本發(fā)明公開涉及運輸工具，具體涉及一種針對無人機裝載并起降多用途車廂、車輛和廂體展開方法。

背景技術(shù)：

1、用于滅火作業(yè)的無人機通常體積較大，一般是用廂式貨車來運輸，到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，需先將無人機從車廂中卸下，并找到相對平坦的開闊地操作無人機起降，整個準(zhǔn)備過程比較繁瑣費時，導(dǎo)致無人機到達(dá)現(xiàn)場后不能迅速投入作業(yè)中。而在火情處理過程中，每分每秒都很寶貴，每耽誤一點時間，都會新增環(huán)境污染、財產(chǎn)損失或人員傷亡。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以縮短無人機從到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場至投入作業(yè)之間所需耗費的時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)下無人機從到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場至投入作業(yè)之間耗費時間長的問題，本發(fā)明第一目的公開提供一種多用途車廂，該多用途車廂的廂體可展開成為一無人機起降平臺，廂體中搭載的無人機能夠在到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后從該無人機起降平臺起飛，省去了卸貨和搬運無人機的時間。

2、本發(fā)明第二目的公開一種配置上述多用途車廂的運輸車輛，通過該運輸車輛方便對無人機進(jìn)行轉(zhuǎn)運及遠(yuǎn)程操控。

3、本發(fā)明第三目的公開一種實現(xiàn)第一發(fā)明目的車廂的廂體展開的方法。

4、為實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明揭示了一種用于裝載并起降無人機的多用途車廂，該車廂包括車架和廂體，所述廂體包括底板、左側(cè)板、右側(cè)板、左前側(cè)板、右前側(cè)板、左后側(cè)板和右后側(cè)板，底板與車架固定連接，左側(cè)板和右側(cè)板分別位于底板左右兩側(cè)，左前側(cè)板和左后側(cè)板分別位于左側(cè)板前后兩側(cè)，右前側(cè)板和右后側(cè)板分別位于右側(cè)板前后兩側(cè)，廂體還包括前導(dǎo)風(fēng)板和后導(dǎo)風(fēng)板，所述多用途車廂還包括調(diào)節(jié)組件、控制裝置和電池，電池用于給控制裝置供電，調(diào)節(jié)組件至少用于在控制裝置的控制下使左側(cè)板、右側(cè)板、前導(dǎo)風(fēng)板和后導(dǎo)風(fēng)板相對底板轉(zhuǎn)動，以及使左前側(cè)板和左后側(cè)板相對左側(cè)板轉(zhuǎn)動，以及使右前側(cè)板和右后側(cè)板相對右側(cè)板轉(zhuǎn)動，從而使廂體能夠在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)之間切換；廂體處于展開狀態(tài)時，前導(dǎo)風(fēng)板填充左前側(cè)板和右前側(cè)板之間的缺口，后導(dǎo)風(fēng)板填充左后側(cè)板和右后側(cè)板之間的缺口，底板、左側(cè)板、右側(cè)板、左前側(cè)板、右前側(cè)板、左后側(cè)板、右后側(cè)板、前導(dǎo)風(fēng)板和后導(dǎo)風(fēng)板拼成一無人機起降平臺；廂體處于折疊狀態(tài)時，左前側(cè)板與右前側(cè)板拼成一前側(cè)板，左后側(cè)板與右后側(cè)板拼成一后側(cè)板，前側(cè)板與后側(cè)板相對設(shè)置，左側(cè)板與右側(cè)板相對設(shè)置，底板、左側(cè)板、右側(cè)板、前側(cè)板和后側(cè)板圍成一敞口的容置空間。

5、在一些實施例中，所述廂體還包括左頂板和右頂板，調(diào)節(jié)組件還用于使左頂板相對左側(cè)板轉(zhuǎn)動，以及使右頂板相對右側(cè)板轉(zhuǎn)動；廂體處于展開狀態(tài)時，左頂板、左側(cè)板、底板、右側(cè)板、右頂板從左向右依次排列；廂體處于折疊狀態(tài)時，左頂板與右頂板拼成一頂板，頂板與底板相對設(shè)置，底板、頂板、左側(cè)板、右側(cè)板、前側(cè)板和后側(cè)板圍成一封閉的容置空間。

