本發(fā)明涉及空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)，具體為一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)低空空氣監(jiān)測(cè)技術(shù)利是用無(wú)人機(jī)配備的空氣質(zhì)量檢測(cè)儀，對(duì)低空區(qū)域的空氣質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，該技術(shù)結(jié)合了無(wú)人機(jī)的靈活性和現(xiàn)代傳感器技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)采集；

2、無(wú)人機(jī)提供了靈活的飛行平臺(tái)，能夠在不同高度和地點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，而空氣質(zhì)量檢測(cè)儀則負(fù)責(zé)實(shí)際的空氣成分分析，無(wú)人機(jī)與空氣質(zhì)量檢測(cè)儀的配合能夠顯著提升空氣監(jiān)測(cè)的效率和精確度，但是由于無(wú)人機(jī)的電池續(xù)航時(shí)間有限，在使用過(guò)程中可能需要頻繁更換電池或重新充電，從而影響空氣質(zhì)量的檢測(cè)效率，同時(shí)在無(wú)人機(jī)下落時(shí)，容易因慣性而與地面碰撞，容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)及空氣質(zhì)量檢測(cè)儀內(nèi)部的零件松動(dòng)，從而影響其使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置及其使用方法，具備增加續(xù)航功能的優(yōu)點(diǎn)，解決了由于無(wú)人機(jī)的電池續(xù)航時(shí)間有限，在使用過(guò)程中可能需要頻繁更換電池或重新充電，從而影響空氣質(zhì)量的檢測(cè)效率，同時(shí)在無(wú)人機(jī)下落時(shí)，容易因慣性而與地面碰撞，容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)及空氣質(zhì)量檢測(cè)儀內(nèi)部的零件松動(dòng)，從而影響其使用壽命的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置及其使用方法，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的頂部固定連接有安裝框，所述安裝框的內(nèi)腔可拆卸連接有空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體，所述安裝框的背面設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有固定架，所述固定架底部的四周均固定連接有支腳，所述支腳的表面設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述固定架內(nèi)腔的上端和下端均設(shè)置有薄膜光伏板，所述安裝機(jī)構(gòu)包括定位框，所述定位框位于空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體的背面，并與空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體固定連接，所述安裝框的背面固定連接有固定框，所述固定框的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有定位板，所述定位板的底部延伸至定位框的內(nèi)腔，并與定位框的內(nèi)腔卡合，所述減震機(jī)構(gòu)包括限位環(huán)，所述限位環(huán)位于支腳的底部，并與支腳的底部固定連接，所述限位環(huán)的底部設(shè)置有底腳，所述限位環(huán)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有固定柱，所述固定柱的底部與底腳的頂部固定連接。

3、優(yōu)選的，所述固定架內(nèi)腔兩側(cè)的上端和下端均開(kāi)設(shè)有固定槽，上端所述固定槽內(nèi)腔的正面和下端所述固定槽內(nèi)腔的正面均固定連接有多節(jié)電動(dòng)伸縮桿，所述固定架內(nèi)腔兩側(cè)的上端和下端均開(kāi)設(shè)有連通槽，所述連通槽的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有連接片，所述連接片的一側(cè)與薄膜光伏板固定連接，所述連接片的另一端與多節(jié)電動(dòng)伸縮桿固定連接。

4、優(yōu)選的，所述定位板的頂部固定連接有拉桿，所述定位板的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有固定板，所述固定板的兩側(cè)貫穿定位板，并與固定框的內(nèi)壁固定連接，所述固定板底部的兩側(cè)均固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的底部與定位板內(nèi)腔的底部固定連接。

5、優(yōu)選的，所述支腳的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有容納槽，下端所述容納槽內(nèi)腔的頂部固定連接有阻尼器，所述阻尼器的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第一連接板，所述第一連接板的底部與底腳的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，上端所述容納槽的內(nèi)腔固定連接有限位柱，所述限位柱的表面滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第二連接板，所述第二連接板的底部與固定柱的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述限位柱的表面且位于滑塊的上端套設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧的頂部和底部分別與上端所述容納槽的內(nèi)壁和滑塊的頂部固定連接，所述薄膜光伏板的輸出端與無(wú)人機(jī)本體的電池組通過(guò)控制器電連接。

8、優(yōu)選的，其使用方法步驟如下：

9、a、陰天時(shí)，薄膜光伏板收納在固定架的內(nèi)腔，晴天時(shí)，可以通過(guò)啟動(dòng)多節(jié)電動(dòng)伸縮桿來(lái)調(diào)節(jié)薄膜光伏板的位置，使兩個(gè)薄膜光伏板分別從固定架的內(nèi)腔向正面和背面伸展出，伸展出后即可被陽(yáng)光照射，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，并給無(wú)人機(jī)本體的電池補(bǔ)充少量的電能，增加無(wú)人機(jī)本體的續(xù)航功能，需要對(duì)空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體進(jìn)行拆卸維護(hù)時(shí)，首先向上拉動(dòng)拉桿，拉桿帶動(dòng)定位板上移，使其從定位框的內(nèi)腔移出，在此過(guò)程中，定位板的內(nèi)壁會(huì)擠壓壓縮彈簧并使壓縮彈簧產(chǎn)生形變，壓縮彈簧的復(fù)位彈力能夠在對(duì)空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體進(jìn)行重新安裝時(shí)，將定位板復(fù)位到定位框的內(nèi)腔，當(dāng)定位板完全從定位框的內(nèi)腔移出后，即可將空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體從安裝框的內(nèi)腔取出；

