本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式無(wú)人機(jī)及其槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝方法。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)，根據(jù)飛行特點(diǎn)，主要分為固定翼式、旋翼式和撲翼式，其中旋翼式無(wú)人機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制比較靈活等特點(diǎn)，能夠垂直起降、自由懸停，還能夠適應(yīng)各種自然環(huán)境，具備自主飛行和著陸能力等優(yōu)點(diǎn)，可以在一些不適合人類(lèi)進(jìn)入的復(fù)雜和危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，近年來(lái)有著越來(lái)越重要的應(yīng)用。

圖1a至圖1c示出了一種旋翼式無(wú)人機(jī)，其具有四個(gè)旋翼11，每個(gè)旋翼11由電機(jī)12、槳座13和兩片槳葉14組成。如圖1d所示，每個(gè)旋翼11組裝時(shí)，首先將槳葉14放置在槳座13上相應(yīng)位置，保證槳葉14上的連接孔與槳座13上的連接孔對(duì)齊，之后插入螺釘15，將槳葉14和槳座13一起鎖定在電機(jī)12上的螺紋孔中。

在這樣的安裝方式中，無(wú)論是廠商還是用戶自行組裝，均需先對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的孔位才能將電機(jī)12、槳座13和槳葉14連接在一起，操作非常不便。而且若由用戶自行組裝電機(jī)12、槳座13和槳葉14，還存在著包裝瑣碎、容易出錯(cuò)等問(wèn)題，不利于出貨管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式無(wú)人機(jī)及其槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及其組裝方法，以簡(jiǎn)化便攜式無(wú)人機(jī)在組裝以及更換時(shí)的操作過(guò)程，且在用戶使用前便將槳葉和槳座裝配在一起形成槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件，一旦用戶需要更換損壞的槳葉時(shí)，只需整體更換槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件即可，避免了因單獨(dú)更換槳葉對(duì)槳座以及電機(jī)所造成的損傷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于便攜式無(wú)人機(jī)，其包括槳座、槳葉和連接軸，所述槳座上設(shè)有貫通的第一連接孔，所述槳葉上設(shè)有貫通的第二連接孔，所述連接軸穿設(shè)于所述第一連接孔和所述第二連接孔內(nèi)；其中，所述連接軸與所述第一連接孔螺紋配合并與所述第二連接孔間隙配合。

可選的，所述第一連接孔具有上半段以及用于靠近電機(jī)的下半段，所述第二連接孔位于所述上半段以及所述下半段之間，且所述連接軸與所述下半段螺紋配合并與所述上半段間隙配合。

可選的，所述連接軸依次穿過(guò)所述上半段、第二連接孔以及所述下半段。

可選的，所述連接軸具有相連的一段外螺紋以及一段光滑段；所述一段外螺紋的一部分與所述下半段螺紋配合，另一部分經(jīng)由所述下半段伸出所述槳座；所述一段光滑段的一部分與所述上半段間隙配合，另一部分與所述第二連接孔間隙配合；其中，所述一段光滑段和所述一段外螺紋的最大直徑均小于所述上半段的孔徑。

可選的，所述連接軸還具有與所述一段光滑段相連的頭部，該頭部的橫截面尺寸大于所述一段光滑段的橫截面尺寸，所述槳座上還設(shè)置有與所述上半段相連的沉頭孔，所述頭部容置在所述沉頭孔內(nèi)。

可選的，所述槳座上還設(shè)置有非貫通的中心孔，且所述連接軸為實(shí)心結(jié)構(gòu)。

可選的，所述連接軸的數(shù)量為多根，每根連接軸上套設(shè)有一個(gè)槳葉。

可選的，所述槳座為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所述第一連接孔為多個(gè)，多個(gè)所述第一連接孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述槳座上。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，其包括電機(jī)以及上述任意一項(xiàng)所述的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述電機(jī)包括殼體和驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸固設(shè)在所述殼體上，且所述驅(qū)動(dòng)軸伸出所述殼體的一端與所述槳座固連；其中，所述殼體上設(shè)置有螺紋孔，該螺紋孔與所述連接軸螺紋配合。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明另提供了一種便攜式無(wú)人機(jī)，包括可折疊的機(jī)身以及上述任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為多個(gè)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)均與所述機(jī)身連接。

