平衡連桿17 ;
[0036](7)被配置用于阻止前傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的鎖定裝置。
[0037]結(jié)合圖10，所述前提拉螺栓15和后提拉螺栓23結(jié)構(gòu)相同，下端具有雙耳、尾部外壁設(shè)有外螺紋，所述雙耳設(shè)有通孔，六角螺母螺紋連接于尾部外壁設(shè)有外螺紋上。所述前提拉螺栓15通過位于內(nèi)掛架9內(nèi)的前襯套16伸入內(nèi)掛架9的空腔內(nèi)，后提拉螺栓23通過位于內(nèi)掛架9內(nèi)的后襯套38伸入內(nèi)掛架9的空腔。為了防止提拉螺栓與六角螺母松動導(dǎo)致任務(wù)吊艙3與吊艙掛架脫離，二者連接處的螺紋采用梯形螺紋。
[0038]結(jié)合圖5，前掛鉤24的上端設(shè)有通孔，與前提拉螺栓15雙耳上的通孔才有螺栓的方式進(jìn)行連接；后掛鉤36的上端設(shè)有通孔，與后提拉螺栓23雙耳上的通孔才有螺栓的方式進(jìn)行連接。前掛鉤24下端向前止擺器10的方向延伸設(shè)有鉤狀結(jié)構(gòu)，可以與置入內(nèi)掛架9空腔內(nèi)的任務(wù)吊艙的前吊耳鎖緊或者分離；后掛鉤36下端向后止擺器14的方向延伸設(shè)有鉤狀結(jié)構(gòu)，可以與置入內(nèi)掛架9空腔內(nèi)的任務(wù)吊艙的后吊耳鎖緊或者分離。止擺器防止在任務(wù)過程中由于氣流干擾導(dǎo)致任務(wù)吊艙3左右晃動而與掛架脫離。
[0039]結(jié)合圖5、圖6、圖7，所述前傳動機(jī)構(gòu)包括:
[0040](I)前端與前掛鉤24通過銷軸連接的第一前連桿25 ；
[0041](2)前端與第一前連桿25后端通過第二銷軸進(jìn)行連接的第二前連桿27 ；
[0042](3)被配置用于連接內(nèi)掛架9內(nèi)壁與第一前連桿25、第二前連桿27連接處銷軸的前搖臂26 ;前搖臂26與內(nèi)掛架9內(nèi)壁通過第三銷軸連接，所述第一前連桿25和第二前連桿27連接處以第三銷軸為圓心、以前搖臂26為半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
[0043](3)設(shè)置第一中心轉(zhuǎn)軸28-1且設(shè)有以第一中心轉(zhuǎn)軸28-1為中心向三個方向延伸的第一搖臂28-2、第二搖臂28-3和弧形鎖鉤28-4的閉鎖搖臂28 ;所述中心轉(zhuǎn)軸28_1與內(nèi)掛架9內(nèi)壁通過第六銷軸連接，第一搖臂28-2與第二前連桿27后端銷軸連接；本發(fā)明中，弧形鎖鉤28-4為1/4圓弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形面向鎖鉤29，第一搖臂28-2和第二搖臂28_3之間的夾角為90°，第一搖臂28-2和弧形鎖鉤28-4之間的夾角為135°。
[0044]結(jié)合圖5、圖6、圖7，后傳動機(jī)構(gòu)包括:
[0045](I)后端與后掛鉤36銷軸連接的第一后連桿35，
[0046](2)后端與第一后連桿35后端銷軸連接的第二后連桿33，
[0047](3)被配置用于連接內(nèi)掛架9內(nèi)壁與第一后連桿35、第二后連桿33連接處銷軸的后搖臂34，后搖臂34通過第十二銷軸與內(nèi)掛架9連接，所述第一后連桿35和第二后連桿33連接處以第十二銷軸為圓心、以后搖臂34為半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
[0048](4)設(shè)置第二中心轉(zhuǎn)軸32-1且設(shè)有以第二中