一種球形單軸舵導向智能飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其是涉及一種球形單軸舵導向智能飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器可以實現(xiàn)懸停和多方向飛行，但不便于攜帶而且旋翼葉片打壞物體和打傷人的事故經(jīng)常發(fā)生；由于飛行效率不同，旋翼飛行器的通病是飛行半徑遠遠低于固定翼飛行器；旋翼飛行器風阻大，在野外作業(yè)時抗風性不好；機載設(shè)備智能化水平低；機載攝像頭和感應器由于飛行器結(jié)構(gòu)存在死角。目前球形單軸飛行器采用雙旋翼反向旋轉(zhuǎn)提供升力，難于操作，續(xù)航和飛行速度只能做到遙控玩具級應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明設(shè)計了一種球形單軸舵導向智能飛行器，其解決的技術(shù)問題是目前球形單軸飛行器采用雙旋翼反向旋轉(zhuǎn)提供升力，難于操作，續(xù)航和飛行速度只能做到遙控玩具級應用。
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案:
一種球形單軸舵導向智能飛行器，包括空心球體(1)，其特征在于:在空心球體(I)的垂直方向設(shè)有主槳葉(22)，其控制飛行器的上升或下降；在空心球體(I)的水平方向設(shè)有可正反轉(zhuǎn)的第一次槳葉(31)和第二次槳葉(41)，它們控制飛行器在水平方向移動。
[0005]進一步，所述空心球體(I)的垂直方向設(shè)有主風道(5)，主槳葉(22)位于主風道
[5]之中，主槳葉(22)通過主電機(21)驅(qū)動；在所述空心球體(I)的內(nèi)壁上至少設(shè)有主風道第一整流片(51)和主風道第二整流片(52 )。
[0006]進一步，所述主風道第一整流片(51)或/和主風道第二整流片(52)為山脊結(jié)構(gòu)，其中間部分凸起。
[0007]進一步，所述空心球體(I)由上部殼體(11)和下部殼體(12)組合裝配而成，所述上部殼體(11)上端為上保護罩網(wǎng)格(13)，所述下部殼體(12)下端為下保護罩網(wǎng)格(14)，上保護罩網(wǎng)格(13)與下保護罩網(wǎng)格(14)之間通道為主風道(5)。
[0008]進一步，所述主槳葉(22)采用共軸反向的兩槳葉疊加結(jié)構(gòu)，或通過小槳葉抵消扭力的單槳葉結(jié)構(gòu)。
[0009]進一步，所述空心球體(I)的水平方向設(shè)有第一次風道(6)和第二次風道(7);第一次風道(6)和第二次風道(7)位于所述空心球體(I)內(nèi)外壁之間的空腔中，并且按照所述空心球體(I)弧形球面延伸；在所述空心球體(I)外壁上開有兩個第一進出氣口(15)和兩個第二進出氣口( 16);第一次風道(6)通過兩個第一進出氣口( 15)進行進出氣，第一次風道(6)中設(shè)有可正反轉(zhuǎn)的第一次槳葉(31)，第一次槳葉(31)通過第一次電機(32)驅(qū)動；第二次風道(7)通過兩個第二進出氣口(16)進行進出氣，第二次風道(7)中設(shè)有可正反轉(zhuǎn)的第二次槳葉(41)，第二次槳葉(41)通過第二次電機(42)驅(qū)動。
[0010]進一步，第一次槳葉(31)和第一次電機(32)設(shè)置在所述主風道第一整流片(51)山脊結(jié)構(gòu)內(nèi)部的凹槽中，在主風道第一整流片(51)的所述凹槽垂直方向通過中部隔板(63)將第一次風道(6)隔離成兩部分，在中部隔板(63)上開有通孔，第一次槳葉(31)位于所述通孔之中；第二次槳葉(41)和第二次電機(42)設(shè)置在所述主風道第二整流片(52)山脊結(jié)構(gòu)內(nèi)部的凹槽中，在主風道第二整流片(52)的所述凹槽垂直方向通過中部隔板(73)將第二次風道(7)隔離成兩部分，在中部隔板(73)上開有通孔，第二次槳葉(41)位于所述通孔之中。
[0011 ] 進一步，第一次風道(6)和第二次風道(7)相互隔離，并且以空心球體(I) 一直徑對稱分布。
