本發(fā)明涉及載具技術(shù)，尤其涉及無(wú)人載具系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在一般的無(wú)人載具控制系統(tǒng)中，多半是以通過一個(gè)中央伺服器來(lái)與數(shù)個(gè)無(wú)人載具溝通。每個(gè)無(wú)人載具都需通過無(wú)線或有線的方式與此中央伺服器連接，以承接中央伺服器所分配的任務(wù)。

2、在安排任務(wù)的過程中，中央伺服器需依照各無(wú)人載具的任務(wù)而預(yù)先編排相應(yīng)的移動(dòng)路徑，而路徑規(guī)劃的復(fù)雜度也將隨著無(wú)人載具數(shù)量的增加而增加。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人載具之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊大部分皆是基于短程無(wú)線通訊技術(shù)（例如wi-fi、藍(lán)牙及/或近場(chǎng)通訊（nfc））來(lái)實(shí)現(xiàn)，而碰撞防止機(jī)制多半是輔以聲/光雷達(dá)等感測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，隨著無(wú)人載具的數(shù)量增加，其相關(guān)的通訊機(jī)制不但會(huì)越趨復(fù)雜，更可能使得相關(guān)的雷達(dá)波布滿整個(gè)場(chǎng)域，影響無(wú)人載具之間操控的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種無(wú)人載具系統(tǒng)，其可用于解決上述技術(shù)問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提出一種無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，包括：

3、多個(gè)無(wú)人載具，包括：

4、第一無(wú)人載具，提供資訊圖樣，其中該資訊圖樣指示控制資訊；以及

5、第二無(wú)人載具，通過辨識(shí)該資訊圖樣以取得該控制資訊；

6、其中，該多個(gè)無(wú)人載具分布于經(jīng)劃分為多個(gè)工作層的工作范圍中，且該第一無(wú)人載具判定該第二無(wú)人載具所在的特定工作層，其中該特定工作層為該多個(gè)工作層之一。

7、在一較佳的實(shí)施例中，該第一無(wú)人載具包括顯示裝置，且該顯示裝置顯示該資訊圖樣。

8、在一較佳的實(shí)施例中，該顯示裝置包括熒幕及發(fā)光二極管旋轉(zhuǎn)顯示系統(tǒng)的至少其中之一。

9、在一較佳的實(shí)施例中，該第一無(wú)人載具包括螺旋槳，且該發(fā)光二極管旋轉(zhuǎn)顯示系統(tǒng)經(jīng)與該螺旋槳整合。

10、在一較佳的實(shí)施例中，該顯示裝置裝設(shè)于該第一無(wú)人載具的第一表面，該第二無(wú)人載具包括讀取器，該讀取器裝設(shè)于該第二無(wú)人載具的第二表面并讀取該資訊圖樣。

11、在一較佳的實(shí)施例中，該第一無(wú)人載具及該第二無(wú)人載具分別為第一無(wú)人機(jī)及第二無(wú)人機(jī)，且該第一表面為頂面及底面的其中之一，該第二表面為該頂面及該底面的其中之另一。

12、在一較佳的實(shí)施例中，該第一無(wú)人載具包括第一無(wú)線收發(fā)器，該第二無(wú)人載具包括第二無(wú)線收發(fā)器，其中該第一無(wú)線收發(fā)器接收該第二無(wú)人載具通過該第二無(wú)線收發(fā)器發(fā)送的特定無(wú)線信號(hào)。

13、在一較佳的實(shí)施例中，該第一無(wú)人載具基于來(lái)自該第二無(wú)線收發(fā)器的該特定無(wú)線信號(hào)判定該第二無(wú)人載具所在的該特定工作層。