6、在一些實施例中，所述廂體還包括頂板密封條，頂板密封條包括一彈性條部和一卡接條部，左頂板或右頂板上設(shè)有安裝凸條，卡接條部卡設(shè)于安裝凸條上，廂體處于折疊狀態(tài)時，頂板密封條位于左頂板與右頂板之間，彈性條部被左頂板與右頂板擠壓變形，從而實現(xiàn)左頂板與右頂板之間的密封。

7、在一些實施例中，所述左側(cè)板、右側(cè)板和前導(dǎo)風(fēng)板分別與底板鉸接，左頂板、左前側(cè)板和左后側(cè)板分別與左側(cè)板鉸接，右頂板、右前側(cè)板和右后側(cè)板分別與右側(cè)板鉸接；調(diào)節(jié)組件包括多個調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)單元包括一個電動推桿和兩個分別鉸接于電動推桿兩端的連接座，左側(cè)板、右側(cè)板和前導(dǎo)風(fēng)板分別與底板通過至少一個調(diào)節(jié)單元連接，左頂板、左前側(cè)板和左后側(cè)板分別與左側(cè)板通過至少一個調(diào)節(jié)單元連接，右頂板、右前側(cè)板和右后側(cè)板分別與右側(cè)板通過至少一個調(diào)節(jié)單元連接。

8、在一些實施例中，所述車架位于廂體下側(cè)；廂體處于展開狀態(tài)時，連接底板與左側(cè)板、右側(cè)板和前導(dǎo)風(fēng)板的調(diào)節(jié)單元位于無人機起降平臺下側(cè)，防止干擾無人機起降；廂體處于折疊狀態(tài)時，連接左側(cè)板與左頂板、左前側(cè)板和左后側(cè)板的調(diào)節(jié)單元以及連接右側(cè)板與右頂板、右前側(cè)板和右后側(cè)板的調(diào)節(jié)單元位于廂體內(nèi)部，受到廂體的保護。

9、在一些實施例中，用于連接底板與左側(cè)板/右側(cè)板的調(diào)節(jié)單元為加強調(diào)節(jié)單元，加強調(diào)節(jié)單元所包括的用于與底板連接的連接座為一個t字形連接架，t字形連接架具有一底板連接端、一車架連接端和一電動推桿連接端，底板連接端和車架連接端分別固定在底板和車架上，電動推桿連接端用于與加強調(diào)節(jié)單元所包括的電動推桿鉸接。

10、在一些實施例中，所述后導(dǎo)風(fēng)板為廂體的用于裝卸貨物的尾板，調(diào)節(jié)組件包括用于使尾板升降和轉(zhuǎn)動的懸臂式尾板驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)尾板的一物多用。

11、在一些實施例中，所述車架還包括多個調(diào)平支腿，車架上設(shè)有車輪，底板和調(diào)平支腿分別設(shè)在車架上方和下方，調(diào)平支腿長度可調(diào)，且與車架鉸接，調(diào)平支腿用于將無人機起降平臺調(diào)節(jié)成垂直于重力方向的姿態(tài)，使所述多用途車廂能適應(yīng)不同的地面情況。

12、在一些實施例中，所述廂體還包括多個輔助支撐桿，輔助支撐桿長度可調(diào)，且與左側(cè)板或右側(cè)板鉸接，輔助支撐桿用于支撐無人機起降平臺，防止無人機起降平臺出現(xiàn)四周下塌的情況。

13、在一些實施例中，所述廂體還包括示廓燈和降落指示燈，示廓燈和降落指示燈設(shè)在廂體上；廂體處于折疊狀態(tài)時，示廓燈位于廂體外側(cè)，圍繞廂體設(shè)置，降落指示燈位于廂體內(nèi)側(cè)，降落指示燈用于在廂體處于展開狀態(tài)時輔助無人機降落。