再進(jìn)一步的，本發(fā)明又提供了一種上述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝方法，包括：

將所述連接軸插入所述槳座的第一連接孔以及所述槳葉的第二連接孔，并使所述連接軸與所述第一連接孔直接螺紋配合，以及與所述第二連接孔間隙配合；以及

將所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸插入所述槳座的中心孔并固連，并將所述電機(jī)的殼體與所述連接軸伸出所述槳座的一端螺紋連接。

綜上，為了便于用戶組裝，以及便于用戶更換損壞的槳葉，在將便攜式無(wú)人機(jī)出貨之前，本發(fā)明可預(yù)先通過(guò)生產(chǎn)端(比如工廠)將槳葉和槳座裝配在一起，這樣一來(lái)，可以減少包裝數(shù)量，提升出貨包裝的美觀性，而且不容易包裝出錯(cuò)，便于生產(chǎn)管控。更為重要的是，通過(guò)與槳座螺紋配合的連接軸實(shí)現(xiàn)了槳座與槳葉的組裝，使得槳葉、槳座和連接軸形成了整體，這樣一來(lái)，相比于一體成型的槳葉和槳座以及其他實(shí)現(xiàn)槳座和槳葉連接的方式，螺紋配合所能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且組裝更為方便、快速，尤其生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1a是現(xiàn)有的旋翼式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是圖1a所示旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c是圖1b所示旋翼的剖視圖；

圖1d是圖1a所示旋翼的分解示意圖；

圖2a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件的分解示

意圖；

圖2b是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件裝配后的剖視圖；

圖2c是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件裝配后二個(gè)槳葉相向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度時(shí)的示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之槳葉的示意圖；

圖4a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之槳座的示意圖；

圖4b是圖4a所示槳座的俯視圖；

圖4c是圖4a所示槳座的剖視圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之連接軸的示意圖；

圖6a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的分解示意圖；

圖6b是圖6a所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)裝配后的示意圖；

圖6c是圖6b所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)裝配后的剖視圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電機(jī)的示意圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例提供的便攜式無(wú)人機(jī)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

旋翼-11；電機(jī)-12；槳座-13；槳葉-14；螺釘-15；

槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件-20；

槳葉-21；第二連接孔-211；

槳座-22；第一連接孔-221；上半段-221a；下半段-221b；凹槽-222；沉頭孔-223；中心孔-224；

連接軸-23；一段外螺紋-231；一段光滑段-232；頭部-233；

轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)-40；

電機(jī)-30；殼體-31；驅(qū)動(dòng)軸-32；螺紋孔-33；

便攜式無(wú)人機(jī)-50；

機(jī)身-51；連接臂-52。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖2a至附圖8，以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的便攜式無(wú)人機(jī)及其槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

首先參閱圖2a至圖5，圖2a為本發(fā)明一實(shí)施例的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20的分解結(jié)構(gòu)，圖2b是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20裝配后的剖視結(jié)構(gòu)，圖2c是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20裝配后二個(gè)槳葉21相向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度時(shí)的結(jié)構(gòu)，圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20之槳葉21的結(jié)構(gòu)，圖4a是本發(fā)明一實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20之槳座22的結(jié)構(gòu)，圖4b是圖4a所示槳座22的俯視結(jié)構(gòu)，圖4c是圖4a所示槳座22的剖視結(jié)構(gòu)，圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20之連接軸23的結(jié)構(gòu)。

如圖2a所示，所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20包括槳葉21、槳座22和連接軸23。所述槳葉21包括但不限于二個(gè)，還可以是三個(gè)或三個(gè)以上等。但是所述連接軸23的數(shù)量與槳葉21相一致，即一根連接軸23上套接有一個(gè)槳葉21。然而，為了便于敘述，以下描述中針對(duì)一個(gè)槳葉21來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20。

本實(shí)施例中，所述槳座22上設(shè)置有貫通的第一連接孔221(更清楚顯示于圖4c)，該第一連接孔221與槳葉21的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直。且所述槳葉21上設(shè)置有貫通的第二連接孔211(更清楚顯示于圖3)，該第二連接孔211與槳葉21的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直。所述連接軸23至少具有一段外螺紋231，優(yōu)選所述第二連接件24還具有所述一段外螺紋241連接的一段光滑段232(更清楚顯示于圖5)。在此，在本文中，所述光滑段并不是字面上所理解的具有光滑的表面，也就是，本發(fā)明并不限定光滑段的表面狀況，如也可設(shè)置凸起或凹槽等。

