本實(shí)用新型屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連接結(jié)構(gòu)及無人飛行器機(jī)架。

背景技術(shù)：

無人飛行器尤其是多旋翼無人飛行器的機(jī)架通常包括機(jī)身、機(jī)翼，機(jī)身與機(jī)翼之間一體成型或者通過強(qiáng)力膠水粘貼。采用這些方式的無人飛行器，機(jī)翼不能拆卸，若機(jī)翼?yè)p壞，只能更換機(jī)身與機(jī)翼整體模塊，增加了無人飛行器的使維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種連接結(jié)構(gòu)及無人飛行器機(jī)架，能夠解決上述問題。

為此，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)用于無人飛行器，包括連接部和鎖緊部，所述連接部用于連接所述無人飛行器的機(jī)身；所述鎖緊部包括第一鎖緊件、第二鎖緊件和鎖緊結(jié)構(gòu)，所述第一鎖緊件和所述第二鎖緊件分別連接于所述連接部，分別位于所述連接部的兩側(cè)，所述第一鎖緊件和所述第二鎖緊件之間形成夾持腔；所述第一鎖緊件在所述夾持腔的軸線的兩側(cè)均設(shè)有第一鎖緊孔，所述第二鎖緊件在所述軸線的兩側(cè)均設(shè)有第二鎖緊孔，所述第二鎖緊孔與所述第一鎖緊孔相對(duì)，所述第一鎖緊件和所述第二鎖緊件通過穿過所述第一鎖緊孔和所述第二鎖緊孔的所述鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊。

優(yōu)選地，所述第一鎖緊件靠近所述第二鎖緊件的一面和/或所述第二鎖緊件靠近所述第一鎖緊件的一面為弧形面，所述弧形面的弦長(zhǎng)與所述連接部的軸線垂直。

優(yōu)選地，所述夾持腔內(nèi)設(shè)有卡扣，所述卡扣用于與所述機(jī)翼卡接。

所述連接部遠(yuǎn)離所述鎖緊部的一面為垂直于所述連接部的軸線的平面，用于與所述機(jī)身貼合。

優(yōu)選地，所述夾持腔的內(nèi)壁沿其前端向其后端的方向向上傾斜。

本申請(qǐng)的另一方面還提供一種無人飛行器機(jī)架，包括機(jī)身、機(jī)翼和如上任一項(xiàng)所述的連接結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身與所述連接部連接；所述機(jī)翼設(shè)有卡槽，插裝于所述夾持腔，并與所述夾持腔卡接。

優(yōu)選地，還包括信號(hào)接插件，所述信號(hào)接插件安裝于所述機(jī)身和所述機(jī)翼中的一者，用于與另一者的電信號(hào)連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過設(shè)置連接部與鎖緊部，鎖緊部設(shè)有夾持腔，將機(jī)身連接于連接部，機(jī)翼穿過機(jī)身插入夾持腔，并與第一鎖緊件、第二鎖緊件鎖緊，該結(jié)構(gòu)機(jī)翼易于拆裝，即使機(jī)翼有損壞，僅需更換機(jī)翼，降低了維修成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所提供的無人飛行器機(jī)架一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的爆炸視圖；

圖2是本實(shí)用新型所提供的無人飛行器機(jī)架一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型所提供的無人飛行器機(jī)架一種實(shí)施例的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

在圖1-2中：

1、連接部，2、第一鎖緊件，3、第二鎖緊件，4、連接孔，5、卡扣，6、卡槽，7、鎖緊結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型提供的一種無人飛行器機(jī)架，如圖1-3所示，包括機(jī)身、機(jī)翼7和連接結(jié)構(gòu)。