14、在一些實施例中，所述廂體內(nèi)還包括無人機充電接口，所述充電接口與電池電連接，通過充電接口給無人機進(jìn)行補能。

15、在一些實施例中，所述廂體內(nèi)設(shè)有無人機固定裝置，無人機固定裝置用于固定無人機。

16、為實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明揭示了一種用于裝載并起降無人機的多用途運輸車輛，包括前車和前述任一項所述的多用途車廂，所述多用途車廂的車架為中置軸車架，所述前車包括用于給運輸車輛提供動力源的行進(jìn)模塊及用于遠(yuǎn)程操作無人機的中控室，所述前車與多用途車廂可拆裝式連接，當(dāng)處于運輸模式，所述前車與多用途車廂樞軸連接，當(dāng)處于無人機工作模式，所述前車可與多用途車廂相互分離，前車可以自行駕駛到合適位置對無人機進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

17、為實現(xiàn)本發(fā)明的第三目的，本發(fā)明公開還提供一種廂體展開方法，用于展開該多用途車廂的廂體，至少包括以下步驟：

18、s1：通過調(diào)節(jié)組件使前導(dǎo)風(fēng)板和后導(dǎo)風(fēng)板與底板的夾角擴大至180°；

19、s2：通過調(diào)節(jié)組件使左側(cè)板和右側(cè)板與底板的夾角擴大至180°；

20、s3：通過調(diào)節(jié)組件使左前側(cè)板和左后側(cè)板與左側(cè)板的夾角擴大至180°；

21、s4：通過調(diào)節(jié)組件使右前側(cè)板和右后側(cè)板與右側(cè)板的夾角擴大至180°。

22、在一些實施例中，步驟s2、s3和s4并行執(zhí)行。

技術(shù)特征：

1.一種用于裝載并起降無人機的多用途車廂，包括車架（13）和廂體（100），所述廂體（100）包括底板（1）、左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）、左前側(cè)板（4）、右前側(cè)板（5）、左后側(cè)板（6）和右后側(cè)板（7），底板（1）與車架（13）固定連接，左側(cè)板（2）和右側(cè)板（3）分別位于底板（1）左右兩側(cè)，左前側(cè)板（4）和左后側(cè)板（6）分別位于左側(cè)板（2）前后兩側(cè)，右前側(cè)板（5）和右后側(cè)板（7）分別位于右側(cè)板（3）前后兩側(cè)，其特征在于：所述廂體（100）還包括前導(dǎo)風(fēng)板（8）和后導(dǎo)風(fēng)板（9），所述多用途車廂還包括調(diào)節(jié)組件、控制裝置和電池，電池用于給控制裝置供電，調(diào)節(jié)組件至少用于在控制裝置的控制下使左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）、前導(dǎo)風(fēng)板（8）和后導(dǎo)風(fēng)板（9）相對底板（1）轉(zhuǎn)動，以及使左前側(cè)板（4）和左后側(cè)板（6）相對左側(cè)板（2）轉(zhuǎn)動，以及使右前側(cè)板（5）和右后側(cè)板（7）相對右側(cè)板（3）轉(zhuǎn)動，從而使廂體（100）能夠在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)之間切換；廂體（100）處于展開狀態(tài)時，前導(dǎo)風(fēng)板（8）填充左前側(cè)板（4）和右前側(cè)板（5）之間的缺口，后導(dǎo)風(fēng)板（9）填充左后側(cè)板（6）和右后側(cè)板（7）之間的缺口，底板（1）、左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）、左前側(cè)板（4）、右前側(cè)板（5）、左后側(cè)板（6）、右后側(cè)板（7）、前導(dǎo)風(fēng)板（8）和后導(dǎo)風(fēng)板（9）拼成一無人機起降平臺；廂體（100）處于折疊狀態(tài)時，左前側(cè)板（4）與右前側(cè)板（5）拼成一前側(cè)板，左后側(cè)板（6）與右后側(cè)板（7）拼成一后側(cè)板，前側(cè)板與后側(cè)板相對設(shè)置，左側(cè)板（2）與右側(cè)板（3）相對設(shè)置，底板（1）、左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）、前側(cè)板和后側(cè)板圍成一敞口的容置空間。