可選的，所述第一連接孔221設(shè)置有上半段221a和下半段221b(可參閱圖4c)，所述上半段221a用于與所述一段光滑段232實(shí)現(xiàn)間隙配合，且所述下半段221b用于與所述一段外螺紋231實(shí)現(xiàn)螺紋配合，然而所述下半段221b是否設(shè)置內(nèi)螺紋可由槳座的材質(zhì)確定。舉例來(lái)說(shuō)，倘若所述槳座22的材質(zhì)選自塑料等非金屬材料時(shí)，所述下半段221b可不設(shè)置內(nèi)螺紋，以通過(guò)所述一段外螺紋231的自攻實(shí)現(xiàn)鎖緊，倘若所述槳座22的材質(zhì)選自金屬材料時(shí)，所述下半段221b可設(shè)置與外螺紋配合的內(nèi)螺紋來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊。當(dāng)然，當(dāng)所述槳座22的材質(zhì)為非金屬材料時(shí)，所述下半段221b亦可設(shè)置內(nèi)螺紋，本發(fā)明不作特別的限定。

結(jié)合圖2a至圖5來(lái)說(shuō)，所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20的組裝過(guò)程具體包括：

首先，將所述槳葉21放置在槳座22上一預(yù)定位置處，并使槳葉21的第二連接孔211與槳座22的第一連接孔221對(duì)齊(即同軸)；本實(shí)施例中，所述槳葉21帶有第二連接孔211的根部插入槳座22的凹槽222中(凹槽222清楚顯示于圖4c)，該凹槽222位于上半段221a和下半段221b之間；

之后，沿著箭頭r所指示的方向，將連接軸23依次插入第一連接孔221的上半段221a、第二連接孔211和第一連接孔221的下半段221b內(nèi)，且所述下半段221b用于靠近下述的電機(jī)30設(shè)置；

完全插入后，所述連接軸23的所述一段光滑段232與第一連接孔221的上半段221a間隙配合(即上半段221a的孔徑大于所述一段光滑段232的直徑)，且所述一段光滑段232還與第二連接孔211間隙配合(即第二連接孔211的孔徑大于所述一段光滑段232的直徑)，同時(shí)所述連接軸23的所述一段外螺紋231與第一連接孔221的下半段221b螺紋配合，優(yōu)選所述一段外螺紋231還穿過(guò)下半段221b并伸出槳座22，這樣便實(shí)現(xiàn)了連接軸23與槳座22的固定連接，以及連接軸23與槳葉21的轉(zhuǎn)動(dòng)連接；這樣一來(lái)，一方面使得槳葉21能夠繞連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面使得連接軸23以螺紋配合的方式直接實(shí)現(xiàn)了與槳座22的固定連接，從而將槳葉21以可擺動(dòng)的方式設(shè)置在槳座22上。當(dāng)然，所述槳葉21套接在連接軸23上后，所述連接軸23或所述槳座22上設(shè)置有限位特征，該限位特征用以限定槳葉21在軸向上的移動(dòng)，以防止槳葉21脫落，優(yōu)選的，將槳葉21插入槳座22的凹槽222內(nèi)，可在軸向上限定槳葉21的位移。

此外，所述一段外螺紋231的最大直徑優(yōu)選小于上半段221a的孔徑，以便于連接軸23可以順利通過(guò)上半段221a而進(jìn)入下半段221b。所述一段光滑段232的直徑小于上半段221a的孔徑以實(shí)現(xiàn)間隙配合，但該一段光滑段232的直徑優(yōu)選大于或等于所述一段外螺紋231的最大直徑(即螺紋的大徑)，更優(yōu)選與所述一段外螺紋231的最大直徑相等，便于加工。

