本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種帶有氣囊保護(hù)裝置的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)較為常用的回收方式是傘降回收，這種回收方式如果遇到無(wú)人機(jī)失控時(shí)，很難對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行保護(hù)。

現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在無(wú)人機(jī)機(jī)身上設(shè)置氣囊，達(dá)到保護(hù)的目的，現(xiàn)有的氣囊直接通過(guò)無(wú)人機(jī)控制彈出，但是如果無(wú)人機(jī)出現(xiàn)失控，無(wú)法向氣囊發(fā)出彈出指令，最終導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1．要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在氣囊在無(wú)人機(jī)失控后無(wú)法彈出的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有氣囊保護(hù)裝置的無(wú)人機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)使用單獨(dú)的控制系統(tǒng)控制氣囊，不受無(wú)人機(jī)失控的影響，在監(jiān)測(cè)到無(wú)人機(jī)失控后能立即彈開(kāi)。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種帶有氣囊保護(hù)裝置的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有硬件機(jī)構(gòu)，所述硬件機(jī)構(gòu)包括電源、姿態(tài)傳感器、繼電器、電流傳感器、氣壓傳感器、主控板和蜂鳴器，所述電源、姿態(tài)傳感器、電流傳感器、氣壓傳感器與主控板連接，所述主控板固定連接在無(wú)人機(jī)本體的上端，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置包括氣囊和降落傘，所述無(wú)人機(jī)本體的下端設(shè)有起落架，所述氣囊位于起落架的內(nèi)側(cè)，所述降落傘位于無(wú)人機(jī)本體的上端，所述氣囊、降落傘和蜂鳴器通過(guò)繼電器與主控板連接，利用獨(dú)立于無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)控制降落傘和氣囊，工作穩(wěn)定，安全性更高。

優(yōu)選地，主控板上安裝有SD卡槽，在SD卡槽內(nèi)插上SD卡，可以用來(lái)實(shí)時(shí)記錄高度、電壓、位置等參數(shù)，便于分析無(wú)人機(jī)飛行健康狀況。

優(yōu)選地，氣囊的主要材料為帶塑料涂層的密封布，且氣囊為一個(gè)整體的中空結(jié)構(gòu)，使氣囊更結(jié)實(shí)，不易破裂，且中空結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，降低制作成本。

3.有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本方案擁有獨(dú)立于無(wú)人機(jī)自帶的飛行控制系統(tǒng)，不受無(wú)人機(jī)失控影響，安全性更高。

（2）增加了SD卡槽，插上SD卡后可以實(shí)時(shí)記錄高度、電壓、位置等參數(shù)，便于分析無(wú)人機(jī)飛行健康狀況。

（3）采用整體中空結(jié)構(gòu)的布?xì)饽腋Y(jié)實(shí)耐用，而且降低了制作成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的系統(tǒng)工作流程圖；

圖5為本實(shí)用新型硬件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本實(shí)用新型單片機(jī)部分的電路接線圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1起落架、2氣囊、3無(wú)人機(jī)本體、4姿態(tài)傳感器、5降落傘、6繼電器、7電流傳感器、8氣壓傳感器、9主控板、10 SD卡槽、11蜂鳴器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖；對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；顯然；所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例；而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例；本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例；都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

請(qǐng)參閱圖1-6，一種帶有氣囊保護(hù)裝置的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體3，無(wú)人機(jī)本體3上設(shè)有硬件機(jī)構(gòu)，硬件機(jī)構(gòu)包括5V電源、姿態(tài)傳感器4、繼電器6、電流傳感器7、氣壓傳感器8、主控板9和蜂鳴器11，主控板9上使用單片機(jī)組成的主控芯片并設(shè)有工作指示燈，單片機(jī)選用ATMEGA328P型號(hào)，其中圖6中XTAL1和XTAL2為外接晶振引腳，XTAL為外接晶振，接入外接晶振到外接晶振引腳上為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，在外接晶振上并聯(lián)入極化電容（Cap Pol3），用于濾去干擾信號(hào)，在主控板9上接入姿態(tài)傳感器4、繼電器6、電流傳感器7、氣壓傳感器8、主控板9和蜂鳴器11后，再通過(guò)PC機(jī)將失控保護(hù)執(zhí)行函數(shù)、飛行姿態(tài)監(jiān)測(cè)算法和飛行失控判斷算法編入單片機(jī)中，主控板9上安裝有SD卡槽10，插上SD卡實(shí)時(shí)記錄高度、電壓、位置等參數(shù)。

無(wú)人機(jī)本體3上設(shè)有執(zhí)行裝置，將執(zhí)行裝置通過(guò)繼電器6接入到硬件機(jī)構(gòu)中，執(zhí)行裝置包括氣囊2和降落傘5，氣囊2的主要材料為更結(jié)實(shí)耐用的密封布，且氣囊2為一個(gè)整體的中空結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)本體3的下端設(shè)有起落架1，氣囊2位于起落架1的內(nèi)側(cè)可以減少對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的干擾，降落傘5位于無(wú)人機(jī)本體3的上端。

使用5V電源對(duì)硬件機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電，工作指示燈亮起，SD卡槽10中插入SD卡，通過(guò)姿態(tài)傳感器4、電流傳感器7、氣壓傳感器8收集無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)匯總到主控板9內(nèi)，主控板9通過(guò)單片機(jī)主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)，處理過(guò)的數(shù)據(jù)通過(guò)SD卡實(shí)時(shí)記錄高度、電壓、位置等參數(shù)，無(wú)人機(jī)失控時(shí)，參數(shù)變化波動(dòng)大，主控板9控制繼電器6，使蜂鳴器11報(bào)警，同時(shí)，控制氣囊2充氣彈開(kāi)，降落傘5彈開(kāi)。

以上所述；僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式；但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此；任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)；根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變；都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。