本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及無工具切換兩種飛行器構(gòu)型，通過可拆卸模塊在有無旋轉(zhuǎn)翼的飛行器之間進行切換，實現(xiàn)模塊化可重構(gòu)寬工況飛行。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，載人飛行器在世界各國的軍事和民用領(lǐng)域都得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，常見的載人飛行器主要有固定翼飛行器和旋翼飛行器。固定翼飛行器航程長，速度快；旋翼飛行器起降靈活、穩(wěn)定、可控性強。近年來也陸續(xù)出現(xiàn)將固定翼與旋翼相結(jié)合的垂直起降固定翼飛行器。

2、現(xiàn)有的垂直起降固定翼飛行器由于機翼翼展較大，運輸與起飛降落階段所占體積較大；現(xiàn)有的垂直起降固定翼飛行器在實現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)平飛的姿態(tài)調(diào)整過程中一般都使用了改變相對推力方向或者采用兩套推進系統(tǒng)的方式，這會造成系統(tǒng)復(fù)雜性高、重量冗余、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性降低等隱患?，F(xiàn)有的垂直起降飛行器一旦出現(xiàn)發(fā)動機失效等事故將難以安全緊急降落。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提出一種模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，系無工具切換旋翼及固定翼構(gòu)型的飛行器，能夠解決現(xiàn)有的垂直起降固定翼飛行器在運輸與起飛降落時占用空間較大的問題，傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊急降落困難等問題。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，包括機身、尾槳、機身內(nèi)的動力系統(tǒng)，機身的兩側(cè)分別設(shè)置有一個機翼，其特征在于，包括可拆卸動力桿、可拆卸水平尾翼，還包括設(shè)于機身頭部兩側(cè)的一對可拆卸鴨翼；

4、在機身左、右側(cè)機翼的上側(cè)分別對稱設(shè)置可拆卸動力桿，該動力桿下方分別設(shè)置3組旋翼模組，以此形成6組旋翼構(gòu)型的機身布局；

5、設(shè)置在機翼左、右側(cè)的所述動力桿拆卸后分別替換成一個弧形連桿，最頂部設(shè)置可拆卸水平尾翼將所述弧形連桿連接一體，所述一對鴨翼拆卸收起后，飛機構(gòu)型發(fā)生改變，即旋翼構(gòu)型轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ順?gòu)型。

6、進一步地，所述可拆卸動力桿固定于機翼上側(cè)的安裝平臺，且分別位于所述可拆卸鴨翼最外端。

7、進一步地，所述弧形連桿由水平方向向機身后上方呈現(xiàn)120°角度傾斜。

8、進一步地，?所述旋翼構(gòu)型下機身下方安裝有起落架。

9、進一步地，所述旋翼模組包括電機、螺旋槳，所述動力桿中軸線與機身的中軸線平行，螺旋槳均勻安裝在動力桿上。

10、進一步地，所述機身兩側(cè)機翼安裝時形成上反角。

11、進一步地，所述6組旋翼模組安裝角度均向機身重心處傾斜一定角度以提高飛行器的抗風(fēng)性能。

12、進一步地，所述動力系統(tǒng)包括電力系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)；所述電力系統(tǒng)分別連接所述6組旋翼模組，以實現(xiàn)該構(gòu)型下的垂直起飛；所述燃油系統(tǒng)與機身尾部尾槳連接，并為兩種不同構(gòu)型飛行器提供水平飛行時所需的推力。

13、進一步地，所述鴨翼上帶有可調(diào)控制面，控制面同側(cè)偏轉(zhuǎn)可調(diào)整飛行器姿態(tài)。

14、進一步地，所述弧形連桿尾部裝有全動式尾翼，此全動式尾翼通過調(diào)節(jié)偏置角調(diào)節(jié)飛行器飛行過程中俯仰角。

15、本發(fā)明通過多個可拆卸模塊實現(xiàn)無工具切換構(gòu)型，需要垂起時機翼兩側(cè)安裝帶有6個安裝平臺的動力桿，旋翼模組組成6旋翼構(gòu)型，機身底部設(shè)置起落架裝置落地；需要固定翼構(gòu)型時，將弧形連桿進行安裝并在頂部安裝水平尾翼，并拆卸起落架及鴨翼，即切換為固定翼彈射起飛構(gòu)型。在6旋翼構(gòu)型下起飛時6個旋翼模組提供動力，控制產(chǎn)生的動力垂直起飛，無需跑道；通過無工具切換構(gòu)型調(diào)整為固定翼構(gòu)型后，即固定翼的平飛狀態(tài)，飛行器采用單一推進系統(tǒng)，冗余度低。通過靈活的構(gòu)型切換實現(xiàn)了一機兩用的目標(biāo)；可拆卸的零件降低了飛行器的包絡(luò)體積，實現(xiàn)了分體靈活拆裝。

技術(shù)特征：

1.一種模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，包括機身、尾槳、機身內(nèi)的動力系統(tǒng)，機身的兩側(cè)分別設(shè)置有一個機翼，其特征在于，包括可拆卸動力桿、可拆卸水平尾翼，還包括設(shè)于機身頭部兩側(cè)的一對可拆卸鴨翼；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述可拆卸動力桿固定于機翼上側(cè)的安裝平臺，且分別固定在所述可拆卸鴨翼最外端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述弧形連桿由水平方向向機身后上方呈現(xiàn)120°角度傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述旋翼構(gòu)型下機身下方安裝有起落架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述旋翼模組包括電機、螺旋槳，所述動力桿中軸線與機身的中軸線平行，螺旋槳均勻安裝在動力桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述機身兩側(cè)機翼安裝時形成上反角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述6組旋翼模組安裝角度均向機身重心處傾斜一定角度以提高飛行器的抗風(fēng)性能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括電力系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)；所述電力系統(tǒng)分別連接所述6組旋翼模組，以實現(xiàn)該構(gòu)型下的垂直起飛；所述燃油系統(tǒng)與機身尾部尾槳連接，并為兩種不同構(gòu)型飛行器提供水平飛行時所需的推力。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述鴨翼上帶有可調(diào)控制面，控制面同側(cè)偏轉(zhuǎn)可調(diào)整飛行器姿態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，其特征在于，所述弧形連桿裝有全動式尾翼，此全動式尾翼通過調(diào)節(jié)偏置角調(diào)節(jié)飛行器飛行過程中俯仰角。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種模塊化可重構(gòu)寬工況飛行器，包括機身、機翼、可拆卸鴨翼、可拆卸連桿、可拆卸水平尾翼、可拆卸起落架、光學(xué)吊艙和尾槳，機身的兩側(cè)分別設(shè)置有一個機翼，在機身一側(cè)機翼的上側(cè)設(shè)置可拆卸動力桿，動力桿下方分別設(shè)置3件旋翼模組，在機身另一側(cè)機翼的上側(cè)設(shè)置可拆卸動力桿，動力桿下方分別設(shè)置3件旋翼模組，以此形成6旋翼構(gòu)型的機身布局。設(shè)置在機翼上側(cè)的動力桿拆卸后替換成一個弧形連桿，最頂部設(shè)置可拆卸水平尾翼，設(shè)置在機身下側(cè)的起落架拆卸收起后，飛機構(gòu)型發(fā)生改變，實現(xiàn)了模塊化重構(gòu)。本發(fā)明通過機翼上側(cè)的可拆卸模組進行安裝拆卸，實現(xiàn)了無工具切換兩種飛行器構(gòu)型，分別為水平垂起飛行器與彈射起飛飛行器。

技術(shù)研發(fā)人員：范麗,文廣為
受保護的技術(shù)使用者：湖州天驥智航科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9