需要說(shuō)明的是，為了方便用戶組裝，以及在使用過(guò)程中便于用戶更換損壞的槳葉21，在將便攜式無(wú)人機(jī)出貨之前，預(yù)先通過(guò)生產(chǎn)端(比如工廠)將槳葉21和槳座22裝配在一起，這樣一來(lái)，可以減少包裝數(shù)量，提升出貨包裝的美觀性，而且不容易包裝出錯(cuò)，便于生產(chǎn)管控。更為重要的是，通過(guò)與槳座22螺紋配合的連接軸23實(shí)現(xiàn)了槳座22與槳葉21的組裝，使得槳葉21、槳座22和連接軸23形成了整體，這樣一來(lái)，相比于一體成型的槳葉和槳座以及其他實(shí)現(xiàn)槳座和槳葉連接的方式，螺紋配合所能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且組裝更為方便、快速，尤其生產(chǎn)成本低。

參閱圖4a至圖4c，所述槳座22上還設(shè)置有沉頭孔223，該沉頭孔223與上半段221a相連，使得第一連接孔221與沉頭孔223一起構(gòu)成了t字型孔。如圖5所示，所述連接軸23還具有與所述一段光滑段232相連的一個(gè)頭部233，該頭部233的橫截面尺寸大于所述一段光滑段232的橫截面尺寸。實(shí)際組裝時(shí)，該頭部233在可容置在所述沉頭孔223內(nèi)，既可避免其凸出槳座22的頂面(背離電機(jī)的一面)，以確保美觀性，又可進(jìn)一步限定連接軸23在軸向上的位移以增強(qiáng)連接強(qiáng)度。

所述槳座22優(yōu)選為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述第一連接孔221優(yōu)選關(guān)于槳座22沿高度方向的中軸線對(duì)稱(chēng)。此外，所述槳座224還設(shè)置有中心孔224，該中心孔224的中心線與槳座22沿高度方向的中軸線重合，，以便于后續(xù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)于中心孔，實(shí)現(xiàn)讓擋以及槳座中心定位的目的。另外，所述中心孔224可以是通孔，也可以是盲孔，優(yōu)選為盲孔，美觀性好。

接著，返回參閱圖2c，所述槳葉21可繞著連接軸23在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)飛行功能。而且。應(yīng)當(dāng)知曉的是，本實(shí)施例將所述第一連接孔221的上半段221a設(shè)置為與連接軸23間隙配合，目的在于防止連接軸23偏斜，以起到限位作用，以便于連接軸23順利插入第一連接孔221和第二連接孔211并順利擰緊，操作更為方便。

繼續(xù)參閱圖5，所述連接軸23的頭部233包括但不限于凸頭，也可以是平頭，優(yōu)選為平頭，美觀性好。所述頭部233上設(shè)置有槽孔(未標(biāo)號(hào))，比如一字型或十字型的槽孔，以便于外部工具借助該槽孔拆卸或鎖緊連接軸23。且優(yōu)選的，所述連接軸23為實(shí)心結(jié)構(gòu)。

可選的，所述連接軸23之所述一段外螺紋231的規(guī)格可以為m2，但粗牙或細(xì)牙皆可，只要能夠牢固鎖緊即可。為了與m2的外螺紋配合，所述第一連接孔221的下半段221b的孔徑可選是直徑1.7mm。所述連接軸23優(yōu)選金屬材質(zhì)，連接強(qiáng)度高，更優(yōu)選黃銅或類(lèi)似的金屬材質(zhì)，以防生銹。

進(jìn)而，在完成槳葉21和槳座22的裝配后，便可將兩者一起包裝出貨，之后，用戶在收貨時(shí)，只需將槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20與對(duì)應(yīng)的電機(jī)30相組裝，便可實(shí)現(xiàn)便攜式無(wú)人機(jī)之轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝，最后，將所有轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在便攜式無(wú)人機(jī)的連接臂上，即可完成便攜式無(wú)人機(jī)的組裝，如此，簡(jiǎn)化了用戶的組裝過(guò)程，而且一旦槳葉21出現(xiàn)損壞，只要將槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20整體自電機(jī)30上取下，即可實(shí)現(xiàn)槳葉21的更換，非常方便。以下說(shuō)明另一實(shí)施例的便攜式無(wú)人機(jī)之單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40，請(qǐng)參閱圖6a至圖7。

