本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種云臺固定裝置和無人機。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的日益成熟，無人機在軍用、警用及民用等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，比如用于測繪、安全監(jiān)控、消防及軍事偵察等，但在這些應(yīng)用中免不了要在無人機上搭載各種機械設(shè)備，以獲取特定類型的環(huán)境信息(例如遙感圖像)，其中使用最多是攝像設(shè)備。通常情況下，攝像設(shè)備通過云臺安裝在無人機上，云臺直接與無人機固定連接。

現(xiàn)有技術(shù)中將云臺和無人機固定在一起的固定裝置如圖1所示，主要包括：上固定件01、減震平臺02，上固定件01上設(shè)有插孔011，減震平臺02上設(shè)有與插孔011配合的插塊021，操作滑塊組件022，其中上固定件01安裝在無人機底部，減震平臺02與云臺固定在一起，安裝云臺時，將減震平臺02上的插塊021插入上固定件01上的插孔011，推動減震平臺上的操作滑塊組件022，使操作滑塊組件022的前端舌部插入上固定件01上的插孔，實現(xiàn)云臺與飛機的連接；拆卸云臺時，推動操作滑塊組件022，使操作滑塊組件022的前端退出插孔，然后將減震平臺上的插塊也退出上固定件01的插孔，云臺與飛機分離。

但是，上述固定裝置除了減震平臺外還需要增加上固定件，且拆卸云臺后上固定件還留在無人機上，這樣會給無人機增加額外的負載，同時為了便于拆卸，插塊與插孔之間會有一定的間隙，將上固定件和減震平臺裝配好，云臺固定在減震平臺上，云臺會晃動，影響減震效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種云臺固定裝置和無人機，用以提高云臺的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡單。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種云臺固定裝置，包括：第一減震平臺、第二減震平臺以及多個減震單元；其中：

所述第一減震平臺具有與無人機固定連接的連接部和用于安裝所述減震單元的第一安裝部，所述第一減震平臺上設(shè)有與無人機上設(shè)有的電氣接口可插合電連接的連接端，所述連接部上設(shè)有用于將所述第一減震平臺和無人機固定的至少兩個鎖緊螺釘；

所述第二減震平臺位于所述第一減震平臺內(nèi)，所述第二減震平臺具有安裝云臺的固定部和用于安裝所述減震單元的第二安裝部，且所述第二安裝部相對所述第一安裝部靠近所述無人機，所述第二減震平臺的固定部相對所述第一減震平臺的連接部遠離所述無人機；

多個所述減震單元位于所述第一安裝部和所述第二安裝部之間。

本實用新型提供的云臺固定裝置，在實現(xiàn)減震的同時可以實現(xiàn)云臺的固定，即將固定結(jié)構(gòu)和減震結(jié)構(gòu)形成為一體結(jié)構(gòu)，在安裝云臺和拆卸云臺時，只需要旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘，拆、合連接端和電氣接口即可，便于云臺的固定和線路的快速通斷，另外將第二安裝部設(shè)置的相對第一安裝部靠近無人機，第二減震平臺的固定部相對第一減震平臺的連接部遠離無人機；這樣可以使得云臺固定裝置與無人機安裝時，云臺固定裝置可以直接安裝于無人機的下表面，不需要嵌入無人機內(nèi)部，占用無人機的內(nèi)部空間。

故，本實用新型提供的云臺固定裝置，可以提高云臺的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡單。

在一些可選的實施方式中，所述第二安裝部包括：相互平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，所述固定部包括：連接所述第一橫梁和所述第二橫梁的連接梁。

在一些可選的實施方式中，所述連接部為安裝板；

所述第一安裝部包括：四個折彎部，所述安裝板的第一側(cè)和第二側(cè)上分別設(shè)有兩個所述折彎部，每個所述折彎部向所述云臺彎折，且所述折彎部和所述安裝板圍成內(nèi)凹部，所述第一橫梁位于所述第一側(cè)設(shè)有的兩個所述折彎部的上方，所述第二橫梁位于所述第二側(cè)設(shè)有的兩個所述折彎部的上方，其中：所述第一側(cè)和所述第二側(cè)相對設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺，第二減震平臺的第一橫梁和第二橫梁位于第一減震平臺的上方，而連接梁位于第一減震平臺的下方。