[0012]進一步，第一次電機(32)通過第一次電機支撐座(321)固定在空心球體(I)外壁與主風道第一整流片(51)之間，第二次電機(42 )通過第二次電機支撐座(421)固定在空心球體(I)外壁與主風道第二整流片(52)之間。
[0013]進一步，在所述空心球體(I)球形外殼上安裝有滑軌式攝像頭。
[0014]該球形單軸舵導向智能飛行器與現(xiàn)有飛行器相比，具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明由于采用旋翼和固定翼兩種方式飛行，使得飛行器同時具有旋翼和固定翼各自的優(yōu)點，旋翼實現(xiàn)飛行方向的控制和懸停，并可實現(xiàn)垂直起降，到達一定高度后固定翼可以實現(xiàn)高速飛行。
[0015](2)本發(fā)明飛行器采用球形外殼并且為球形帶柵網(wǎng)外殼，可以防止螺旋槳傷人傷物，并且降低風阻，提升抗風性。
[0016](3)本發(fā)明采用滑軌式攝像頭，機載攝像頭和感應器可以在球體表面全方位旋轉(zhuǎn)，沒有感應死角。
【附圖說明】
[0017]圖1:本發(fā)明球形單軸舵導向智能飛行器的立體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:本發(fā)明球形單軸舵導向智能飛行器的立體外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3:本發(fā)明球形單軸舵導向智能飛行器的俯視圖；
圖4:本發(fā)明球形單軸舵導向智能飛行器的主視圖。
[0018]附圖標記說明:
I—空心球體；11—上部殼體；12—下部殼體；13—上保護罩網(wǎng)格；14—下保護罩網(wǎng)格；15—第一進出氣口 ；16—第二進出氣口 ；21—主電機；22—主槳葉；23—基座；31—第一次槳葉；32—第一次電機；321—第一次電機支撐座；41 一第二次槳葉；42—第二次電機；421—第二次電機支撐座；5—主風道；51—主風道第一整流片；52—主風道第二整流片；6一第一次風道；61—前隔板；62—后隔板；63—中部隔板；7—第二次風道；71—前隔板；72一后隔板；73—中部隔板。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合圖1至圖4，對本發(fā)明做進一步說明:
本發(fā)明的球形外殼:采用復合材料、塑料和金屬，上下方有進氣和出氣柵網(wǎng)。動力系統(tǒng):電機，螺旋槳，電調(diào)，方向舵葉，電池。電子系統(tǒng):智能飛控、通信模塊、感應器包括紅外、超聲波、激光、陀螺儀、重力感應器、加速感應器、GPS、攝像頭等。
[0020]以螺旋槳提供飛行器動力，通過方向舵葉實現(xiàn)飛行方向控制和懸停，并可實現(xiàn)垂直起降，到達一定高度，螺旋槳由垂直轉(zhuǎn)為水平方向，并高速飛行。
[0021]通過電子系統(tǒng)實現(xiàn)飛行器定高定速以及自動航線飛行，通過感應器實現(xiàn)避障，以及線路規(guī)劃。
[0022]通過通信系統(tǒng)實現(xiàn)和控制端的通信，監(jiān)控和管理飛行器。
[0023]可以實現(xiàn)航拍腳本，按照前、后跟拍、環(huán)拍等方式實現(xiàn)對拍攝物的跟蹤拍攝。
[0024]具體來說:
一種球形單軸舵導向智能飛行器，包括空心球體1，在空心球體I的垂直方向設(shè)有主槳葉22，其控制飛行器的上升或下降；在空心球體I的水平方向設(shè)有可正反轉(zhuǎn)的第一次槳葉31和第二次槳葉41，它們控制飛行器在水平方向移動。
[0025]空心球體I的垂直方向設(shè)有主風道5，主槳葉22位于主風道5之中，主槳葉22通過主電機21驅(qū)動；在空心球體I的內(nèi)壁上至少設(shè)有主風道第一整流片51和主風道第二整流片52。主電機21安裝在基座23上，基座23通過多根固定桿固定在空心球體I的內(nèi)壁上。
[0026]主風道第一整流片51或/和主風道第二整流片52為山脊結(jié)構(gòu)，其中間部分凸