圖6a是本發(fā)明另一實(shí)施例的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40的分解結(jié)構(gòu)，6b是圖6a所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40裝配后的結(jié)構(gòu)，6c是圖6b所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40裝配后的剖視結(jié)構(gòu)，圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電機(jī)30的結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40即包括上述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20和電機(jī)30。

如圖7所示，所述電機(jī)30包括殼體31和驅(qū)動(dòng)軸32，所述驅(qū)動(dòng)軸32設(shè)置在殼體31上并與殼體31固連，且所述殼體31上設(shè)置有二個(gè)螺紋孔33，螺紋孔33的數(shù)量與槳葉21的數(shù)量相一致。

結(jié)合圖6a至圖6c，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40的組裝過(guò)程為：

首先，將所述驅(qū)動(dòng)軸32伸出外殼31的部分插入槳座22的中心孔224內(nèi)，同時(shí)沿箭頭s所指示的方向，使二根所述連接軸23伸出槳座22的所述一段外螺紋231旋入對(duì)應(yīng)的一個(gè)螺紋孔33內(nèi)；

之后，將所有連接軸23的所述一段外螺紋231與對(duì)應(yīng)的螺紋孔33鎖緊，即可實(shí)現(xiàn)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20與電機(jī)30的固連，即可得到所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40。

實(shí)際使用時(shí)，所述電機(jī)30通過(guò)其驅(qū)動(dòng)軸32驅(qū)動(dòng)槳座22轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)槳座22上的二個(gè)槳葉21轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，該電機(jī)30的殼體31也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述驅(qū)動(dòng)軸32與中心孔224可以緊配以實(shí)現(xiàn)固連，且所述槳座22的底面與殼體31的上表面貼合。

進(jìn)一步的，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種便攜式無(wú)人機(jī)50，其包括可折疊的機(jī)身51以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40包括一個(gè)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20以及一個(gè)電機(jī)30。

多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)50沿機(jī)身51的周向間隔設(shè)置，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40的電機(jī)殼體與一根可折疊的連接臂52連接。每根連接臂52以可伸縮的方式與機(jī)身51相連接，即連接臂52可以作靠近或遠(yuǎn)離機(jī)身51的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述連接臂52作靠近機(jī)身51的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以縮小便攜式無(wú)人機(jī)50的尺寸，便于攜帶和運(yùn)輸；當(dāng)所述連接臂52作遠(yuǎn)離機(jī)身51的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)飛行功能。所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在本實(shí)施例中為四個(gè)，但包括且不限于四個(gè)，主要根據(jù)飛行需要設(shè)置。

最后，本發(fā)明較佳實(shí)施例如上所述，但不限于上述實(shí)施例所公開(kāi)的范圍，例如，不限于在槳座的第一連接孔處開(kāi)設(shè)容置槳葉之第二連接孔的凹槽(即第二連接孔位于第一連接孔的上、下半段之間)，顯然，此處的凹槽用于限位槳葉在連接軸軸向上的移動(dòng)，確保槳葉不會(huì)掉落，但是，在連接軸與槳座螺紋配合的前提下，其他能夠?qū)崿F(xiàn)連接軸與槳葉活動(dòng)連接且能夠確保槳葉不會(huì)從連接軸上掉落的方式，亦可適用于本發(fā)明的槳葉與槳座的組裝。另外，本發(fā)明的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件尤其適用于旋翼可折疊的無(wú)人機(jī)。

綜上所述，為了便于用戶組裝，以及便于用戶更換損壞的槳葉，在將便攜式無(wú)人機(jī)出貨之前，本發(fā)明可預(yù)先通過(guò)生產(chǎn)端(比如工廠)將槳葉和槳座裝配在一起，這樣一來(lái)，可以減少包裝數(shù)量，提升出貨包裝的美觀性，而且不容易包裝出錯(cuò)，便于生產(chǎn)管控。更為重要的是，通過(guò)與槳座螺紋配合的連接軸實(shí)現(xiàn)了槳座與槳葉的組裝，使得槳葉、槳座和連接軸形成了整體，這樣一來(lái)，相比于一體成型的槳葉和槳座以及其他實(shí)現(xiàn)槳座和槳葉連接的方式，螺紋配合所能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且組裝更為方便、快速，尤其生產(chǎn)成本低。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。