在一些可選的實施方式中，每個所述折彎部為L形。

在一些可選的實施方式中，所述減震單元的個數(shù)為四個，分別位于所述第一橫梁和對應(yīng)的所述折彎部之間、以及第二橫梁和對應(yīng)的所述折彎部之間。

在一些可選的實施方式中，所述連接部和所述第一安裝部圍成形狀與所述第二減震平臺的形狀相同的內(nèi)凹部，所述第一安裝部上設(shè)有允許所述云臺的安裝軸穿過與所述第二減震平臺連接的通孔。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺，可以使得第二減震平臺整體位于第一減震平臺的上方。

在一些可選的實施方式中，所述減震單元的個數(shù)為四個，四個所述減震單元分別位于所述第一橫梁沿其長度方向的兩端、以及所述第二橫梁沿其長度方向的兩端。

在一些可選的實施方式中，所述至少兩個鎖緊螺釘?shù)膫€數(shù)為四個。固定較穩(wěn)定。

在一些可選的實施方式中，所述減震單元為減震球或減震膠或減震器或減震泡棉。

在一些可選的實施方式中，每個所述鎖緊螺釘為手擰螺釘或松不脫螺釘。

在一些可選的實施方式中，所述連接端為彈片式接插件或探針式接插件或插片式插件。

本實用新型還提供了一種無人機，包括攝像機主體以及上述任一項所述的云臺固定裝置。由于上述云臺固定裝置，可以提高云臺的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡單，故本實用新型提供的無人機，具有較好的使用性能。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的云臺的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的第一種云臺固定裝置和云臺組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的第一種云臺固定裝置的分解示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的第二種云臺固定裝置和云臺組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的第二種云臺固定裝置的分解示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的無人機和云臺組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

01-上固定件 011-插孔

02-減震平臺 021-插塊

022-操作滑塊組件

1-第一減震平臺 11-內(nèi)凹部

12-安裝板 13-折彎部

14-連接端 15-通孔

2-第二減震平臺 21-第一橫梁

22-第二橫梁 23-連接梁

24-安裝孔 3-鎖緊螺釘

4-減震單元 5-云臺

6-無人機

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖2、圖3、圖4以及圖5所示，其中：圖2為本實用新型實施例提供的第一種云臺固定裝置和云臺組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的第一種云臺固定裝置的分解示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的第二種云臺固定裝置和云臺組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的第二種云臺固定裝置的分解示意圖；本實用新型實施例提供了一種云臺固定裝置，包括：第一減震平臺1、第二減震平臺2以及多個減震單元4；其中：

第一減震平臺1具有與無人機固定連接的連接部和用于安裝減震單元4的第一安裝部，第一減震平臺1上設(shè)有與無人機上設(shè)有的電氣接口可插合電連接的連接端14，連接部上設(shè)有用于將第一減震平臺1和無人機固定的至少兩個鎖緊螺釘3；

第二減震平臺2位于第一減震平臺1內(nèi)，第二減震平臺2具有安裝云臺的固定部和用于安裝減震單元4的第二安裝部，且第二安裝部相對第一安裝部靠近無人機，第二減震平臺2的固定部相對第一減震平臺1的連接部遠離無人機；

多個減震單元4位于第一安裝部和第二安裝部之間。

本實用新型實施例提供的云臺固定裝置，在實現(xiàn)減震的同時可以實現(xiàn)云臺的固定，即將固定結(jié)構(gòu)和減震結(jié)構(gòu)形成為一體結(jié)構(gòu)，第二減震平臺2內(nèi)設(shè)有用于將云臺的信號接口與連接端14電連接的導(dǎo)線；在安裝云臺和拆卸云臺時，只需要旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘3，拆、合連接端14和電氣接口即可，便于云臺的固定和線路的快速通斷，另外將第二安裝部設(shè)置的相對第一安裝部靠近無人機，第二減震平臺2的固定部相對第一減震平臺1的連接部遠離無人機；這樣可以使得云臺固定裝置與無人機安裝時，云臺固定裝置可以直接安裝于無人機的下表面，不需要嵌入無人機內(nèi)部，占用無人機的內(nèi)部空間。

