本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碟形飛行器，更明確地說，本發(fā)明涉及一種具備水面漂浮和下潛功能、姿態(tài)易控、采用隱形和改善推力設(shè)計(jì)的碟形飛行器。

背景技術(shù)：

利用科恩達(dá)效應(yīng)（或者叫康達(dá)效應(yīng)）制作碟形飛行器的方案有兩種，一種是英國工程師杰奧夫·哈頓方案，采用傘形殼體頂端布設(shè)單旋翼風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，提供下洗氣流，利用科恩達(dá)效應(yīng)（或者叫康達(dá)效應(yīng)）產(chǎn)生升力，在殼體外表面安置特定角度的導(dǎo)流片用于抵消扭力，在傘形殼體邊緣均勻布設(shè)四塊副翼，用于實(shí)現(xiàn)飛行器平衡和飛行方向控制。另一種方案是在杰奧夫·哈頓方案的基礎(chǔ)上，將其方案中的單旋翼風(fēng)扇換成共軸雙旋翼風(fēng)扇提供下洗氣流，有效地避免了扭力問題。但都不能做到兼具漂浮、潛水功能且姿態(tài)易控、存在隱身能力差的問題。

現(xiàn)有公開的同類技術(shù)方案中主要存在三個(gè)技術(shù)缺陷。

缺陷一：碟狀裙翼下存在大量浪費(fèi)的空間，各器件散亂地分布在碟狀裙翼凹側(cè)端，未進(jìn)行打包整合，形成獨(dú)立的艙室，從而未形成水面漂浮和下潛的功能。

缺陷二：現(xiàn)有技術(shù)是在碟狀裙翼邊緣安裝副翼或者是在碟狀裙翼中間采用門閘裝置，改變與之對應(yīng)側(cè)的升力大小，存在效率低，對應(yīng)側(cè)升力改變域量不足的問題，使得飛行器姿態(tài)不易控制，制約了飛行器機(jī)動性的提高。

缺陷三：現(xiàn)有技術(shù)中，未對整流管作隱形和改善推力設(shè)計(jì)，雷達(dá)反射面積大，易暴露；進(jìn)、出風(fēng)口對氣流阻力大，實(shí)驗(yàn)中，做了改善推力處理的涵道風(fēng)扇推力比未做處理的大25%到50%。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有碟形飛行器的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種碟形飛行器。本發(fā)明的主要目的在于：增加飛行器水面漂浮和下潛的功能；實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)易控制；提高飛行器隱形能力和推力。

構(gòu)造一種碟形飛行器，包括動力系統(tǒng)、碟狀裙翼、碟形潛水艙。

發(fā)明點(diǎn)一增加飛行器水面漂浮和下潛的功能。依據(jù)本發(fā)明提出的一種碟形飛行器，將飛行器的輔助器件打包整合，形成密閉性可控的碟形潛水艙，碟形潛水艙安置在碟狀裙翼凹側(cè)。碟形潛水艙內(nèi)包括分段式儲水隔艙，碟形潛水艙的碟形外輪廓的斜率大于碟狀裙翼的碟形外輪廓的斜率。碟形潛水艙內(nèi)置的分段式儲水隔艙用于飛行器下潛時(shí)存儲壓艙水；碟形潛水艙的碟形外輪廓的斜率大于碟狀裙翼的碟形外輪廓的斜率，其目的在于為流體預(yù)留通道。

有益效果：密閉的碟形潛水艙位于碟形飛行器底部，相當(dāng)于船體，實(shí)現(xiàn)飛行器在水面漂??；密閉的碟形潛水艙內(nèi)置分段式儲水隔艙，用于存儲壓艙水，增加壓艙水量可實(shí)現(xiàn)飛行器下潛。

發(fā)明點(diǎn)二提高碟形飛行器的可控性：依據(jù)本發(fā)明提出的一種碟形飛行器，在碟狀裙翼上設(shè)有不低于三套的百葉窗系統(tǒng)且百葉窗系統(tǒng)以碟狀裙翼中軸線為軸形成環(huán)形陣列。百葉窗系統(tǒng)包括多片窗葉和拉伸舵機(jī)。

有益效果：能夠快速地為碟狀裙翼上表面的流體，提供穿過碟狀裙翼到達(dá)碟狀裙翼凹側(cè)的通道，能夠快速地改變對應(yīng)側(cè)的升力大小，提高了飛行器的平衡可控性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)易控制。

發(fā)明點(diǎn)三提高飛行器隱身能力和推力，依據(jù)本發(fā)明提出的一種碟形飛行器，動力系統(tǒng)的整流管采用防雷達(dá)探測和聚風(fēng)設(shè)計(jì)。整流管的入口和出口均為喇叭形，整流管外形為手鐲形，整流管入口的喇叭大口背向進(jìn)風(fēng)道，整流管出口的喇叭形大口迎向進(jìn)風(fēng)道。