14、在一較佳的實(shí)施例中，來(lái)自該第二無(wú)線的該特定無(wú)線信號(hào)包括工作層指示符，其中該工作層指示符指示該第二無(wú)人載具所在的該特定工作層；或者，該第一無(wú)人載具執(zhí)行：取得該第一無(wú)線收發(fā)器接收該特定無(wú)線信號(hào)的接收功率，并據(jù)以估計(jì)該第一無(wú)人載具與該第二無(wú)人載具之間的特定距離；基于該特定距離判定該第二無(wú)人載具所在的該特定工作層。

15、在一較佳的實(shí)施例中，該多個(gè)無(wú)人載具分布于經(jīng)劃分為多個(gè)工作層的工作范圍中，且該第一無(wú)人載具執(zhí)行：判定其中至少一個(gè)工作層對(duì)應(yīng)的無(wú)人載具數(shù)量；以及將該工作層對(duì)應(yīng)的該無(wú)人載具數(shù)量回報(bào)至管理伺服器。

16、在一較佳的實(shí)施例中，該第一無(wú)人載具執(zhí)行：接收來(lái)自位于該至少一個(gè)工作層的各該無(wú)人載具的無(wú)線信號(hào)，并據(jù)以判定各該工作層對(duì)應(yīng)的該無(wú)人載具數(shù)量；或者，該第一無(wú)人載具執(zhí)行：拍攝位于該至少一個(gè)工作層的各該無(wú)人載具的多個(gè)影像，并據(jù)以判定各該工作層對(duì)應(yīng)的該無(wú)人載具數(shù)量。

17、在一較佳的實(shí)施例中，該多個(gè)無(wú)人載具分布于經(jīng)劃分為多個(gè)工作層的工作范圍中，且該第一無(wú)人載具執(zhí)行：接收來(lái)自位于至少一個(gè)工作層的各該無(wú)人載具的無(wú)線信號(hào)；以及依據(jù)所接收的該無(wú)線信號(hào)的數(shù)量判定該工作范圍中的子工作范圍對(duì)應(yīng)的無(wú)人載具數(shù)量，其中該子工作范圍包括該至少一個(gè)工作層。

18、在一較佳的實(shí)施例中，該資訊圖樣包括二維碼及條碼的至少其中之一。

19、在一較佳的實(shí)施例中，該多個(gè)無(wú)人載具包括至少一個(gè)中繼載具及至少一個(gè)其他載具，且該多個(gè)無(wú)人載具中僅有該中繼載具經(jīng)允許與管理伺服器進(jìn)行通訊，該其他載具不與該管理伺服器進(jìn)行通訊，其中該第一無(wú)人載具作為該中繼載具而自該管理伺服器取得該資訊圖樣及該控制資訊的至少其中之一。

20、在一較佳的實(shí)施例中，該控制資訊控制該第二無(wú)人載具自所在的該特定工作層移動(dòng)至該多個(gè)工作層中的另一特定工作層。

21、在一較佳的實(shí)施例中，該控制資訊控制該第二無(wú)人載具暫停所執(zhí)行的第一任務(wù)，并開始執(zhí)行第二任務(wù)；或者，該控制資訊控制該第二無(wú)人載具暫停前往特定工作區(qū)域。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過由第一無(wú)人載具提供資訊圖樣予第二無(wú)人載具辨識(shí)的方式，讓第二無(wú)人載具可相應(yīng)地取得資訊圖樣所指示的控制資訊，并據(jù)以執(zhí)行對(duì)應(yīng)的任務(wù)/操作。藉此，管理伺服器即可在不需與第二無(wú)人載具通訊的情況下，通過第一無(wú)人載具將資訊圖樣及/或控制資訊傳遞至第二無(wú)人載具，進(jìn)而可有效降低管理伺服器的通訊負(fù)擔(dān)及復(fù)雜度。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該第一無(wú)人載具包括顯示裝置，且該顯示裝置顯示該資訊圖樣。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該顯示裝置包括熒幕及發(fā)光二極管旋轉(zhuǎn)顯示系統(tǒng)的至少其中之一。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該第一無(wú)人載具包括螺旋槳，且該發(fā)光二極管旋轉(zhuǎn)顯示系統(tǒng)經(jīng)與該螺旋槳整合。