故，本實用新型實施例提供的云臺固定裝置，可以提高云臺的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡單。

連接端用于在無人機和云臺之間傳遞信號。

上述第一減震平臺和第二減震平臺對應(yīng)安裝減震單元的部分設(shè)有安裝孔24，安裝孔用于安裝減震單元。減震單元采用下壓減震組件的方式。

上述第二減震平臺的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，可選的如圖3所示，第二安裝部包括：相互平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，固定部包括：連接所述第一橫梁和所述第二橫梁的連接梁。

上述第一減震平臺1的具體結(jié)構(gòu)可以有多種：

一種可選的實施方式中，如圖2和圖3所示，所述連接部為安裝12；

第一安裝部包括：四個折彎部13，安裝板12的第一側(cè)和第二側(cè)上分別設(shè)有兩個折彎部13，每個折彎部13向云臺彎折，且折彎部13和安裝板12圍成內(nèi)凹部11，第一橫梁21位于第一側(cè)設(shè)有的兩個折彎部13的上方，第二橫梁22位于第二側(cè)設(shè)有的兩個折彎部13的上方，其中：第一側(cè)和第二側(cè)相對設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺1，第二減震平臺2的第一橫梁21和第二橫梁22位于第一減震平臺1的上方，而連接梁23位于第一減震平臺1的下方。結(jié)構(gòu)上較簡單，且整體厚度等于第一減震平臺1的厚度，這樣，第二減震平臺2不會凸出第一減震平臺1可以提高安裝的方便性。

上述每個折彎部13的形狀可以有多種，可選的，每個折彎部13為L形。即折彎部13由安裝板12向下彎折。

上述減震單元4的個數(shù)可以為兩個或者四個，由于第一減震平臺1的安裝板12類似長方體結(jié)構(gòu)，折彎部13為四個位于安裝板12的四個角位置處，故優(yōu)選的，減震單元4的個數(shù)為四個，分別位于第一橫梁21和對應(yīng)的折彎部13之間、以及第二橫梁22和對應(yīng)的折彎部13之間。

另一種可選的實施方式中，如圖4和圖5所示，連接部和第一安裝部圍成形狀與第二減震平臺2的形狀相同的內(nèi)凹部，第一安裝部上設(shè)有允許云臺的安裝軸穿過與第二減震平臺2連接的通孔15。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺1，可以使得第二減震平臺2整體位于第一減震平臺1的上方。

上述減震單元4的個數(shù)可以為兩個或者四個或者其它個數(shù)，優(yōu)選的，減震單元4的個數(shù)為四個，四個減震單元4分別位于第一橫梁21沿其長度方向的兩端、以及第二橫梁22沿其長度方向的兩端。

為了提高云臺固定裝置和無人機之間連接的穩(wěn)定性，上述至少兩個鎖緊螺釘3的個數(shù)為四個。

上述減震單元4的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，可選的，減震單元4為減震球或減震膠或減震器或減震泡棉。

為了便于拆卸云臺固定裝置，上述每個鎖緊螺釘3為手擰螺釘或松不脫螺釘。

上述連接端14與無人機上的電氣接口連接，可選的，連接端14為彈片式接插件或探針式接插件或插片式插件。為了配合上述連接端14，無人機的底部相應(yīng)設(shè)置與連接端14配合的結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，圖6為本實用新型實施例提供的無人機6和云臺5組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實施例還提供了一種無人機6，包括攝像機主體以及上述任一項所述的云臺5固定裝置。由于上述云臺5固定裝置，可以提高云臺5的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡單，故本實用新型實施例提供的無人機6，具有較好的使用性能。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。