2.如權(quán)利要求1所述的多用途車廂，其特征在于：所述廂體（100）還包括左頂板（11）和右頂板（12），調(diào)節(jié)組件還用于使左頂板（11）相對左側(cè)板（2）轉(zhuǎn)動，以及使右頂板（12）相對右側(cè)板（3）轉(zhuǎn)動；廂體（100）處于展開狀態(tài)時，左頂板（11）、左側(cè)板（2）、底板（1）、右側(cè)板（3）、右頂板（12）從左向右依次排列；廂體（100）處于折疊狀態(tài)時，左頂板（11）與右頂板（12）拼成一頂板，頂板與底板（1）相對設(shè)置，底板（1）、頂板、左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）、前側(cè)板和后側(cè)板圍成一封閉的容置空間。

3.如權(quán)利要求2所述的多用途車廂，其特征在于：所述廂體（100）還包括頂板密封條（10），頂板密封條（10）包括一彈性條部和一卡接條部，左頂板（11）或右頂板（12）上設(shè)有安裝凸條，卡接條部卡設(shè)于安裝凸條上，廂體（100）處于折疊狀態(tài)時，頂板密封條（10）位于左頂板（11）與右頂板（12）之間，彈性條部被左頂板（11）與右頂板（12）擠壓變形，從而實現(xiàn)左頂板（11）與右頂板（12）之間的密封。

4.如權(quán)利要求2所述的多用途車廂，其特征在于：所述左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）和前導(dǎo)風(fēng)板（8）分別與底板（1）鉸接，左頂板（11）、左前側(cè)板（4）和左后側(cè)板（6）分別與左側(cè)板（2）鉸接，右頂板（12）、右前側(cè)板（5）和右后側(cè)板（7）分別與右側(cè)板（3）鉸接；調(diào)節(jié)組件包括多個調(diào)節(jié)單元（17），調(diào)節(jié)單元（17）包括一個電動推桿和兩個分別鉸接于電動推桿兩端的連接座，左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）和前導(dǎo)風(fēng)板（8）分別與底板（1）通過至少一個調(diào)節(jié)單元（17）連接，左頂板（11）、左前側(cè)板（4）和左后側(cè)板（6）分別與左側(cè)板（2）通過至少一個調(diào)節(jié)單元（17）連接，右頂板（12）、右前側(cè)板（5）和右后側(cè)板（7）分別與右側(cè)板（3）通過至少一個調(diào)節(jié)單元（17）連接。

5.如權(quán)利要求4所述的多用途車廂，其特征在于：所述車架（13）位于廂體（100）下側(cè)；廂體（100）處于展開狀態(tài)時，連接底板（1）與左側(cè)板（2）、右側(cè)板（3）和前導(dǎo)風(fēng)板（8）的調(diào)節(jié)單元（17）位于無人機起降平臺下側(cè)；廂體（100）處于折疊狀態(tài)時，連接左側(cè)板（2）與左頂板（11）、左前側(cè)板（4）和左后側(cè)板（6）的調(diào)節(jié)單元（17）以及連接右側(cè)板（3）與右頂板（12）、右前側(cè)板（5）和右后側(cè)板（7）的調(diào)節(jié)單元（17）位于廂體（100）內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求5所述的多用途車廂，其特征在于：廂體（100）用于連接底板（1）與左側(cè)板（2）/右側(cè)板（3）的調(diào)節(jié)單元（17）為加強調(diào)節(jié)單元，加強調(diào)節(jié)單元所包括的用于與底板（1）連接的連接座為一個t字形連接架（19），t字形連接架（19）具有一底板連接端（191）、一車架連接端（192）和一電動推桿連接端（193），底板連接端（191）和車架連接端（192）分別固定在底板（1）和車架（13）上，電動推桿連接端（193）用于與加強調(diào)節(jié)單元所包括的電動推桿鉸接。

