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適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:40612916發(fā)布日期:2025-01-07 20:58閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,包括:母無人機(jī)(1)、多臺子無人機(jī)(2)和基座(3);

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,三角翼(1-3)的翼根弦長超過母主殼體(1-1)長度的三分之二。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,一對翼尖涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(1-2)分別設(shè)置于一對三角翼(1-3)的兩端,翼尖涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(1-2)的涵道內(nèi)由前向后設(shè)置有一級風(fēng)扇(1-2-1)、二級風(fēng)扇(1-2-2)、一組連接桿(1-2-3)和一組舵片(1-2-4),其中,一級風(fēng)扇(1-2-1)與二級風(fēng)扇(1-2-2)的轉(zhuǎn)動方向相反,用于平衡轉(zhuǎn)動力矩,中心體(1-2-6)通過一組連接桿(1-2-3)與涵道殼體(1-2-5)固連,中心體(1-2-6)內(nèi)設(shè)置有三套電機(jī),分別驅(qū)動一級風(fēng)扇(1-2-1)、二級風(fēng)扇(1-2-2)和舵片(1-2-4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,母無人機(jī)(1)采用矩形截面的母主殼體(1-1),母主殼體(1-1)的頭部椎形,母主殼體(1-1)的內(nèi)部前半段安裝有一套母載荷(1-4),由前向后依次為探測設(shè)備、綜合電子、電池組和控制盒,分別用于探測下方地理環(huán)境、數(shù)據(jù)處理及傳輸、控制動力系統(tǒng)和起落系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作動;

5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,子無人機(jī)的前端設(shè)有豎直涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(2-1),尾端設(shè)有水平涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(2-3),豎直涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(2-1)和水平涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(2-3)的組成與翼尖涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(1-2)相同,且均為電動動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,子主殼體(2-4)在水平截面的外包絡(luò)呈類似大頭細(xì)尾的水滴狀,大頭前端(2-4-1)作為豎直涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(2-1)的外涵道,且內(nèi)部的環(huán)形空腔用于安裝子載荷(2-6),內(nèi)部的環(huán)形空腔的截面呈類三角形,細(xì)尾后端(2-4-2)作為水平涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)(2-3)的外涵道,大頭前端與細(xì)尾后端由過渡框架(2-4-3)連接,過渡框架(2-4-3)為空腔結(jié)構(gòu),用于排布電池組;

7.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,每個子無人機(jī)對應(yīng)一套起落系統(tǒng)(1-5),每個起落系統(tǒng)(1-5)均包括:一臺開關(guān)艙驅(qū)動電機(jī)(1-5-1)、一對第一滾珠絲杠(1-5-2)、一對連桿(1-5-3)、一對軌道(1-5-4)、一個壓板(1-5-5)、一個起落平臺(1-5-6)、一個壓板驅(qū)動電機(jī)(1-5-7)和一對第二滾珠絲杠(1-5-8);

8.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,子無人機(jī)的起落架(2-5)設(shè)置有凹腔(2-5-1),起落平臺(1-5-6)由磁性材料制成,起落架(2-5)由受磁性材料吸引的金屬材料制成,起落架(2-5)為水滴狀外形平板,起落架(2-5)通過邊緣連接桿固連于子主殼體(2-4)下方,且起落架(2-5)與子主殼體(2-4)平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求6的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,母無人機(jī)(1)最靠近尾部的一對起落系統(tǒng)(1-5)的起落平臺(1-5-6)外側(cè)設(shè)置有起落支架(1-6),用于母無人機(jī)(1)豎直穩(wěn)定支撐,起落支架(1-6)為通過連桿固連在起落平臺(1-5-6)外側(cè)的平面結(jié)構(gòu),且平面結(jié)構(gòu)平行于起落平臺(1-5-6),起落支架(1-6)的高度為起落平臺打開后,起落支架(1-6)的平面結(jié)構(gòu)端面不低于母主殼體(1-1)后端面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1的一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),其特征在于,基座(3)用于在出發(fā)點(diǎn)時母無人機(jī)(1)的起降及固定,基座(3)為安裝在平板上的具有矩形截面的桶狀結(jié)構(gòu),母主殼體(1-1)能從尾端插入基座(3)的桶內(nèi),基座在(3)對應(yīng)于起落支架(1-6)的位置開槽。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種適用于遠(yuǎn)距離、復(fù)雜地形的子母無人機(jī)高精度探測系統(tǒng),包括:母無人機(jī)、多臺子無人機(jī)和基座。母無人機(jī)為矩形截面主體加大三角翼,采用兩臺設(shè)置于兩側(cè)翼尖的翼尖涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)作為動力,可垂直起降及水平巡飛。母無人機(jī)飛抵目的地后,垂直降落并通過起落系統(tǒng)釋放子無人機(jī),子無人機(jī)編隊(duì)組網(wǎng)飛至探測目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行探測任務(wù)。子無人機(jī)通過涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)提供升力和軸向力,對目標(biāo)進(jìn)行探測并回傳數(shù)據(jù),完成探測任務(wù)后子無人機(jī)返回并降落至起落系統(tǒng)由母無人機(jī)回收,其后母無人機(jī)返航并降落回基座。本發(fā)明基于采用涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)的子母無人機(jī),能夠?qū)ξ挥诘匦螐?fù)雜、人員難以抵達(dá)區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行大范圍、高效率探測。

技術(shù)研發(fā)人員:安國琛,王輝,穆維民,紀(jì)盛,樊田崢,顧村鋒,司馬珂,廖欣,張迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海機(jī)電工程研究所
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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