1.一種四旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括：主安裝架、主機(jī)、旋翼、電池盒以及起落架；
所述主安裝架包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的上安裝板和下安裝板；
所述主機(jī)與所述上安裝板固定連接，所述電池盒和所述起落架與所述下安裝板固定連接；所述主安裝架與所述主機(jī)的側(cè)面設(shè)置凹槽；
所述旋翼為四個(gè)，各自與一根旋翼連桿的一端連接；各所述旋翼連桿的另一端設(shè)置在所述主安裝架的上安裝板和下安裝板之間的四個(gè)邊角處，且各所述旋翼連桿與所述主安裝架之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述旋翼能夠折疊收納于所述凹槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，各所述旋翼關(guān)于所述主安裝架的橫向中垂面及縱向中垂面均為對(duì)稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼連桿與所述主安裝架之間通過轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述上安裝板的下表面和所述下安裝板的上表面上，在各所述轉(zhuǎn)軸的安裝位置附近分別設(shè)置一組上下對(duì)應(yīng)的定位凸起，用于對(duì)所述旋翼連桿在折疊收起時(shí)以及打開工作時(shí)進(jìn)行限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述定位凸起為圓弧面凸起結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼連桿為空心桿，用于所述旋翼的電機(jī)導(dǎo)線通過。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述上安裝板和所述下安裝板上設(shè)置有多個(gè)孔或鏤空區(qū)域，用于減輕所述主安裝架的重量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述上安裝板和所述下安裝板的前端和后端分別通過一個(gè)豎向設(shè)置的連接板連接，并在所述連接板上設(shè)置有孔洞，以減小風(fēng)阻。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述電池盒的下表面設(shè)置云臺(tái)安裝架，用于安裝攝像頭、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置以及溫濕度傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述攝像頭包括HDI高清攝像頭以及紅外線夜視攝像頭。