7.如權(quán)利要求4所述的多用途車廂，其特征在于：所述后導(dǎo)風(fēng)板（9）為廂體（100）的用于裝卸貨物的尾板，調(diào)節(jié)組件包括用于使尾板升降和轉(zhuǎn)動的懸臂式尾板驅(qū)動機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的多用途車廂，其特征在于：所述車架（13）還包括多個調(diào)平支腿（15），調(diào)平支腿（15）長度可調(diào)，且與車架（13）鉸接，調(diào)平支腿（15）用于將無人機起降平臺調(diào)節(jié)成垂直于重力方向的姿態(tài)。

9.如權(quán)利要求1或8所述的多用途車廂，其特征在于：所述廂體（100）還包括多個輔助支撐桿（16），輔助支撐桿（16）長度可調(diào)，且與左側(cè)板（2）或右側(cè)板（3）鉸接，輔助支撐桿（16）用于支撐無人機起降平臺。

10.如權(quán)利要求1所述的多用途車廂，其特征在于：所述廂體（100）還包括示廓燈和降落指示燈；廂體（100）處于折疊狀態(tài)時，示廓燈位于廂體（100）外側(cè)，圍繞廂體（100）設(shè)置，降落指示燈位于廂體（100）內(nèi)側(cè)，降落指示燈用于在廂體處于展開狀態(tài)時輔助無人機降落。

11.如權(quán)利要求1所述的多用途車廂，其特征在于：所述廂體（100）內(nèi)還設(shè)有用于給無人機進(jìn)行充電的充電接口，所述充電接口與電池電連接，通過充電接口給無人機進(jìn)行補能。

12.如權(quán)利要求1所述的多用途車廂，其特征在于：所述廂體（100）內(nèi)設(shè)有無人機固定裝置，無人機固定裝置用于固定無人機。

13.一種用于裝載并起降無人機的多用途運輸車輛，其特征在于：包括前車和權(quán)利要求1至12任一項所述的多用途車廂，所述多用途車廂的車架為中置軸車架，所述前車包括用于給運輸車輛提供動力源的行進(jìn)模塊及用于遠(yuǎn)程操作無人機的中控室，所述前車與多用途車廂可拆裝式連接，當(dāng)處于運輸模式，所述前車與多用途車廂樞軸連接，當(dāng)處于無人機工作模式，所述前車可與多用途車廂相互分離，前車可以自行駕駛到合適位置對無人機進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

14.一種廂體展開方法，用于展開如權(quán)利要求1至12中任一項所述的處于折疊狀態(tài)的廂體，其特征在于，至少包括以下步驟：

15.如權(quán)利要求14所述的廂體展開方法，其特征在于，步驟s2、s3和s4并行執(zhí)行。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開涉及運輸工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多用途車廂和廂體展開方法。該多用途車廂包括車架、廂體、調(diào)節(jié)組件、控制裝置和電池，調(diào)節(jié)組件在控制裝置的控制下可將廂體展開成為無人機起降平臺。該多用途車廂到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，控制裝置執(zhí)行廂體展開方法，通過調(diào)節(jié)組件將廂體展開成為無人機起降平臺，無人機可直接從無人機起降平臺起飛，相比于現(xiàn)有技術(shù)，無人機從運輸?shù)竭_(dá)作業(yè)現(xiàn)場至投入作業(yè)，所耗費的時間顯著縮短。

技術(shù)研發(fā)人員：徐國坪,郭丹輝,張守業(yè),牛玉秀,卓揚娃,陳增彬
受保護的技術(shù)使用者：廈門廈工重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6