10、b、在無(wú)人機(jī)本體下落過(guò)程中與地面接觸時(shí)，無(wú)人機(jī)本體的慣性使其整體產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致限位環(huán)在固定柱的表面向下移動(dòng)，限位環(huán)移動(dòng)的過(guò)程中，受位置變化影響，會(huì)使第一連接板和第二連接板的角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第二連接板的角度在發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)滑塊在限位柱的表面滑動(dòng)，滑塊在滑動(dòng)的同時(shí)，能夠擠壓減震彈簧并使減震彈簧產(chǎn)生形變，而減震彈簧的復(fù)位彈力能夠配合阻尼器對(duì)振動(dòng)進(jìn)行緩沖，從而降低無(wú)人機(jī)本體整體的振幅，降低振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)本體和空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體內(nèi)部元件造成的負(fù)面影響。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

12、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置無(wú)人機(jī)本體、安裝框和空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體，安裝框用于安裝空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體，無(wú)人機(jī)本體能夠帶動(dòng)空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體進(jìn)行移動(dòng)，從而使空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體的使用更加靈活，提高對(duì)空氣質(zhì)量的檢測(cè)效果，安裝機(jī)構(gòu)起到了便于對(duì)空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體進(jìn)行安裝和拆卸的作用，從而便于對(duì)其進(jìn)行定期的檢修，通過(guò)設(shè)置固定架，用于支撐薄膜光伏板，薄膜光伏板能夠在晴天時(shí)，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，并通過(guò)控制器存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)本體的電池中，從而一定程度的增加無(wú)人機(jī)本體的續(xù)航能力，通過(guò)設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，能夠在無(wú)人機(jī)本體降落到地面時(shí)，對(duì)其產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行緩沖，降低其振動(dòng)幅度，從而減少振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)本體和空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體內(nèi)部元件造成的影響，提高其使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的頂部固定連接有安裝框(2)，所述安裝框(2)的內(nèi)腔可拆卸連接有空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體(3)，所述安裝框(2)的背面設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)(4)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底部固定連接有固定架(5)，所述固定架(5)底部的四周均固定連接有支腳(6)，所述支腳(6)的表面設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)(7)，所述固定架(5)內(nèi)腔的上端和下端均設(shè)置有薄膜光伏板(8)，所述安裝機(jī)構(gòu)(4)包括定位框(401)，所述定位框(401)位于空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體(3)的背面，并與空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體(3)固定連接，所述安裝框(2)的背面固定連接有固定框(402)，所述固定框(402)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有定位板(403)，所述定位板(403)的底部延伸至定位框(401)的內(nèi)腔，并與定位框(401)的內(nèi)腔卡合，所述減震機(jī)構(gòu)(7)包括限位環(huán)(701)，所述限位環(huán)(701)位于支腳(6)的底部，并與支腳(6)的底部固定連接，所述限位環(huán)(701)的底部設(shè)置有底腳(702)，所述限位環(huán)(701)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有固定柱(703)，所述固定柱(703)的底部與底腳(702)的頂部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述固定架(5)內(nèi)腔兩側(cè)的上端和下端均開(kāi)設(shè)有固定槽(9)，上端所述固定槽(9)內(nèi)腔的正面和下端所述固定槽(9)內(nèi)腔的正面均固定連接有多節(jié)電動(dòng)伸縮桿(10)，所述固定架(5)內(nèi)腔兩側(cè)的上端和下端均開(kāi)設(shè)有連通槽(11)，所述連通槽(11)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有連接片(12)，所述連接片(12)的一側(cè)與薄膜光伏板(8)固定連接，所述連接片(12)的另一端與多節(jié)電動(dòng)伸縮桿(10)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述定位板(403)的頂部固定連接有拉桿(404)，所述定位板(403)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有固定板(405)，所述固定板(405)的兩側(cè)貫穿定位板(403)，并與固定框(402)的內(nèi)壁固定連接，所述固定板(405)底部的兩側(cè)均固定連接有壓縮彈簧(406)，所述壓縮彈簧(406)的底部與定位板(403)內(nèi)腔的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述支腳(6)的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有容納槽(704)，下端所述容納槽(704)內(nèi)腔的頂部固定連接有阻尼器(705)，所述阻尼器(705)的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第一連接板(706)，所述第一連接板(706)的底部與底腳(702)的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：上端所述容納槽(704)的內(nèi)腔固定連接有限位柱(707)，所述限位柱(707)的表面滑動(dòng)連接有滑塊(708)，所述滑塊(708)的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第二連接板(709)，所述第二連接板(709)的底部與固定柱(703)的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述限位柱(707)的表面且位于滑塊(708)的上端套設(shè)有減震彈簧(710)，所述減震彈簧(710)的頂部和底部分別與上端所述容納槽(704)的內(nèi)壁和滑塊(708)的頂部固定連接，所述薄膜光伏板(8)的輸出端與無(wú)人機(jī)本體(1)的電池組通過(guò)控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的使用方法，其特征在于：其使用方法步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的低空空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置及其使用方法，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的頂部固定連接有安裝框，所述安裝框的內(nèi)腔可拆卸連接有空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體，所述安裝框的背面設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有固定架，所述固定架底部的四周均固定連接有支腳。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置薄膜光伏板，能夠在晴天時(shí)，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，并通過(guò)控制器存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)本體的電池中，從而一定程度的增加無(wú)人機(jī)本體的續(xù)航能力，通過(guò)設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，能夠在無(wú)人機(jī)本體降落到地面時(shí)，對(duì)其產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行緩沖，降低其振動(dòng)幅度，從而減少振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)本體和空氣質(zhì)量檢測(cè)儀本體內(nèi)部元件造成的影響，提高其使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：趙軒,李銓,馬明明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：拓恒技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6