有益效果：整流管的入口和出口均為喇叭形能夠增大流體的吸入量，減小流體噴出時(shí)的阻力，極大地提高了飛行器的推力；整流管外形為手鐲形，能有效得散射雷達(dá)探測波，極大地提高了隱身能力。

附圖說明

下述附圖用于輔助說明一種碟形飛行器的具體實(shí)施例，而非對一種碟形飛行器的具體限制。

圖1為本發(fā)明一種碟形飛行器的模型圖。

圖中：動力系統(tǒng)（1）、碟狀裙翼（2）、碟形潛水艙（3）。

圖2為本發(fā)明一種碟形飛行器的動力系統(tǒng)（1）、碟狀裙翼(2)、碟形潛水艙(3)整體分開圖。

圖3為本發(fā)明一種碟形飛行器的動力系統(tǒng)(1)展開圖。

圖中：整流管(11)、共軸雙旋翼系統(tǒng)(12)、支架(13)。

圖4為本發(fā)明一種碟形飛行器的碟狀裙翼(2)展開圖。

圖中：碟狀裙翼(21)、百葉窗系統(tǒng)(22)（圖中為4套百葉窗系統(tǒng)）。

圖5為本發(fā)明一種碟形飛行器的碟形潛水艙(3)展開圖。

圖中：碟狀殼體(31)、設(shè)備總艙(32)、分段式儲水系統(tǒng)(33)、封底底盤(34)。

圖6為本發(fā)明一種碟形飛行器截去碟狀裙翼(2)和碟狀殼體(31)的1/4的模型圖。

圖7為本發(fā)明一種碟形飛行器整流管(11)的剖面圖，圖片上側(cè)為截去整流管1/4的模型圖，下側(cè)為截面的放大圖。

圖中：整流管入口處喇叭口(111)、整流管入口處喇叭口(113)、整流管手鐲形外輪廓(112)。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種碟形飛行器進(jìn)一步說明

參見圖2，一種碟形飛行器，包括動力系統(tǒng)（1）、碟狀裙翼（2）、碟形潛水艙（3）。

參見圖3，一種碟形飛行器的動力系統(tǒng)（1），包括整流管(11)、共軸雙旋翼系統(tǒng)(12)、支架（13），其中共軸雙旋翼系統(tǒng)(12)包括發(fā)動機(jī)、變速箱、差速器、共軸反槳。

上述的整流管(11)內(nèi)壁為一個(gè)圓柱形管狀，其中軸線與飛行器中軸線重合，將螺旋槳包裹在管體內(nèi)部，整流管(11)靠碟狀裙翼(2)的一端與碟狀裙翼(2)留有一段距離供流體流出；整流管（11）的入口（111）和出口（113）均為喇叭形，整流管（11）外形為手鐲形（112），整流管的入口（111）的喇叭大口背向進(jìn)風(fēng)道，整流管的出口（113）的喇叭形大口迎向進(jìn)風(fēng)道。

上述的發(fā)動機(jī)、變速箱、差速器、含有螺旋槳在內(nèi)的共軸反槳系統(tǒng)作為一個(gè)整合體（12），安置在碟形飛行器中軸線上，靠碟狀裙翼（2）的凸出側(cè)。螺旋槳系統(tǒng)采用一個(gè)正槳和一個(gè)反槳的模式，在工作時(shí)，兩個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)向相反，都提供下洗氣流；兩個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速受差速器控制，到達(dá)扭力平衡，防止不可控的自旋。飛行器需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可通過改變兩個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速形成扭力差，實(shí)現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)向。

上述的支架（13），作為將整合體（12）固定在整流管（11）中間的支撐，也作為，連接動力系統(tǒng)（1）與碟狀裙翼（2）的結(jié)合部件。

參見圖4，一種碟形飛行器的碟狀裙翼（2）包括升力殼體（21）、百葉窗系統(tǒng)（22）。

上述的碟狀裙翼（2）為飛行器升力的直接來源，動力系統(tǒng)（1）產(chǎn)生的下洗流體噴向碟狀裙翼（2），使得碟狀裙翼（2）的上表面有高速氣流流過，形成氣壓差，產(chǎn)生升力（科恩達(dá)效應(yīng)或者叫康達(dá)效應(yīng)）。