5.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該顯示裝置裝設(shè)于該第一無(wú)人載具的第一表面，該第二無(wú)人載具包括讀取器，該讀取器裝設(shè)于該第二無(wú)人載具的第二表面并讀取該資訊圖樣。

6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該第一無(wú)人載具及該第二無(wú)人載具分別為第一無(wú)人機(jī)及第二無(wú)人機(jī)，且該第一表面為頂面及底面的其中之一，該第二表面為該頂面及該底面的其中之另一。

7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該第一無(wú)人載具包括第一無(wú)線收發(fā)器，該第二無(wú)人載具包括第二無(wú)線收發(fā)器，其中該第一無(wú)線收發(fā)器接收該第二無(wú)人載具通過該第二無(wú)線收發(fā)器發(fā)送的特定無(wú)線信號(hào)。

8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該第一無(wú)人載具基于來(lái)自該第二無(wú)線收發(fā)器的該特定無(wú)線信號(hào)判定該第二無(wú)人載具所在的該特定工作層。

9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，來(lái)自該第二無(wú)線的該特定無(wú)線信號(hào)包括工作層指示符，其中該工作層指示符指示該第二無(wú)人載具所在的該特定工作層；或者，

10.?如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該多個(gè)無(wú)人載具分布于經(jīng)劃分為多個(gè)工作層的工作范圍中，且該第一無(wú)人載具執(zhí)行：

11.如權(quán)利要求10所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該第一無(wú)人載具執(zhí)行：接收來(lái)自位于該至少一個(gè)工作層的各該無(wú)人載具的無(wú)線信號(hào)，并據(jù)以判定各該工作層對(duì)應(yīng)的該無(wú)人載具數(shù)量；或者，

12.?如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該多個(gè)無(wú)人載具分布于經(jīng)劃分為多個(gè)工作層的工作范圍中，且該第一無(wú)人載具執(zhí)行：

13.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該資訊圖樣包括二維碼及條碼的至少其中之一。

14.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該多個(gè)無(wú)人載具包括至少一個(gè)中繼載具及至少一個(gè)其他載具，且該多個(gè)無(wú)人載具中僅有該中繼載具經(jīng)允許與管理伺服器進(jìn)行通訊，該其他載具不與該管理伺服器進(jìn)行通訊，其中該第一無(wú)人載具作為該中繼載具而自該管理伺服器取得該資訊圖樣及該控制資訊的至少其中之一。

15.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該控制資訊控制該第二無(wú)人載具自所在的該特定工作層移動(dòng)至該多個(gè)工作層中的另一特定工作層。

16.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人載具系統(tǒng)，其特征在于，該控制資訊控制該第二無(wú)人載具暫停所執(zhí)行的第一任務(wù)，并開始執(zhí)行第二任務(wù)；或者，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無(wú)人載具系統(tǒng)，包括多個(gè)無(wú)人載具。所述多個(gè)無(wú)人載具包括第一無(wú)人載具及第二無(wú)人載具。第一無(wú)人載具提供一資訊圖樣，其中資訊圖樣指示一控制資訊。第二無(wú)人載具通過辨識(shí)資訊圖樣以取得控制資訊。其中，該多個(gè)無(wú)人載具分布于經(jīng)劃分為多個(gè)工作層的工作范圍中，且該第一無(wú)人載具判定該第二無(wú)人載具所在的特定工作層，其中該特定工作層為該多個(gè)工作層之一。藉此，管理伺服器即可在不需與第二無(wú)人載具通訊的情況下，通過第一無(wú)人載具將資訊圖樣及/或控制資訊傳遞至第二無(wú)人載具，進(jìn)而可有效降低管理伺服器的通訊負(fù)擔(dān)及復(fù)雜度。

技術(shù)研發(fā)人員：游朝順,陳文章,胡俊生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州佳世達(dá)電通有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9