其中，連接結(jié)構(gòu)包括連接部1和鎖緊部，如圖1所示，連接部1用于連接機(jī)身；鎖緊部包括第一鎖緊件2、第二鎖緊件3和鎖緊結(jié)構(gòu)7，第一鎖緊件2和第二鎖緊件3分別連接于連接部1，分別位于連接部1的兩側(cè)，第一鎖緊件2和第二鎖緊件3之間形成夾持腔，機(jī)翼插裝于夾持腔；第一鎖緊件2在夾持腔的軸線的兩側(cè)均設(shè)有第一鎖緊孔，第二鎖緊件3在軸線的兩側(cè)均設(shè)有第二鎖緊孔，第二鎖緊孔與第一鎖緊孔相對(duì)，即同側(cè)的第一鎖緊孔與第二鎖緊孔同軸，第一鎖緊件2和第二鎖緊件3通過穿過第一鎖緊孔和第二鎖緊孔的鎖緊結(jié)構(gòu)8鎖緊。該實(shí)施例在與機(jī)身、機(jī)翼7連接時(shí)，機(jī)身與連接部1連接，機(jī)翼插入夾持腔，并鎖緊。

上述實(shí)施例通過設(shè)置連接部1與鎖緊部，鎖緊部設(shè)有夾持腔，將機(jī)身連接于連接部1，機(jī)翼7插入夾持腔，并與第一鎖緊件2、第二鎖緊件3鎖緊，該結(jié)構(gòu)機(jī)翼易于拆裝，即使機(jī)翼有損壞，僅需更換機(jī)翼7，降低了維修成本。

上述實(shí)施例中的鎖緊結(jié)構(gòu)7可以為螺栓、螺釘或者鉚釘，也可以為螺栓與螺母，優(yōu)選為螺栓或者螺釘，且第一鎖緊孔和第二鎖緊孔中一者為螺紋孔，一者為光孔，鎖緊結(jié)構(gòu)7穿過光孔與螺紋孔連接，通過該結(jié)構(gòu)，直接將螺釘或者螺栓與螺紋孔螺接，減少了鎖緊機(jī)構(gòu)7的零件數(shù)量，且便于拆裝。

第一鎖緊件2靠近第二鎖緊件3的一面和第二鎖緊件3靠近第一鎖緊件2的一面可以僅一者為弧形面，也可以均為弧形面，或者各自為平面或者其它結(jié)構(gòu)，優(yōu)選二者均為弧形面，優(yōu)選二者的弧形面的半徑相等，即夾持腔為側(cè)壁開口的圓柱腔，弧形面的弦長(zhǎng)與連接部的軸線垂直，由于弧形面對(duì)機(jī)翼6的夾持力比較均勻，能夠更好地保證機(jī)翼7與機(jī)身連接的可靠性。在均為弧形面的方案中，優(yōu)選機(jī)翼6的連接臂為圓柱形，以與夾持腔相配合，使裝配更方便。

夾持腔內(nèi)設(shè)有卡扣5，機(jī)翼設(shè)有卡槽6，當(dāng)機(jī)翼插裝于夾持腔后，卡槽6與卡扣5卡接，使連接更可靠。

上述各實(shí)施例中連接部1遠(yuǎn)離鎖緊部的一面為垂直于連接部的軸線的平面，在與機(jī)身連接時(shí)，平面與機(jī)身貼合，能夠增加機(jī)身與連接結(jié)構(gòu)的接觸面積，增加連接的可靠性，且通過該面與連接部的軸線垂直，能夠方便后續(xù)機(jī)翼7的安裝。當(dāng)然連接部1遠(yuǎn)離鎖緊部的一面也可以為其它結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例中，夾持腔的內(nèi)壁沿其前端向其后端的方向向上傾斜，如圖3所示。該結(jié)構(gòu)，使機(jī)翼安裝后有向上抬起的微小角度，可以增加飛行器的穩(wěn)定性。通常，內(nèi)壁的傾斜角度為3度，由于加工的誤差，通常會(huì)略大于或者小于3度。

上述各實(shí)施例中的連接部1可以設(shè)有一個(gè)，也可以設(shè)有多個(gè)，優(yōu)選設(shè)有兩個(gè)，且沿軸線分別位于鎖緊部的兩端。通過兩個(gè)連接部1，能夠增加機(jī)身與連接結(jié)構(gòu)的連接可靠性。

上述各實(shí)施例，為了機(jī)翼與機(jī)身之間的通訊及供電方便性，無人飛行器機(jī)架還包括信號(hào)接插件，信號(hào)接插件安裝于機(jī)身和機(jī)翼中的一者，用于與另一者的電信號(hào)連接。機(jī)翼與機(jī)身之間也可以直接通過導(dǎo)線供電或者傳遞電信號(hào)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。