上述的百葉窗系統(tǒng)（22）安置在碟狀裙翼（2）的中部（即是碟狀裙翼中軸線穿過的點(diǎn)與邊緣點(diǎn)間的位置），其作用是將碟狀裙翼（2）上表面的流體穿過碟狀裙翼（2），引向下表面，實(shí)現(xiàn)控制碟狀裙翼（2）上表面對應(yīng)側(cè)的流體量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制升力的大小，碟狀裙翼（2）上用來安裝百葉窗系統(tǒng)（22）的預(yù)留孔可見附圖4中的標(biāo)注21處。

上述的百葉窗系統(tǒng)（22），需要百葉窗系統(tǒng)（22）套數(shù)不低于3套（附圖4為4套時(shí)的情況），百葉窗系統(tǒng)（22）以碟狀裙翼（2）中軸線為軸，形成環(huán)形陣列。單個(gè)百葉窗的開合程度相互獨(dú)立，僅受飛行控制系統(tǒng)的獨(dú)立控制。

參見圖5，一種碟形飛行器的碟形潛水艙（3）包括外設(shè)的碟狀殼體（31）、設(shè)備總艙（32）、分段式儲水系統(tǒng)（33）、封底底盤（34）。

上述的碟形潛水艙（3）為一個(gè)密閉的整體，僅在碟狀殼體（31）上留有開合可控的進(jìn)氣口和出氣口、封底底盤（34）上留有開合可控的進(jìn)水口和出水口。

上述的設(shè)備總艙（32）為一個(gè)設(shè)備集合體，包括飛行控制系統(tǒng)、能量池、氣體生成壓縮存儲系統(tǒng)、備用艙。

上述的飛控系統(tǒng)為飛行器的控制中心，是維持飛行器姿態(tài)平衡和飛行及下的核心，控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速和差速、百葉窗系統(tǒng)（22）的單個(gè)百葉窗的開合程度、分段式儲水系統(tǒng)（33）的單個(gè)儲水隔艙的儲水量。

上述的能量池為飛行器提供能量，提供必要的電能和燃油，主要為動力系統(tǒng)功能，也為輔助的機(jī)械及電氣設(shè)備供能、例如給飛行控制系統(tǒng)供電、百葉窗的開關(guān)舵機(jī)供能、給分段式儲水系統(tǒng)（33）的抽排水器械供能。

上述的氣體生成壓縮存儲系統(tǒng)為飛行器提供必要的氣體，尤其是在水下潛行時(shí)，優(yōu)先使用空中飛行時(shí)儲備的氣體，次優(yōu)先使用以水為原料制備氣體。

上述的分段式儲水系統(tǒng)（33），由多個(gè)獨(dú)立的儲水隔艙組成，各獨(dú)立的儲水隔艙以飛行器中軸線為軸形成環(huán)形陣列；儲水隔艙段數(shù)不低于3段即可，附圖5中所示的為4段隔艙。單個(gè)隔艙相互獨(dú)立，每個(gè)隔艙的裝水量僅受飛控系統(tǒng)控制；飛行器在空中飛行時(shí)，分段式儲水系統(tǒng)（33）排空水（儲水量為0）。飛行器在水下潛行時(shí)，根據(jù)潛行規(guī)劃，動態(tài)調(diào)整個(gè)儲水隔艙的儲水量。

本發(fā)明的碟形飛行器工作方式：飛行器停留在起降平臺，在飛行控制系統(tǒng)的控制下，動力系統(tǒng)產(chǎn)生下洗流體，流體噴向碟狀殼體（2），應(yīng)用科恩達(dá)效應(yīng)（也叫康達(dá)效應(yīng)）在碟狀殼體（2）上表面產(chǎn)生升力，實(shí)現(xiàn)起飛；飛行控制系統(tǒng)通過控制碟狀殼體（2）上各個(gè)百葉窗系統(tǒng)（22）的開合程度，改變各對應(yīng)側(cè)的上表面流體量，實(shí)現(xiàn)改變對應(yīng)側(cè)的升力大小，綜合各側(cè)大小可變的升力實(shí)現(xiàn)飛行器的飛行平衡；飛行控制系統(tǒng)控制碟形潛水艙形成一個(gè)密閉艙體，密閉艙體作為船體實(shí)現(xiàn)飛行器降落于水面，此時(shí)飛行器漂浮于水面，可執(zhí)行再次起飛操作，也可執(zhí)行下潛操作；飛行器漂浮于水面時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控控制分段式儲水系統(tǒng)（33）的各艙段進(jìn)水量，實(shí)現(xiàn)飛行器的平衡下潛和上浮。

最后需要說明的是：以上實(shí)施例僅用于闡明本發(fā)明的技術(shù)方案，省略了對所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的細(xì)節(jié)描述，并非用于對本發(fā)明的限制，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明原理和范圍的任何修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。